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1、電力市場(chǎng)的輸電阻塞下的調(diào)度模型摘要討論了電力市場(chǎng)輸電阻塞管理問(wèn)題中實(shí)現(xiàn)總購(gòu)電費(fèi)用最小的出力分配策略.針對(duì)問(wèn)題一,通過(guò)對(duì)表1和表2中數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察,不難發(fā)現(xiàn)其中隱含具有關(guān)于線路上有功潮流關(guān)于各發(fā)電機(jī)組出力線性相關(guān)關(guān)系,由此我們可以得到一個(gè)八元線性回歸模型,并在計(jì)算機(jī)上借助于Matlab軟件用矩陣進(jìn)行求解線性方程,得到各線路上有功潮流關(guān)于各發(fā)電機(jī)組出力的近似表達(dá)式為針對(duì)問(wèn)題二,題目中的交易模式屬于一種典型的pool模式,因此我們?cè)诖四J较略O(shè)計(jì)出了一套簡(jiǎn)明而實(shí)用的阻塞費(fèi)用的計(jì)算方法.針對(duì)問(wèn)題三,對(duì)表3,表4和表5分析,為了使最終的預(yù)算方案中總的費(fèi)用值最小,我們讓它的清算價(jià)最小,再通過(guò)爬坡速率求出下一時(shí)
2、段機(jī)組的出力范圍,最終在滿足總的負(fù)荷需求的前提下把段容量按段價(jià)從小到大排列,借用數(shù)據(jù)分析的處理技巧,得到清算價(jià)為303元/MWh以及出力分配預(yù)案(單位:MW): 針對(duì)問(wèn)題四,通過(guò)計(jì)算機(jī)編程求出滿足一系列約束條件的方程的一組解,通過(guò)調(diào)整使阻塞消除,得到阻塞費(fèi)用為17000.6元.針對(duì)問(wèn)題五,重復(fù)解問(wèn)題三和四的過(guò)程,得到清算價(jià)為356元/MWh,通過(guò)調(diào)整但不能使阻塞完全消除,最后求得最小阻塞費(fèi)用. 本文的最大特點(diǎn)是:采用線形回歸與數(shù)值分析的方法,直接解出令人滿意的結(jié)果.模型從實(shí)際情況出發(fā),有廣泛的適用性.一 問(wèn)題的重述我國(guó)電力系統(tǒng)的市場(chǎng)化改革正在積極、穩(wěn)步地進(jìn)行.我國(guó)電力市場(chǎng)初期是發(fā)電側(cè)電力市場(chǎng),
3、采取交易與調(diào)度一體化的模式.電網(wǎng)公司在組織交易、調(diào)度和配送時(shí),必須遵循電網(wǎng)“安全第一”的原則,同時(shí)要制訂一個(gè)電力市場(chǎng)交易規(guī)則,按照購(gòu)電費(fèi)用最小的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)來(lái)運(yùn)作.市場(chǎng)交易-調(diào)度中心根據(jù)負(fù)荷預(yù)報(bào)和交易規(guī)則制訂滿足電網(wǎng)安全運(yùn)行的調(diào)度計(jì)劃各發(fā)電機(jī)組的出力(發(fā)電功率)分配方案;在執(zhí)行調(diào)度計(jì)劃的過(guò)程中,還需實(shí)時(shí)調(diào)度承擔(dān)AGC(自動(dòng)發(fā)電控制)輔助服務(wù)的機(jī)組出力,以跟蹤電網(wǎng)中實(shí)時(shí)變化的負(fù)荷.設(shè)某電網(wǎng)有若干臺(tái)發(fā)電機(jī)組和若干條主要線路,每條線路上的有功潮流(輸電功率和方向)取決于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和各發(fā)電機(jī)組的出力.電網(wǎng)每條線路上的有功潮流的絕對(duì)值有一安全限值,限值還具有一定的相對(duì)安全裕度(即在應(yīng)急情況下潮流絕對(duì)值可以超過(guò)
