(完整版)FX系列PLC編程及應用課件

1、可編程控制器原理與應用可編程控制器原理與應用2021-11-202 課前的話：課前的話： 開設這門課的目的是讓同學們更好的開設這門課的目的是讓同學們更好的適應社會的需求，使你們的知識結(jié)構(gòu)更適應社會的需求，使你們的知識結(jié)構(gòu)更加完善，該課程專業(yè)性很強，是工業(yè)化加完善，該課程專業(yè)性很強，是工業(yè)化大生產(chǎn)的必備知識。大生產(chǎn)的必備知識。2021-11-203教材及參考書教材及參考書 教材：教材： 可編程序控制器應用技術(shù)可編程序控制器應用技術(shù)，廖常初，重慶大學出版社，廖常初，重慶大學出版社，2007 參考書：參考書： fx系列系列plc編程及應用編程及應用，廖常初，機械工業(yè)出版社，廖常初，機械工業(yè)出版社，2

2、005 常用低壓電器與可編程序控制器常用低壓電器與可編程序控制器，劉，劉涳涳，西安電子科技大學，西安電子科技大學出版社，出版社，2005 電氣控制與可編程控制器技術(shù)電氣控制與可編程控制器技術(shù)，史國生，化學工業(yè)出版社，史國生，化學工業(yè)出版社，2004 其它有關書籍其它有關書籍2021-11-204說明：說明： 課程開設總學時為課程開設總學時為40學時，其中課堂講授學時，其中課堂講授30學時、學時、實驗實驗10學時。學時。 課程考核為閉卷考試，課程成績組成部分：課程考核為閉卷考試，課程成績組成部分： 考勤考勤10 平日及實驗平日及實驗20 卷面成績卷面成績702021-11-205 可編程控制器的

3、定義可編程控制器的定義 plc的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展 plc的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器的特點及應用可編程控制器的特點及應用 未來的可編程控制器未來的可編程控制器第一章第一章 概概 述述2021-11-206第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱plc (programmable logic controller)。 70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，稱其為可編程控制器，簡稱稱其為可編程控制器，簡稱pc (programmable co

4、ntroller)。但由于但由于pc容易和容易和個人計算機個人計算機 (personal computer)相混淆，相混淆，故人們?nèi)粤晳T地用故人們?nèi)粤晳T地用plc作為可編程控制器的縮寫。作為可編程控制器的縮寫。 一、可編程控制器的名稱演變一、可編程控制器的名稱演變2021-11-207二、二、 可編程控制器的定義可編程控制器的定義 1987年頒布的 plc標準草案第三稿中對 plc作的定義： plc是一種是一種專門專門為在為在工業(yè)環(huán)境工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器, ,用用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)

5、行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令和算術(shù)運算等操作的指令, ,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出入和輸出, ,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體體, ,易于擴展其功能的原則而設計。易于擴展其功能的原則而設計。 2021-11-208定義中值得注意的幾點： 可編程控制器是可編程控制器是“數(shù)字運算操作的電子裝置數(shù)字運算操作的電子裝置”。 可編程控制器是可編程控制器是

6、“為在工業(yè)環(huán)境下應用為在工業(yè)環(huán)境下應用”而設計的而設計的計算機。計算機。 可編程控制器能控制可編程控制器能控制“各種類型各種類型”的工業(yè)設備及生的工業(yè)設備及生產(chǎn)過程。產(chǎn)過程。2021-11-209 可編程控制器實質(zhì)上是經(jīng)過一次開發(fā)的工業(yè)控可編程控制器實質(zhì)上是經(jīng)過一次開發(fā)的工業(yè)控制用計算機，它不僅具有計算機的內(nèi)核制用計算機，它不僅具有計算機的內(nèi)核, ,還配置了許還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通多使其適用于工業(yè)控制的器件。但是它只是一種通用機用機, ,不經(jīng)過二次開發(fā)不經(jīng)過二次開發(fā), , 不能在任何具體的工業(yè)設備不能在任何具體的工業(yè)設備上使用。不過可編程控制器二次開發(fā)十分容易且

7、具上使用。不過可編程控制器二次開發(fā)十分容易且具有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強、控制功有體積小、工作可靠性高、抗干擾能力強、控制功能完善能完善, ,適應性強適應性強, ,安裝接線簡單等眾多優(yōu)點。安裝接線簡單等眾多優(yōu)點。 2021-11-2010電磁繼電器的結(jié)構(gòu)電磁繼電器的結(jié)構(gòu)一、一、plcplc之前的工業(yè)控制裝置之前的工業(yè)控制裝置 在在plc誕生之前誕生之前, ,工業(yè)控制設備的主流工業(yè)控制設備的主流品種是以繼電器、接品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸器置。繼電器、接觸器是一些電磁開關。是一些電磁開關。第二節(jié)第二節(jié) plc的歷史及發(fā)展的歷史及發(fā)展2021-

8、11-2011缺陷 首先復雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個各種各樣的首先復雜的系統(tǒng)需要使用成百上千個各種各樣的繼電器和成千上萬根導線繼電器和成千上萬根導線, ,只要有一個電器只要有一個電器, ,一根導線一根導線出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障, ,系統(tǒng)就不能正常工作系統(tǒng)就不能正常工作, , 這大大降低了系統(tǒng)這大大降低了系統(tǒng)的可靠性。的可靠性。 其次是查找和排除故障困難，維修及改造也很不其次是查找和排除故障困難，維修及改造也很不容易，改造工期長、費用高。容易，改造工期長、費用高。 控制柜的安裝、接線工作量大控制柜的安裝、接線工作量大2021-11-2012 19681968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司年，美

