換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計

1、控制系統(tǒng)綜合設計題目 換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計 目錄摘要1第一章 緒論21.概述22. 設計任務23. 設計目的與意義2第二章 換熱器工藝流程介紹31.工藝流程圖32.工藝過程簡述33.控制方式的選擇3第三章 硬件的選擇與設計41. 傳感器的選擇42. 調(diào)節(jié)器的選擇63. 執(zhí)行器的選擇84.組態(tài)軟件的選擇10第四章 總體設計101. 系統(tǒng)組成102. 組態(tài)王界面設計11第五章 仿真調(diào)試12設計小結(jié)13參考文獻14摘要 換熱器作為工藝過程中必不可少的單元設備，廣泛地應用于石油、化工、動力、輕工、機械、冶金、交通、制藥等工程領域中。據(jù)統(tǒng)計，在現(xiàn)代石油化工企業(yè)中換熱器投資約占裝置建設總投

2、資的 30%40%；在合成氨廠中，換熱器約占全部設備總臺數(shù)40%。由此可見，換熱器對整個企業(yè)的建設投資及經(jīng)濟效益有著重要的影響。目前,換熱器控制中大多數(shù)仍采用傳統(tǒng)的PID控制,以加熱、冷卻、介質(zhì)的流量作為調(diào)節(jié)手段,以被加熱冷卻、工藝介質(zhì)的出口溫度作為被控量構成控制系統(tǒng),對于存在大的負荷干擾且對于控制品質(zhì)要求較高的應用場。本文主要介紹了換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設計過程，通過對硬件和軟件兩部分的設計，從而實現(xiàn)對換熱器冷卻水出水口溫度的控制。第一章 緒論1.概述隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，能量消耗量不斷增加，能源緊張己成為一個世界性的問題。近幾年來，我國在節(jié)能方面雖然已取得很大的成績，但能源的供應

3、矛盾依然十分尖銳。我國的能源利用率很低，只有28%左右。由此可見，我國在節(jié)能方面存在著很大的潛力。 換熱器在節(jié)能技術改造中具有很重要的作用，表現(xiàn)在兩個方面:一是在生產(chǎn)工藝流程中使用著大量的換熱器，提高這些換熱器的效率，顯然可以減少能源的消耗，同時，提高換熱器的控制效果，也可以充分滿足工業(yè)生產(chǎn)對于溫度的需求，顯著提高產(chǎn)品的質(zhì)量;另一方面，用換熱器來回收工業(yè)余熱，可以顯著的提高設備的熱效率。因此，換熱器的正確使用、合理設計、控制性能改善等對能源有效利用及開發(fā)有著十分重要意義。 2. 設計任務換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計主要是對換熱器換熱器溫度控制系統(tǒng)冷卻水出口水溫度的控制，通過控制不同的參

4、數(shù)，是冷卻水的溫度達到所要求的溫度。這個過程的選擇是依據(jù)當代工業(yè)發(fā)展對能源節(jié)省的要求，通過計算機的控制，實現(xiàn)這個過程。這個過程的實現(xiàn)，首先是通過傳感器將控制對象的參數(shù)傳遞給變送器，然后經(jīng)過智能儀器傳送給計算機，實現(xiàn)計算機對這個系統(tǒng)的控制。計算機采用組態(tài)王進行控制。計算機智能儀器、PLC、智能模塊 溫度、壓力、流量、液位、執(zhí)行器系統(tǒng)下裝調(diào)試編程組態(tài)通訊調(diào)試 圖1設計流程圖按照圖1所示的流程進行這次的設計。3. 設計目的與意義換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計，首先是對大學三年所學知識的檢查。在過去三年我們學習了各方面關于自動控制的知識。然而很少的課程可以將這些課程進行綜合的考察。換熱器冷卻水出

