第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例

1、第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例1ECUECU控制點火系統(tǒng)2ECUECU控制燃油噴射系統(tǒng)3電控液力自動變速器ECU系統(tǒng)4電控機械無級自動變速器ECUECU系統(tǒng)5電動座椅ECUECU系統(tǒng)6汽車自動空調(diào)ECU系統(tǒng)第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例7電動車窗ECUECU系統(tǒng)8安全氣囊ECUECU系統(tǒng)9制動防抱死(ABS)ECU系統(tǒng)10電子穩(wěn)定程序(ESP)ECU(ESP)ECU系統(tǒng)11驅(qū)動力防滑ECUECU系統(tǒng)第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.1 EUC控制點火系統(tǒng)第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例空氣流量傳感器（AFS）和節(jié)氣門位置傳感器（TPS）向ECU提

2、供發(fā)動機負荷信號，用于計算確定點火提前角；曲軸位置傳感器（CPS）向ECU提供發(fā)動機轉(zhuǎn)速、曲軸轉(zhuǎn)角信號，轉(zhuǎn)速信號用于計算確定點火提前角，轉(zhuǎn)角信號用于控制點火時刻（點火提前角）；凸輪軸位置傳感器（CIS）用于檢測活塞上止點位置，識別缸序；冷卻液溫度信號（CTS）、進氣溫度信號（IATS）、車速信號（VSS）、空調(diào)開關(guān)信號（A/C）以及爆燃傳感器（DS）信號等，用于修正點火提前角第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 ECU根據(jù)凸輪軸位置傳感器信號判斷哪一缸即將到達壓縮上止點，根據(jù)反映發(fā)動機工況的轉(zhuǎn)速信號、負荷信號以及點火提前角有關(guān)的傳感器信號確定相應(yīng)工況下的最佳點火提前角，向點火控制器發(fā)出控

3、制指令，使功率三極管截止，點火線圈初級電流切斷，次級繞組產(chǎn)生高壓電，并按發(fā)動機點火順序分配到各缸火花塞跳火點燃混合氣 返回10.2 ECU控制燃油噴射系統(tǒng)10.2.1 ECU控制燃油噴射系統(tǒng)的電控系統(tǒng)組成(L型燃油噴射系統(tǒng))第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.2.1 ECU控制燃油噴射系統(tǒng)的電控系統(tǒng)組成(L型燃油噴射系統(tǒng))第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.2.2 發(fā)動機啟動后噴油量的ECU控制原理第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.2.2 發(fā)動機啟動后噴油量的ECU控制原理第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例

4、10.2.2 發(fā)動機啟動后噴油量的ECU控制原理 ECU根據(jù)各自傳感器輸入的信號，結(jié)合ECU內(nèi)部預(yù)先編制的控制程序和存儲的試驗數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)計算和邏輯判斷，確定合適的噴油時刻和噴油脈沖寬度，并向噴油器提供接地信號使噴油器開始噴油，切斷接地信號使噴油器停止噴油。 返回10.3 電控液力自動變速器ECU系統(tǒng)10.3.1 電控液力自動變速器的組成第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.3.2 電控液力自動變速器的控制原理第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.3.2 電控液力自動變速器的控制原理TCU根據(jù)這些電信號，按照設(shè)定的換擋規(guī)律向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號，而換擋

5、電磁閥和油壓電磁閥再將輸入的電子控制信號轉(zhuǎn)換成液壓控制信號，并通過液壓控制閥板中各個功能控制閥的位置改變來控制換擋執(zhí)行機構(gòu)（即離合器、制動器、單向離合器等）的作用，從而實現(xiàn)自動換擋。第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.3.3 ECU控制換擋時刻的原理第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.3.3 ECU控制換擋時刻的原理 ECU將汽車在不同使用要求下的最佳換擋規(guī)律以自動換擋圖的形式儲存在存儲器中。帶有模式選擇開關(guān)的電控式自動變速器在模式開關(guān)處于不同位置時，其換擋規(guī)律不同。汽車行駛時，ECU根據(jù)模式選擇開關(guān)和擋位開關(guān)的信號，從存儲器中選出相應(yīng)的自動換擋圖，再將車速傳感器、節(jié)氣

6、門傳感器測得的數(shù)據(jù)與所選的自動換擋圖進行比較，如在一定節(jié)氣門開度下行駛的汽車達到設(shè)定的換擋車速時，ECU便向換擋電磁閥發(fā)出電信號，由電磁閥的動作決定壓力油通往各操作元件的流向，以實現(xiàn)擋位的自動變換。第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 返回10.4 電控機械無級自動變速器ECU系統(tǒng)10.4.1 電控機械無級自動變速器（AMT）的組成第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.4.2 電控機械無級自動變速器ECU的控制原理 第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 返回10.5 電動座椅ECU系統(tǒng)10.5.1 電動座椅系統(tǒng)的功用及組成第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例1號電機