9、國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（gmgm公司）提出設想。公司）提出設想。 19691969年，美國數(shù)字設備公司研制出了世界上第一臺年，美國數(shù)字設備公司研制出了世界上第一臺pcpc，型號為型號為pdp-14pdp-14。 2020世紀世紀7070年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引入可編程年代初出現(xiàn)了微處理器，很快被引入可編程控制器控制器, ,使使 plcplc增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能, ,成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。 2020世紀世紀7070年代中末期年代中末期, ,可編程控制器進入了實用化發(fā)展可編程控制器進入

10、了實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中, ,使其功使其功能發(fā)生了飛躍。能發(fā)生了飛躍。 plcplc的歷史及發(fā)展：的歷史及發(fā)展：2021-11-2013 2020世紀世紀8080年代初年代初, ,可編程控制器在先進工業(yè)國家中可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得了廣泛的應用。已獲得了廣泛的應用。 大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。 世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多, ,產(chǎn)產(chǎn)量日益上升。量日益上升。n 20 20世紀末期世紀末期, ,可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應可編程

11、控制器的發(fā)展特點是更加適應 于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。n 2121世紀初的幾年世紀初的幾年, ,可編程控制器重點發(fā)展網(wǎng)絡通訊可編程控制器重點發(fā)展網(wǎng)絡通訊能力。能力。 2021-11-2014 美國美國plc發(fā)展得最快：發(fā)展得最快： 1984年有年有48家，生產(chǎn)家，生產(chǎn)150多種多種plc； 1987年有年有63家，生產(chǎn)家，生產(chǎn)243種種plc； 1996年有年有70余家，生產(chǎn)近余家，生產(chǎn)近300種種plc。 著名廠家有著名廠家有ab（allenbradley）艾倫一布拉德利公）艾倫一布拉德利公司，司，modicon莫迪康公司，莫迪康公司，gefsnuc公司，公司，ti（tex

12、as instrument）德州儀器公司，）德州儀器公司，westhouse electric西屋電氣公司，西屋電氣公司， ipm（international parallel machines）國際并行機器公司等。）國際并行機器公司等。2021-11-2015 歐洲歐洲plc的廠家有的廠家有60余家余家: 西門子（西門子（siemens）于）于1973年研制出第一臺年研制出第一臺plc。 金鐘默勒金鐘默勒 （klockner moeller gmbh），）， aeg， 法國的法國的te(telemecanique）(施耐德）施耐德） 瑞士的瑞士的selectron公司等。公司等。2021-1

13、1-2016 1971年，日本從美國引進年，日本從美國引進plc技術(shù)，由日立公司研制成功日技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺本第一臺plc。 日本生產(chǎn)日本生產(chǎn)plc的廠家有的廠家有40余家：余家： 三菱電機三菱電機(mitsubishi),歐姆龍歐姆龍(omron), 富士電機（富士電機（fuji electric）,東芝（東芝（toshiba）, 光洋（光洋（koyo),松下電工（松下電工（mew）, 和泉（和泉（idec）,夏普夏普(sharp）, 安川等公司。安川等公司。2021-11-2017 我國在我國在 70年代末和年代末和 80年代初開始引進年代初開始引進plc。我國早期。我國早

14、期獨立研制獨立研制plc的單位有：的單位有： 北京機械工業(yè)自動化研究所，北京機械工業(yè)自動化研究所， 上海工業(yè)自動化儀表研究所，上海工業(yè)自動化儀表研究所， 大連組合機床研究所，大連組合機床研究所， 成都機床電器研究所，成都機床電器研究所， 中科院北京計算機所及自動化所，中科院北京計算機所及自動化所， 長春一汽，長春一汽， 上海起重電器廠，上海起重電器廠， 上海香島機電公司，上海香島機電公司， 上海自力電子設備廠等單位。上海自力電子設備廠等單位。 以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。以上諸單位都沒有形成規(guī)模化生產(chǎn)。2021-11-2018 遼寧無線電二廠引進德國西門子技術(shù)生產(chǎn)遼寧無線電二廠引進德國西門

15、子技術(shù)生產(chǎn)plc； 無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的 plc; 中美合資的廈門中美合資的廈門 ab公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的plc； 上海香島機電公司引進技術(shù)生產(chǎn)的上海香島機電公司引進技術(shù)生產(chǎn)的plc; 上海上海omron公司公司; 西安西安siemens公司等。公司等。2021-11-2019 1993年中國年中國plc市場排行榜上的世界十大廠家：市場排行榜上的世界十大廠家： 美國美國 ab公司公司 （allenbradley） 德國西門子公司（德國西門子公司（siemens） 美國美國gefanuc公司公司 美國的莫迪康（美國的莫迪康（modicon）和法國的）和法國的t