4、限值的百分比的上限).如果各機(jī)組出力分配方案使某條線路上的有功潮流的絕對(duì)值超出限值,稱為輸電阻塞.當(dāng)發(fā)生輸電阻塞時(shí),需要研究如何制訂既安全又經(jīng)濟(jì)的調(diào)度計(jì)劃.根據(jù)電力市場(chǎng)交易規(guī)則,按照市場(chǎng)交易調(diào)度中心當(dāng)前段內(nèi)要完成的具體操作過(guò)程,我們需要做的工作是:1. 設(shè)某電網(wǎng)有8臺(tái)發(fā)電機(jī)組,6條主要線路,給出了各機(jī)組的當(dāng)前出力和各線路上對(duì)應(yīng)的有功潮流值,方案132給出了圍繞方案0的一些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),試用這些數(shù)據(jù)確定各線路上有功潮流關(guān)于各發(fā)電機(jī)組出力的近似表達(dá)式.2. 設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)明、合理的阻塞費(fèi)用計(jì)算規(guī)則. 3. 假設(shè)下一個(gè)時(shí)段預(yù)報(bào)的負(fù)荷需求是982.4MW,分別給出了各機(jī)組的段容量、段價(jià)和爬坡速率的數(shù)據(jù),試按照
5、電力市場(chǎng)規(guī)則給出下一個(gè)時(shí)段各機(jī)組的出力分配預(yù)案.4. 檢查3中得到的出力分配預(yù)案是否會(huì)引起輸電阻塞,并在發(fā)生輸電阻塞時(shí),根據(jù)安全且經(jīng)濟(jì)的原則,調(diào)整各機(jī)組出力分配方案,并給出與該方案相應(yīng)的阻塞費(fèi)用.5. 假設(shè)下一個(gè)時(shí)段預(yù)報(bào)的負(fù)荷需求是1052.8MW,重復(fù)34的工作.二 模型的假設(shè)1電力從生產(chǎn)到使用四個(gè)環(huán)節(jié)(發(fā)電、輸電、賠電、用電)是瞬間進(jìn)行的.2電網(wǎng)公司在組織交易、調(diào)度和配送時(shí)以“安全第一”為原則,按照購(gòu)電費(fèi)用最小的經(jīng)濟(jì)原則來(lái)運(yùn)行 . 3. 電網(wǎng)在一定的時(shí)間內(nèi)能夠持續(xù)穩(wěn)定地供電,不會(huì)受除輸電阻塞下拉閘外的其它因素的干擾.4在最低技術(shù)出力以下的負(fù)值報(bào)價(jià)下,發(fā)電商仍然維持發(fā)電.5當(dāng)發(fā)生阻塞時(shí),網(wǎng)方
6、從安全和經(jīng)濟(jì)兩方面調(diào)度,盡量減少阻塞費(fèi)用.6. 市場(chǎng)交易相對(duì)穩(wěn)定,不會(huì)突然提價(jià)或降價(jià). 三 符號(hào)說(shuō)明 x 機(jī)組i的出力i=1,2,8; x方案n下機(jī)組i的出力n=0,1,32;y 線路k上的潮流量k=1,2,6;y方案n下線路k上的潮流量; C第i機(jī)組的第j段的段價(jià)j=1,2,10; P分配預(yù)案中第i機(jī)組的第j段的段容量;Q調(diào)整分配預(yù)案后第i機(jī)組的第j段的段容量; E 分配預(yù)案中的市場(chǎng)清算價(jià);C 分配預(yù)案中總的輸電費(fèi)用;C 調(diào)整分配預(yù)案后實(shí)際分配方案中多分配的總輸電費(fèi)用;C 調(diào)整分配預(yù)案后實(shí)際分配方案中少分配的總輸電費(fèi)用;C 阻塞費(fèi)用.四 模型的建立與求解(一) 各線路上的有功潮流關(guān)于發(fā)電集資
7、出力的八元線形回歸模型首先,我們對(duì)表1中各機(jī)組出力方案進(jìn)行分析,我們很容易就可以將表1按行分成8段,除0方案外每4個(gè)數(shù)據(jù)為一組進(jìn)行考慮,因?yàn)槊?組數(shù)據(jù)中只有一個(gè)數(shù)據(jù)在變化.相應(yīng)地我們將表2中的數(shù)據(jù)也分成類似的8組進(jìn)行考慮.下面我們?cè)趯?duì)表2中線路1上的數(shù)據(jù)進(jìn)行研究.例如方案1-4中,機(jī)組28的出力保持不變,只有機(jī)組1中的數(shù)據(jù)在變化,而相應(yīng)的表2中對(duì)應(yīng)方案的潮流值也在變化,并且可以將它們近似看成在一條直線,如圖1(圖中以表示的直線)所示:圖1類似地,其他每4組在線路2-6上的潮流值與發(fā)電機(jī)組出力近似成線性(圖1中其他的7條線).由此,我們可以假設(shè)線路1上的有功潮流值是關(guān)于機(jī)組出力x,x的八元線性回
