第8章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)New

1、第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器82 繼電器繼電器-接觸器控制的常用基本線路接觸器控制的常用基本線路83繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)計(jì)繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)計(jì) 84繼電器繼電器-接觸器控制線路舉例接觸器控制線路舉例第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) v學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)要求通過(guò)學(xué)習(xí)，熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、通過(guò)學(xué)習(xí)，熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；掌握繼電器掌握繼電器-接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的接觸器

2、控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；幾種自動(dòng)控制方式；學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) v重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)與難點(diǎn)1重點(diǎn)重點(diǎn) 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置，掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置，特別是長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)裝置；特別是長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)裝置； 掌握互鎖與連鎖的控制方式；掌握互鎖與連鎖的控制方式； 掌握按行程和時(shí)間與原則控制的控制方法。掌握按行程和時(shí)間與原則控制的控制方法。2難點(diǎn)難點(diǎn) 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)；時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)； 連鎖控制的方法與技

3、巧；連鎖控制的方法與技巧； 控制電路的設(shè)計(jì)?？刂齐娐返脑O(shè)計(jì)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) v控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)：生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)需要電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)需要電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的主體。生產(chǎn)機(jī)械的主體。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等動(dòng)作的控制，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等動(dòng)作的控制，需要一套控制裝置，即控制系統(tǒng)；需要一套控制裝置，即控制系統(tǒng)；v繼電器接觸器控制系統(tǒng)：繼電器接觸器控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的形式多種多樣，繼電器控制系統(tǒng)的形式多種多樣，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是接觸器控制系統(tǒng)是其中一種。其中一種。繼電器繼電

4、器-接觸器控制系統(tǒng)是用繼電器、接觸器、按鈕、接觸器控制系統(tǒng)是用繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機(jī)電傳行程開(kāi)關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機(jī)電傳動(dòng)（電力拖動(dòng)）控制系統(tǒng)。動(dòng)（電力拖動(dòng)）控制系統(tǒng)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) v目的和任務(wù)：目的和任務(wù)：實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行性能的控制和保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的性能的控制和保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。要求。v繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便

5、宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 81 常用控制電器常用控制電器一、常用電器分類一、常用電器分類1電器電器用來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以及用來(lái)控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用用來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以及用來(lái)控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。電設(shè)備的電氣器件。2分類分類電器可按其動(dòng)作的性質(zhì)和用途分類。電器可按其動(dòng)作的性質(zhì)和用途分類。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 大多數(shù)電器既可作控制電器，亦可作保護(hù)電器，它們大多數(shù)電器既可作控制電

6、器，亦可作保護(hù)電器，它們之間沒(méi)有明顯的界線。之間沒(méi)有明顯的界線。如：電流繼電器既可按如：電流繼電器既可按“電流電流”參量來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，參量來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，又可用來(lái)作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；又可用來(lái)作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；又如：行程開(kāi)關(guān)既可用來(lái)控制工作臺(tái)的加、減速及行又如：行程開(kāi)關(guān)既可用來(lái)控制工作臺(tái)的加、減速及行程長(zhǎng)度，又可作為終端開(kāi)關(guān)保護(hù)工作臺(tái)不至于闖到導(dǎo)軌程長(zhǎng)度，又可作為終端開(kāi)關(guān)保護(hù)工作臺(tái)不至于闖到導(dǎo)軌外面去，即作為工作臺(tái)的極限保護(hù)。外面去，即作為工作臺(tái)的極限保護(hù)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 二、常用非自動(dòng)電器二、常用非自動(dòng)電器1刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)又稱閘刀，一般用于

7、不需要經(jīng)常切斷與接通的刀開(kāi)關(guān)又稱閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷與接通的交、直流低壓電路中。交、直流低壓電路中。在機(jī)床中，刀開(kāi)關(guān)主要用作電源開(kāi)關(guān)，它一般不用來(lái)在機(jī)床中，刀開(kāi)關(guān)主要用作電源開(kāi)關(guān)，它一般不用來(lái)開(kāi)斷電動(dòng)機(jī)的工作電流。開(kāi)斷電動(dòng)機(jī)的工作電流。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 一般刀開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)如圖所示一般刀開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)如圖所示第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 刀開(kāi)關(guān)由于分?jǐn)嗨俣嚷瑴缁±щy，僅用于切斷小電流電路。刀開(kāi)關(guān)由于分?jǐn)嗨俣嚷?，滅弧困難，僅用于切斷小電流電路。若用刀開(kāi)關(guān)切斷較大電流的電路，特別是切斷直流電路時(shí)，為了使電弧若用刀開(kāi)關(guān)切斷較大

8、電流的電路，特別是切斷直流電路時(shí)，為了使電弧迅速熄滅以保護(hù)開(kāi)關(guān)，可采用帶有快速斷弧刀片的刀開(kāi)關(guān)。迅速熄滅以保護(hù)開(kāi)關(guān)，可采用帶有快速斷弧刀片的刀開(kāi)關(guān)。圖中：主刀極用彈簧與斷弧刀片相連，在切斷電路時(shí)，主刀極首先從刀圖中：主刀極用彈簧與斷弧刀片相連，在切斷電路時(shí)，主刀極首先從刀夾座脫出，這時(shí)斷弧刀片仍留在刀夾座內(nèi)，電路尚未斷開(kāi)，無(wú)電弧產(chǎn)生。當(dāng)夾座脫出，這時(shí)斷弧刀片仍留在刀夾座內(nèi)，電路尚未斷開(kāi)，無(wú)電弧產(chǎn)生。當(dāng)主刀極拉到足夠遠(yuǎn)時(shí)，在彈簧的作用下，斷弧刀片與刀夾座迅速脫離，使電主刀極拉到足夠遠(yuǎn)時(shí)，在彈簧的作用下，斷弧刀片與刀夾座迅速脫離，使電弧很快拉長(zhǎng)而熄滅?；『芸炖L(zhǎng)而熄滅。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)

