煤礦綜合自動化的實現(xiàn)和發(fā)展趨勢

1、煤礦綜合自動化的實現(xiàn)及發(fā)展趨勢山東科技大學(xué)劉瑞國2007年12月the first part of the seriesteaching materials about coal mine computer integrated system 煤礦綜合自動化概念 煤礦綜合自動化是指利用先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)、視頻技術(shù)，將煤炭生產(chǎn)全過程建成一個以工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)+現(xiàn)場總線為網(wǎng)絡(luò)平臺的礦井綜合自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)信息、數(shù)據(jù)的連通與共享，將功能集成為不同的應(yīng)用系統(tǒng)聯(lián)系起來協(xié)調(diào)有序運行，從而避免信息孤島的出現(xiàn)，使得信息資源和設(shè)備資源得以充分發(fā)揮，提高礦井安全生產(chǎn)管理水平，實現(xiàn)礦井高

2、效運行。 具體為：把采掘生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、皮帶運輸監(jiān)控系統(tǒng)、供電監(jiān)控系統(tǒng)、提升監(jiān)控系統(tǒng)、壓風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)、通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)及其他輔助生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等子系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行集中監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)及輔助生產(chǎn)各運行參數(shù)的統(tǒng)計并上傳至礦區(qū)辦公局域網(wǎng)，使得煤礦生產(chǎn)和管理更加科學(xué)高效。同時將一些主要生產(chǎn)數(shù)據(jù)和安全情況向上一級管理部門進行匯報，上一級管理部門可以通過這些數(shù)據(jù)對煤礦進行遠程實時監(jiān)視。出現(xiàn)緊急情況發(fā)出告警信號。 煤礦綜合自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實現(xiàn)煤礦綜合自動化意義 消除信息“孤島”，實現(xiàn)信息共享 提高礦井安全管理水平 提升礦井綜合形象煤礦綜合自動化內(nèi)容煤礦綜合自動化系統(tǒng)包括風(fēng)機在線監(jiān)測監(jiān)控（通風(fēng)安全環(huán)境監(jiān)測）子系統(tǒng)、瓦

3、斯抽放監(jiān)測（管道瓦斯抽放監(jiān)測與控制）子系統(tǒng)、火災(zāi)預(yù)報束管監(jiān)測（煤層自然發(fā)火實時分析）子系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)子系統(tǒng)、電力監(jiān)測子系統(tǒng)、膠帶機監(jiān)測子系統(tǒng)、主副（斜）井提升監(jiān)測子系統(tǒng)、礦壓監(jiān)測（礦井沖擊地壓實時分析及專家診斷預(yù)測與控制）子系統(tǒng)、礦用自動防塵撒水控制（皮帶機頭自動噴水降塵）子系統(tǒng)、機車調(diào)度子系統(tǒng)、考勤子系統(tǒng)、電話通訊子系統(tǒng)、電視會議子系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)等等。 綜合自動化系統(tǒng)具有將上述各控制子系統(tǒng)無縫集成的能力，系統(tǒng)提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口,每個子系統(tǒng)用一個軟件適配器與綜合監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)交互。數(shù)據(jù)接口采用標準的udp通信接口，系統(tǒng)支持瓦斯監(jiān)測、視頻監(jiān)控、配電監(jiān)測、機電設(shè)備監(jiān)控管理等各種子系統(tǒng)

4、的軟件適配。系統(tǒng)架構(gòu)是全開放的，擴展能力很強。每接入一種子系統(tǒng)模塊，只需要一個適配程序。系統(tǒng)初建時可根據(jù)需求和條件先建最急需的最基本的核心平臺，然后分期分批增加各種子系統(tǒng)及不斷升級，最后建成最完善的系統(tǒng)。井下中央泵房排水監(jiān)控子系統(tǒng)井下中央泵房排水監(jiān)控子系統(tǒng) 現(xiàn)狀： 國內(nèi)現(xiàn)有煤礦井下水泵房控制系統(tǒng)多采用簡單的繼電器操作系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與控制電纜冗余繁雜，自動化水平低，技術(shù)落后，系統(tǒng)故障頻繁，各個閥門的開關(guān)，水泵的開、停及水泵的切換均由專門的人員井下人工操作完成，調(diào)度室對于水泵房的信息完全依賴于現(xiàn)場的司機，人員工效低下，資源浪費，無法實現(xiàn)節(jié)能運行，并且不利于礦井的高效安全生產(chǎn)。 井下中央泵房排水監(jiān)控

