數控編程基礎 (2)ppt課件

1、第二章數控編程根底數控編程根底Chapter 1重點數控機床坐標系坐標系的建立絕對坐標編程與增量坐標編程程序的格式根本指令功能難點工件坐標系與機床坐標系的一致坐標系及運動方向規(guī)定坐標軸及方向規(guī)定絕對坐標編程與增量坐標編程2.1 2.1 數控程序編制內容與方法數控程序編制內容與方法2.1.1 2.1.1 數控程序編制內容數控程序編制內容 分析零件圖樣分析零件圖樣 制定數控加工工藝制定數控加工工藝 數學處置數學處置 編制程序清單編制程序清單 程序輸入數控系統(tǒng)程序輸入數控系統(tǒng) 程序調試及首件試切程序調試及首件試切2.1.2 2.1.2 數控程序編制方法數控程序編制方法 利用普通的計算工具，經過各種數

2、學方法，由人工來利用普通的計算工具，經過各種數學方法，由人工來完成數控編程各個階段的任務。適用幾何外形不太復雜的完成數控編程各個階段的任務。適用幾何外形不太復雜的零件，加工程序不長，計算比較簡單的零件編程。零件，加工程序不長，計算比較簡單的零件編程。 手工編程手工編程1 在編程過程中，在編程過程中，除了分析零件圖樣和除了分析零件圖樣和制定工藝方案由工人制定工藝方案由工人進展外，其他任務由進展外，其他任務由計算機輔助完成。計算機輔助完成。 自動編程自動編程22.2 2.2 數控機床坐標系數控機床坐標系2.2.1 2.2.1 坐標系及運動方向規(guī)定坐標系及運動方向規(guī)定右手笛卡兒直角坐標系右手笛卡兒直

3、角坐標系右手螺旋法那么右手螺旋法那么在數控機床上加工時，一概假設為工件靜止，而刀具運動。在數控機床上加工時，一概假設為工件靜止，而刀具運動。留意留意2.2.2 2.2.2 坐標軸及運動方向規(guī)定坐標軸及運動方向規(guī)定平行于主軸軸線，正方向為刀具遠離工件的方向。平行于主軸軸線，正方向為刀具遠離工件的方向。與與Z Z軸垂直，并位于程度面內，與工件的裝夾平面平行。軸垂直，并位于程度面內，與工件的裝夾平面平行。 工件做旋轉運動：那么刀具分開工件的方向為正方向。工件做旋轉運動：那么刀具分開工件的方向為正方向。 刀具做旋轉運動：刀具做旋轉運動：Z Z坐標程度時，沿刀具主軸向工件看，指坐標程度時，沿刀具主軸向工

4、件看，指向右方為正；向右方為正； Z Z坐標垂直時，對著刀具主軸向立柱看，指向右坐標垂直時，對著刀具主軸向立柱看，指向右方為正方向。方為正方向。 Z軸軸1 X軸軸2 在確定了在確定了X X、Z Z軸的正方向后，可按右手直角笛卡爾坐標系軸的正方向后，可按右手直角笛卡爾坐標系確定確定Y Y軸的正方向。軸的正方向。 Y軸軸3數控車床車床坐標軸數控車床車床坐標軸數控銑床坐標軸數控銑床坐標軸2.2.3 2.2.3 工件坐標系工件坐標系 工件坐標系中各軸的方向應該與所運用的數控機床相應的坐標軸方向一致。工件坐標系：工件坐標系也稱為編程坐標系。是編程人員在根工件坐標系：工件坐標系也稱為編程坐標系。是編程人員

5、在根據零件圖樣，在充分思索加工工藝需求和編程方便等要素后，據零件圖樣，在充分思索加工工藝需求和編程方便等要素后，用于確定零件圖上個幾何要素的外形、位置而建立的坐標系。用于確定零件圖上個幾何要素的外形、位置而建立的坐標系。留意留意 工件坐標系是程序的參考坐標系，任務坐標系的位置以機工件坐標系是程序的參考坐標系，任務坐標系的位置以機床坐標系為參考點，普通在一個機床中可以設定個任務坐標床坐標系為參考點，普通在一個機床中可以設定個任務坐標系。工件坐標系的原點，稱任務原點或程序原點。系。工件坐標系的原點，稱任務原點或程序原點。工件原點編程原點的選用原那么工件原點編程原點的選用原那么 原點應盡量選在設計基

6、準或工藝基準上原點應盡量選在設計基準或工藝基準上 對稱的零件，普通選在對稱中心上對稱的零件，普通選在對稱中心上 原點應選擇方便對刀原點應選擇方便對刀2.2.4 2.2.4 坐標系的建立坐標系的建立 每次機床接通電源時，對機床進展回零操作即前往每次機床接通電源時，對機床進展回零操作即前往參考點操作，這時機床坐標系就被建立起來了。參考點操作，這時機床坐標系就被建立起來了。 機床坐標系的建立機床坐標系的建立1每次機床開機后一定要回零，機床每次機床開機后一定要回零，機床回零可以使機床重新核定基準，回零可以使機床重新核定基準， 消消除基準偏向，建立機床坐標系除基準偏向，建立機床坐標系 。留意留意機床原點

