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1、學(xué) 號(hào): 200940110204課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱機(jī)電傳動(dòng)與控制課程設(shè)計(jì)教學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)09機(jī)制2姓 名劉寧指導(dǎo)教師修云、李濤2012年5月31日20112012學(xué)年第2學(xué)期課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)名稱:全自動(dòng)雙面鉆的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí):09機(jī)制2地點(diǎn): J4-310一、課程設(shè)計(jì)目的本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解,驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容(含技術(shù)指標(biāo))(一

2、) 機(jī)床概況:本機(jī)為專用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機(jī)床,采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭(電機(jī)均為1.5KW)同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥進(jìn)行控制,并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制。動(dòng)作程序如下:(1) 零件定位.人工將零件裝入夾具后,采用定位油缸動(dòng)力定位以保證零件的加工尺寸;(2) 零件夾緊。零件定位后,夾緊油缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi),同時(shí)定位油缸退出以保證滑臺(tái)入位;(3) 滑臺(tái)入位?;_(tái)帶動(dòng)夾具一起快速進(jìn)入加工位置;(4) 加工零件。左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工,動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn),即停止工進(jìn),快速退回原位,動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)并能耗制動(dòng);(5

3、) 滑臺(tái)復(fù)位。左右動(dòng)力頭退回原位后滑臺(tái)復(fù)位;(6) 夾具松開(kāi).當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開(kāi),取出零件。液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)370W,由電磁閥(YV1-YV5)控制,其動(dòng)作表如下:YV1 YV2 YV3 YV4 YV5定位(SB1)+ - - -夾緊(YJ1)+ + - -入位 (YJ2) + + 工進(jìn)(SQ1SQ5) - + + + 退位(SQ2SQ4) - + - +復(fù)位(SQ3SQ6) - - -全自動(dòng)雙面鉆工作原理全自動(dòng)雙面鉆液壓系統(tǒng)圖(二) 設(shè)計(jì)要求:1) 動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn),停車采用能耗制動(dòng);2) 只有在油泵工作,油壓達(dá)到一定的壓力后(由油壓繼電器控制)才能進(jìn)行其它控制;3) 專用機(jī)床能進(jìn)行半自

4、動(dòng)循環(huán),又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整;4) 需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈;5) 有必要的過(guò)電流保護(hù)和聯(lián)鎖;6) 鉆孔過(guò)程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻,冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率為0.125kw;7) 繪制電氣原理圖 (A3);8) 列出元件明細(xì)表;9) 繪制電氣接線圖(A3);10) 完成控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案,包括可編程控制器的選型、控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖(A3,注明元件明細(xì)表),編寫(xiě)控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表(A3).(三) 設(shè)計(jì)步驟1. 電動(dòng)機(jī)的選擇:根據(jù)設(shè)計(jì)要求需配備4臺(tái)電動(dòng)機(jī),油泵電機(jī)M1,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2,動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4。根據(jù)設(shè)計(jì)要求查閱相關(guān)手冊(cè)選擇電機(jī)型號(hào),注明所查閱的手

5、冊(cè)的名稱、頁(yè)碼。2. 繪制工步循環(huán)圖:根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)表繪制工步循環(huán)圖。3. 電氣原理圖的設(shè)計(jì)(要求有詳細(xì)的分析過(guò)程):(1) 主電路設(shè)計(jì)(2) 控制電源的設(shè)計(jì)(3) 控制電路的設(shè)計(jì)(根據(jù)設(shè)計(jì)要求列出各執(zhí)行電器的邏輯表達(dá)式)(4) 局部照明與信號(hào)指示電路的設(shè)計(jì)(5) 機(jī)床工作原理分析4. 電氣元件型號(hào)的選擇:(1) 電源開(kāi)關(guān)的選擇(2) 熱繼電器的選擇(3) 接觸器的選擇(4) 繼電器的選擇(5) 行程開(kāi)關(guān)的選擇(6) 熔斷器的選擇(7) 按鈕的選擇(8) 照明燈及燈開(kāi)關(guān)的選擇(9) 指示燈的選擇(10) 控制變壓器的選擇5. 電氣接線圖的繪制:(1) 電器元件按外形繪制,并與布置圖一致,偏