5、子系統(tǒng)井下中央泵房排水監(jiān)控子系統(tǒng) 改造思路： 實現(xiàn)煤礦井下水泵房的集中分布控制 1、采用集中控制器（plc）與分布式遠程i/o，對水泵房設(shè)備運行實行在線監(jiān)控，自動（保留手動功能）控制水泵的啟停及電動閘閥的開、關(guān)，并具有自診斷功能，實現(xiàn)水泵房的無人值守； 2、監(jiān)控系統(tǒng)通過10100mbps 高速工業(yè)控制網(wǎng)并入目前世界最先進的100m工業(yè)冗余容錯高速主干網(wǎng)實現(xiàn)水泵監(jiān)控子系統(tǒng)與全礦井的監(jiān)控系統(tǒng)信息共享； 3、水泵房現(xiàn)場以計算機圖形界面結(jié)合現(xiàn)場操作，最大程度簡化操作。同時綜合考慮礦井各種安全信息，實現(xiàn)水泵子系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略；水泵子系統(tǒng)的報警、數(shù)據(jù)、報表統(tǒng)計處理全部融入整個礦井監(jiān)控系統(tǒng)； 4、根據(jù)水位

6、，自動實現(xiàn)水泵的輪換工作，延長了水泵壽命。同時結(jié)合電網(wǎng)負荷信息，以“移峰填谷”原則確定開、停水泵時間，從而提高了礦井的電網(wǎng)質(zhì)量及節(jié)約電費。 井下中央泵房排水監(jiān)控子系統(tǒng)井下中央泵房排水監(jiān)控子系統(tǒng) 目前主要改造點： 變頻 軟啟動 遠程監(jiān)視及自動控制 自動控制流程：水倉水位高于上限控制裝置自動選定排水管魯打開管路閘閥控制裝置自動選定待開水泵、確定射流管路開啟射流檢測真空度確定泵提議充水啟動電機打開水泵出水口閥門并判斷水泵運行正常關(guān)閉射流。瓦斯監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)瓦斯監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng) 1）系統(tǒng)能實時監(jiān)測瓦斯、負壓、co及風(fēng)門等環(huán)境參數(shù)及風(fēng)機等設(shè)備的開停狀況；監(jiān)測采煤掘進面的機電設(shè)備、皮帶、水泵等生產(chǎn)工況參數(shù)和電壓

7、、電流等電力參數(shù)。 2）在dlp大屏幕上顯示更多的工藝流程模擬圖、監(jiān)測曲線、表格和文字，以及主機crt所能顯示的全部的內(nèi)容。 3）系統(tǒng)具有列表顯示功能 4）系統(tǒng)具有模擬量實時曲線和歷史曲線顯示功能 5）系統(tǒng)具有柱狀圖顯示功能 6）系統(tǒng)具有模擬動畫顯示功能提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng) 提升機是煤炭礦井安全生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，其可靠性、安全性和自動化程度如何，直接關(guān)系到煤礦的安全生產(chǎn)。提升監(jiān)控系統(tǒng)與礦井自動化系統(tǒng)銜接有2種方式，第一提升監(jiān)控系統(tǒng)通過其上位機器以太網(wǎng)口或rs485 接口，采用opc 方式與調(diào)度中心的網(wǎng)絡(luò)交換機連接，從而匯接到全礦綜合自動化網(wǎng)絡(luò)上。第二提升機電控系統(tǒng)采用標準的協(xié)議mod