9、 81 常用控制電器常用控制電器 刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀開(kāi)關(guān)長(zhǎng)期刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀開(kāi)關(guān)長(zhǎng)期允許通過(guò)電流有允許通過(guò)電流有100A、200A、400A、600A和和1000A五五種。種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有HD（單極）和（單極）和HS（雙投）等系列。（雙投）等系列。負(fù)荷開(kāi)關(guān)是由有快斷刀極的刀開(kāi)關(guān)與熔斷器組成的鐵負(fù)荷開(kāi)關(guān)是由有快斷刀極的刀開(kāi)關(guān)與熔斷器組成的鐵殼開(kāi)關(guān)，常用來(lái)控制小容量的電動(dòng)機(jī)的不頻繁啟動(dòng)和停殼開(kāi)關(guān)，常用來(lái)控制小容量的電動(dòng)機(jī)的不頻繁啟動(dòng)和停止。止。常用型號(hào)有常用型號(hào)有HH4系列。系列。刀開(kāi)關(guān)的選擇應(yīng)根據(jù)工作電流和電壓來(lái)選擇。刀開(kāi)關(guān)的選擇應(yīng)根

10、據(jù)工作電流和電壓來(lái)選擇。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 在電氣系統(tǒng)中，刀開(kāi)關(guān)用如圖所示符號(hào)表示，其文字在電氣系統(tǒng)中，刀開(kāi)關(guān)用如圖所示符號(hào)表示，其文字符號(hào)用符號(hào)用Q或或QG表示。表示。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 二、常用非自動(dòng)電器二、常用非自動(dòng)電器2. 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)作為隔電用的配電電器是恰當(dāng)?shù)?。刀開(kāi)關(guān)作為隔電用的配電電器是恰當(dāng)?shù)??？梢栽谛‰娏鞯那闆r下用來(lái)作為線路的接通、斷開(kāi)和可以在小電流的情況下用來(lái)作為線路的接通、斷開(kāi)和換接控制開(kāi)關(guān)，但此時(shí)就顯得不太靈巧和方便，所以，換接控制開(kāi)關(guān)，但此時(shí)就顯得不太靈巧和方便，所以，在機(jī)床上

11、廣泛地用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（又稱組合開(kāi)關(guān)）代替刀開(kāi)在機(jī)床上廣泛地用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（又稱組合開(kāi)關(guān)）代替刀開(kāi)關(guān)。關(guān)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)緊湊，占用面積??；結(jié)構(gòu)緊湊，占用面積??；(2)操作時(shí)不是用手扳動(dòng)而是用手?jǐn)Q轉(zhuǎn)，故操作方便、操作時(shí)不是用手扳動(dòng)而是用手?jǐn)Q轉(zhuǎn)，故操作方便、省力。省力。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 如圖所示是一種盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖，它有許多對(duì)動(dòng)觸片，如圖所示是一種盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖，它有許多對(duì)動(dòng)觸片，中間以絕緣材料隔開(kāi)，裝在膠木盒里，故稱盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。中間以絕緣材料隔開(kāi)，裝在膠木盒里，故稱盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。常用型號(hào)有常用型號(hào)有HZ5、HZ10系

12、列。系列。它是由一個(gè)或數(shù)個(gè)單線旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)疊成的，用公共軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。它是由一個(gè)或數(shù)個(gè)單線旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)疊成的，用公共軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)既起斷路器的作用，又起轉(zhuǎn)換器的作用。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)既起斷路器的作用，又起轉(zhuǎn)換器的作用。盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)除了作電源的引入開(kāi)關(guān)外，還可用來(lái)控盒式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)除了作電源的引入開(kāi)關(guān)外，還可用來(lái)控制啟動(dòng)次數(shù)不多（每小時(shí)不超過(guò)制啟動(dòng)次數(shù)不多（每小時(shí)不超過(guò)20次）、次）、7.5kW以下的以下的三相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，有時(shí)也作控制線路及信號(hào)線路三相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，有時(shí)也作控制線路及信號(hào)線路的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。HZ5型有單極、雙極、

13、三極的，額定電流有型有單極、雙極、三極的，額定電流有10A、20A、40A和和60A四種。四種。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)，如用在主電路中則同刀開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)，如用在主電路中則同刀開(kāi)關(guān)，用在控制電路中則同萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。用在控制電路中則同萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)用QB表示。表示。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)亦稱倒順開(kāi)關(guān)。用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)亦稱倒順開(kāi)關(guān)。電源線接到觸點(diǎn)電源線接到觸點(diǎn)X1、X2、X3上，電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根線接到觸上，電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根線接到觸點(diǎn)點(diǎn)D1、D2、D3上。上。當(dāng)轉(zhuǎn)

14、換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到位置當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到位置 I 時(shí)，觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)X1、X2、X3相應(yīng)地和相應(yīng)地和D1、D3、D2接通，于是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。接通，于是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到位置當(dāng)轉(zhuǎn)到位置 II 時(shí)，觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)X1、X2、X3相應(yīng)地和相應(yīng)地和D1、D3、D2接通，接通，于是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。于是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器手控電器的通性：手控電器的通性：每小時(shí)的關(guān)合次數(shù)有限；操作較笨重、工作不太安全；保護(hù)性能每小時(shí)的關(guān)合次數(shù)有限；操作較笨重、工作不太安全；保護(hù)性能差。差。例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時(shí)，因?yàn)檫@些開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，故例如，