6、差不要太大(2) 所有電器元件及其引線應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖相一致的文字符號(hào)及接線回路標(biāo)號(hào)(3) 接線圖中應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及顏色等。6. 控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案:(1) 可編程控制器的選型(2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖(3) 編寫(xiě)控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表三、進(jìn)度安排第1周周一 熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)、計(jì)劃周二 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)周三 控制原理及工作過(guò)程分析周四 主電路原理圖設(shè)計(jì)周五 控制電路原理圖設(shè)計(jì)第2周周一 控制電路原理圖設(shè)計(jì)周二 元件選型及元件明細(xì)表周三 元件布置設(shè)計(jì)周四 面板及控制柜接線圖設(shè)計(jì)周五 接線總圖設(shè)計(jì)第3周周一 PLC系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及

7、PLC選型周二 I/O配置及外部線路設(shè)計(jì)周三 PLC程序設(shè)計(jì)周四 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)及課程設(shè)計(jì)小結(jié)周五 課程設(shè)計(jì)答辯四、基本要求通過(guò)本課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有計(jì)劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練,應(yīng)達(dá)到以下諸方面的要求.1. 培養(yǎng)學(xué)生具有一定的實(shí)踐技能,樹(shù)立實(shí)事求是的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。 2. 能正確設(shè)計(jì)電氣控制線路原理圖。3. 能正確選擇常用低壓電氣元件。4. 掌握可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法.5. 能獨(dú)立的完成課程設(shè)計(jì),提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。機(jī)械電子教研室 2012年04月20日目錄第1章緒論1.1 系統(tǒng)概述1.2機(jī)電傳動(dòng)與控制概述第2章整體設(shè)計(jì)2。1繼電器、接觸器控制系統(tǒng)2.2 PLC控制系統(tǒng)第3章系統(tǒng)硬件電

8、路設(shè)計(jì) 3。1電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì) 3。2主電路 3.3控制電路 3。4照明電路 3。5電氣原理圖第4章系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 4。1元件選型4.2交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型4.3接線圖設(shè)計(jì)第5章調(diào)試及性能分析5.1元件選型5。2確定PLC I/O點(diǎn)的類型及其分配表5.3PLC控制程序設(shè)計(jì)第6章總結(jié)附錄參考文獻(xiàn)第1章 緒論 1.1 系統(tǒng)概述1。2機(jī)電傳動(dòng)與控制概述 機(jī)電傳動(dòng)(又稱電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng))是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱.它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié),滿足各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求,保證生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行. 在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自

9、動(dòng)化的要求,機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī),而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套系統(tǒng).也就是說(shuō),現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)是和各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密的聯(lián)系在一起,所以,本課程被命名為機(jī)電傳動(dòng)控制(也稱為機(jī)械電氣控制)。從現(xiàn)代生產(chǎn)的要求出發(fā),機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù),從廣義上講,就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;從狹義上講,則專指控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理利用.例如,一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)到百分之幾毫米,甚至幾微米;重型鏜床為保證加工精度和控制表面粗糙度,要求能在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給,即要求能

10、在很寬的范圍調(diào)速;軋鋼車間的可逆式軋機(jī)即輔助操作頻繁,要求在不到一秒時(shí)間內(nèi)能完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程,即要求能迅速的啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn);對(duì)于電梯和提升機(jī),要求啟動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn),并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上;對(duì)于冷、熱連軋機(jī)以及造紙機(jī)的各機(jī)架或各部分,要求它們的轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系,以便進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn);為了提高效率,要求對(duì)由數(shù)十臺(tái)設(shè)備組成的生產(chǎn)自動(dòng)線實(shí)行統(tǒng)一控制和管理。諸如此類要求,都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中,機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展,經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程:(1) 電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過(guò)程如下:多電機(jī)拖動(dòng)(不同機(jī)構(gòu)由單獨(dú)電機(jī)拖動(dòng))單電機(jī)拖動(dòng)成組拖動(dòng) 圖11電機(jī)拖動(dòng)的發(fā)

11、展過(guò)程圖(2) 控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程如下:繼電器控制接觸器控制電機(jī)放大器控制計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(PLC)電力功率晶體管控制磁放大器控制 圖12控制系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程圖由整個(gè)發(fā)展過(guò)程,不難看出,隨著機(jī)械加工要求不斷提高,機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷地增加。課本的重點(diǎn)在與控制部分,如何利用電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來(lái)拖動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)執(zhí)行元件(電動(dòng)機(jī))、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用,同時(shí)也要求對(duì)控制要求進(jìn)行了解。第2章 整體設(shè)計(jì)2。1繼電器、接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器和保護(hù)電器按照一定的控制邏輯接線組成的控制系統(tǒng)。其工作原理就是采用硬

