電工高級自動控制技術(shù)

1、模塊模塊3 3 自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)514C 514C 直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)514C接線圖514C接線圖中各表具的接法轉(zhuǎn)速表電樞電流電壓表2電壓表1514C實訓(xùn)裝置照片514C 514C 操作內(nèi)容一操作內(nèi)容一（1）按試題要求在直流514C調(diào)速裝置實訓(xùn)裝置上完成接線、調(diào)試、運行工作。要求接入電樞電流表、轉(zhuǎn)速表、測速發(fā)電機兩端電壓表，及給定電壓表等。（2）要求轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn為0V V，調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋電壓，使電動機轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn)/分。（3）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn并實測記錄給定電壓Ugn，測速發(fā)電機兩端電壓Ufn和轉(zhuǎn)速n。繪制調(diào)節(jié)特性曲線。（4）畫出直流調(diào)速裝置轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆（或

2、可逆）調(diào)速系統(tǒng)原理圖。（5） 考評員在此電路上設(shè)置一個故障，考生根據(jù)故障現(xiàn)象,分析故障原因,并排除故障,使系統(tǒng)正常運行。514C 514C 操作內(nèi)容二操作內(nèi)容二（1）按試題要求在直流514C調(diào)速裝置實訓(xùn)裝置上完成接線、調(diào)試、運行工作。要求接入電樞電流表、轉(zhuǎn)速表、測速發(fā)電機兩端電壓表及給定電壓表等。（2）要求轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn為0V V，調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋電壓，使電機轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn)/分。（3）當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分時改變負(fù)載，實測記錄電樞電流Id、轉(zhuǎn)速n、測速發(fā)電機兩端電壓Ufn，繪制系統(tǒng)靜特性曲線（4）畫出直流調(diào)速裝置轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆（或可逆）調(diào)速系統(tǒng)原理圖。（5） 考評員在此電路上設(shè)置一

3、個故障，考生根據(jù)故障現(xiàn)象,分析故障原因,并排除故障,使系統(tǒng)正常運行。調(diào)試步驟調(diào)試步驟1）合上電源開關(guān)，將負(fù)載電阻RL調(diào)到最大；2）調(diào)節(jié)給定電位器1，使給定電壓表1的讀數(shù)為0；3）調(diào)節(jié)電位器2，使7腳（電位計2中間抽頭）的電壓為7.5V；4）按下SB1，SB2，調(diào)節(jié)P11使電機消除爬行；5）根據(jù)試卷要求調(diào)節(jié)給定電位器1，使給定電壓Ugn等于要求的值；再調(diào)節(jié)P10使電機轉(zhuǎn)速符合題目要求；6）特性測量 1如試題單要求測量調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性則： 調(diào)節(jié)電位器1，改變給定電壓，測取轉(zhuǎn)速，和速度反饋電壓，填入表格中，完成若干點的測試； 2如試題單要求測量靜特性靜特性則： 調(diào)節(jié)電位器1，使電機轉(zhuǎn)速達(dá)到試卷要求的

4、值，從空載開始逐步加大負(fù)載電流（改變負(fù)載電阻RL），測取若干點的電流，轉(zhuǎn)速，和速度反饋電壓，記錄在表格中。7）特性的繪制 1調(diào)節(jié)特性的繪制 2靜特性的繪制調(diào)節(jié)特性的測量調(diào)節(jié)特性的測量設(shè)定給定電壓Ugn為0V -8 V，使電機轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分 -1200 轉(zhuǎn)/分。實測并記錄給定電壓Ugn、轉(zhuǎn)速n和測速發(fā)電機兩端電壓UTn。n（轉(zhuǎn)/分）0-150-300-450-600-900-1200Ugn（伏）0-1-2-3-4-6-8Ufn（伏）0該行數(shù)據(jù)由轉(zhuǎn)速表讀得該行數(shù)據(jù)通過調(diào)節(jié)電位計1得到該行數(shù)據(jù)由電壓表2讀取后填入在在UgnUgn變化過程中，變化過程中， UfnUfn，和，和 n n的的數(shù)值將按比例改

5、變。數(shù)值將按比例改變。調(diào)節(jié)特性的繪制調(diào)節(jié)特性的繪制n(r/min)Ugn(V)0-8-1200靜特性的測量靜特性的測量要求轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn為0V10 V，調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋電壓，使電機轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分1500 轉(zhuǎn)/分。實測記錄n= 1200 轉(zhuǎn)/分時的系統(tǒng)靜特性Id（A）空載0.60.81.01.21.41.6Ufn（伏）n（轉(zhuǎn)/分）1200120012001200120012001200由電樞電流表讀取該行數(shù)據(jù)由電壓表2讀取后填入該行數(shù)據(jù)由轉(zhuǎn)速表讀取后填入在負(fù)載在負(fù)載IdId變化過程中，變化過程中， UfnUfn，和和 n n的數(shù)值應(yīng)該幾乎不變。的數(shù)值應(yīng)該幾乎不變。靜特性的繪制靜特性的繪制n(r/

6、min)Id(A)012001.6轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 MM440 MM440 變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)西門子西門子MM440MM440變頻器接線圖變頻器接線圖MM440變頻器實物圖MM440 MM440 操作內(nèi)容一操作內(nèi)容一設(shè)置三段固定頻率運行，上升時間為 4 秒，下降時間為 7 秒。第一段頻率為 24.3 Hz，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分第二段頻率為 42.7 Hz，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分第三段頻率為 -17.8 Hz，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)/分1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。2