15、當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時(shí)，因?yàn)檫@些開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，故它不能自動(dòng)把電動(dòng)機(jī)從電源切斷，如果不另加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生它不能自動(dòng)把電動(dòng)機(jī)從電源切斷，如果不另加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。意外。自動(dòng)電器的作用：自動(dòng)電器的作用：隨著生產(chǎn)的發(fā)展，使得控制對(duì)象的容量、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作頻率等隨著生產(chǎn)的發(fā)展，使得控制對(duì)象的容量、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作頻率等不斷增大，運(yùn)動(dòng)部件不斷增多，要求各運(yùn)動(dòng)部件間實(shí)現(xiàn)連鎖控制和不斷增大，運(yùn)動(dòng)部件不斷增多，要求各運(yùn)動(dòng)部件間實(shí)現(xiàn)連鎖控制和遠(yuǎn)距離集中控制，顯然手控電器不能適應(yīng)這些要求，因此，就要用遠(yuǎn)距離集中控制，顯然手控電器不能適應(yīng)這些要求，因此，就要用到自動(dòng)控制電器。到自動(dòng)控制電器。如：接觸器、反

16、映各種信號(hào)的繼電器和其他完成各種不同任務(wù)的如：接觸器、反映各種信號(hào)的繼電器和其他完成各種不同任務(wù)的控制電器。控制電器。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 1接觸器接觸器 接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)地接通或斷開(kāi)帶有是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)地接通或斷開(kāi)帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。 接觸器是繼電器接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如圖所示。它的工作原理如圖所示。t6-6.swf 當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心（銜鐵）當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線

17、圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心（銜鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。 當(dāng)放開(kāi)按鈕時(shí)，過(guò)程與上述相反，使電路斷開(kāi)。當(dāng)放開(kāi)按鈕時(shí)，過(guò)程與上述相反，使電路斷開(kāi)。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 傳感部分：傳感部分：線圈靜鐵心；線圈靜鐵心；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)線圈得電，銜鐵吸合線圈得電，銜鐵吸合觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)合常開(kāi)觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)斷線圈失電，銜鐵釋放線圈失電，銜鐵釋放觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位常開(kāi)觸點(diǎn)斷常開(kāi)觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)合 接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器工作原理

18、接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器工作原理接觸器.swf執(zhí)行部分：執(zhí)行部分：觸頭。觸頭。 觸頭按通過(guò)的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。觸頭按通過(guò)的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。 觸頭按狀態(tài)的不同分動(dòng)斷（常閉）觸頭和動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭兩種。觸頭按狀態(tài)的不同分動(dòng)斷（常閉）觸頭和動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭兩種。動(dòng)鐵心（銜鐵）動(dòng)鐵心（銜鐵） 主、輔觸點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點(diǎn)連接到主電路中，能通以大電流，用來(lái)接通或切主、輔觸點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點(diǎn)連接到主電路中，能通以大電流，用來(lái)接通或切斷電機(jī)和供電電源的連接；線圈所需電壓較低，接在控制電路，用來(lái)控制觸頭的閉合與斷電機(jī)和供電電源的連接；線圈所需電壓較低，接在控制電路，用來(lái)控

19、制觸頭的閉合與打開(kāi)，輔助觸點(diǎn)則用在控制回路中。打開(kāi)，輔助觸點(diǎn)則用在控制回路中。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 表示符號(hào)：表示符號(hào)： 線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔觸輔觸點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)合（常開(kāi)）動(dòng)合（常開(kāi)）動(dòng)合（常開(kāi)）動(dòng)合（常開(kāi)）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 主電路主電路(回路回路)、控制電路、控制電路(回路回路)KMKM第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為：接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為： 交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）交流接觸器：主要用以控

20、制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路） 直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路） 接觸器的參數(shù)主要有：額定電壓、額定電流、常開(kāi)主輔觸頭個(gè)數(shù)、額定操接觸器的參數(shù)主要有：額定電壓、額定電流、常開(kāi)主輔觸頭個(gè)數(shù)、額定操作頻率等作頻率等常見(jiàn)交流接觸器：常見(jiàn)交流接觸器：CJX1CJX1系列交流接觸系列交流接觸器器CJX2CJX2系列交流接觸器系列交流接觸器常見(jiàn)直流接觸器：常見(jiàn)直流接觸器：CZOCZO系列直流接觸器系列直流接觸器CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 主電路主電路(回路回路

21、)、控制電路、控制電路(回路回路)KMKM注：注：電器元件的各部分，在外電器元件的各部分，在外觀上看是一個(gè)整體，但電氣原觀上看是一個(gè)整體，但電氣原理圖中同一電器的各部分是分理圖中同一電器的各部分是分散的散的 ，分散的各部分都用相同，分散的各部分都用相同的文字符號(hào)表示。的文字符號(hào)表示。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 接觸器的文字符號(hào)用接觸器的文字符號(hào)用KM表示表示接觸器的圖形符號(hào)接觸器的圖形符號(hào)第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開(kāi)是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開(kāi)控制電路控制電路，實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器?？刂颇康牡淖?/p>

22、動(dòng)控制電器。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 傳感部分：感測(cè)輸入量的高低。傳感部分：感測(cè)輸入量的高低。 執(zhí)行部分：觸頭。執(zhí)行部分：觸頭。 無(wú)主輔之分，一般較?。o(wú)主輔之分，一般較?。?A5A以下），絕大多數(shù)線圈與觸頭都以下），絕大多數(shù)線圈與觸頭都用于控用于控制回路（熱繼電器除外）；制回路（熱繼電器除外）；輸入信號(hào)輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等非電量：熱、光、聲、速度等 2. 2. 繼電器繼電器第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 繼電器的分類：繼電器的分類： 按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼

23、電器等器等 按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等 按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式等等應(yīng)用最廣（應(yīng)用最廣（9090以上繼電器以上繼電器為電磁式）為電磁式）第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 1).1).電磁式繼電器：電磁式繼電器：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似跳躍式的輸入輸出特跳躍式的輸入輸出特性性 a. a.電流繼電器：電流繼電器：根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。 當(dāng)電流小于某值當(dāng)電流小

