第八章其他常見機構(gòu)和組合機構(gòu)(11)

1、8.1 間歇運動機構(gòu)8.2 螺旋傳動機構(gòu)第8章 其他常見機構(gòu)和組合機構(gòu)8.1 間歇運動機構(gòu)n間歇運動機構(gòu) 在機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構(gòu)，稱為間歇運動機構(gòu)。n類型主動件往復擺動，從動件間歇運動-如棘輪機構(gòu)主動件連續(xù)運動，從動件間歇運動-如槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等n應用 廣泛用于自動機床的進給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)、精紡機的成形機構(gòu)等。8.1 間歇運動機構(gòu)機構(gòu)組成8.1.1 棘輪機構(gòu) 它主要有搖桿1、驅(qū)動棘爪3、棘輪2、制動爪5和機架組成。彈簧6使制動爪5和棘輪3保持接觸。當搖桿逆時針擺動搖桿上鉸接的驅(qū)動棘爪插入齒槽推動棘輪轉(zhuǎn)

2、過一定角度制動爪劃過齒背當搖桿順時針擺動驅(qū)動棘爪劃過齒背制動爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動棘輪靜止不動因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。利用彈簧使棘爪緊壓齒面，保證制動爪工作可靠。 工作原理8.1.1.1 棘輪機構(gòu)圖6-1所示棘輪機構(gòu)有如下缺點： 驅(qū)動桿只能向一個方向擺動驅(qū)動棘輪； 棘輪只能單向運動； 棘輪的轉(zhuǎn)角必須是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù)，也就是說，棘輪的轉(zhuǎn)角不能連續(xù)改變（稱為有級改變）； 驅(qū)動桿回擺時，驅(qū)動棘爪在棘輪齒背上滑過，因而存在噪聲。 8.1 間歇運動機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)與單動式棘輪機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載較大。 8.1

3、間歇運動機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu) 可以實現(xiàn)棘輪兩方向間歇運動，這類棘輪機構(gòu)稱為雙向式棘輪機構(gòu)。其工作原理是變換棘爪相對棘輪的位置，實現(xiàn)棘輪的變向。 8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.1.2 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角利用調(diào)節(jié)螺釘改變曲柄長度，以實現(xiàn)搖桿擺角大小的改變，從而控制棘輪的轉(zhuǎn)角。8.1 間歇運動機構(gòu)2. 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角通過調(diào)整遮板角度，改變棘輪的轉(zhuǎn)角。 8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.1.3 棘輪機構(gòu)的特點與應用結(jié)構(gòu)簡單、運動可靠、制造容易；棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)，容易實現(xiàn)有級的調(diào)節(jié)；工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高

4、；運動平穩(wěn)性差，常用于低速場合n特點8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.1.3 棘輪機構(gòu)的特點與應用間歇送進n應用（如牛頭刨床的進給機構(gòu)）8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.1.3 棘輪機構(gòu)的特點與應用制動n應用（如提升機中的棘輪停止器）8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.1.3 棘輪機構(gòu)的特點與應用（如自行車后輪軸上的棘輪機構(gòu)）n應用轉(zhuǎn)位、分度超越離合器8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.2.1 槽輪機構(gòu)n組成由具有圓柱銷的主動撥盤、具有直槽的從動槽輪及機架組成。從動槽輪實際上是由多個徑向?qū)Р鬯M成的構(gòu)件，各個導槽依次間歇地工作。 由主動撥盤利用圓柱銷帶動從動槽輪轉(zhuǎn)動，完成間歇轉(zhuǎn)動。主動撥盤順時針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，當圓銷未進

5、入徑向槽時，槽輪因內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；圓銷進入徑向槽時，兩弧脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；當圓銷再次脫離徑向槽時，槽輪另一圓弧又被鎖住，從而實現(xiàn)了槽輪的單向間歇運動。 n工作原理8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.2.2 槽輪機構(gòu)的類型、特點及應用n類型 槽輪機構(gòu)主要分為傳遞平行軸運動的平面槽輪機構(gòu)和傳遞相交軸運動的空間槽輪機構(gòu)兩大類。 平面槽輪機構(gòu)v外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)中的槽輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動構(gòu)件與從動槽輪轉(zhuǎn)向相反。 v內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)中的槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動構(gòu)件與從動槽輪轉(zhuǎn)向相同。 8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.2.2 槽輪機構(gòu)的類型、特點及應