16、e電器公司電器公司 日本歐姆龍公司（日本歐姆龍公司（omron） 日本三菱電機株式會社（日本三菱電機株式會社（mitsubishi） 日本富士電機株式會社（日本富士電機株式會社（fuji electric） 日本東芝公司（日本東芝公司（toshiba） 日本的光洋電子（日本的光洋電子（koyo）和中國的華光電子）和中國的華光電子(cke） 日本松下電工株式會社（日本松下電工株式會社（mew）：）：matsushita electric works ltd）2021-11-2020三菱三菱plcplc外形圖外形圖q系列系列plcfx2n系列系列plcfx1n系列系列plcfx1s系列系列plc2

17、021-11-2021西門子西門子plcplc外形圖外形圖s7-200系列系列plcs7-300系列系列plcs7-400系列系列plc2021-11-2022歐姆龍歐姆龍plcplc外形圖外形圖c200h系列系列plccpm1a、cpm2a系列系列plc2021-11-2023第三節(jié)第三節(jié) plcplc的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)一、一、plc的基本組成的基本組成主要由主要由cpu模塊、存儲器、輸入模塊、存儲器、輸入輸出模塊、編輸出模塊、編程設備和電源組成。程設備和電源組成。按鈕、按鈕、選擇開關、選擇開關、限位開關、限位開關、電源電源等設備等設備接觸器、接觸器、電磁閥、電磁閥、指示燈、指示燈、電源電

18、源等設備等設備cpu模塊模塊2021-11-20241. cpu模塊模塊 由微處理器由微處理器cpu和存儲器組成和存儲器組成(1)(1)輸入處理：取入各種開關量輸入信號輸入處理：取入各種開關量輸入信號(2)(2)執(zhí)行程序：讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令執(zhí)行程序：讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(3)(3)輸出處理：把運算結(jié)果送到輸出端，控制外部負載輸出處理：把運算結(jié)果送到輸出端，控制外部負載2021-11-20252. 輸入、輸出模塊輸入、輸出模塊 輸出模塊輸出模塊：控制外部負載，包括接觸器、電磁閥等執(zhí)行器：控制外部負載，包括接觸器、電磁閥等執(zhí)行器和顯示、報警裝置。和顯示、報警裝置。輸入模塊輸入模塊

19、：接受和采集輸入信號：接受和采集輸入信號 將按鈕、行程開關等產(chǎn)生的開關量輸入信號；將按鈕、行程開關等產(chǎn)生的開關量輸入信號； 電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號電位器、各類變送器提供的模擬量輸入信號另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離，同時另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離，同時i/o模模塊也起到了電平裝換與噪聲隔離的作用，塊也起到了電平裝換與噪聲隔離的作用，2021-11-2026編程設備編程設備：用來生成、檢查和修：用來生成、檢查和修改用戶程序，還可以監(jiān)視用戶程改用戶程序，還可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。序的執(zhí)行情況。 一是專用的手持式的編程器；一是專用的手持式的編程器； 二是安裝了專門

20、的編程通訊軟二是安裝了專門的編程通訊軟件的個人計算機。件的個人計算機。 pcfp programmer(help)clrwrtfn/pflstkix/iynotdt/ldreadotl wlorr wrany wystx wxsrc(-)op(bin)k/hscctc evtmt svaclrentbafedc 98 3 2 1 0 7 6 5 4(delt)clr手持式的編程器手持式的編程器3. 編程設備與電源編程設備與電源2021-11-2027 可編程序控制器的電源一般使用可編程序控制器的電源一般使用220v交流電源，交流電源， 把外部供應的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的直流電源。把外部

21、供應的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的直流電源。 有的電源單元還向外提供有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開關量隔離直流電源，可供開關量輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關等使用。輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關等使用。 電源：電源：2021-11-2028第四節(jié)第四節(jié) 可編程控制器的特點及應用可編程控制器的特點及應用一、一、plc的特點的特點1.1.易學易用易學易用, ,深受工程技術(shù)人員歡迎深受工程技術(shù)人員歡迎2.2.硬件配套齊全硬件配套齊全, ,用戶使用方便用戶使用方便3.3.通用性和適用性強通用性和適用性強, ,性價比高性價比高4.4.可靠性高可靠性高, ,抗干擾能力強抗干擾能力強5.5.系統(tǒng)

22、的設計、安裝、調(diào)試工作量小系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量小6.6.維護方便維護方便, ,改造容易改造容易7.7.體積小體積小, ,重量輕重量輕, ,能耗低能耗低2021-11-2029二、可編程控制器的應用領域二、可編程控制器的應用領域 2021-11-2030第五節(jié)第五節(jié) 未來的可編程控制器未來的可編程控制器從技術(shù)上看從技術(shù)上看 計算機技術(shù)的新成果會更多地應用于可編程控計算機技術(shù)的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計及制造上制器的設計及制造上, ,會有運算速度更快、存儲容會有運算速度更快、存儲容量更大、組網(wǎng)能力更強的品種出現(xiàn)。量更大、組網(wǎng)能力更強的品種出現(xiàn)。 從產(chǎn)品規(guī)模上看從產(chǎn)品規(guī)模上看 會