5、口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計剛好滿足了這個要求。它的設計需要多方面的知識，不是單方面就可以完成的。其次是對部分工業(yè)生產(chǎn)過程的認識。換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計完全是按照實際設計一套產(chǎn)品的流程進行的，雖然所做的是簡單的。但是這很好的讓我們知道了工作生產(chǎn)過程的相關事項。然后就是我們進入社會前的一次嘗試吧！可以讓我們?yōu)橐院蟮墓ぷ鞔蛳乱欢ǖ幕A。換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計可以讓我們懂得更多的知識，讓我們學會如何去查閱資料以及如何去設計一件產(chǎn)品。通過這套系統(tǒng)的設計，成功的減少資源浪費的現(xiàn)象，符合節(jié)約型社會對能源利用率的要求，而且可以更好的利用能源。第二章 換熱器工藝流程介紹 1.工藝流程圖

6、以高階換熱系統(tǒng)工藝流程為例圖2高階換熱系統(tǒng)工藝流程2.工藝過程簡述 檢測儀表說明執(zhí)行機構說明位點監(jiān)測點說明單位位號執(zhí)行機構說明FTI102冷卻水流量kg/sFVI103冷卻水上水管調(diào)節(jié)閥FTI105熱流流量kg/sFVI105熱流出口管調(diào)節(jié)閥FTI103冷卻水出口溫度FTI104熱流出口溫度在生產(chǎn)過程中，通過上位機進行系統(tǒng)調(diào)節(jié)，使得流出水的溫度達到預定的溫度。這時，通過執(zhí)行器FVI103調(diào)節(jié)冷卻水進入換熱器的流量和FVI105調(diào)節(jié)熱流流出的流量，從而進行流出水溫度的控制。在這個過程中，對溫度的監(jiān)控是核心。不同的控制方式會達到不同的控制效果。3.控制方式的選擇 3.1控制對象選擇換熱器冷卻水出口

7、溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中，存在多種影響溫度的因素。如冷水的流量、熱流的流量等。根據(jù)溫差越大，散熱越快的物理現(xiàn)象來看，可以選擇控制冷卻水的流入量，相應的是將熱流流量設定為定值?？刂评鋮s水流量的方法又分為兩種，第一是通過控制水泵，從而來控制冷卻水的流量，一種是控制調(diào)節(jié)閥門來控制。對于簡單的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)來看，對水泵的調(diào)節(jié)相對來說較復雜，所以選擇用調(diào)節(jié)閥來進行調(diào)節(jié)。3.2控制方式選擇通過對換熱器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的研究，單從控制方式來說，可以選擇多種方式，比如正反饋調(diào)節(jié)、負反饋調(diào)節(jié)、串級調(diào)節(jié)等。但是從效果上來說，不同的調(diào)節(jié)方式達到的效果是不同的。調(diào)節(jié)的精度也是不同的。根據(jù)實際的需要選擇合適的方法是必須的。本次的課

8、程設計是換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，相對換熱器溫度控制系統(tǒng)來說相對的簡單。所以采用的控制方式也相對的簡單。在各種控制方式中，最終選擇的是負反饋調(diào)節(jié)反饋系統(tǒng)的工作原理是：根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制是自動控制的主要形式。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或復現(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服

9、系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。根據(jù)課題的要求，可以畫出控制系統(tǒng)框圖。圖3控制系統(tǒng)框圖 其中被控對象Gp(s)、控制閥Gv(s)、測量變送元件Gm(s)組合在一起成為廣義被控對象；F(s)為干擾通道的傳遞函數(shù)；Gc(s)是控制器傳遞函數(shù)；R（s）為設定的溫度值，Y（是）為冷卻水出口實際溫度值。 第三章 硬件的選擇與設計1. 傳感器的選擇對換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中，我們知道對溫度的要求不是很高，大約在0到20。所以選擇一般的測溫軟件就可以了。熱電偶測溫就可以了。熱電偶是一種感溫元件 , 它把溫度信號轉(zhuǎn)換成熱電動勢信號 , 通過電氣儀表轉(zhuǎn)換成被測介質(zhì)的溫度。熱電偶測溫的基本原理是兩種不同成份的均質(zhì)導體組