7、 、給定電壓為 5.2 V， 頻率為 Hz，轉(zhuǎn)速為 r/min。3、畫出三段運行的n=f(t)曲線圖，要求計算有關(guān)加減速時間，標(biāo)明時間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)值。 設(shè)置五段速度運行，上升時間為 6 秒，下降時間為 8 秒。第一段轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 Hz；第二段轉(zhuǎn)速為 800 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 Hz；第三段轉(zhuǎn)速為 1300 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 Hz第四段轉(zhuǎn)速為 -440 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 Hz第五段轉(zhuǎn)速為 -1120 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 Hz1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。2 、給定電壓為_V, 頻率為_ Hz,轉(zhuǎn)速為 1125 r/min。3、畫出五段運行的n=f(t)曲線圖，

8、要求計算有關(guān)加減速時間，標(biāo)明時間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)。MM440 MM440 操作內(nèi)容二操作內(nèi)容二操作步驟操作步驟1，接線；2，通電；3，輸入?yún)?shù)，并完成在模擬量控制下求得各段頻率P0003=3P0010=30 初始化P0970=1P0003=3P0005=22 要求能顯示轉(zhuǎn)速P0010=1 準(zhǔn)備設(shè)置電機參數(shù)P0304=380 額定電壓P0305=1.12 額定電流P0307=0.37 額定功率P0310=50 額定頻率P0311=1400 額定轉(zhuǎn)速P0010=0 電機參數(shù)設(shè)置完畢，準(zhǔn)備運行P0700=2 P1000=2 設(shè)為模擬量控制按下按下SB1SB1，在模擬量控制下運行，測得各段轉(zhuǎn)速（如給定的

9、是轉(zhuǎn)速）所需要的，在模擬量控制下運行，測得各段轉(zhuǎn)速（如給定的是轉(zhuǎn)速）所需要的頻率值；頻率值；操作步驟（續(xù)）操作步驟（續(xù)）4，繼續(xù)輸入?yún)?shù)，完成數(shù)字量給定下的運行P0701=17 將4個端口定義為固定頻率控制P0702=17P0703=17P0704=17 P1001=第1段頻率P1002=第2段頻率P1003=第3段頻率P1004=第4段頻率P1120=上升時間P1121=下降時間P1000=3 設(shè)置為多段速控制操作操作SB1SB1，SB2SB2，和，和SB3SB3進行多段速運行。正確無誤后向監(jiān)考老師演示。進行多段速運行。正確無誤后向監(jiān)考老師演示。MM440 變頻器部分參數(shù)表MM440 變頻器

10、部分參數(shù)表（續(xù)1）MM440 變頻器部分參數(shù)表（續(xù)2）P0701-P07060禁止數(shù)字輸入禁止數(shù)字輸入1接通正轉(zhuǎn)接通正轉(zhuǎn)/仃車命令仃車命令2接通反轉(zhuǎn)接通反轉(zhuǎn)/仃車命令仃車命令10正向點動正向點動11反向點動反向點動12轉(zhuǎn)向切換轉(zhuǎn)向切換15固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值(直接選擇直接選擇)16固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值(直接選擇直接選擇+ON命令命令)17固定頻率設(shè)定值固定頻率設(shè)定值(二進制碼選擇二進制碼選擇+ON命令命令)n=f（t）曲線圖的繪制例 設(shè)置五段速度運行，上升時間為 6 秒，下降時間為 8 秒。 第一段轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)/分 第二段轉(zhuǎn)速為 800 轉(zhuǎn)/分， 第三段轉(zhuǎn)速為 1300

11、轉(zhuǎn)/分 第四段轉(zhuǎn)速為 -440 轉(zhuǎn)/分 第五段轉(zhuǎn)速為 -1120 轉(zhuǎn)/分 要求畫出五段運行的n=f(t)曲線圖，計算各段加減速時間，標(biāo)明時間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)。n=f（t）曲線圖的繪制615005001t615005008002t6150080013003t8150013004t615004405t6150044011206t8150011207t答題樣卷答題樣卷試題代碼：試題代碼：3.2.63.2.6試題名稱：變頻器五段轉(zhuǎn)速控制試題名稱：變頻器五段轉(zhuǎn)速控制設(shè)置五段速度運行，上升時間為 6 秒，下降時間為 8 秒。第一段轉(zhuǎn)速為 500 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 16.66 Hz；第二段轉(zhuǎn)速為 800

12、轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 26.67 Hz；第三段轉(zhuǎn)速為 1300 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 43.33 Hz第四段轉(zhuǎn)速為 -440 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 -14.66 Hz第五段轉(zhuǎn)速為 -1120 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)的頻率為 -37.33 Hz1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。2 、給定電壓為 7.5 V, 頻率為 37.5 Hz,轉(zhuǎn)速為 1125 r/min。3、畫出五段運行的n=f(t)曲線圖，要求計算有關(guān)加減速時間，標(biāo)明時間坐標(biāo)和轉(zhuǎn)速坐標(biāo)。1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。1、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。、寫出變頻器設(shè)置參數(shù)清單。P0003=3P0010=30P0970=1P0003=3P0005=22P0010=1P0304=380 P0305=1.12P0307=0.37P0310=50P0311=1400P0010=0P0700=2 P1000=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17 P1001=16.66P1002=26.67P1003=43.33P1004=-14.66P1005=-37.33P1120=6P1121=8P1000=3注意：左側(cè)參數(shù)表中藍(lán)色的參數(shù)因試卷的不同而不同。2 、給定電壓為 7.5 V, 頻率為 3