23、進一步向超小型及超大型方向發(fā)展。會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展。 2021-11-2031從產(chǎn)品的配套性上看從產(chǎn)品的配套性上看 產(chǎn)品的品種會更豐富產(chǎn)品的品種會更豐富, ,規(guī)格更齊備。完美的人規(guī)格更齊備。完美的人機界面、完備的通訊設備會更好地適應各種工業(yè)機界面、完備的通訊設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求。控制場合的需求。 從市場上看從市場上看 各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破競爭的加劇而打破, ,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面市場的局面, ,會出現(xiàn)國際通用的編程語言。會出現(xiàn)國際通用的編程語言。 2

24、021-11-2032從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看 可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機組網(wǎng)可編程控制器和其他工業(yè)控制計算機組網(wǎng), ,構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。展方向。 2021-11-2033 作為通用工業(yè)控制計算機作為通用工業(yè)控制計算機, 30, 30多年來多年來, ,可編程控制器可編程控制器從無到有從無到有, ,實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍躍; ;其功能從弱到強其功能從弱到強, ,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步; ;其應用領域從小到大其

25、應用領域從小到大, ,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備, ,在在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越大的作用。世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越大的作用。 可編程控制器應用技術(shù)可編程控制器應用技術(shù)第第3章章 plc的編程語言的編程語言 與指令系統(tǒng)與指令系統(tǒng)2021-11-2035主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 編程語言編程語言 fx系列系列plc梯形圖中的編程元件梯形圖中的編程元件 fx系列系列plc的基

26、本邏輯指令的基本邏輯指令2021-11-2036第一節(jié)第一節(jié) plcplc的編程語言概述的編程語言概述一、一、plc編程語言的國際標準編程語言的國際標準1994年年5月公布月公布plc標準（標準（iec 61131）圖圖3.1 plc的編程語言的編程語言2021-11-2037 常用來編制順序控制類常用來編制順序控制類程序。它包含程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換步、動作、轉(zhuǎn)換三個三個要素。順序功能編程法將一個復雜要素。順序功能編程法將一個復雜的順序控制過程分解為一些小的工的順序控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)作狀態(tài), ,對這些小狀態(tài)的功能分別對這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成處理后再

27、將它們依順序連接組合成整體的控制程序。整體的控制程序。 步步1 1步步2 2步步3 3動作動作1 1動作動作2 2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換1 1轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換2 2 順序功能圖順序功能圖2021-11-2038是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言表示控制關系的編程語言, ,是從繼電器電路圖演變過來的。是從繼電器電路圖演變過來的。 繼電器電路圖繼電器電路圖梯形圖梯形圖2021-11-2039符號名稱符號名稱繼電器電路圖符號繼電器電路圖符號梯形圖符號梯形圖符號常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點線圈線圈表表2-2 符號對照表符號對照表2021-11-20

28、40梯形圖設計思想梯形圖設計思想: :將可編程控制器中將可編程控制器中參與邏輯組合的元件看成和繼電器一參與邏輯組合的元件看成和繼電器一樣樣, ,具有常開、常閉觸點及線圈具有常開、常閉觸點及線圈, ,且線且線圈的得電失電將導致觸點的相應動作圈的得電失電將導致觸點的相應動作; ;再用母線代替電源線再用母線代替電源線, ,用能量流概念用能量流概念來代替繼電器電路中的電流概念來代替繼電器電路中的電流概念; ;使使用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出梯形圖。梯形圖。梯形圖梯形圖plcplc中的繼電器等編程元件不是實際物理元件中的繼電器等編程元件不是實際物理元件, ,而只是計算

29、而只是計算機存儲器中一定的位機存儲器中一定的位, ,它的所謂接通不過是相應存儲單元置它的所謂接通不過是相應存儲單元置1 1而已。而已。 2021-11-2041梯形圖的主要特點梯形圖的主要特點:1) plc梯形圖中的某些梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器編程元件沿用了繼電器這一名稱，這一名稱，例如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但例如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器即硬件繼電器)，而是在，而是在用戶程序中使用的編程元件。用戶程序中使用的編程元件。 2) 根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各根據(jù)梯

30、形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運算邏輯運算。 梯形圖梯形圖2021-11-20423) 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線公共母線(bus bar)。4) 梯形圖中的梯形圖中的線圈和其他輸出類指令應放在最右邊線圈和其他輸出類指令應放在最右邊。5) 梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限無限多次地使用多次地使用。2021-11-2043也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語言有點類似言有點

31、類似, ,由語句指令依一定的順序排列而成。一條指由語句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為二部分令一般可分為二部分, ,一為助記符一為助記符, ,二為操作數(shù)。二為操作數(shù)。 圖圖3.3 梯形圖與語句表梯形圖與語句表2021-11-2044：對指令表運：對指令表運用不熟悉的人可先畫出梯形圖用不熟悉的人可先畫出梯形圖, ,再轉(zhuǎn)換為語句表。另一方再轉(zhuǎn)換為語句表。另一方面面, ,程序編制完畢裝入機內(nèi)運行時程序編制完畢裝入機內(nèi)運行時, ,簡易編程設備都不具簡易編程設備都不具備直接讀取圖形的功能備直接讀取圖形的功能, ,梯形圖程序只有改寫為指令表才梯形圖程序只有改寫為指令表才有可能送入可編程控制器運