10、成閉合回路 , 當兩端存在溫度梯度時 , 回路中就會有電流通過，此時兩端之間就存在 Seebeck 電動勢熱電動勢，這就是所謂的塞貝克效應。兩種不同成份的均質(zhì)導體為熱電極，溫度較高的一端為工作端， 溫度較低的一端為自由端，自由端通常處于某個恒定的溫度下。根據(jù)熱電動勢與溫度的函數(shù)關系 , 制成熱電偶分度表 ; 分度表是自由端溫度在 0 時 的條件下得到的，不同的熱電偶具有不同的分度表。在熱電偶回路中接入第三種金屬材料時 , 只要該材料兩個接點的溫度相同 , 熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢將保持不變，即不受第三種金屬接入回路中的影響。因此 , 在熱電偶測溫時 , 可接入測量儀表 , 測得熱電動勢后 , 即可

11、知道被測介質(zhì)的溫度。根據(jù)以上可以選擇K型熱電偶。熱電偶測量出來的型號要通過變送器進行傳遞。綜合考慮可以從DDZ-型中進行選擇。因為它的電流范圍不是從零開始，這樣就避免了把儀表不能正常工作誤認為是輸出為零，所以應選擇DDZ-型K型熱電偶溫度變送器DZ-5130K型熱電偶溫度變送器。圖4K型熱電偶溫度變送器相關參數(shù)如下：供電電源：24VDC±10%電源保護：具有反向保護輸出保護：輸出短路無限制轉(zhuǎn)換精度：±0.1±0.5%F.S溫度漂移：±0.15% F.S/10隔離性能：輸入/輸出/電源全隔離響應時間：0.1秒(090%F.S)絕緣電阻：輸入/輸出/電源間&

12、gt;100 M環(huán)境溫度：-1055絕緣強度：輸入/輸出/電源間>1500VAC(1分鐘)環(huán)境濕度：090%RH不結(jié)露外 殼：耐高溫阻燃工程塑料安裝形式： DIN 導軌安裝，導軌尺寸 35mm表1 DZ-5130的主要技術指標名稱基本型號輸入種類輸出種類供電電源輸出制式輸入代碼輸入信號輸出代碼輸出信號熱電偶溫度變送器DZ-51K型熱電偶3420mADC0二線制非隔離型C15VDC1四線制全隔離型表2 產(chǎn)品型號表圖5 DZ-5130接線圖其中端子1、2為輸入，3、4為補償電阻，5、6為輸出15VDC，7、8為電源。2. 調(diào)節(jié)器的選擇2.1調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇 調(diào)節(jié)器的作用是對來自變送器的測

13、量信號與給定值比較所產(chǎn)生的偏差e(t)進行比例(P)、比例積分(PI)、比例微分(PD)或比例積分微分(PID)運算，并輸出信號到執(zhí)行器。選擇調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是為了使調(diào)節(jié)器的特性與控制過程的特性能很好配合，使所設計的系統(tǒng)能滿足生產(chǎn)工藝對控制質(zhì)量指標的要求。比例控制規(guī)律(P)是一種最基本的控制規(guī)律，其適用范圍很廣。在一般情況下控制質(zhì)量較高，但有余差。此外，當過程慣性時延較大時，由于純比例作用在起始段動作不夠靈敏，因而超調(diào)量較大，同時加長了過渡過程時間，于是純比例作用的應用受到了限制。對于過程控制通道容量較大，純時延較小，負荷變化不大，工藝要求又不太高的場合，可選用比例控制作用。比例控制規(guī)律(P)

14、的微分方程數(shù)學模型為：比例積分(PI)控制規(guī)律，由于引入積分作用能消除余差，所以當過程容量較小，負荷變化較大，工藝要求無余差時，采用比例積分控制規(guī)律可以獲得較好的控制質(zhì)量。但是當過程控制通道的純時延和容量時延都較大時，由于積分作用容易引起較大的超調(diào)，可能出現(xiàn)持續(xù)振蕩，所以要盡可能避免用比例積分控制規(guī)律，不然會降低控制質(zhì)量。通常對管道內(nèi)的流量或壓力控制，采用比例積分作用其效果甚好，所以應用較多。比例積分(PI)控制規(guī)律的微分方程數(shù)學模型為： 比例微分(PD)控制規(guī)律，由于引入微分，具有超前作用，對于被控過程具有較大容量時延的場合，會大大改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量。但是對于時延很小，擾動頻繁的系統(tǒng)，由于微