24、于某值時(shí)，銜鐵釋放。用于時(shí)，銜鐵釋放。用于電流過(guò)小時(shí)切斷電路。電流過(guò)小時(shí)切斷電路。 當(dāng)電流大于某值時(shí)，當(dāng)電流大于某值時(shí)，銜鐵吸合。用于電流過(guò)大銜鐵吸合。用于電流過(guò)大時(shí)切斷電路。時(shí)切斷電路。欠電流繼電器欠電流繼電器IIKAKA b. b.電壓繼電器：電壓繼電器：根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般并于電路中。根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般并于電路中。欠電壓繼電器欠電壓繼電器UUUKVKVIIKAKA過(guò)電流繼電器過(guò)電流繼電器吸吸合合值值釋釋放放值值輸輸入入輸輸出出x2x1 當(dāng)電壓小于某值當(dāng)電壓小于某值時(shí)，銜鐵釋放。用于時(shí)，銜鐵釋放。用于電壓過(guò)小時(shí)切斷電路。電壓過(guò)小時(shí)切斷電路。 當(dāng)電壓大于

25、某值時(shí)，當(dāng)電壓大于某值時(shí)，銜鐵吸合。用于電壓過(guò)大銜鐵吸合。用于電壓過(guò)大時(shí)切斷電路。時(shí)切斷電路。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) c. c.中間繼電器：中間繼電器：本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（大（5 510A10A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05S0.05S）K K繼電器的三大功能繼電器的三大功能: 放大；線圈通以較小電流放大；線圈通以較小電流 電氣隔離；線圈勵(lì)磁電路與觸頭所在電路。電氣隔離；線圈勵(lì)磁電路與觸頭所在電路。 邏輯運(yùn)算；邏輯運(yùn)算；中間繼電器的作用中間繼電器的作用 第一，用作中間傳遞信號(hào)（放

26、大），當(dāng)接觸器線圈的額定電流第一，用作中間傳遞信號(hào)（放大），當(dāng)接觸器線圈的額定電流超過(guò)電壓或電流繼電器觸頭所允許通過(guò)的電流時(shí)，可用中間繼超過(guò)電壓或電流繼電器觸頭所允許通過(guò)的電流時(shí)，可用中間繼電器作為中間放大器再來(lái)控制接觸器；電器作為中間放大器再來(lái)控制接觸器； 第二，用作同時(shí)控制多條線路。第二，用作同時(shí)控制多條線路。選用中間繼電器時(shí)，主要根據(jù)是控制線路所需觸頭的多少和電選用中間繼電器時(shí)，主要根據(jù)是控制線路所需觸頭的多少和電源電壓等級(jí)。源電壓等級(jí)。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 JZ7系列中間繼電器適用于交流系列中間繼電器適用于交流50Hz，電壓至，電壓至380V及

27、直及直流電壓流電壓220V的控制電器中，用來(lái)控制各種電磁線圈，以的控制電器中，用來(lái)控制各種電磁線圈，以使訊號(hào)得到放大，或?qū)⒂嵦?hào)同時(shí)傳給數(shù)個(gè)有關(guān)的控制元件使訊號(hào)得到放大，或?qū)⒂嵦?hào)同時(shí)傳給數(shù)個(gè)有關(guān)的控制元件第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 2).2).熱繼電器：熱繼電器：是一種常見(jiàn)的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，是一種常見(jiàn)的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過(guò)載保護(hù)。雙金屬片是由兩主要用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過(guò)載保護(hù)。雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的材料制成，右側(cè)比左側(cè)種膨脹系數(shù)不同的材料制成，右側(cè)比左側(cè)膨脹系數(shù)大。膨脹系數(shù)大。工作原理：工作原理：發(fā)熱電阻絲發(fā)熱電

28、阻絲雙金屬片雙金屬片導(dǎo)板導(dǎo)板觸頭觸頭調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)復(fù)位按扭手動(dòng)復(fù)位按扭受熱變形方向受熱變形方向熱繼電器電流與動(dòng)作時(shí)熱繼電器電流與動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系曲線間的關(guān)系曲線tI/In1第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) JR36JR36FRFR表示符號(hào)：表示符號(hào)：第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 使用熱繼電器時(shí)注意幾個(gè)問(wèn)題：使用熱繼電器時(shí)注意幾個(gè)問(wèn)題：動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)過(guò)分小于電動(dòng)機(jī)的允許發(fā)熱時(shí)間，應(yīng)充分發(fā)揮電動(dòng)動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)過(guò)分小于電動(dòng)機(jī)的允許發(fā)熱時(shí)間，應(yīng)充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力機(jī)的過(guò)載能力熱繼電器不能作短路保護(hù)（瞬時(shí)），熱繼電器不能作短路保護(hù)（瞬時(shí)），熱熱繼電器是控制電動(dòng)機(jī)溫升（一段時(shí)間）繼電器是控制電動(dòng)機(jī)溫升（一

29、段時(shí)間）用熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)用熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，至少要有兩相接熱元件，機(jī)時(shí)，至少要有兩相接熱元件，一般三相都有。一般三相都有。M M注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。的散熱條件。 熱繼電器的主要參數(shù)：熱繼電器的主要參數(shù)：熱元件的額定電流指熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致于引熱元件的額定電流指熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致于引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如I IN N=5A,=5A,整定范圍整定范圍3.2-5A)3.2-5A)。同一種熱繼

30、電器有多種規(guī)模的熱元件系列。熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等時(shí)，熱繼電器能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。流相等時(shí)，熱繼電器能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 熱繼電器表示符號(hào)和實(shí)物如圖所示熱繼電器表示符號(hào)和實(shí)物如圖所示 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 四、主令電器四、主令電器除接觸器、繼電器外，自動(dòng)控制線路中還有一類主令電器。除接觸器、繼電器外，自動(dòng)控制線路中還有一類主令電器。主令電器主要用來(lái)切換控制線路，操作人員或機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件操主令電器主要用來(lái)