32、行。有可能送入可編程控制器運行。 圖圖3.3 梯形圖與語句表梯形圖與語句表2021-11-2045 是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言。是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系, ,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量, ,右側(cè)為輸出變量右側(cè)為輸出變量, ,輸入輸入端、輸出端的小圓圈表示端、輸出端的小圓圈表示“非非”運算運算, ,信號自左向右流動。信號自左向右流動。 orandsrs1 q1r test1test2sw1%ix3resetstart2021-11-2046 結(jié)

33、構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本(st) 為為iec61131-3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。 在在st語言中支持運算符、控制語句、函數(shù)。語言中支持運算符、控制語句、函數(shù)。 兩大優(yōu)點：兩大優(yōu)點：n 能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算；能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算；n 非常簡潔和緊湊。非常簡潔和緊湊。2021-11-20473.2 fx系列系列plc梯形圖中的編程元件梯形圖中的編程元件一、一、fx系列的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本性能系列的用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本性能 1. 三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) n bitbit數(shù)據(jù)：位編程單元，表示開關量的狀態(tài)；數(shù)據(jù)：位編程單元，表示開關量的狀態(tài)；n 字數(shù)據(jù)：字數(shù)據(jù)：16

34、16位二進制數(shù)，以二進制補碼的形式存儲；位二進制數(shù)，以二進制補碼的形式存儲；n 字與位的結(jié)合字與位的結(jié)合 2. 基本性能：基本性能： （表（表3.1，表，表3.2）2021-11-2048二、二、plc的編程元件的編程元件 在可編程控制器內(nèi)部設置的具有各種功能、能方便地在可編程控制器內(nèi)部設置的具有各種功能、能方便地代表控制過程中的事物的元器件。代表控制過程中的事物的元器件。定義物理實質(zhì) 是電子電路及存儲器。是電子電路及存儲器。注：具有不同使用目的的編程元件的電子電路是有所不注：具有不同使用目的的編程元件的電子電路是有所不同的。同的。 2021-11-2049分類及編號 fx fx系列系列plc

35、plc編程元件的編程元件的編號分為編號分為。 第一部分是代表功能第一部分是代表功能的字母的字母, ,如輸入繼電器用如輸入繼電器用“x x”表示表示, ,輸出繼電器用輸出繼電器用“y y”表示表示; ; 第二部分為數(shù)字第二部分為數(shù)字, ,數(shù)字數(shù)字為該類器件的序號。為該類器件的序號。 fx fx2n2n系列系列 plcplc中中輸入繼電器及輸出繼輸入繼電器及輸出繼電器的序號為電器的序號為八進制八進制, ,其余器件的序號為十其余器件的序號為十進制。從元件的最大進制。從元件的最大序號可以了解可編程序號可以了解可編程控制器可能具有的某控制器可能具有的某類器件的最大數(shù)量。類器件的最大數(shù)量。 編程編程元件元

36、件輸入輸入繼電器繼電器輸出輸出繼電器繼電器輔助輔助繼電器繼電器定時器定時器 計數(shù)器計數(shù)器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器寄存器指針指針字母字母表示表示xymtcdp/i2021-11-20501. 輸入繼電器輸入繼電器(x) 輸入繼電器是接收機外信號的輸入繼電器是接收機外信號的窗口?？删幊炭刂破鬏斎虢涌诘囊淮翱凇？删幊炭刂破鬏斎虢涌诘囊粋€接線點對應一個輸入繼電器。個接線點對應一個輸入繼電器。 輸入繼電器的線圈只能由機外輸入繼電器的線圈只能由機外信號驅(qū)動信號驅(qū)動, ,在反映機內(nèi)器件邏輯關在反映機內(nèi)器件邏輯關系的梯形圖中并不出現(xiàn)。梯形圖中系的梯形圖中并不出現(xiàn)。梯形圖中常見的是輸入繼電器的常開、常閉常見的是輸入繼電器

37、的常開、常閉觸點。它們的工作對象是其他軟元觸點。它們的工作對象是其他軟元件的線圈。件的線圈。 輸入繼電器的應用2021-11-20512. 輸出繼電器輸出繼電器(y) 輸出繼電器是輸出繼電器是plcplc中惟一具有外部觸點的繼電器，可編程中惟一具有外部觸點的繼電器，可編程控制器輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器?？刂破鬏敵鼋涌诘囊粋€接線點對應一個輸出繼電器。 輸出繼電器可通過外部接點接通該輸出口上連接的輸出輸出繼電器可通過外部接點接通該輸出口上連接的輸出負載或執(zhí)行器件。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動負載或執(zhí)行器件。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動, ,輸出輸出繼電器的內(nèi)部常開常閉觸點可作為其

38、他器件的工作條件出繼電器的內(nèi)部常開常閉觸點可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中?，F(xiàn)在程序中。 2021-11-2052圖圖3.6 輸入繼電器與輸出繼電器輸入繼電器與輸出繼電器2021-11-20533. 輔助繼電器與狀態(tài)輔助繼電器與狀態(tài) m0m0m499(500m499(500點點) ) 常用于邏輯運算的中間狀態(tài)常用于邏輯運算的中間狀態(tài)存儲及信號類型的變換。存儲及信號類型的變換。 輔助繼電器的線圈只能由程輔助繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動。它只具有內(nèi)部觸點。序驅(qū)動。它只具有內(nèi)部觸點。 通用型輔助繼電器通用型輔助繼電器的應用的應用2021-11-2054 是指在是指在 plcplc外部電源停電后外部