15、分作用會使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，嚴重時會使系統(tǒng)發(fā)生事故，所以應盡可能不用微分作用。比例微分(PD)控制規(guī)律的微分方程數(shù)學模型為： 比例積分微分(PID)作用是一種理想的控制作用，一般均能適應不同的過程特性。當要求控制質(zhì)量較高時，可選用這種控制作用的調(diào)節(jié)器。比例積分微分(PID)控制規(guī)律的微分方程數(shù)學模型為：其中：為調(diào)節(jié)器的輸出號 ：放大倍數(shù) ：積分時間常數(shù) ：微分時間常數(shù)：設定值與測量值偏差信號通過以上幾種調(diào)節(jié)規(guī)律的分析及本系統(tǒng)是溫度控制為被控參數(shù)，溫度檢測本身具有滯后性，為了彌補這個缺點，本系統(tǒng)選用比例積分微分(PID)控制規(guī)律。2.2調(diào)節(jié)器正反作用選擇調(diào)節(jié)器有正作用和反作用調(diào)節(jié)器兩種。調(diào)節(jié)器正、反

16、作用的選擇同被控過程的特性及調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關形式有關。被控過程的特性也分正、反兩種。即當被控過程的輸入量增加(或減小)時，其輸出(被控參數(shù))亦增加(或減小)，此時稱此被控過程為正作用；反之，當被控過程的輸入量增加時，其輸出卻減小，稱此過程為反作用。2.3調(diào)節(jié)器選型 結(jié)合以上對PID調(diào)節(jié)的分析及組態(tài)王軟件對硬件設施的兼容性，選擇上潤系列的智能儀表。 上潤系列智能自整定調(diào)節(jié)控制儀，采用先進的微處理器進行智能控制，可根據(jù)被控對象自動演算出最佳調(diào)節(jié)參數(shù)。具有多種輸入信號切換功能和雙屏數(shù)碼、雙屏數(shù)碼雙光柱二種顯示型式?？蛇x擇多種串行通訊接口，并可實現(xiàn)多機通訊。可適用于眾多行業(yè)高精度的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。各輸

17、入輸出回路間均采用光電隔離，具有良好的抗干擾性和穩(wěn)定性。輸入信號 電阻各種規(guī)格熱電阻，如、或遠傳壓力電阻（）等。電偶各種規(guī)格熱電偶，如等。電流、等（輸入電阻）電壓、等（輸入阻抗）測量精度 數(shù)字：±或±光柱：±分辨率 數(shù)字顯示：±字光柱顯示：±線測量范圍 數(shù)字：光柱：顯示方式 四位高亮度數(shù)碼顯示線高分辯率光柱顯示發(fā)光二級管工作狀態(tài)顯示雙屏數(shù)碼顯示雙屏數(shù)碼雙光柱顯示測量值設定值顯示控制目標值輸出量顯示調(diào)節(jié) 標準電流（負載電阻）控制方式 （負載電阻）標準電壓（輸出電阻）（輸出電阻）開關量輸出繼電器觸點帶回差、觸點容量；（阻性負載）可控硅控制信號（過零

18、觸發(fā)脈沖）輸出，可觸發(fā)可控硅：。固態(tài)繼電器控制信號輸出圖6 DTZ-2100D引線端子圖 圖7 實物圖3. 執(zhí)行器的選擇 調(diào)節(jié)閥是過程控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，其特性好壞對控制質(zhì)量的影響是很大的。由于其結(jié)構較簡單又較粗糙，所以往往不被人們所重視。實踐證明，在過程控制系統(tǒng)設計中，若調(diào)節(jié)閥特性選用不當，閥門動作不靈活，口徑大小不合適，都會嚴重影響控制質(zhì)量。通過調(diào)節(jié)閥的選擇原則，及本系統(tǒng)的要求，閥門選擇氣動薄膜式單座直通閥，安裝方式為氣關，實物圖如圖3-4所示。為了與氣動薄膜式單座直通閥相匹配，還需要選擇一個閥門定位器，與之配套使用，電氣閥門定位器的型號為HEP-17，主要技術指標為：(1) 、精