31、切換控制線路，操作人員或機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件操縱這類電器，就能改變系統(tǒng)的工作狀態(tài)?？v這類電器，就能改變系統(tǒng)的工作狀態(tài)。機(jī)床上最常見(jiàn)的主令電器為：按鈕開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控機(jī)床上最常見(jiàn)的主令電器為：按鈕開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、行程開(kāi)關(guān)等。制器、行程開(kāi)關(guān)等。1按鈕按鈕按鈕是一種專門(mén)發(fā)號(hào)施令的電器，操作者用以接通或斷開(kāi)控制回按鈕是一種專門(mén)發(fā)號(hào)施令的電器，操作者用以接通或斷開(kāi)控制回路中的電流。路中的電流。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào) 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 常用的按

32、鈕有常用的按鈕有LA18，LA19，LA20，LAY3等型號(hào)。等型號(hào)。各種按鈕的實(shí)物如圖所示各種按鈕的實(shí)物如圖所示 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 2主令控制器與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主令控制器與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主令控制器與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用在控制線路中，以滿足需要多聯(lián)鎖主令控制器與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用在控制線路中，以滿足需要多聯(lián)鎖的電力拖動(dòng)系統(tǒng)的要求，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換線路的遙遠(yuǎn)控制。的電力拖動(dòng)系統(tǒng)的要求，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換線路的遙遠(yuǎn)控制。主令控制器又名主令開(kāi)關(guān)，它的主要部件是一套接觸元件，其中的一組主令控制器又名主令開(kāi)關(guān)，它的主要部件是一套接觸元件，其中的一組如圖所示。如圖所示。第八章 繼電

33、器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 主令控制器圖形符號(hào)主令控制器圖形符號(hào) 觸點(diǎn)合斷表觸點(diǎn)合斷表 外觀圖外觀圖在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)圖中主令控制器的文字符號(hào)是在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)圖中主令控制器的文字符號(hào)是SL 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 五、執(zhí)行電器五、執(zhí)行電器在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，除了用到接觸器、繼電器和在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，除了用到接觸器、繼電器和主令電器等控制電器外，還常用到可執(zhí)行任務(wù)的電磁鐵、主令電器等控制電器外，還常用到可執(zhí)行任務(wù)的電磁鐵、電磁離合器、電磁工作臺(tái)等執(zhí)行電器。電磁離合器、電磁工作臺(tái)等執(zhí)行電器。1電磁鐵電磁鐵廣義而言，電磁鐵是一種通電以后，

34、對(duì)鐵磁物質(zhì)產(chǎn)生廣義而言，電磁鐵是一種通電以后，對(duì)鐵磁物質(zhì)產(chǎn)生引力，把電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電器。引力，把電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電器。這里介紹的電磁鐵是指將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的這里介紹的電磁鐵是指將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的執(zhí)行電器。執(zhí)行電器。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 它的工作原理與接觸器相同。電磁鐵只有鐵心和線圈，它的工作原理與接觸器相同。電磁鐵只有鐵心和線圈，圖示為單相交流電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。圖示為單相交流電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 交流電磁鐵在線圈通電，吸引銜鐵而減少氣隙時(shí)，由交流電磁鐵在線圈通電，吸

35、引銜鐵而減少氣隙時(shí)，由于磁阻減小，線圈內(nèi)自感電勢(shì)和感抗增大，因此，電流于磁阻減小，線圈內(nèi)自感電勢(shì)和感抗增大，因此，電流逐漸減小，但與此同時(shí)氣隙、漏磁通減小，主磁通增加，逐漸減小，但與此同時(shí)氣隙、漏磁通減小，主磁通增加，其吸力將逐步增大，最后將達(dá)到其吸力將逐步增大，最后將達(dá)到1.5倍倍2倍的初始吸力。倍的初始吸力。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 直流電磁鐵的線圈電流與銜鐵位置無(wú)關(guān)，但電磁吸力直流電磁鐵的線圈電流與銜鐵位置無(wú)關(guān)，但電磁吸力與氣隙長(zhǎng)度關(guān)系很大，所以，銜鐵工作行程不能很大；與氣隙長(zhǎng)度關(guān)系很大，所以，銜鐵工作行程不能很大；由于線圈電感大，線圈斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的

36、自感電勢(shì)，由于線圈電感大，線圈斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的自感電勢(shì)，故使用時(shí)要采取措施消除自感電勢(shì)（常在線圈兩端并聯(lián)故使用時(shí)要采取措施消除自感電勢(shì)（常在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)二極管或電阻）。一個(gè)二極管或電阻）。直流電磁鐵的工作可靠性好、動(dòng)作平衡、壽命比交流直流電磁鐵的工作可靠性好、動(dòng)作平衡、壽命比交流電磁鐵長(zhǎng)，它適用于運(yùn)用頻繁或工作平衡可靠的執(zhí)行機(jī)電磁鐵長(zhǎng)，它適用于運(yùn)用頻繁或工作平衡可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 選用電磁鐵時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械所要求的牽引力、工作行選用電磁鐵時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械所要求的牽引力、工作行程、通電持續(xù)率、操作頻率等來(lái)選。程、通電持續(xù)率、操作頻率等來(lái)選。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控

37、制電器 2電磁離合器電磁離合器電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來(lái)傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來(lái)傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體間轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。動(dòng)體間轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。由于能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，控制能量小，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)由于能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，控制能量小，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化，同時(shí)動(dòng)作快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此，獲得了廣泛床自動(dòng)化，同時(shí)動(dòng)作快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此，獲得了廣泛的應(yīng)用。的應(yīng)用。常用的電磁離合器有摩擦片式電磁離合器，摩擦粉末常用的電磁離合器有摩擦片式電磁離合器，摩擦粉末離合器，電磁轉(zhuǎn)差離合器。離合器，電磁轉(zhuǎn)差離合器。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 在機(jī)床上廣泛采用多片式的摩擦