8、bus 協(xié)議實現(xiàn)與全礦井自動化系統(tǒng)的銜接；提升機電控系統(tǒng)系統(tǒng)以modbus 協(xié)議將信息匯集到terminal server 后，terminal server 通過光纜以tcp/ip 協(xié)議實現(xiàn)與中控室系統(tǒng)連接。在調(diào)度中心進行遙控并監(jiān)視提升機的運行情況。并配以工業(yè)電視進行圖像監(jiān)視。 提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng) 系統(tǒng)基本要求：系統(tǒng)基本要求： 能夠自動采集、顯示提升機的各種運行參數(shù)，提升機運行； 能夠根據(jù)監(jiān)測到的信號判斷提升機的工作情況，故障時能及時發(fā)出報警信號。 通過網(wǎng)絡(luò)可在礦井地面調(diào)度監(jiān)控中心可完成對提升機控制的各種操作。 系統(tǒng)應(yīng)能與礦井綜合調(diào)度系統(tǒng)無縫連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。 提升機電控系統(tǒng)提

9、升機電控系統(tǒng)系統(tǒng)方案：系統(tǒng)方案： 礦井提升機分為2種，一種是全數(shù)字化直流提升機，另一種是全數(shù)字化交流提升機。在提升機電控行業(yè)，國外著名的廠家有abb 和siemens，其中abb 可以提供全套絞車，包括滾筒、液壓站、信號系統(tǒng)等，其在國內(nèi)進口提升機市場上占有率基本上90%。 國內(nèi)中小型礦井提升機電氣系統(tǒng)比較落后，大多限于交流電動機轉(zhuǎn)子切電阻控制為主為主，一般為8 級切換，其調(diào)速性能很低。提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)改造點：1、電控系統(tǒng)plc改造2、低壓變頻改造3、高壓變頻改造 直接變頻 高低高變頻 轉(zhuǎn)子變頻4、制動方式及切換器件的改造 提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng) 低壓變頻改造 帶制動單元的二象

10、限變頻器方案：多在負力提升狀態(tài)比較少的提升機上使用，比如主井絞車、矸石山絞車，正常生產(chǎn)情況都是重物提升，很少有重物下放狀態(tài)出現(xiàn)。所謂二象限變頻器，指的只是變頻器制動能量消耗方式，配備了斬波制動單元和制動電阻，電機發(fā)電制動能量消耗在制動電阻中，同樣達到四象限運行效果。這個方案的投資成本相對最小，設(shè)備通用性好。提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng) 低壓變頻改造 igbt動態(tài)前端四象限變頻器：目前最先進的四象限變頻技術(shù)，它是把另一個igbt逆變單元（相對于電機端igbt逆變單元），反接到電源側(cè)，相當(dāng)于把電源看作一臺交流電機處理，和變頻器逆變輸出側(cè)背靠背連接，中間由直流母線連接。在電機正力運轉(zhuǎn)時，電源側(cè)動態(tài)前

11、端整流輸出直流電源，供逆變側(cè)逆變，輸出交流變頻電源，驅(qū)動電機；電機負力運轉(zhuǎn)時，能量流向正好相反，電機發(fā)電狀態(tài)，電機側(cè)逆變單元整流，動態(tài)前端逆變，把能量反饋回電網(wǎng)。動態(tài)前端和逆變單元基本結(jié)構(gòu)相同，通過直流母線，背靠背連接，因此這種結(jié)構(gòu)的變頻器也叫btb(背靠背)afe（動態(tài)前端）變頻器。這種結(jié)構(gòu)的變頻器，解決了以上兩種變頻器存在的一些問題，技術(shù)雖然復(fù)雜，但是使用中可靠性更高、適應(yīng)性更強，是四象限變頻器的最新技術(shù)，也代表著目前變頻技術(shù)的最高水平。提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng) 低壓變頻改造 整流回饋前端的四象限變頻器：變頻器由2部分組成：前端是整流、回饋單元，為后端逆變器提供直流電源，逆變器輸出交流