8、歸模型: 一旦回歸參數(shù),確定了,八元線性回歸模型就確定了.為了得到回歸模型的參數(shù)值,就要對(duì)變量再次進(jìn)行分析.由表1和表2可得到32種方案的32次獨(dú)立觀測(cè)數(shù)據(jù)為() n=1,2,32顯然,這些數(shù)據(jù)滿足 如果記,( M為線路1中方案132的潮流值構(gòu)成的矩陣)(,),(X中對(duì)應(yīng)于表1中第二行開(kāi)始到最后一行的數(shù)據(jù),只是將第一列全部改為1)則中矩陣形成, 此時(shí),期望,方差.下面我們就可以利用回歸模型的矩陣形式求出回歸參數(shù)的估計(jì)值M=(165.81 165.51 164.69),解矩形方程M=可得(此方程可以借助于Matlab中解超定方程的方法進(jìn)行求解,利用函數(shù)pinv計(jì)算)(110.2965 0.082
9、8 0.0483 0.0530 0.1199 -0.0254 0.1220 0.1216 -0.0012); 用同樣的思想方法可求得其它5條線路上回歸模型的參數(shù)值為(131.2289 -0.0546 0.1279 -0.0000 0.0333 0.0868 -0.1124 -0.0189 0.0987);(-108.8732 -0.0695 0.0616 -0.1566 -0.0099 0.1245 0.0021 -0.0025 -0.2014);(77.4817 -0.0345 -0.1024 0.2052 -0.0208 -0.0118 0.0060 0.1449 0.0765);(132
10、.9745 0.0005 0.2433 -0.0646 -0.0411 -0.0652 0.0703 -0.0043 -0.0089);(120.6633 0.2378 -0.0602 -0.0779 0.0930 0.0469 0.0001 0.1659 0.0007).所以,我們可以得到各線路上有功潮流關(guān)于各發(fā)電機(jī)組出力的近似表達(dá)式根據(jù)上面的表達(dá)式我們可以求出方案0時(shí)各線路的潮流值,跟原始值進(jìn)行比較求出誤差如下表1.1 各線路的原始潮流值與計(jì)算值之間的比較 線路123456原始值164.78140.87-144.25119.09135.44157.69計(jì)算值164.712140.8278-
11、144.2119.0499135.3672157.6152誤差0.0680.0422-0.04990.04010.07280.0748相對(duì)誤差0.0004130.00030.0003460.0003370.0005380.000474我們上面所求得的絕對(duì)誤差最大的為0.0748,而相對(duì)誤差最大為0.0538%,基本上是可以接受的,因?yàn)檫@個(gè)誤差是在計(jì)算時(shí)進(jìn)行取舍而形成的. (二)阻塞費(fèi)用的計(jì)算規(guī)則在市場(chǎng)交易過(guò)程中,有很多種交易模式,我們現(xiàn)在只考慮一種常用的pool模式下設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)明合理的阻塞費(fèi)用的計(jì)算規(guī)則.在分配預(yù)案中,市場(chǎng)清算價(jià)E為最后一個(gè)被選入的段價(jià)(也就是使用的最高段價(jià)),用數(shù)學(xué)表達(dá)式表示
12、為E=max 注意:C是第i機(jī)組的第j段的段價(jià),當(dāng)它被選用時(shí),為表4中的實(shí)際值;當(dāng)不使用時(shí),C=0. 由此我們很容易就可以算出分配預(yù)案中總的輸電費(fèi)用為C= 1/4(E) 而調(diào)整分配預(yù)案后實(shí)際分配方案中總的輸電費(fèi)用中,可分為多發(fā)電量和少發(fā)電量?jī)刹糠诌M(jìn)行求總的輸電費(fèi)用,多發(fā)電量可按發(fā)電報(bào)價(jià)計(jì)算,即 C= 1/4+ E, (i,j). 少發(fā)電量可以按清價(jià)值與發(fā)電報(bào)價(jià)之差計(jì)算,即C= 1/4+ E,(i,j) 所以,我們可以計(jì)算出阻塞費(fèi)用為C= C + C- C . (三)下一時(shí)段各機(jī)組出力分配預(yù)案的數(shù)值分析模型電網(wǎng)公司在組織交易,調(diào)度和配送時(shí)必須遵循電網(wǎng)“安全第一”的原則同時(shí)要執(zhí)行電力市場(chǎng)交易規(guī)則,