6、用空間槽輪機構(gòu)單圓銷槽輪機構(gòu) 雙圓銷槽輪機構(gòu) 8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.2.2 槽輪機構(gòu)的類型、特點及應用優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合n特點n應用槽輪機構(gòu)一般應用于轉(zhuǎn)速不高和要求間歇轉(zhuǎn)動的機械。電影放映機的槽輪機構(gòu)六角車床上的槽輪機構(gòu)冰激淋灌裝 8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.3.1 不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)由主動輪、從動輪和機架組成。 與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周。不完全齒輪機構(gòu)的主動輪上只有一個或幾個輪齒，

7、并根據(jù)運動時間與停歇時間的要求，在從動輪上有與主動輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧，在從動輪停歇期間，用來防止從動輪游動，并起定位作用。 8.1 間歇運動機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制.缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合.8.1 間歇運動機構(gòu)8.1.3.2 凸輪式間歇運動機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復雜，裝配與調(diào)整要求也較高。 凸輪式間歇運動機構(gòu)由主動凸輪、從動轉(zhuǎn)盤和機架組成，以主動凸

8、輪帶動從動轉(zhuǎn)盤完成間歇運動。一般有兩種形式：圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)和蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)。 圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)8.1 間歇運動機構(gòu)8.2 螺旋傳動機構(gòu) 螺旋運動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它螺旋運動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力的場合。主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力的場合。8.2.1 螺旋傳動的類型及應用螺旋傳動的類型及應用根據(jù)螺桿和螺母的相對運動關系，螺旋傳動的常用運動形式主要有以下兩種：根據(jù)螺桿和螺母的相對運動關系，螺旋傳動的常用運動形式主要有以下兩種： 1

9、 1）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（多用在機床進給機構(gòu)中）；）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（多用在機床進給機構(gòu)中）； 2）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（多用于螺旋起重器） 8.2 螺旋傳動機構(gòu)1. 1. 傳力螺旋傳力螺旋它以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的它以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用以克服工件阻力，如各種起重或加壓軸向推力，用以克服工件阻力，如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為間歇性工作，每次的工作時間較短，工力，一般為間歇性工作，每次的工作時間較短，工作速度也不高，通常具有自鎖能力；作速度也不高，通常具

10、有自鎖能力； 2. 2. 傳導螺旋傳導螺旋它以傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向力，它以傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向力，如機床進給機構(gòu)的螺旋等。傳導螺旋常需在較長如機床進給機構(gòu)的螺旋等。傳導螺旋常需在較長的時間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，要求具有較的時間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，要求具有較高的傳動精度；高的傳動精度； 按用途分：按用途分：8.2 螺旋傳動機構(gòu)3. 3. 調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋它用以調(diào)整、固定零件的相對位置，如機床、儀器及測試裝置中的微調(diào)它用以調(diào)整、固定零件的相對位置，如機床、儀器及測試裝置中的微調(diào)機構(gòu)螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下調(diào)整。機構(gòu)螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下調(diào)整。 虎鉗虎鉗8.2 螺旋傳動機構(gòu)按螺旋副摩擦性質(zhì)的不同分：按螺旋副摩擦性質(zhì)的不同分：滑動螺旋滑動螺旋滑動螺旋結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，易于自鎖，應用范圍較廣。但主要缺點滑動螺旋結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，易于自鎖，應用范圍較廣。但主要缺點是摩擦阻力大，傳動效率低（一般為是摩擦阻力大，傳動效率低（一般為30%40%)30%40%)，磨損快，傳動精度低。，磨損快，傳動精度低。 8.2 螺旋傳動機構(gòu)滾動螺旋滾動螺旋內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠鋼珠在回路過程中離開螺旋表面的稱為外循環(huán)鋼珠在回路過程中離開螺旋表面的稱為外循環(huán); ; 鋼珠在整個循環(huán)過程中始終不脫