12、變頻電源，連接主電機。整流、回饋單元由整流和回饋兩個獨立的可控全橋組成，其中一組工作的時候，封鎖另一組可控橋。整流回饋單元判斷電機工作狀態(tài)，自動轉(zhuǎn)換整流或者回饋工作狀態(tài)，在電機發(fā)電制動時，能量通過回饋單元反饋電網(wǎng)。這種結(jié)構(gòu)的變頻器，它的前端電源，使用的是可控硅整流、逆變技術(shù)，經(jīng)過大量直流電機調(diào)速系統(tǒng)配套考驗，技術(shù)成熟，使用可靠，成本稍高，調(diào)速性能、節(jié)能效果都滿足四象限運轉(zhuǎn)的要求。 提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)提升機電控系統(tǒng)2003-3-1津友聯(lián)電控數(shù)字pid調(diào)節(jié)器電路框圖數(shù)數(shù)字字pid控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)電電源源功功率率輸輸出出隔隔離離元元件件手手動動控控

13、制制環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行行元元件件數(shù)數(shù)字字pid閉閉環(huán)環(huán)輸輸出出通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)以田莊煤礦通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)為例。膠帶機電控系統(tǒng)膠帶機電控系統(tǒng) 膠帶機電控系統(tǒng)膠帶機電控系統(tǒng) 采集參數(shù)：打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、滅塵、速度、跑偏、煤位，速度，開停，拉繩等 采集方式：plc控制或分站式數(shù)據(jù)采集 接入方法：直接接入或轉(zhuǎn)換規(guī)約膠帶機電控系統(tǒng)膠帶機電控系統(tǒng)空壓機監(jiān)控系統(tǒng)空壓機監(jiān)控系統(tǒng) 空壓機電控空壓機電控 采集參數(shù)：一級氣缸排氣溫度、二級氣缸排氣溫度、后冷卻器排氣溫度 冷卻水進水總管水溫、空氣壓縮機組冷卻水排水溫度 空氣壓縮機傳動機構(gòu)潤滑油溫度、空氣干燥器裝置進氣溫度 空氣干燥器裝置排氣溫度、加熱

14、再生吸附式空氣干燥裝置加熱器溫度 加熱再生吸附式空氣干燥裝置再生氣進氣溫度 加熱再生吸附式空氣干燥裝置再生氣排氣溫度 冷凍式空氣干燥裝置蒸發(fā)溫度、壓縮機空氣站供氣母管壓力 一級氣缸排氣壓力、二級氣缸排氣壓力、儲氣罐氣壓 空氣壓縮機組冷卻水進水（閥后）壓力、空氣壓縮機組傳動機構(gòu)潤滑油壓力 空氣干燥裝置壓差、空氣過濾器壓差、壓縮空氣站供氣母管流量 電壓，電流，開停，故障等 采集方式：plc控制或分站式數(shù)據(jù)采集 接入方法：直接接入或轉(zhuǎn)換規(guī)約空壓機監(jiān)控系統(tǒng)空壓機監(jiān)控系統(tǒng) 發(fā)展過程 儀表監(jiān)視及超限保護單片機數(shù)據(jù)采集、記錄、報警綜合監(jiān)控（含遠程自動控制） 改造點： 變頻改造中小型礦井低壓供電為主，節(jié)能 p

15、lc自動遠程監(jiān)控提高運行可靠性，減少人員變電站監(jiān)控系統(tǒng)變電站監(jiān)控系統(tǒng) 變電站監(jiān)控系統(tǒng)變電站監(jiān)控系統(tǒng) 采集參數(shù)：相電壓，線電壓，電流，故障，開停,高壓開關(guān),饋電開關(guān)，主變溫度,功率因數(shù)，電度，有功功 率，無功功率，視在功率，零序電流，頻率，有功電能，無功電能等。 采集方式：變電站控制系統(tǒng)，遵循國家標準電力101規(guī)約 接入方法：直接接入或轉(zhuǎn)換規(guī)約選煤廠集控系統(tǒng)選煤廠集控系統(tǒng) 選煤廠集控系統(tǒng)選煤廠集控系統(tǒng) 采集參數(shù)：煤倉煤位，重量，各種皮帶保護，開停狀態(tài)，故障狀態(tài)，裝車車號，裝車時間，車皮數(shù)量，裝車日期，計量秤瞬時流量，累計流量，日產(chǎn)量，班產(chǎn)量，皮帶給煤機開停，故障等 采集方式：plc控制或分站式數(shù)