13、按照購(gòu)電費(fèi)用最小的經(jīng)濟(jì)學(xué)目標(biāo)來(lái)運(yùn)行.按照電力市場(chǎng)的交易規(guī)則,各機(jī)組可根據(jù)出力由地到高分成至多10段報(bào)價(jià)而報(bào)價(jià)按序單調(diào)不減,當(dāng)要給出一個(gè)負(fù)荷需求預(yù)報(bào)時(shí),按段價(jià)從低到高選取各機(jī)組的段容量或其部分,直到段容量的和等于負(fù)荷需求預(yù)報(bào)的值,而最后一個(gè)被選入的段價(jià)(選取中的最高段價(jià))稱為該時(shí)段的清算值.由此可見(jiàn),以購(gòu)電費(fèi)用最小為經(jīng)濟(jì)目標(biāo)時(shí),需求預(yù)報(bào)負(fù)荷即定,當(dāng)該負(fù)荷預(yù)報(bào)的最高價(jià)段(即清算價(jià))越小,購(gòu)電費(fèi)用最小,該模型我們將用數(shù)值分析來(lái)確定清算價(jià)使總購(gòu)電費(fèi)用最小.我們把15分鐘看作是一個(gè)組織交易的時(shí)段,題目要我們做的工作即為在下一個(gè)交易時(shí)段,即下一個(gè)15分鐘內(nèi),在負(fù)荷需求既定的情況下,如何按照市場(chǎng)規(guī)則分配出力
14、,使達(dá)到一個(gè)最小的清算價(jià),從而使總購(gòu)電費(fèi)用最小.由于機(jī)組爬行速率的影響,每臺(tái)機(jī)組單位時(shí)間內(nèi)能增加或減少的出力相同,則各機(jī)組的爬行速率與交易時(shí)間間隔(即15分鐘)的乘積,即為在一個(gè)交易時(shí)段內(nèi)能增加或減少的幅度.現(xiàn)對(duì)表5進(jìn)行處理得到表1.2.表1.2 增減幅度=爬坡速率15機(jī)組12345678速率2.213.21.31.821.41.8增減幅度33154819.527302127由題意表1中方案0給出了各機(jī)組的當(dāng)前出力,即為當(dāng)前時(shí)段的出力,而根據(jù)表6可得到下一時(shí)段各機(jī)組的上下限制.表1.3 下一時(shí)段各機(jī)組的上下限制機(jī)組12345678基準(zhǔn)120731808012512581.190上限153882
15、2899.5152155102.1 117下限875813260.5989560.163注:基準(zhǔn)為方案0時(shí)的情況;上下限是指它的最高或最低限度.由于機(jī)組都有一個(gè)出力下限,各機(jī)組出力下限的總值為87+58+132+60.5+98+95+60.1+63=653.6;現(xiàn)在負(fù)荷預(yù)報(bào)為982.4,則982.4-653.6=328.8即為下一時(shí)段分配給各機(jī)組的出力總和.為尋找最小清算價(jià),我們對(duì)表3中各機(jī)組段容量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,因?yàn)楦鳈C(jī)組各段容量對(duì)應(yīng)的段價(jià)單調(diào)不減,我們可以從表3中各機(jī)組出力去掉最低限度后的段容量與對(duì)應(yīng)的段價(jià)組成一個(gè)二元數(shù)組(,).其中為去掉最低限度后,并且在最高限度的約束下,各機(jī)組各段的段容
16、量;為段容量對(duì)應(yīng)在表4中的段價(jià),例如(33,124)為機(jī)組1在去掉最低限度87(70+50-87=33)后3段上提供的段容量,124為與1機(jī)組3段相對(duì)應(yīng)的段容量的段價(jià);(3,489)為機(jī)組1在最高限度153(70+50+30+3=153,即機(jī)組1中10段出力為3時(shí),機(jī)組1出力就達(dá)到上限)約束下10段上提供的段容量,489為與1機(jī)組10段相對(duì)應(yīng)的段容量的段價(jià).用同樣的思想方法,再出去下限,并在上限約束下,8個(gè)機(jī)組的所有可能出力預(yù)案的二元數(shù)組為 1機(jī)組(3個(gè)):(33,124);(30,252);(3,489);2機(jī)組(5個(gè)):(0,203);(15,245);(6,300);(2,320);(7
17、,495);3機(jī)組(4個(gè)):(18,152);(30,133);(20,308);(28,356);4機(jī)組(4個(gè)):(9.5,170);(10,200);(10,255);(9.5,302);5機(jī)組(5個(gè)):(12,188);(15,215);(10,310);(10,396);(7,510);6機(jī)組(6個(gè)):(0,-607);(10,159);(20,173;(15,252);(10,305);(5,308);7機(jī)組(5個(gè)):(4.9,120);(5,180);(15,251);(10,260);(7.1,306);8機(jī)組(4個(gè)):(7,-800);(20,183);(20,253);(20