7、機械原點：是機床坐標系的原點，它的位機床原點機械原點：是機床坐標系的原點，它的位置是在各坐標軸的正向最大極限處。置是在各坐標軸的正向最大極限處。 在加工中常用在加工中常用G54G59建立多個工件坐標系，這建立多個工件坐標系，這些工件坐標系是固定不變的，一旦機床坐標系建立些工件坐標系是固定不變的，一旦機床坐標系建立后即可生效。后即可生效。 利用利用G92G50設定的工件坐標系，關機后不能設定的工件坐標系，關機后不能記憶，常用于單件加工。記憶，常用于單件加工。 工件坐標系與機床坐標系的一致工件坐標系與機床坐標系的一致2絕對坐標指令絕對坐標指令G90G90增量坐標指令增量坐標指令G91G91 圖2

8、- 9 X Y O 8 0 2 0 0 1 5 0 6 0 A B G90 G01 X80.0 Y150.0 F200；G91 G01 X-120.0 Y90.0 F200； 程序中沒有出現程序中沒有出現G90G90或或G91G91時，默以為絕對坐標。時，默以為絕對坐標。留意留意 絕對坐標和增量坐標編程絕對坐標和增量坐標編程1程序中也可以不用程序中也可以不用G91G91來指令增量坐標，當程序中出現來指令增量坐標，當程序中出現U U、V V、W W時，后面跟的坐標值就是增量坐標，用時，后面跟的坐標值就是增量坐標，用U U、V V、W W來表示增量的來表示增量的優(yōu)勢是程序段中坐標類型可以混用。優(yōu)勢

9、是程序段中坐標類型可以混用。G01 X80.0 V-120.0 F200； 2.3 2.3 數控編程中的數學處置數控編程中的數學處置2.3.1 2.3.1 基點和節(jié)點的坐標計算基點和節(jié)點的坐標計算基點：基點是指零件各幾何要素之間的銜接點。基基點：基點是指零件各幾何要素之間的銜接點。基點坐標是編程中必需的重要數據。點坐標是編程中必需的重要數據。2.3.2 2.3.2 節(jié)點坐標計算節(jié)點坐標計算1.1.非圓曲線的節(jié)點計算非圓曲線的節(jié)點計算 等間距直線逼近法等間距直線逼近法 等弦長直線逼近法等弦長直線逼近法 等誤差直線逼近法等誤差直線逼近法 圓弧逼近法圓弧逼近法2.2.列表曲線的數學處置列表曲線的數學

10、處置2.4 2.4 程序的組成與格式程序的組成與格式2.4.1 2.4.1 程序的組成與格式程序的組成與格式1.1.程序的格式程序的格式 程序由開場符、程序名、程序主體、程序終了指令、終了符組成。程序由開場符、程序名、程序主體、程序終了指令、終了符組成。開場符、終了符：開場符、終了符：% %2.2.程序號程序號 Oxxxx Oxxxx四位數字由四位數字由1999919999范圍內的任一數值。范圍內的任一數值。 注：程序號必需在程序最前面，并獨占一行。注：程序號必需在程序最前面，并獨占一行。3.3.程序終了語程序終了語 終了語必需在程序的最后，并獨占一行，常用的終了語有：終了語必需在程序的最后，

11、并獨占一行，常用的終了語有：M02M02、M30M30、M99M99。2.4.2 2.4.2 程序段的組成與格式程序段的組成與格式程序段由地址字、符號等組成。例如：程序段由地址字、符號等組成。例如： N10 G01 X40 Z40 F200;程序主體部分六要素：程序主體部分六要素： 挪動的目的挪動的目的 沿什么樣的軌跡挪動沿什么樣的軌跡挪動 挪動速度要多快挪動速度要多快 刀具的切削速度是多少刀具的切削速度是多少 選擇哪把刀挪動選擇哪把刀挪動 機床的輔助動作機床的輔助動作2.4.3 2.4.3 程序字的格式程序字的格式程序字由地址字、符號和數字組成。例如：程序字由地址字、符號和數字組成。例如：

12、X -502.4.4 2.4.4 主程序、子程序、用戶宏程序主程序、子程序、用戶宏程序 開場符O1234 程序號N1G90G54G00X0Y0S1000M03； 第一程序段N2Z100.0； 第二程序段N3G41X20.0Y10.0D01； N4Z2.0；N5G01Z-10.0F100；N6Y50.0F200；N7X50.0；N8Y20.0；N9X10.0；N10G00Z100.0；N11G40X0Y0M05；N12M30； 程序終了 終了符功 能代 碼備 注程序號O程序號程序段序號N順序號準備功能G定義運動方式坐標地址X、Y、ZA、B、C、U、V、WRI、J、K軸向運動指令附加軸運動指令圓弧

13、半徑圓心坐標進給速度F定義進給速度主軸轉速S定義主軸轉速刀具功能T定義刀具號輔助功能M機床的輔助動作偏置號H、D偏置號子程序號P子程序號重復次數L子程序的循環(huán)次數參數P、Q、R固定循環(huán)參數暫停P、X暫停時間2.5 2.5 根本指令功能根本指令功能2.5.1 2.5.1 模態(tài)代碼、單段有效代碼模態(tài)代碼、單段有效代碼2.5.2 2.5.2 尺寸字尺寸字模態(tài)代碼模態(tài)代碼 指該代碼自出現的程序段開場不斷繼續(xù)指該代碼自出現的程序段開場不斷繼續(xù)起作用，直到被同組的代碼替代或者程序終了。起作用，直到被同組的代碼替代或者程序終了。單段有效代碼單段有效代碼 指該代碼只在當前程序段中有效。指該代碼只在當前程序段中有效