7、為座椅靠背后傾調(diào)節(jié)電機；2號電機為座椅后部上下調(diào)節(jié)電機；3號電機為座椅前后調(diào)節(jié)電機；4號電機為座椅前部上下調(diào)節(jié)電機10.5.2 電動座椅ECU系統(tǒng)的控制原理第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例電動座椅的控制系統(tǒng)設(shè)有手動調(diào)節(jié)和記憶自動調(diào)節(jié)兩種模式。當駕駛?cè)说谝淮握{(diào)整座椅時采用手動模式，調(diào)整到感覺合適位置時按下記憶健，各電機位置便由ECU控制存儲下來。當對應(yīng)記憶按鍵再次按下后，ECU計算當前電機位置與記憶位置的差值，驅(qū)動電機運行所差的圈數(shù)， 通過相對零點位置運行的方式實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)。 返回第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.6 汽車自動空調(diào)ECU系統(tǒng)10.6.1 汽車自動空調(diào)ECU

8、系統(tǒng)的功用及組成功用：自動空調(diào)通過空調(diào)ECU系統(tǒng)檢測車內(nèi)外溫度和太陽輻射等等，根據(jù)駕駛員所設(shè)置的溫度，自動地調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速和空氣溫度，從而將車內(nèi)溫度保持在設(shè)定的溫度組成：第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例自動空調(diào)系統(tǒng)組成ECU控制系統(tǒng)組成10.6.2 自動空調(diào)ECU工作原理第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例1 壓縮機；2 鼓風(fēng)機；3 上風(fēng)口真空驅(qū)動器；4 外來空氣口真空驅(qū)動器；5 蒸發(fā)器；6 蒸發(fā)器溫度傳感器；7 加熱器芯子；8 調(diào)溫門；9 吹出風(fēng)口；10 車內(nèi)溫度傳感器；11 陽光輻射傳感器；12 大氣溫度傳感器；13 冷卻水溫度傳感器；14 觸摸開關(guān)；15 預(yù)定溫度鍵；16

9、 微型計算機；17 熱水閥真空驅(qū)動器；18 風(fēng)口切向真空驅(qū)動器；19 反饋電位器；VSV 真空轉(zhuǎn)換閥；DVV DVC+DVH（降低真空電磁閥+升溫真空電磁閥）10.6.2 自動空調(diào)ECU工作原理 在汽車自動空調(diào)中，每個傳感器獨立地將信號傳送到空調(diào)器ECU，空調(diào)器ECU根據(jù)預(yù)先編制程序的標準，識別這些信號，從而獨立地控制一個或多個執(zhí)行器。使車內(nèi)的溫度，濕度，風(fēng)速保持在設(shè)定的模式，從而營造一個舒適的乘駕環(huán)境。第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 返回10.7 電動車窗ECU系統(tǒng)10.7.1 電動車窗的組成及功能要求第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 車窗玻璃的自動升降功能，存在著夾傷

10、乘客的潛在危險，因而電動車窗的防夾功能已是一種必然的功能要求。放夾功能即當車窗玻璃遇到障礙物時，車窗電機能夠反轉(zhuǎn)，使玻璃下降一段距離后停止，等待用戶的進一步指令。10.7.2 電動車窗ECU系統(tǒng)的控制原理第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 返回10.8 安全氣囊ECU系統(tǒng)10.8.1 安全氣囊系統(tǒng)的功用及組成第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例安全氣囊又稱為輔助乘員保護系統(tǒng)，是汽車上裝備的被動安全裝置。當汽車發(fā)生碰撞時，在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打開氣囊，保護乘員的生命安全，或減輕事故導(dǎo)致的傷害程度。10.8.2 安全氣囊ECU系統(tǒng)控制原理氣囊ECU主要用于監(jiān)測汽車縱向減速度或

11、慣性力是否達到設(shè)定閾值第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例ECU控制程序流程第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 返回10.9 制動防抱死(ABS)ECU系統(tǒng)10.9.1 制動防抱死系統(tǒng)的功用及組成功用：汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能，減少交通事故。組成：輪速傳感器、ABS ECU和制動壓力調(diào)節(jié)器。第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.9.2 ABS ECU的控制原理及過程第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例ABS ECU控制流程第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 返回第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.

12、10 電子穩(wěn)定性程序（ESP）ECU系統(tǒng)10.10.1 ESP系統(tǒng)的功用及組成功用：ESP控制橫向滑移。它是一個主動安全系統(tǒng)，處理各種異常狀況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。只要ESP的ECU識別出駕駛員的操作輸入與車輛的實際運動不一致，它就馬上通過有選擇的制動發(fā)動機干預(yù)來穩(wěn)定車輛。ESP電控系統(tǒng)組成第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.10.2 ESP的ECU工作原理及過程第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例 返回第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.11 驅(qū)動力防滑ECU系統(tǒng)10.11.1 防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的功用及組成功用：防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保證汽車行駛方向的穩(wěn)定性和良好的操作性。組成：第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例典型的ASR控制器的組成第10章 基于單片機的汽車電子控制系統(tǒng)實例10.11.2 電子控制驅(qū)動防滑系