工程力學(xué)重點(diǎn)知識(shí)總結(jié)

1、工程力學(xué)第一章1.白比址 在空間的位移不受任何限 曰岀心制的物體稱為自由體。2s非自由體：位移受到限制的物體稱為非自由體。3.約束由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的鈕制作用的,或,對(duì)非自由體的某些位移起冋nin Ma注意： 物體向約束所限制的方向有運(yùn)動(dòng)趙勢(shì)時(shí)，就會(huì)有約束力.另外，有約束，不一定有約束力4:討論約束主要是分析，有哪些約束力？約束力的方向是？最終要確定約 束力的大小和方向。5 :柔性約束，約束力的數(shù)目為1，方向離開約束物體。光滑接觸面約束，約束數(shù)目1。 注意：接觸面為兩個(gè)面時(shí)，約束力為分布的同向平行力系， 可用其合理表示。G若一物體以尖點(diǎn)與另一個(gè)物體接觸，可將尖點(diǎn)是為小圓 弧。

2、再者，一般考慮物體的自重，忽略桿的自重，除非題目要求考慮。光滑圓柱鉸鏈約束：O固定鉸支座（直桿是被約束物體），約束力數(shù)目為2; g中間鉸約束按合力討論，有一個(gè)約束力，方向未知：安分力討論，有兩個(gè)約束力，方向可以假設(shè)（正交）注意：銷釘和桿直接接觸傳遞力，桿和桿之間不直接傳遞力?？蓜?dòng)鉸支座僅限制物體在垂直與接觸面方向的移 動(dòng)。約束力數(shù)目為1 向心推力軸承，約束力數(shù)目為 2 ;止推軸承有三個(gè)約束力。強(qiáng)調(diào)：無約束的方向一定沒有約束力!平面約束;(1)(2)、柔性約束：有一個(gè)約束力，離開物體, ）光滑接觸面（線、點(diǎn)）約束：有一個(gè)約束力指向物體;(3)光滑圓柱較鏈約束化固定餃支座約束:有兩個(gè)正交約束力,

3、方向可以假設(shè)；B.中間餃約束：有兩個(gè)正交約束力， 方向可以假設(shè)，G可動(dòng)鉉支座或棍軸約束:有一個(gè)約束力，方向可以假設(shè);空間約束；(1) 空間球較約束；有三個(gè)正交約束力，方向可以假設(shè)；(2) 向心軸承約束：有兩個(gè)正交約束力，方向可以假設(shè)；(3) 向心推力軸承約束，有三個(gè)正交約束力,方向可以假設(shè)；第二章矢量表達(dá)式=R = F +F2+F3 +F4 = Z Ej=l結(jié)論：力在某軸上的投影，等于力的模乘以力與 該軸正向間夾角的余弦。平面匯交力系平衡問題的解題步脈:1 -選取研究對(duì)象;2-畫受力圖;3.列平衡方程,求解未知力即nFlIf n 2X=o 匸1J兩個(gè)獨(dú)立的平衡方程，可以求解兩個(gè)未知力蛍 力矩的

4、正負(fù)號(hào):力使物體繞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為正，反之為負(fù)*力矩的性質(zhì)；C力的作用線如果通過矩匸 力矩另零;(b)力對(duì)任意點(diǎn)之矩，不會(huì)因該力沿作用線移動(dòng)而改變；力矩矢量的方向按右手螺旋法則確定；合力對(duì)某點(diǎn)之矩等于個(gè)分力對(duì)該點(diǎn)之矩之和。力偶矩方向的規(guī)定:若力偶有使物體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì),力偶矩取正號(hào);反之,取負(fù)號(hào)。/仁物體C處作用了一個(gè)力偶，力偶矩為"2.物體C處作用有集中力偶J/；3. 物體C處作用力偶矩Ah4. 物體C處作用力偶4.力偶矩矢量與力矩矢量的區(qū)別:卷力偶矩矢量是自由矢量，與矩心無關(guān),*力矩矢量與矩心有關(guān)。注意：畫受力示意圖時(shí)，如果有兩個(gè)以上的桿件，就應(yīng)該取出分離提，否則 就錯(cuò)了。力的