38、片式電磁離合器，摩擦片作成如在機(jī)床上廣泛采用多片式的摩擦片式電磁離合器，摩擦片作成如圖所示的特殊形狀，摩擦片數(shù)在圖所示的特殊形狀，摩擦片數(shù)在212之間。之間。多片式電磁離合器的缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，其次是不能滿足迅速多片式電磁離合器的缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，其次是不能滿足迅速動(dòng)作的要求，因它在接合過(guò)程中必須具有機(jī)械移動(dòng)過(guò)程。動(dòng)作的要求，因它在接合過(guò)程中必須具有機(jī)械移動(dòng)過(guò)程。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 電磁粉末離合器的工作原理：在鐵心氣隙間安放鐵粉，當(dāng)線圈通電磁粉末離合器的工作原理：在鐵心氣隙間安放鐵粉，當(dāng)線圈通電產(chǎn)生磁通后，粉末就沿磁力線緊緊排列，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)

39、生對(duì)電產(chǎn)生磁通后，粉末就沿磁力線緊緊排列，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)生對(duì)移動(dòng)時(shí)，在鐵磁粉末層間就產(chǎn)生抗剪力，這樣就帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，在鐵磁粉末層間就產(chǎn)生抗剪力，這樣就帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞轉(zhuǎn)矩。傳遞轉(zhuǎn)矩。 它的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作快，因?yàn)闆](méi)有如摩擦片的機(jī)械位移過(guò)程，其次是它的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作快，因?yàn)闆](méi)有如摩擦片的機(jī)械位移過(guò)程，其次是制造簡(jiǎn)單。制造簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是工作性能不夠穩(wěn)定。缺點(diǎn)是工作性能不夠穩(wěn)定。見(jiàn)P144 圖8.26第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 3電磁夾具電磁夾具電磁夾具在機(jī)床上的應(yīng)用很多，尤其是電磁工作臺(tái)（或電磁吸盤(pán)）在平電磁夾具在機(jī)床上的應(yīng)用很多，尤其是電磁工作臺(tái)（或電磁吸盤(pán)

40、）在平面磨床上廣為采用。面磨床上廣為采用。電磁鐵、電磁離合器和電磁夾具的文電磁鐵、電磁離合器和電磁夾具的文字符號(hào)分別用字符號(hào)分別用YA、YC和和YH表示，它表示，它們的圖形符號(hào)與接觸器線圈的符號(hào)相們的圖形符號(hào)與接觸器線圈的符號(hào)相同，僅是線條稍粗一些。同，僅是線條稍粗一些。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 電磁工作臺(tái)較之機(jī)械夾緊裝置具有許多優(yōu)點(diǎn)；電磁工作臺(tái)較之機(jī)械夾緊裝置具有許多優(yōu)點(diǎn)；（1）夾緊簡(jiǎn)單、迅速、縮短輔助時(shí)間，夾緊工件時(shí)只）夾緊簡(jiǎn)單、迅速、縮短輔助時(shí)間，夾緊工件時(shí)只需動(dòng)作一次，而機(jī)械夾緊需要固定許多點(diǎn)；需動(dòng)作一次，而機(jī)械夾緊需要固定許多點(diǎn)；（2）能同時(shí)夾緊許

41、多工件，而且可以是很小的工件，）能同時(shí)夾緊許多工件，而且可以是很小的工件，既方便又提高生產(chǎn)率；既方便又提高生產(chǎn)率；（3）加工精度高，工件在加工過(guò)程中由于發(fā)熱變形時(shí)）加工精度高，工件在加工過(guò)程中由于發(fā)熱變形時(shí)可以自由伸縮，不會(huì)產(chǎn)生彎曲?？梢宰杂缮炜s，不會(huì)產(chǎn)生彎曲。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 81 常用控制電器常用控制電器 它的缺點(diǎn)是：只能固定鐵磁材料，且?jiàn)A緊力不大，斷它的缺點(diǎn)是：只能固定鐵磁材料，且?jiàn)A緊力不大，斷電時(shí)易將工件摔出，造成事故，為了防止事故，常采用電時(shí)易將工件摔出，造成事故，為了防止事故，常采用勵(lì)磁保護(hù)，使線圈斷電時(shí)，工作臺(tái)即停止工作；勵(lì)磁保護(hù)，使線圈斷電時(shí)，工作臺(tái)即停止工作；此

42、外，工件加工后有剩磁，使工件不易取下，尤其對(duì)此外，工件加工后有剩磁，使工件不易取下，尤其對(duì)某些不允許有剩磁的工件如軸承，必須進(jìn)行去磁。某些不允許有剩磁的工件如軸承，必須進(jìn)行去磁。去磁的方法常有兩種：去磁的方法常有兩種：（1）為了容易取下工件，常在線圈中通一反方向的去）為了容易取下工件，常在線圈中通一反方向的去磁電流；磁電流；（2）為了比較徹底地除去工件的剩磁，需另用退磁器，）為了比較徹底地除去工件的剩磁，需另用退磁器，常用的退磁器為常用的退磁器為T(mén)C-1型。型。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)一、電器控制

43、線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1繼電器繼電器-接觸器控制電路的表示方法接觸器控制電路的表示方法繼電器繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。圖兩種表示方法。安裝接線圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路安裝接線圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。中各電器的安裝情況及相互之間的連線。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路如圖所示是接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)啟、停的控制電路如圖所示是接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)啟、停的控制電路的安裝接線圖。的安裝接線圖。特點(diǎn)：特點(diǎn)：l初

44、看電路者比較合適；初看電路者比較合適；l繪制難度大；繪制難度大；l電器施工的依據(jù)。電器施工的依據(jù)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)啟、?？刂齐娐返墓ぷ髟韴D接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)啟、?？刂齐娐返墓ぷ髟韴D 特點(diǎn)：特點(diǎn)：l這種表示方法便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。這種表示方法便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。l它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路2電器控制系統(tǒng)的組成與繪制方