39、電源停電后, ,由機內(nèi)電池為某由機內(nèi)電池為某些特殊工作單元供電些特殊工作單元供電, ,可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。可以記憶它們在掉電前的狀態(tài)。 掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。掉電保持的通用型輔助繼電器具有記憶能力。 其中其中 m500m50010231023為出廠時設定為停電保持區(qū)域為出廠時設定為停電保持區(qū)域, , m1024m1024m3071m3071為固定停電保持區(qū)域。如需要改變時為固定停電保持區(qū)域。如需要改變時, ,用戶用戶可在可在m0m0m499m499及及m500m50010231023區(qū)域中自由安排停電保持區(qū)。區(qū)域中自由安排停電保持區(qū)。 m500m5001023(524

40、1023(524點點) )及及 m1024m1024m3071(2048m3071(2048點點) ) 2021-11-2055 m8000m8000m8255(256m8255(256點）點） 觸點利用型：由觸點利用型：由plc的系統(tǒng)程序驅(qū)動其線圈。的系統(tǒng)程序驅(qū)動其線圈。 線圈驅(qū)動型：由用戶程序驅(qū)動其線圈。線圈驅(qū)動型：由用戶程序驅(qū)動其線圈。用來表示用來表示plc的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志（例的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志（例如進位、借位標志），設定如進位、借位標志），設定plc的運行方式，或者用的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數(shù)器是加計數(shù)或是減于步進順控、禁止中斷、設定計數(shù)

41、器是加計數(shù)或是減計數(shù)等。計數(shù)等。 2021-11-2056例：例：m8000: 運行監(jiān)視，運行監(jiān)視，run模式為模式為1，stop模式為模式為0；m8002：初始化脈沖，僅在：初始化脈沖，僅在m8000由由off變?yōu)樽優(yōu)閛n時的一個時的一個掃描周期內(nèi)為掃描周期內(nèi)為on，可用其常開觸點使有斷電保持功能的元，可用其常開觸點使有斷電保持功能的元件初始化復位和清零；件初始化復位和清零；m8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖時鐘脈沖2021-11-2057(4) (4) 狀態(tài)狀態(tài) 用于編制順序控制程序的一種編程元件，與用于編制順序控制程序的一種編程元件，與stl指令指令（步進梯形指令）一起使用。（步進

42、梯形指令）一起使用。 通用狀態(tài)（通用狀態(tài)（s0s499）沒有斷電保持功能，但用程序）沒有斷電保持功能，但用程序可以將它們設定為有斷電保持功能的狀態(tài)。可以將它們設定為有斷電保持功能的狀態(tài)。 s500s899有斷電保持功能有斷電保持功能 s900s999供報警器使用。供報警器使用。注：注：不使用步進梯形指令時，可把它們當作普通輔助不使用步進梯形指令時，可把它們當作普通輔助繼電器使用繼電器使用2021-11-20584. 定時器定時器(t) 相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。包括一個設定值寄相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。包括一個設定值寄存器存器(一個字長一個字長)、一個當前值寄存器、一個當前值寄存器

43、(一個字長一個字長)和一個用和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器(占二進制的一位占二進制的一位)。工作原理：工作原理：定時器滿足計時條件時開始計時定時器滿足計時條件時開始計時, ,當前值寄存當前值寄存器則開始計數(shù)器則開始計數(shù), ,當它的當前值與設定值寄存器存放的設定當它的當前值與設定值寄存器存放的設定值相等時定時器動作值相等時定時器動作, ,其常開觸點接通其常開觸點接通, ,常閉觸點斷開常閉觸點斷開, ,并并通過程序作用于控制對象通過程序作用于控制對象, ,達到時間控制的目的。達到時間控制的目的。 2021-11-2059(1) (1) 通用定時器通用定時器

44、(t0(t0t245)t245)100ms定時器定時器 t0t199(200點點),計時范圍計時范圍: 0.13276.7s10ms定時器定時器 t200t245(46點點) ,計時范圍計時范圍: 0.01327.67s分類：分類： 通用定時器通用定時器(t0t245) 累計型定時器累計型定時器(t246t255)2021-11-2060圖圖3.10 延時停止輸出定時器延時停止輸出定時器圖圖3.9 通用定時器通用定時器2021-11-20611ms累計型定時器累計型定時器 t246t249(4點點:中斷動作中斷動作),計時范圍：計時范圍：0.00132.767s100ms累計型定時器累計型定時

45、器 t250t255(6點點) ,計時范圍計時范圍: 0.13276.7s(2)(2)累計型定時器累計型定時器(t246(t246t255)t255)2021-11-2062圖圖3.11 累計型定時器累計型定時器2021-11-2063 計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。 分類 內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器 外部計數(shù)器外部計數(shù)器 2021-11-2064(1) (1) 內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器對對plc的內(nèi)部信號的內(nèi)部信號x,y,m,s等計數(shù)等計數(shù)類型：類型： 通用的通用的 c0c0c99(100c99(100點點) ) 掉電保持用的掉電保持用的 c100c100c199(100c1