18、,303).現(xiàn)在把這3+5+4+4+5+6+5+4=36個(gè)二元數(shù)組對(duì)第二個(gè)元素(即段價(jià))從低到高進(jìn)行排序,得到二元數(shù)組關(guān)于第二個(gè)元素(即段價(jià))從低到高的重新排序?yàn)椋罕?.4 段容量段價(jià)機(jī)組段容量段價(jià)機(jī)組 7-80083312410-60763025214.912073489133124102032181523152452101596630029.51704232022017367495251807181523201838302333121885203083102004283563020329.517041521551020043023331025541524529.53024152517121
19、885302521152155152526103105202538103965102554751051026070-6076630021015969.53024201736730381525261030561030567.13067538062030834.912071031055180723202152517283563102607538067.130671039657-800834891201838749522025387510573038再對(duì)這個(gè)新的排列,從第一個(gè)元素求部分和,直到和數(shù)為328.8,利用Excel軟件可得到:當(dāng)以302(4機(jī)組6段)為最高段價(jià)時(shí),以此為清算價(jià)提供的各機(jī)組出
20、力之和為324.9<328.8;當(dāng)以303(8機(jī)組7段)為最高段價(jià)時(shí),以此為清算價(jià)提供的各機(jī)組出力之和為331.9>328.8.故清算價(jià)為303,8機(jī)組7段出力為3.9時(shí)可使得負(fù)荷需求預(yù)報(bào)分配給個(gè)機(jī)組,得到排除最低限度后的負(fù)荷需求數(shù)在各機(jī)組中的分配方案為如下表所示:表1.5 機(jī)組負(fù)荷分配機(jī)組12345678去掉下限后分配數(shù)63214839274534.950.9總負(fù)荷需求分配1507918099.512514095113.9從而得到機(jī)組18出力分配如下表:表1.6 各段具體出力 機(jī)組段12345678910總和170000030000015023002081560000793110
21、0400300000018045551010109.5000099.55755150151500001256950102001500001407501551510000009587002002003.9000113.9由各機(jī)組出力,根據(jù)公式得到的6條線路上的有功潮流值為:表1.7 各線路有功潮流數(shù)值線路123456有功潮流173.226141.0168-150.5293120.9274136.8225168.5257(四)阻塞調(diào)整方案及阻塞費(fèi)用的計(jì)算由上一步的分配預(yù)案得到6條線路上有功潮流如下表: 表1.8 各線路有功潮流數(shù)值線路12 3 4 5 6有功潮流173.226141.0168-15
22、0.9253120.9274136.8225168.5257限值165150160155132162安全欲度13%18%8%11%15%14%限值上限(拉閘下限)186.45177174.4172.05151.8184.68注:限值上限(拉閘下限)是指每條線路上的潮流限值(1+安全欲度),同時(shí)這也是拉閘限電的下限.由上表可知:線路1,5,6發(fā)生阻塞;線路2,3,4不發(fā)生阻塞;線路1上有功潮流超過(guò)限值173.226-165=8.226;線路5上有功潮流超過(guò)限值136.8225-132=4.8225;線路6上有功潮流超過(guò)限值168.5257-162=6.5257;從而發(fā)生阻塞的總潮流數(shù)為8.226