16、據(jù)采集 接入方法：直接接入或轉(zhuǎn)換規(guī)約 接入方法：直接接入安裝在所內(nèi)的工業(yè)交換機采煤機、掘進機電控系統(tǒng)采煤機、掘進機電控系統(tǒng) 采煤機、掘進機電控系統(tǒng)采煤機、掘進機電控系統(tǒng) 采集參數(shù)：開停狀態(tài)、電量參數(shù)（包含機組、工作溜、順槽皮帶的開停、電流、電壓，掘進機、順槽皮帶的開停、電流、電壓） 采集方式：采煤機、掘進機配套電控系統(tǒng) 接入方法：直接接入或轉(zhuǎn)換規(guī)約“數(shù)字化礦井”、煤礦信息化、煤礦綜合自動化三者關(guān)系 “數(shù)字化礦井”概念 “數(shù)字化礦井”是以礦山系統(tǒng)為原型，以地理坐標為參考系，以礦山科學(xué)技術(shù)、信息科學(xué)、人工智能和計算科學(xué)為理論基礎(chǔ)，以高新礦山觀測和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐，建立起的一系列不同層次的原型、系統(tǒng)場

17、、物質(zhì)模型、力學(xué)模型、數(shù)學(xué)模型、信息模型和計算機模型并集成，可用多媒體和模擬仿真虛擬技術(shù)進行多維的表達，同時具有高分辨率、海量數(shù)據(jù)和多種數(shù)據(jù)的融合以及空間化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和可視化的技術(shù)系統(tǒng)。它是信息化、數(shù)字化的虛擬礦山，是用信息化與數(shù)字化的方法來研究和構(gòu)建的礦山，是礦山地表面之下的人類工程活動的信息全部數(shù)字化之后由計算機網(wǎng)絡(luò)來管理的技術(shù)系統(tǒng)。通過它可以了解整個礦山系統(tǒng)所涉及的信息過程，特別是礦山系統(tǒng)多體之間信息的聯(lián)系和相互作用的規(guī)律?！皵?shù)字化礦井”、煤礦信息化、煤礦綜合自動化三者關(guān)系數(shù)字化礦井實質(zhì)：數(shù)字化礦井實質(zhì)： 一個層次是將一個層次是將“數(shù)字化礦井?dāng)?shù)字化礦井”中的固有信息（即與空

18、中的固有信息（即與空間位置直接有關(guān)的相固定的信息，如地面地形間位置直接有關(guān)的相固定的信息，如地面地形,井下地質(zhì)、井下地質(zhì)、開采方案、已完成的井下工程等）數(shù)字化，按三維坐標組織開采方案、已完成的井下工程等）數(shù)字化，按三維坐標組織起來一個起來一個“數(shù)字化礦井?dāng)?shù)字化礦井”，全面、詳盡地刻畫礦山及礦體；，全面、詳盡地刻畫礦山及礦體；另一個層次是在此基礎(chǔ)上再嵌入所有相關(guān)信息（即空間位置另一個層次是在此基礎(chǔ)上再嵌入所有相關(guān)信息（即空間位置間接有關(guān)的相對變動的信息，如儲量、安全、機電、人事、間接有關(guān)的相對變動的信息，如儲量、安全、機電、人事、生產(chǎn)、技術(shù)、營銷等）組成一個意義更加廣泛的、多維的生產(chǎn)、技術(shù)、營銷