12、接線邏輯,利用繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián),及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組成控制邏輯,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他機(jī)械設(shè)備的起動(dòng)、停止,反向、調(diào)速及多臺(tái)設(shè)備的順序控制和自動(dòng)保護(hù)功能.繼電器接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器、保護(hù)電器及控制線路等組成。由于該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單直觀、維護(hù)、調(diào)整方便,現(xiàn)場(chǎng)人員容易掌握使用等優(yōu)點(diǎn),它被廣泛用于工礦企業(yè)的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。但隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,繼電器接觸器控制系統(tǒng)已逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代.2。2 PLC控制系統(tǒng)PLC又名可編程序控制器是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種新型的、非常有用的工業(yè)控制裝置,由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器-接觸器控制系

13、統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),而其本身又具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性好等特點(diǎn),因而在工礦企業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要控制裝置之一。PLC種類繁多,但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC其實(shí)就是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要是由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元,電源及編程器幾大部分組成.PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較PLC的梯形圖與繼電器控制電路圖十分相似,主要原因是PLC梯形圖大致沿用了繼電器控制的電路元器件符號(hào),僅個(gè)別之處有些不同.同時(shí),信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能

14、基本上也是相同的,但PLC的控制與繼電器的控制以有不同之處,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面.1、控制邏輯繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián),及延時(shí)繼電器的的滯后動(dòng)作等到組合成控制邏輯,其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高,一旦系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能都很困難。另 外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限,每只僅有48對(duì)觸點(diǎn),因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲(chǔ)器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯只需改變程序即可,故稱“軟接線"。其接線少,體積小,因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由大、中規(guī)模集成電路組成,因而功耗較小.2、工作方式電源接通時(shí),繼電器控制電路中

15、各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài),即該吸合的都應(yīng)吸合,不該吸合的都應(yīng)受到某種條件限制不能吸合,它屬并聯(lián)工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描中,屬串聯(lián)工作方式。3、可靠性和可維護(hù)性繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),連線較多。觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)會(huì)受到電弧的損壞,并有機(jī)械磨損、壽命短,因此可靠性和維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,體積小、壽命長(zhǎng)、可靠性高。PLC配有自檢和監(jiān)督功能,能檢查出自身的故障并隨時(shí)顯示給操作人員,還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。4、控制速度繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作

16、頻率低,觸點(diǎn)的開(kāi)閉一般在幾十毫秒數(shù)量級(jí);另處,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題.而PLC由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,屬無(wú)觸點(diǎn)控制,速度極快,一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間一般在微秒數(shù)量級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。5、定時(shí)控制繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。一般來(lái)說(shuō),時(shí)間繼電器存在定時(shí)精確度不高、定時(shí)范圍窄,且易受到環(huán)境濕度和溫度變化的影響,時(shí)間調(diào)整困難等問(wèn)題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器,時(shí)基脈沖由晶體振蕩產(chǎn)生,精度相當(dāng)高,且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,定時(shí)范圍一般從0。001S到若干天或更長(zhǎng);用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)置定時(shí)值,然后用軟件來(lái)控制定時(shí)時(shí)間。從以上幾個(gè)方面的比較可知,PLC在性能上優(yōu)于繼

17、電器控制系統(tǒng),特別是具有可靠性高,設(shè)計(jì)施工周期短,調(diào)試修改方便的特點(diǎn);而且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便。正是基于以上優(yōu)點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)正在逐步地取代繼電器控制系統(tǒng)。 第三章 繼電器接觸器電氣原理設(shè)計(jì)3。1電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)在原理圖的設(shè)計(jì)部分,我們將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其中包括有主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與指示及照明電路模塊的設(shè)計(jì)三部分.而在控制電路模塊中,我們將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分3.2主電路主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求:1、兩個(gè)主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制,動(dòng)力頭電機(jī)采用能耗制動(dòng);2、,主動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)、油泵電機(jī)三者應(yīng)能相對(duì)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn);3、對(duì)四個(gè)

18、電機(jī)均實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù);4、采用一個(gè)總閘控制整個(gè)電路的電源通斷;5、只有在油泵開(kāi)始工作,油壓達(dá)到一定的壓力后(由油壓繼電器控制)才能進(jìn)行其它控制。對(duì)于要求(1),將左右動(dòng)力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)兩主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制,然后是能耗制動(dòng),首先將定子繞組從三相交流電源中斷開(kāi)(KM1打開(kāi)),接著立即將一低壓直流電源通入定子繞組(KM2閉合)。直流電流通過(guò)定子繞組之后,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立一個(gè)固定不變的磁場(chǎng),由于轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存的機(jī)械能作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流,該電流與恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 對(duì)于要求(2),選