46、99(100點點) )。 1616位指其設定值及當前值寄存器為二進制位指其設定值及當前值寄存器為二進制1616位寄存位寄存器器, ,其設定值在其設定值在 k1k1k32767k32767范圍內(nèi)有效。設定值范圍內(nèi)有效。設定值 k0k0與與k1k1意義相同意義相同, ,均在第一次計數(shù)時均在第一次計數(shù)時, ,其觸點動作。其觸點動作。2021-11-2065圖圖3.12 16位加計數(shù)器位加計數(shù)器2021-11-2066 類型：類型： 通用通用的的 c200c200c219(20c219(20點點) ) 掉電保持掉電保持用的用的 c220c220c234(15c234(15點點) )。3232位指其設定

47、值寄存器為位指其設定值寄存器為3232位，其首位為符號位。設位，其首位為符號位。設定值的最大絕對值為定值的最大絕對值為3131位二進制數(shù)所表示的十進制數(shù)。位二進制數(shù)所表示的十進制數(shù)。即為即為-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647。設定值可直接用常。設定值可直接用常數(shù)或間接用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)或間接用數(shù)據(jù)寄存器d d的內(nèi)容。間接設定時的內(nèi)容。間接設定時, ,要用元要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。計數(shù)的計數(shù)的 ( (加計數(shù)器或減計數(shù)器加計數(shù)器或減計數(shù)器) )由特殊輔助繼電由特殊輔助繼電器器 m8200m8200m82

48、34m8234設定。設定。 對應的特殊輔助繼電器為對應的特殊輔助繼電器為onon時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。2021-11-2067圖圖3-13 32位增位增/減計數(shù)器的工作過程減計數(shù)器的工作過程置位條件:當前值從小于設定值跳躍到等于設定值復位條件:1.狀態(tài)值變?yōu)榱悖洀臀?，即當前值從等于設定值跳躍到小于設定值2.狀態(tài)值和當前值都是零，硬復位，即外部rst2021-11-2068(2) 高速計數(shù)器高速計數(shù)器 c235c255；21點；點； c235c240：1相，無啟動相，無啟動/復位端復位端 c241c245：1相，帶啟動相，帶啟動/復位端復位端 c246c250：1

49、相，雙計數(shù)輸入相，雙計數(shù)輸入 c251c255：2相，雙計數(shù)輸入相，雙計數(shù)輸入 均為均為32位加位加/減計數(shù)器；減計數(shù)器； 用特殊輔助繼電器用特殊輔助繼電器m8235 m8245設定計數(shù)設定計數(shù) 。 對應對應的特殊輔助繼電器為的特殊輔助繼電器為on時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。時為減計數(shù)，反之為加計數(shù)。2021-11-20692021-11-2070圖圖3.14 一相高速計數(shù)器一相高速計數(shù)器2021-11-2071圖圖3.15 ab相高速計數(shù)器相高速計數(shù)器2021-11-20726. 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器(d) 在模擬量檢測與控制以及位置控制等場合用來儲存數(shù)據(jù)在模擬量檢測與控制以及位置控制等場合用

50、來儲存數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位位(最高位為符號位最高位為符號位)，兩個合，兩個合并起來可以存放并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。(1) 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器(2) 保持型數(shù)據(jù)寄存器保持型數(shù)據(jù)寄存器(3) 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器(4) 文件寄存器文件寄存器(5) 外部調(diào)整寄存器外部調(diào)整寄存器(6) 變址寄存器變址寄存器分類分類2021-11-20731) 1) 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器 特殊輔助寄存器特殊輔助寄存器m8033的為的為off時時, 當當plc從從run模式進入模式進入stop模式時，所有的通用數(shù)據(jù)寄存器的值被改寫為模式時，所有的通用數(shù)據(jù)寄

51、存器的值被改寫為0。2) 保持型數(shù)據(jù)寄存器保持型數(shù)據(jù)寄存器n 當當plc從從run模式進入模式進入stop模式時，保持型數(shù)據(jù)寄存器的模式時，保持型數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。值保持不變。2021-11-20743) 3) 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器 用來控制和監(jiān)視用來控制和監(jiān)視plc內(nèi)部的各種工作方式和元件，例如：內(nèi)部的各種工作方式和元件，例如： d8010d8012：分別是：分別是plc掃描時間的當前值，最大值，掃描時間的當前值，最大值，最小值；最小值； d8008:fx2n系列系列plc的停電檢測時間寄存器；的停電檢測時間寄存器； plc上電時，這些數(shù)據(jù)寄存器被寫入默認的值。上電時，這些數(shù)據(jù)

52、寄存器被寫入默認的值。4) 文件寄存器文件寄存器n 以以500點為單位，可以被外部設備存取。點為單位，可以被外部設備存取。2021-11-20755) 5) 外部調(diào)整寄存器外部調(diào)整寄存器 fx1s和和fx1n有兩個內(nèi)置的設置參數(shù)用的小電位器，可改變指定有兩個內(nèi)置的設置參數(shù)用的小電位器，可改變指定的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)寄存器d8030和和d8031的值。的值。 fx2n和和fx2nc可用附加的特殊功能擴展板實現(xiàn)同樣的功能?？捎酶郊拥奶厥夤δ軘U展板實現(xiàn)同樣的功能。 常用來修改定時器的時間設定值。常用來修改定時器的時間設定值。圖圖3.16 設置參數(shù)的小電位器設置參數(shù)的小電位器2021-11-20766)