19、等）組成一個意義更加廣泛的、多維的“數(shù)字化礦井?dāng)?shù)字化礦井”。后一個層次才是真正的。后一個層次才是真正的“數(shù)字化礦井?dāng)?shù)字化礦井”，而而“數(shù)字化礦井?dāng)?shù)字化礦井”是需要多個學(xué)科、高校、科研院所和煤炭是需要多個學(xué)科、高校、科研院所和煤炭企業(yè)的科技人員協(xié)同作戰(zhàn)、長期奮斗才能實現(xiàn)的。企業(yè)的科技人員協(xié)同作戰(zhàn)、長期奮斗才能實現(xiàn)的。 “數(shù)字化礦井”、煤礦信息化、煤礦綜合自動化三者關(guān)系 ”數(shù)字化礦井?dāng)?shù)字化礦井”結(jié)構(gòu)層次結(jié)構(gòu)層次 (1) 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層。即數(shù)據(jù)獲取與存儲層。數(shù)據(jù)獲取包括利用各種技術(shù)手段獲取各種形式的數(shù)據(jù)及其預(yù)處理；數(shù)據(jù)存儲包括各類數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)文件、圖形文件庫等。該層為后續(xù)各層提供部分或全部輸入數(shù)據(jù)。 (

20、2) 模型層。即表述層。如空間和礦物屬性的三維和二維塊狀模型、礦區(qū)地質(zhì)模型、采場模型、地理信息系統(tǒng)模型、虛擬現(xiàn)實動化模型等。該層不僅將數(shù)據(jù)加工為直觀、形象的表述形式，而且為優(yōu)化、模擬與設(shè)計提供輸入。 (3) 模擬與優(yōu)化層。如工藝流程模擬、參數(shù)優(yōu)化、設(shè)計與計劃方案優(yōu)化等。“數(shù)字化礦井”、煤礦信息化、煤礦綜合自動化三者關(guān)系1、從三者概念表述、內(nèi)容描述及層次結(jié)構(gòu)上看，存在聯(lián)系：都是煤礦發(fā)展方向2、本質(zhì)上沒有區(qū)別，本質(zhì)上沒有區(qū)別，而是從不同角度提出煤炭企業(yè)今后發(fā)展的方向。三者之間信息化是實質(zhì)，數(shù)字化是表達形式，自動化是基礎(chǔ)和目的。信息化是實質(zhì)，數(shù)字化是表達形式，自動化是基礎(chǔ)和目的。所有的高產(chǎn)高效的現(xiàn)代

21、化礦井其核心是信息，即各種信息的采集、傳輸、應(yīng)用和反饋的閉環(huán)過程，隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，所有的信息都將以數(shù)字（化）的方式表現(xiàn)出來，其應(yīng)用的最終價值將體現(xiàn)在礦井安全生產(chǎn)自動化（管控一體化）上，體現(xiàn)在企業(yè)的減人增效、保障安全上。 1）信息化是現(xiàn)代化礦井的實質(zhì)?，F(xiàn)代化礦井實質(zhì)上是依賴對礦井地理、生產(chǎn)、安全、設(shè)備、管理和市場等方面的信息進行采集、傳輸、處理、應(yīng)用和提升，達到信息增值的目的。其主要內(nèi)容包括信息的采集（傳感器與檢測）、信息的傳輸（通信）、信息的處理（計算機）、信息的應(yīng)用與集成（自動化）等等。信息是未來煤礦企業(yè)的重要戰(zhàn)略資源，擁有全面、完整、準確的信息是企業(yè)提高生產(chǎn)能力，保證安全，

22、提高管理水平、市場應(yīng)變能力和競爭能力的重要保障。美國和澳大利亞的煤炭企業(yè)美國和澳大利亞的煤炭企業(yè) 走在前列走在前列“數(shù)字化礦井”、煤礦信息化、煤礦綜合自動化三者關(guān)系 2）數(shù)字化是信息的表達形式，而且是信息最高、最先進的表達形式。由于計算機技術(shù)、微電子技術(shù)，尤其是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，許多煤礦的地理信息、生產(chǎn)信息、安全信息、設(shè)備工況信息從采集（傳感器）開始，就實現(xiàn)了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化。傳感器在采集信息的同時，它可以對信息進行處理、自校正等，不僅使被采集的信息更準確，而且可以在一根總線上掛許多個傳感器，使信息傳輸系統(tǒng)更簡便。而被采集的信息不會因傳輸距離和環(huán)境使精度受到影響。由于信息是以數(shù)字的形式進行采集、處理