19、用三個(gè)接觸器來(lái)控制三種不同功率的電動(dòng)機(jī),并分開(kāi)三個(gè)回路來(lái)控制即可.對(duì)于要求(3),選用合適的熔斷器,在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù);再選用合適的熱繼電器,在接向電動(dòng)機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù).對(duì)于要求(4), 在電源處,添加一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)QF,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)作用。對(duì)于要求(5), 在控制電路中對(duì)動(dòng)力頭控制回路、能耗制動(dòng)回路及冷卻泵回路串聯(lián)一個(gè)油壓繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn),當(dāng)泵開(kāi)始工作,且油壓達(dá)到設(shè)定壓力后動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,控制回路才能開(kāi)始工作。具體電路圖如下:圖1 主回路電路設(shè)計(jì)圖3。3控制電路在控制回路中,最主要的是兩部分:電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110

20、V交流電壓,故該回路與主回路相連接時(shí),應(yīng)將主電源的L2、L3相接到變壓器來(lái)降壓,以提供110V的兩相交流電。1、電機(jī)控制回路在三種電機(jī)的啟??刂粕?,我們利用接觸器的“起保停”電路來(lái)控制,并分別加入了啟停按鈕。 在控制動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止上,我們利用聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制,將其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使得動(dòng)力頭電機(jī)的交流電源被切斷,同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,為電動(dòng)機(jī)接入直流電源,實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。為滿足動(dòng)力頭電機(jī)的能耗制動(dòng),我們利用時(shí)間繼電器來(lái)控制直流電源的延時(shí)斷開(kāi). 注解:如圖,當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB2,線圈KM1得電,同時(shí)KM1的所有常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);松開(kāi)按鈕SB2后,KM1線圈保持得電狀態(tài),電動(dòng)機(jī)繼

21、續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)按下聯(lián)動(dòng)按鈕SB3,其常閉觸點(diǎn)(位于5區(qū))斷開(kāi),線圈KM1斷電,所有KM1所有常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)到斷開(kāi)狀態(tài),主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的交流電源被切斷,同時(shí),由于聯(lián)動(dòng)作用,SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)(位于6區(qū))閉合,KM2的所有常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KM2保持得電,同時(shí)時(shí)間繼電器KT得電并開(kāi)始計(jì)時(shí),電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài),KT計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值后,其串聯(lián)在能耗制動(dòng)控制回路的得電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)將會(huì)斷開(kāi),這時(shí)KM2得電狀態(tài)被解除,其所有常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)到斷開(kāi)狀態(tài),能耗制動(dòng)結(jié)束。 在主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制回路中,我們串聯(lián)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線圈KM1的常閉觸點(diǎn),這樣,當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)時(shí),如果誤操作按下主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕

22、SB2,能耗制動(dòng)將終止,同時(shí),主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),避免了因電動(dòng)機(jī)制動(dòng)主回路與啟動(dòng)主回路同時(shí)被接通而引發(fā)的短路事故。同理,在主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)控制回路中也有串聯(lián)能耗制動(dòng)控制線圈K2的常閉觸點(diǎn)。關(guān)于機(jī)床自動(dòng)作業(yè)方面的設(shè)計(jì):1、在主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)控制回路中,我們與電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)了一個(gè)中間繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn),當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)入“入位”狀態(tài)時(shí),線圈KA3得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,進(jìn)而線圈KM1得電,電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)啟動(dòng); 我們還在該控制回路中串入了行程開(kāi)關(guān)SQ3和SQ6的常閉觸點(diǎn),這樣,當(dāng)?shù)毒邚?fù)位后,SQ3和SQ6的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),線圈KM1失電,主動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn). 2、在冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制回路中,我們與冷

23、卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕并聯(lián)了一個(gè)中間繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn),當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)入“工進(jìn)”狀態(tài)時(shí),線圈KA4得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,進(jìn)而線圈KM1得電,冷卻泵電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)啟動(dòng);我們還在該控制回路中串入了KA5的常閉觸點(diǎn),這樣,一旦刀具進(jìn)入“退位"狀態(tài),線圈KA5失電,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),冷卻泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn). 具體電路圖如下:圖2 電機(jī)控制回路設(shè)計(jì)圖2、液壓控制回路在液壓控制回路中,應(yīng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。在自動(dòng)控制中,主要由行程開(kāi)關(guān)(SQ1到SQ6)、壓力繼電器(YJ1與YJ2)和按鈕SB1來(lái)共同控制電磁閥(YV1到Y(jié)V5)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作.其動(dòng)作表如下: 表31 電磁閥動(dòng)作表YV1 YV2