23、+4.8225+6.5257=19.5742. 線路2的限值與線路2上有功潮流的差為150-141.0168=8.9932;線路3的限值與線路3上有功潮流的差為160-150.9253=9.0747;線路4的限值與線路4上有功潮流的差為155-120.9274=34.0726.由于8.9932+9.0747+34.0726=52.1405>19.5742,故可調(diào)整1,5,6線路上的有功潮流使阻塞消除,使得每條線路上有功潮流都不大于限度,并且符合“經(jīng)濟(jì)”原則.因此我們得出如下的優(yōu)化模型:Min 經(jīng)計(jì)算得x,x分別為:150,81,240,70,145,105,65,146.4. 在此基礎(chǔ)上
24、我們利用計(jì)算機(jī)編程計(jì)算得到阻塞費(fèi)用為15236.2元. (五)預(yù)報(bào)的負(fù)荷需求為1052.8時(shí)的分配方案及調(diào)整由上面的分析思想方法可以得到清算價(jià)為356,各機(jī)組的出力方案及各線路上潮流數(shù)值如下表所示:表1.9 各段出力數(shù)機(jī)組段12345678910總的170050003000001502300208156200081311004003002018.200218.245551010109.5000099.55755150151501000135695010200151000015075015515107.10000102.187002002007000117 類似問(wèn)題(三)中的解法可求得各線路的有
25、功潮流量如下表:表1.10 各線路有功潮流數(shù)值線段123456有功潮流177.2694141.1884-156.1603129.7691134.8343167.0796限值165150160155132162限值上限(拉閘下限)186.45177174.4172.05151.8184.68 經(jīng)計(jì)算得x,x分別為:150,79,180,100,135,140,98.8,130. 173.76,143.63,152.79,122.56,136.1,169.48.由上表分析表明調(diào)度可以進(jìn)行調(diào)整,阻塞費(fèi)用為82908元.五 模型的評(píng)價(jià)與改進(jìn)多元線性回歸分析法這種數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法普遍適用于解決數(shù)據(jù)較多并且具
26、有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的問(wèn)題,對(duì)這種模型方法可以用F-檢驗(yàn)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn).由于在電力市場(chǎng)中難以得到阻塞線路兩端市場(chǎng)準(zhǔn)確的供求規(guī)律, 因而難以用解析的方法直接確定.因此我們引用在Pool模式下計(jì)算阻塞費(fèi)用,可以普遍使用,但這種模式局限性問(wèn)題使問(wèn)題的推廣受到限制.當(dāng)中也沒(méi)有考慮市場(chǎng)價(jià)格的變化,如果把它作為一約束條件建出的模型將會(huì)有更廣的適用性.用數(shù)值分析方法,在某一目標(biāo)函數(shù)下,技巧性很強(qiáng),本文就是用Excel進(jìn)行數(shù)據(jù)處理就用了很多技巧,從而得到電力分配方案,并且這種方法可以利用計(jì)算機(jī)編程或利用軟件求解,這使得計(jì)算結(jié)果的精確性和科學(xué)性得以保證.模型中只考慮一個(gè)與下一周期之間的變化,其他的以此類推.沒(méi)有考慮拉閘之后的變化過(guò)程,所以可以進(jìn)一步改進(jìn). 六 參考文獻(xiàn)1 姜啟源等,數(shù)學(xué)模型(第三版),北京:高等教育出版社,2003年.2 姜啟源,數(shù)學(xué)模型(第二版),北京:高等教育出版社,2003年.3 壽紀(jì)麟,數(shù)學(xué)建模方法與范例,西安:西安交通大學(xué)出版社,1993年.4 魏宗舒等,概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)教程,北京:高等教育出版社,1983年.5 許波等,Matlab工程數(shù)學(xué)應(yīng)用,北京:清華大學(xué)出版社,2000年.6 葉其孝,大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽輔
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