5、平移定理；作用在剛體上的另可平移劃該剛休內(nèi)任一點(diǎn)，但必須同時(shí)附加 一個(gè)力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力對(duì)平移點(diǎn)之矩。一個(gè)力，可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其等值平行的力和一 個(gè)位于平移平面內(nèi)的力偶。反之.一個(gè)力偶和一個(gè)位于該力偶作用面內(nèi)的力, 也可以用一個(gè)位干力偶作用面內(nèi)的力來等效替換二力矩平衡形式（一）:二力矩平衡形武（二）E川皐FJ = 0V2R"三一附加條件:4 0是任意兩點(diǎn)，但其 連線不能垂直于軸<>附加條件二久0是任意兩點(diǎn)，但其 連線不能垂直于工軸。E 川 r （FJ = 0；=1MX 加（F ：）二 0；=iMZ 皿。（FJ 二 0（3）三力矩平衡形式附加條件:平面內(nèi)的4

6、B、o三點(diǎn),不在同一直線上。試鑰出第論平面固定竭約東有幾個(gè)釣東力? 三個(gè)！兩個(gè)反力及一個(gè)反力偶（矩）1第三章結(jié)論，一個(gè)力對(duì)干一點(diǎn)的矩（矢量在經(jīng)過該點(diǎn)的任一注意：在平面中，力對(duì)點(diǎn)的矩是標(biāo)量；在空間中，力對(duì)點(diǎn)的矩是矢量。直角坐標(biāo)系中重心的坐標(biāo)公式:材料力學(xué)第四章注意：對(duì)變形體，外力不能沿作用線隨意移動(dòng)。桿件的強(qiáng)度不僅與材料有關(guān)，與桿件的橫截面的面積也有關(guān)。強(qiáng)調(diào)：求內(nèi)另，求的是截面內(nèi)力（截面上分布力系的合力）f 求應(yīng)力，求的是截面上某一點(diǎn)的應(yīng)力a蟲點(diǎn)比例極限帀彈性極限、E（兩者很接近）c=Ee ,胡克定律* G應(yīng)力小于比例極限時(shí)成立E=tan a, E為彈性榛量2. BCr段：屆展階段 （出現(xiàn)明顯塑

7、性變舷）C點(diǎn)屈服極限A/ = /1 /_伸長量_A/ 孑原長_T以伸長時(shí)為正，縮短時(shí)為負(fù)。A/ = 土丄 拉壓）桿的胡克定律DE是材料彈性模量4是桿件橫截面面積，EA越大，變形越小.E4稱為抗拉（或抗壓）剛度欄2）該公式適用于桿件橫截面面積和軸力皆為常量的情況1），形狀尺寸的影響：應(yīng)力集申程度與外形的突變程度直接相關(guān), 尺寸變化越急劇、角越尖.孔越小，應(yīng)力集中的程度 越嚴(yán)重。應(yīng)盡童避免.第五章2. S?切實(shí)用計(jì)鼻；假設(shè)切應(yīng)力在爾切面上均勻分布剪切U剪切強(qiáng)1奩另1As度條件弋“趴擠壓實(shí)用計(jì)算1假設(shè)擠壓應(yīng)力在有效擠壓面上犧述兩物體接觸面上的a 擠壓應(yīng)力二加擠壓強(qiáng)度% 也條性 血有效擠壓面積：樓儺面在垂直曲向上的投 序面的面積.稱為有效擠圧面積第六章Me=9.55 氣巴=9.55 °旳 (kN.刃(轉(zhuǎn)/分)w(r/min)Mq = 7.02 尸注空=7.02 P(PS) (kN m)h(轉(zhuǎn) / 分)n(r/min)扭矩符號(hào)的判斷根據(jù)右手螺旋法則。d(p"Z7利用剪切胡