53、 變址寄存器變址寄存器n 16個：個：v0v7, z0z7n 用來改變編程元件的元件號，通過修改變址寄存器的值，用來改變編程元件的元件號，通過修改變址寄存器的值，可以改變實際的操作數(shù)，例：可以改變實際的操作數(shù)，例： 當當v012時，數(shù)據(jù)寄存器的元件號時，數(shù)據(jù)寄存器的元件號d6v0相當于相當于d18n 也可用來修改常數(shù)的值，例：也可用來修改常數(shù)的值，例： 當當z021時，時，k48z0相當于相當于k692021-11-20777. 指針與常數(shù)指針與常數(shù)指針：指針：n 包括分支和子程序用的指針包括分支和子程序用的指針(p)和中斷用的指針和中斷用的指針(i)。n 在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊。

54、在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊。常數(shù)：常數(shù)：n 常數(shù)常數(shù)k用來表示十進制常數(shù)用來表示十進制常數(shù) n 常數(shù)常數(shù)h用來表示十六進制常數(shù)用來表示十六進制常數(shù)2021-11-2078 后面為后補充內(nèi)容后面為后補充內(nèi)容2021-11-2079第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 一、數(shù)據(jù)類軟元件的類型及使用一、數(shù)據(jù)類軟元件的類型及使用 數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，fx2n系列機中為16位（最高位為符號位，可處理數(shù)值范圍為-32, 768+32，768），如將2個相鄰數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲32位（最高位為符號位,可處理數(shù)值范圍為-2，147，483, 648 +2,

55、 147, 483, 648）的數(shù)值數(shù)據(jù)。2021-11-2080第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織圖6-1 16/32位二進制數(shù)據(jù)各位權(quán)值2021-11-2081第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 常用數(shù)據(jù)寄存器有以下幾類常用數(shù)據(jù)寄存器有以下幾類: 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器 (d0d199共共200點點) 斷電保持數(shù)據(jù)寄存器斷電保持數(shù)據(jù)寄存器 (d200d511共共312點點) 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器 (d8000d8255共共256點點) 2021-11-2082第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織

56、舉例在 d8000中,存有監(jiān)視定時器的時間設定值。 它的初始值由系統(tǒng)只讀存儲器在通電時寫入。要改變時可利用傳送指令(fnc12 mov)寫入圖6-2 特殊數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)的寫入fnc 12 movk250 d800fnc 07 wdtm8002將監(jiān)視定時器設為250ms監(jiān)視定時器刷新2021-11-2083第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 變址寄存器變址寄存器v、z和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣和通用數(shù)據(jù)寄存器一樣,是進行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫的是進行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫的16位數(shù)據(jù)寄存器。主要用于運算操作數(shù)地址的修改。位數(shù)據(jù)寄存器。主要用于運算操作數(shù)地址的修改。 進行進行32位數(shù)據(jù)運算時

57、位數(shù)據(jù)運算時,將將v0v7,z0z7對號結(jié)合使用對號結(jié)合使用,如指定如指定z0為為低位低位,則則v0為高位為高位,組合成為組合成為:(v0,z0)。變址寄存器。變址寄存器v、z的組合如圖的組合如圖6-3所示。所示。 v0z0v0 z016位32位16位高位低位變址寄存器v、z的組合2021-11-2084第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織舉例軟元件的變址fnc 12 movd5v0 d10z0x000如:當v0=8,z0=14時,d(5+8)=d(13);d(10+14)=d(24)則(d13)(d24)當v0=9,d(5+9)=d(14),則(d14)(d24)

58、圖6-4 變址寄存器的使用說明可以用變址寄存器進行變址的軟元件是: x、y、m、s、p、t、c、d、k、h、knx、kny、kn m、kns。 2021-11-2085第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織變址寄存器不能修改v與z本身或位數(shù)指定用的kn參數(shù)。例如k4m0z有效,而k0zm0無效。 2021-11-2086第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 在在fx2n可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域,d1000號以上的數(shù)據(jù)寄號以上的數(shù)據(jù)寄存器為通用停電保持寄存器存器為通用停電保持寄存器,利用參數(shù)設置可作為最多利用參數(shù)設

59、置可作為最多7000點的點的文件寄存器使用文件寄存器使用,文件寄存器實際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器文件寄存器實際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器,用于用于集中存儲大量的數(shù)據(jù)集中存儲大量的數(shù)據(jù),例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。參數(shù)等。2021-11-2087第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址,與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應用。地址號采用十進制數(shù)分配。 按用途可分為分支類指針分支類指針p p和中斷用指針中斷用指針i i兩類,其中中斷用指針又可分為輸入中斷用,定時器中斷用及計數(shù)器中斷用等三種。 202

60、1-11-2088第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 指針指針p p用于分支指令用于分支指令, ,其地址號其地址號p0p0p63,p63,共共6464點。點。p63p63即相當于即相當于endend指令。指令。 圖6-5 指針p的使用2021-11-2089第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 輸入中斷用指針。輸入中斷用指針輸入中斷用指針。輸入中斷用指針i00i50,共共6點。點。6個輸入中個輸入中斷僅接收對應于輸入口斷僅接收對應于輸入口 x000x005的信號觸發(fā)。這些輸入口無論是硬的信號觸發(fā)。這些輸入口無論是硬件設置還是軟件管理上都與一