24、YV3 YV4 YV5定位(SB1)+ - 夾緊(YJ1)+ + - -入位 (YJ2) + + -工進(jìn)(SQ1SQ5) - + + + -退位(SQ2SQ4) - + - +復(fù)位(SQ3SQ6) - - - 由上表可知,在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí),可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動(dòng)作。在表中,每一列以第一個(gè)“+"為該電磁閥的得電信號(hào),而以連續(xù)“+”后的第一個(gè)“"為失電信號(hào)。在手動(dòng)控制中,我們利用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(旋轉(zhuǎn)型)來(lái)控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換.另外,在控制電磁閥(YV1到 YV5)的電路上,我們直接設(shè)計(jì)6個(gè)按鈕(SB3到SB8)來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。手動(dòng)擋是一種點(diǎn)動(dòng)控制,其過(guò)程較為簡(jiǎn)單

25、,這里不作說(shuō)明,下面,結(jié)合電路圖,主要就自動(dòng)擋的運(yùn)行原理做簡(jiǎn)要介紹:首先,在有中間繼電器(YV1到 YV5)的五個(gè)控制回路中,均用到了“起保?!彪娐?對(duì)于該電路的特性在前面已做過(guò)介紹,下面的敘述中,對(duì)此環(huán)節(jié)不做累述。如圖,當(dāng)定位按鈕SB1按下,中間繼電器KA1線圈保持得電,電磁閥YV1得電,定位液壓缸動(dòng)作,使工件被“定位”,“定位”完成后,當(dāng)油路中油壓升高到一定值,油壓繼電器YJ1線圈得電,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KA1失電,定位結(jié)束,同時(shí),YJ1線圈常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使得線圈KA2得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,從而使得YV2得電,進(jìn)而工件被“夾緊”,“夾緊”完成后,當(dāng)油路中油壓升高到一定值,油壓繼電器YJ2線圈

26、得電,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KA2失電,“夾緊”結(jié)束,同時(shí),YJ2線圈常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,由于在到達(dá)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ5之前,它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)狀態(tài)不發(fā)生改變,所以線圈KA3將被接通,進(jìn)而電磁閥YV2與YV3同時(shí)得電,共同控制刀具“入位",當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ5的位置,則SQ1與SQ5對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi),刀具“入位”結(jié)束,同時(shí)SQ1與SQ5對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,由于在到達(dá)行程開(kāi)關(guān)SQ2和SQ4(也即加工終止位置)之前,它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)狀態(tài)不發(fā)生改變,所以線圈KA3將被接通,進(jìn)而電磁閥YV2、YV3和YV4同時(shí)得電,共同控制刀具“工進(jìn)"(YV4所控制的電磁閥主要起減慢刀具進(jìn)給速度的

27、作用),當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)加工終止位置,此時(shí)同理,“工進(jìn)"結(jié)束,同時(shí)進(jìn)入“退位”狀態(tài),直到到達(dá)“復(fù)位"位置(即“SQ3”和“SQ6”),這時(shí)SQ3和SQ6對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開(kāi),“退位"過(guò)程結(jié)束.文檔為個(gè)人收集整理,來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)個(gè)人收集整理,勿做商業(yè)用途具體電路圖如下:圖3 液壓控制回路設(shè)計(jì)圖3.4照明電路在輔助回路中,主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為24V交流電,而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同變壓接口引出即可。 照明燈用一個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)SA控制,在需要照明時(shí)就開(kāi)啟,不需要照明時(shí)就關(guān)閉。顯示燈在相應(yīng)的地方有標(biāo)志,每一個(gè)燈代表著不同

28、的運(yùn)行狀態(tài).可以看下面的標(biāo)志與燈的亮滅來(lái)判斷程序。用HL1HL4標(biāo)識(shí)。HL1:工件夾緊指示HL2:“工進(jìn)”指示HL3:復(fù)位指示HL4:機(jī)床通電指示控制回路的起始端(即由變壓器TC引出的3端110V、24V、6V)應(yīng)設(shè)置短路保護(hù).故在照明與顯示控制回路中應(yīng)分別接上相合適的熔斷器FU12、FU11。具體電路圖如下:圖4。 輔助回路(照明與顯示)設(shè)計(jì)圖3.5電氣原理圖見(jiàn)附圖.第4章 繼電器、接觸器選型設(shè)計(jì)和接線圖設(shè)計(jì)4。1元件選型根據(jù)選擇出的電機(jī)型號(hào),可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流:再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式,計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值:故計(jì)算得:另外,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),控制回路中的電流最大不會(huì)超過(guò)5A,照