45、法電器控制系統(tǒng)的組成與繪制方法電器控制系統(tǒng)一般由主回路和控制回路兩部分組成。電器控制系統(tǒng)一般由主回路和控制回路兩部分組成。主回路：由電動(dòng)機(jī)以及與電動(dòng)機(jī)相連接的電器、連線等組成的電主回路：由電動(dòng)機(jī)以及與電動(dòng)機(jī)相連接的電器、連線等組成的電路。路。控制回路：由操作按鈕、電器等組成的電路?？刂苹芈罚河刹僮靼粹o、電器等組成的電路。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路電器電路的繪制方法如下：電器電路的繪制方法如下：1.通常將主回路和控制回路分開(kāi)繪制；通常將主回路和控制回路分開(kāi)繪制；2.控制回路的電源線可分列兩邊或上、控制回路的電源線可分列兩邊或上、下，

46、各控制支路基本上按照電器元下，各控制支路基本上按照電器元件的動(dòng)作順序由上而下或從左至右件的動(dòng)作順序由上而下或從左至右地繪制；地繪制；3.各個(gè)電器的不同部分（如接觸器的各個(gè)電器的不同部分（如接觸器的線圈和觸頭等）并不按照它的實(shí)際線圈和觸頭等）并不按照它的實(shí)際布置情況繪制在電路中，而是采用布置情況繪制在電路中，而是采用同一電器的各個(gè)部分分別繪制在它同一電器的各個(gè)部分分別繪制在它們完成作用的地方；們完成作用的地方；第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路4.在原理圖中，各種電器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)均按規(guī)在原理圖中，各種電器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)均按規(guī)定

47、繪制和標(biāo)寫(xiě)，同一電器的不同部分用同一符號(hào)表示。定繪制和標(biāo)寫(xiě)，同一電器的不同部分用同一符號(hào)表示。如果在一個(gè)控制系統(tǒng)中，同一種電器（如接觸器）同如果在一個(gè)控制系統(tǒng)中，同一種電器（如接觸器）同時(shí)使用多個(gè)，其文字符號(hào)的表示方法為在規(guī)定文字符時(shí)使用多個(gè)，其文字符號(hào)的表示方法為在規(guī)定文字符號(hào)前或后加字母或數(shù)字以示區(qū)別；號(hào)前或后加字母或數(shù)字以示區(qū)別；5.規(guī)定在原理圖中所有電器的觸頭均表示正常位置，即規(guī)定在原理圖中所有電器的觸頭均表示正常位置，即各種電器在線圈沒(méi)有通電或沒(méi)有使用外力時(shí)的位置；各種電器在線圈沒(méi)有通電或沒(méi)有使用外力時(shí)的位置；6.為了查線方便，在原理圖中，兩條以上導(dǎo)線的電氣連為了查線方便，在原理圖中

48、，兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn)。接處要打一圓點(diǎn)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路3電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)1）電流保護(hù)）電流保護(hù)（1）短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過(guò)短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上設(shè)備突然流過(guò)短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。的嚴(yán)重?fù)p壞。采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。保護(hù)原理：熔斷器或自動(dòng)

49、斷路器串入被保護(hù)的電路中，保護(hù)原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過(guò)電流脫鉤器脫開(kāi)，從而切斷迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過(guò)電流脫鉤器脫開(kāi)，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路（2）過(guò)載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長(zhǎng)期過(guò)）過(guò)載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長(zhǎng)期過(guò)載而損壞用電設(shè)備。載而損壞用電設(shè)備。采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。采用的電器：熱繼電

50、器、自動(dòng)斷路器。保護(hù)原理：保護(hù)原理：熱繼電器熱繼電器熱繼電器的熱繼電器的發(fā)熱元件接在電動(dòng)機(jī)的回路中，發(fā)熱元件接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸頭接在控制回路中。而觸頭接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)電流使發(fā)熱元件升溫，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)電流使發(fā)熱元件升溫，雙金屬片變形動(dòng)作，從而觸頭動(dòng)作，斷開(kāi)控制回路，使雙金屬片變形動(dòng)作，從而觸頭動(dòng)作，斷開(kāi)控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。 自動(dòng)斷路器自動(dòng)斷路器自動(dòng)斷路器接入被保護(hù)的電路中，長(zhǎng)期自動(dòng)斷路器接入被保護(hù)的電路中，長(zhǎng)期的過(guò)電流使熱脫鉤器脫開(kāi)，從而切斷電路。的過(guò)電流使熱脫鉤器脫開(kāi)，從而切斷電路。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) （3）自動(dòng)開(kāi)

51、關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）自動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器） 不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件需更換元件第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 過(guò)電流脫扣過(guò)電流脫扣器器熱脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器失壓脫扣器分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放彈簧釋放彈簧主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿喔叻謹(jǐn)嘈⌒蛿嗦?/p>

52、器路器QF第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路2）零壓（或欠壓）保護(hù)）零壓（或欠壓）保護(hù)作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒(méi)有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人失后，在沒(méi)有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故。身事故。如圖所示電路是一個(gè)沒(méi)有零壓（欠壓）保護(hù)的電路。如圖所示電路是一個(gè)沒(méi)有零壓（欠壓）保護(hù)的電路。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路在

53、上述電路中，在上述電路中，QG合上后，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)；合上后，電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)；工作中，電源停電，電動(dòng)機(jī)停止，機(jī)械停止運(yùn)動(dòng)；工作中，電源停電，電動(dòng)機(jī)停止，機(jī)械停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電源來(lái)電時(shí)，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，即機(jī)械突然運(yùn)動(dòng)，可能當(dāng)電源來(lái)電時(shí)，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，即機(jī)械突然運(yùn)動(dòng)，可能造成機(jī)械或人身事故。造成機(jī)械或人身事故。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，要保證在失電后，沒(méi)有人工操作，電動(dòng)機(jī)不在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，要保證在失電后，沒(méi)有人工操作，電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)的保護(hù)稱為零壓（欠壓）保護(hù)。能自動(dòng)啟動(dòng)的保護(hù)稱為零壓（欠壓）保護(hù)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸

54、器控制的基本線路3）零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有加上勵(lì)磁電壓）零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車飛車”或電動(dòng)機(jī)電樞或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。繞組燒懷的一種保護(hù)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路原理：當(dāng)原理：當(dāng)QF合上后，直流電動(dòng)機(jī)合上后，直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組首先通電，且當(dāng)勵(lì)磁電流的勵(lì)磁繞組首先通電，且當(dāng)勵(lì)磁電流上升到額定值時(shí)，電流繼電器上升到額定值時(shí)，電流繼電器KI線圈線圈得電，其動(dòng)合觸頭合上，才能使接觸得電，其動(dòng)合觸頭合上，才能使接觸器器KM線圈具備得電

55、條件。線圈具備得電條件。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，KM的線圈得的線圈得電，其動(dòng)合觸頭是電樞通電，電動(dòng)機(jī)電，其動(dòng)合觸頭是電樞通電，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，上述電路可以保證勵(lì)磁電流因此，上述電路可以保證勵(lì)磁電流上升到額定值時(shí)，電樞電壓再加上，上升到額定值時(shí)，電樞電壓再加上，即保證直流電動(dòng)機(jī)不發(fā)生零勵(lì)磁的情即保證直流電動(dòng)機(jī)不發(fā)生零勵(lì)磁的情況。況。 第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路4）互鎖與自鎖保護(hù)：互鎖保護(hù)是指一個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電）互鎖與自鎖保護(hù)：互鎖保護(hù)是指一個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先

56、斷電的一種保護(hù)。自鎖器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保護(hù)。自鎖是用接觸器或繼電器的輔助觸頭保持其主線圈的通電狀態(tài)。是用接觸器或繼電器的輔助觸頭保持其主線圈的通電狀態(tài)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路二、基本的控制線路二、基本的控制線路1異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路1）直接啟動(dòng)控制電路）直接啟動(dòng)控制電路第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路（1）主回路：當(dāng)）主回路：當(dāng)QG合上后，只有合上后，只有控制接觸器控制接觸器KM的觸頭合上或斷開(kāi)時(shí)，的觸頭合上或斷

57、開(kāi)時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開(kāi)電源而啟動(dòng)才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開(kāi)電源而啟動(dòng)或停止，即要求控制回路能控制或停止，即要求控制回路能控制KM的的動(dòng)合主觸頭合上或斷開(kāi)。動(dòng)合主觸頭合上或斷開(kāi)。（2）控制回路：當(dāng)）控制回路：當(dāng)QG合上后，合上后，A、B兩端有電壓。兩端有電壓。初始狀態(tài)時(shí)，接觸器初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM的線圈失電，的線圈失電，其動(dòng)合主觸頭和動(dòng)合輔助觸頭均為斷開(kāi)其動(dòng)合主觸頭和動(dòng)合輔助觸頭均為斷開(kāi)狀態(tài)；狀態(tài)；當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕1SB時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM的線圈通電，其輔助動(dòng)合觸頭自鎖（松的線圈通電，其輔助動(dòng)合觸頭自鎖（松開(kāi)按鈕開(kāi)按鈕1SB后，接觸器后，接觸器KM的線圈能維的線圈能維持通

58、電狀態(tài)），動(dòng)合主觸頭合上使電動(dòng)持通電狀態(tài)），動(dòng)合主觸頭合上使電動(dòng)機(jī)接通電源而運(yùn)轉(zhuǎn)；機(jī)接通電源而運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕2SB后，接觸器后，接觸器KM的線圈失電，其動(dòng)合主觸頭斷開(kāi)使電動(dòng)的線圈失電，其動(dòng)合主觸頭斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路（3）保護(hù)）保護(hù)短路保護(hù)：熔斷器短路保護(hù)：熔斷器FU，當(dāng)主回，當(dāng)主回路或控制回路短路時(shí)，短路電流使路或控制回路短路時(shí)，短路電流使熔斷器的熔體部分燒斷，使主回路熔斷器的熔體部分燒斷，使主回路和控制回路都脫離電網(wǎng)而停止工作。和控制回路都脫離電網(wǎng)

59、而停止工作。過(guò)載保護(hù)：熱繼電器過(guò)載保護(hù)：熱繼電器KH，KH的的發(fā)熱元件串接在主回路中，當(dāng)電動(dòng)發(fā)熱元件串接在主回路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在超載的情況下，過(guò)載電流機(jī)工作在超載的情況下，過(guò)載電流使使KH發(fā)熱動(dòng)作，串接在控制回路中發(fā)熱動(dòng)作，串接在控制回路中的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)控制回路，接觸器的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)控制回路，接觸器KM的線圈失電，動(dòng)合主觸頭斷開(kāi)電的線圈失電，動(dòng)合主觸頭斷開(kāi)電源使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而保護(hù)電動(dòng)機(jī)源使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被燒懷。不被燒懷。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路（3）保護(hù)）保護(hù)零壓（欠壓）保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)零壓（欠壓）保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)

60、在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源突然停電時(shí)，電在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源突然停電時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM的線圈的線圈失電。失電。但當(dāng)電源突然來(lái)電時(shí)，由于接但當(dāng)電源突然來(lái)電時(shí)，由于接觸器觸器KM的線圈不能通電，電動(dòng)機(jī)的線圈不能通電，電動(dòng)機(jī)不能自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。不能自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。只有當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕只有當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕1SB時(shí)才能使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，時(shí)才能使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，即該電路具有零壓（欠壓）保護(hù)。即該電路具有零壓（欠壓）保護(hù)。第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路2異步電動(dòng)機(jī)的正反異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路轉(zhuǎn)控制電路1）基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：