29、明顯示回路電流最大不會(huì)超過(guò)2A,查書(shū)得,并選擇熔斷器結(jié)果如下FU1:RL60/25,最大熔斷電流25A;FU2:RL-15/4,最大熔斷電流4A;FU3:RL15/2,最大熔斷電流2A;FU4:RL-15/6,最大熔斷電流6A;FU5:RL15/2最大熔斷電流2A。4。2交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型1、繼電器選型1)機(jī)械式。機(jī)械式主要是通過(guò)氣囊阻尼空氣來(lái)控制動(dòng)做。2)電子式。電子式就是通過(guò)脈沖來(lái)控制觸頭工作。它又分通電延時(shí)動(dòng)作和斷電延時(shí)動(dòng)作。通電延時(shí)動(dòng)作是指時(shí)間繼電器線圈開(kāi)始通電就計(jì)時(shí),到所設(shè)定的時(shí)間就觸頭動(dòng)作。反之就是斷電延時(shí)動(dòng)作原理.延時(shí)觸頭又分延時(shí)斷開(kāi)和延時(shí)閉合.延時(shí)斷開(kāi)分常

30、閉延時(shí)斷開(kāi)和常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi).延時(shí)閉合也分常閉和常開(kāi)。圖形符號(hào)中的圖弧開(kāi)口方向就是延時(shí)后的動(dòng)作方向. 2、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 1)額定工作電壓 是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同,可以是交流電壓,也可以是直流電壓。 2)直流電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻,可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。 3)吸合電流 是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí),給定的電流必須大于吸合電流,這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓,一般不要超過(guò)額定工作電壓的1.5倍,否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀. 3、釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一

31、定程度時(shí),繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 4、觸點(diǎn)切換電壓和電流 是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小,使用時(shí)不能超過(guò)此值,否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。 5、繼電器的選用 1)先了解必要的條件 控制電路的電源電壓,能提供的最大電流; 被控制電路中的電壓和電流; 被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí),一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。 2)查閱有關(guān)資料確定使用條件后,可查找相關(guān)資料,找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器,可依據(jù)資料核對(duì)是否可

32、以利用。最后考慮尺寸是否合適。 3)注意器具的容積。若是用于一般用電器,除考慮機(jī)箱容積外,小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器,如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品. 4)選型由于控制回路中,電壓為110V交流電,且根據(jù)控制回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超過(guò)4常開(kāi)4常閉,查書(shū)得,可選擇中間繼電器如下:KA15:JZ14-44J/Z,110V吸引線圈電壓,觸點(diǎn)數(shù)4常開(kāi)4常閉.由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)時(shí)間較短,故可確定在0.460s的范圍內(nèi)。根據(jù)110V交流電,同樣查書(shū),選擇時(shí)間繼電器如下:KT:JS71A,110V吸引線圈電壓,定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)范圍0。460s。熱繼電器的選型根據(jù)

33、前面算出的電動(dòng)機(jī)工作電流,查2可直接選出熱繼電器,得如下結(jié)果:FR1:LR1D09310,整定電流范圍46;FR2:LR1-D09310,整定電流范圍46。FR3:LR1D09307,整定電流范圍1.62。5;FR4:LR1D09306,整定電流范圍11.6 6、交流接觸器(1)交流接觸器的選用方法 接觸器的選用應(yīng)按滿足被控制設(shè)備的要求進(jìn)行,除額定工作電壓應(yīng)與被控設(shè)備的額定電壓相同外,被控設(shè)備的負(fù)載功率、使用類別、操作頻率、工作壽命、安裝方式及尺寸以及經(jīng)濟(jì)性等是選擇的依據(jù)。 (2)選擇接觸器時(shí)應(yīng)從其工作條件出發(fā)主要考慮下列因素: 1、控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器; 2、接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載

34、性質(zhì)相一致。 3、主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流;還要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定的條件下(額定工作電壓、使用類別、操作頻率等)能夠正常工作的電流值,當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí),這個(gè)電流值也將隨之改變。 4、主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。 5、吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致,接觸器在線圈額定電壓85及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合 交流接觸器的選用,應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟: (3)選擇接觸器的類型 交流接觸器按負(fù)荷種類一般分為一類、二類、三類和四類,分別記為AC1 、AC2 、AC3和AC4 .一類交流接觸器對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象

35、是無(wú)感或微感負(fù)荷,如白熾燈、電阻爐等;二類交流接觸器用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止;三類交流接觸器的典型用途是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)行中分?jǐn)?;四類交流接觸器用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)。(4)選擇接觸器的額定參數(shù) 根據(jù)被控對(duì)象和工作參數(shù)如電壓、電流、功率、頻率及工作制等確定接觸器的額定參數(shù)。 1)接觸器的線圈電壓,一般應(yīng)低一些為好,這樣對(duì)接觸器的絕緣要求可以降低,使用時(shí)也較安全。但為了方便和減少設(shè)備,常按實(shí)際電網(wǎng)電壓選取。 2)電動(dòng)機(jī)的操作頻率不高,如壓縮機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、沖床等,接觸器額定電流大于負(fù)荷額定電流即可。接觸器類型可選用CJl0、CJ20等. 3)對(duì)重任

36、務(wù)型電機(jī),如機(jī)床主電機(jī)、升降設(shè)備、絞盤(pán)、破碎機(jī)等,其平均操作頻率超過(guò)100次min,運(yùn)行于起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向制動(dòng)、反接制動(dòng)等狀態(tài),可選用CJl0Z、CJl2型的接觸器。為了保證電壽命,可使接觸器降容使用.選用時(shí),接觸器額定電流大于電機(jī)額定電流。 4)對(duì)特重任務(wù)電機(jī),如印刷機(jī)、鏜床等,操作頻率很高,可達(dá)60012000次h,經(jīng)常運(yùn)行于起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向等狀態(tài),接觸器大致可按電壽命及起動(dòng)電流選用,接觸器型號(hào)選CJl0Z、CJl2等。 5)接觸器額定電流是指接觸器在長(zhǎng)期工作下的最大允許電流,持續(xù)時(shí)間8h,且安裝于敞開(kāi)的控制板上,如果冷卻條件較差,選用接觸器時(shí),接觸器的額定電流按負(fù)荷額定電流的110

37、%120選取。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間工作的電機(jī),由于其氧化膜沒(méi)有機(jī)會(huì)得到清除,使接觸電阻增大,導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱超過(guò)允許溫升。實(shí)際選用時(shí),可將接觸器的額定電流減小30%使用(5) 接觸器選擇根據(jù)前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)工作電流值,可知交流接觸器的工作電流應(yīng)在10A以內(nèi),而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為3對(duì)輔助觸點(diǎn)不超過(guò)2常開(kāi)2常閉,再根據(jù)380V三相交流電的要求,查書(shū),可選出交流接觸器如下:KM15:CJ2010,允許功率4kW,輔助觸點(diǎn)2常開(kāi)2常閉。4.3接線圖設(shè)計(jì)1、繪制原則接線圖一律采用細(xì)實(shí)線繪制,其方法有2種:用數(shù)字標(biāo)明線號(hào),器件間用細(xì)實(shí)線連接。這種接線關(guān)系的表示方式,使得器件問(wèn)連接線條多,接線圖

38、圖面顯得較為真不錯(cuò)的服雜亂,多用于表示接線關(guān)系簡(jiǎn)單的系統(tǒng);在導(dǎo)線連接方式上采用線號(hào)和器件編號(hào)的二維空間標(biāo)注法,即元器件間不用線條連接,用數(shù)字表示導(dǎo)線的編號(hào),用電氣符號(hào)或數(shù)字標(biāo)明器件編號(hào),分別標(biāo)注在電器元件的連接線上(含線側(cè))和出線端,指示導(dǎo)線及去向。這種表示方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于讀圖的優(yōu)點(diǎn),適用于簡(jiǎn)單和復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)。布線方式有槽板式和捆扎線把式2種(其方法介紹略)。基于導(dǎo)線二維標(biāo)注接線方法的布線路徑可由電氣安裝人員依據(jù)就近、美觀的原則自行確定.(5)配電盤(pán)底板與控制面板及外設(shè)(如電源引線、電動(dòng)機(jī)接線等)間一般用接線端子連接,接線端子也應(yīng)按元器件進(jìn)行編號(hào),并在上面注明線號(hào)和去向(

39、器件編號(hào)),但導(dǎo)線經(jīng)過(guò)接線端子時(shí),線號(hào)不變。(6)根據(jù)負(fù)載電流的大小計(jì)算并選擇各類電器元件及導(dǎo)線,在原理圖上注明導(dǎo)線的標(biāo)稱截面和種類,在接線圖中也應(yīng)注明導(dǎo)線的標(biāo)稱截面。穿管或成束導(dǎo)線還應(yīng)注明所有穿線管的種類、內(nèi)徑、長(zhǎng)度及考慮備用導(dǎo)線后的導(dǎo)線根數(shù)。其他還應(yīng)注明有關(guān)接線安裝的技術(shù)條件。 2、繪制的基本步驟如下(1)標(biāo)線號(hào)。根據(jù)繪制原則2,在原理圖上標(biāo)出線號(hào)。(2)畫(huà)元件框及元器件符號(hào)。依照安裝位置,在接線圖上畫(huà)出元器件電氣符號(hào)圖形及外框。(3)分配元件編號(hào)。根據(jù)繪制原則3給元器件編號(hào),并將編號(hào)標(biāo)在接線圖中。(4)填充連線的去向和線號(hào)。在接線圖上填寫(xiě)導(dǎo)線標(biāo)號(hào)和器件編號(hào)。3應(yīng)用舉例31電動(dòng)機(jī)起停控制電

40、路原理圖如圖所示,圖中依據(jù)線號(hào)標(biāo)注原則標(biāo)出了各線標(biāo)號(hào),元器件清單及原理說(shuō)明略.32控制(操作)面板圖如圖2所示,控制面板設(shè)計(jì)在操作平臺(tái)或控制柜柜門(mén)上,操作面板安裝各種主令電器和狀態(tài)指示燈等器件??刂泼姘迮c主配電盤(pán)問(wèn)一般采用接線端子連接。接線端子一般安裝在與配電盤(pán)端子相應(yīng)的位置上。兩盤(pán)(控制面板、配電盔曲間連線采用塑料蛇形套管防護(hù)??刂泼姘褰泳€圖中,線上數(shù)字17表示線號(hào),線端數(shù)字10一17表示元器件編號(hào),用于指示導(dǎo)線去向。33配電盤(pán)(底板)接線圖如圖3所示,配電盤(pán)元器件布置位置可自上而下,自左而右依次排列。與控制(操作)最新傳奇面板相連接的接線端子,一般布置在靠近控制面板的上方或柜門(mén)軸側(cè);與電源

41、或電機(jī)相連的接線端子,一般在配電盤(pán)的下方靠近過(guò)線孔的位置。配電盤(pán)接線圖中,線側(cè)數(shù)字表示線號(hào),線端數(shù)字2025表示元器件編號(hào),用于指示導(dǎo)線去向。本文為互聯(lián)網(wǎng)收集,請(qǐng)勿用作商業(yè)用途文檔為個(gè)人收集整理,來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)3、導(dǎo)線選型根據(jù)電磁學(xué)分析,載流導(dǎo)線中的電流密度分布規(guī)律為: 式中:Jo導(dǎo)體表面( x = 0) 處的電流密度;:電導(dǎo)率;:磁導(dǎo)率;x :導(dǎo)體內(nèi)部距表面的深度。從上式可知,載流導(dǎo)體的電流密度的大小隨導(dǎo)體內(nèi)部距表面的深度x 值的增加而按指數(shù)規(guī)律衰減,換言之,當(dāng)電流流過(guò)導(dǎo)線時(shí),載流子將趨于導(dǎo)線的表面,載流子趨于導(dǎo)體表面的這一現(xiàn)象稱為“趨膚效應(yīng)”.根據(jù)這一理論,通電導(dǎo)體中能有效傳導(dǎo)電流的只是導(dǎo)體的

42、表層,而在導(dǎo)體的內(nèi)部形成了一個(gè)載流子幾乎為零的“真空"帶。在通電導(dǎo)線中,由于電流的“趨膚效應(yīng)”而降低了導(dǎo)線的有效使用率。因此,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件(GB5226 85) 中有關(guān)機(jī)床電氣設(shè)備所用導(dǎo)線的額定載流容量等級(jí)就反映了這一現(xiàn)象。 第五章 PLC控制設(shè)計(jì)5.1 元件選型PLC控制設(shè)計(jì)與前面的接觸器-繼電器控制雖然是兩種不同的控制方式,但它們完成的控制內(nèi)容是一致的,即執(zhí)行元件幾乎完全一致,所以在PLC控制設(shè)計(jì)的元件選型大部分和前面接觸器-繼電器的元件選型幾乎相同,只需做少量調(diào)整如下:去掉“接觸器繼電器控制”中用到的的中間繼電器和時(shí)間繼電器 因?yàn)橹虚g繼電器在前面的主要作用是增加接點(diǎn)數(shù)量,而小型PLC已經(jīng)可以提供足夠的接點(diǎn)數(shù)量,而且PLC內(nèi)部自帶

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