19、度：小于全行程±1%。(2)、回差：小于全行程1%。(3)、死區(qū)：小于全行程0.4%。(4)、特性：線性(可改變成快開、等百分比特性)。(5)、氣源壓力：0.14-0.16MPa 0.17-0.5MPa。(6)、最大流量：140NL/min(當氣源壓力在0.14MPa時)。(7)、耗氣量：5NL/min(當氣源壓力在0.14MPa時)。(8)、環(huán)境溫度：-25+55。(9)、環(huán)境濕度：10-90%RH。(10)、最大行程速度：4mm/秒(配ZH -22執(zhí)行機構時)。(11)、輸入阻抗：250 (4-20mADC) 100(10-50mADC)。(12)、電氣連接：G1/2螺紋。(13

20、)、氣管連接：卡套式氣管接頭(6或8)。(14)、防爆(防護)型式(等級)：隔爆型d(Diibt6)，本質(zhì)安全型 i(iaIICT6)(15)外殼材料：鋁合金 噴朔工藝處理(16)外形尺寸：392.5*141.5*231(mm)(長*寬*高)(17)重 量： 3.5kg 如圖8 電氣閥門定位器的引線端子圖圖9氣動薄膜直通單座調(diào)節(jié)閥4.組態(tài)軟件的選擇 組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應用領域很廣，可以應用于

21、電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal Unit)。 在多種組態(tài)軟件中，組態(tài)王是一個具有易用性、開放性和集成能力的通用組態(tài)軟件。應用組態(tài)王可以使工程師把主要精力放在控制對象上，而不是形形色色的通信協(xié)議，復雜的圖形處理，枯燥的統(tǒng)計。 它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)

22、開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。因此我們選用組態(tài)王軟件。 第四章 總體設計1. 系統(tǒng)組成 名稱數(shù)量名稱數(shù)量K型熱電偶溫度傳感器1上潤系列智能自整定調(diào)節(jié)控制儀1DZ-5130K型熱電偶溫度變送 器1氣動薄膜式直通單座閥門1HEP-17電氣

23、閥門定位器1表3 元器件清單根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構圖，設計出電氣連接圖圖10電氣連接圖2. 組態(tài)王界面設計 打開組態(tài)王6.5，新建工程，進入開發(fā)系統(tǒng)，根據(jù)設計內(nèi)容進行畫面的設計。設計如下：主界面設計圖11 系統(tǒng)主界面相關的參數(shù)程序編寫完成之后，進行界面運行。運行界面如下：圖12 運行界面圖圖13 運行界面第五章 仿真調(diào)試圖13 模擬仿真圖設計小結(jié) 本次設計換熱器冷卻水出口溫度組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，主要是針對換熱器溫度控制系統(tǒng)中冷卻水出口的溫度檢測和調(diào)整。對于這個系統(tǒng)，研究的時候主要是找準被控對象和各個參數(shù)。開始的時候，參數(shù)的把握很難掌握。但是由于之前上過過程控制的實驗，所以對于各方面的參數(shù)有了一定的了解。設計

24、起來相對的比較容易。采用的控制方式則是從學過的各種控制方式中選的。開始的時候選的是單回路控制，但是經(jīng)過分析和模擬，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)能力很差。后改成了負反饋調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)能力得到了提高。這個的設計中，遇到的困難比上一個課程設計的困難還要多。對組態(tài)王的掌握遠遠沒有達到要求，設計人機界面的時候比較的慢，而且效果還是差強人意的。課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程?；仡櫰鸫诉^程控制課程設計，我仍感慨頗多，的確，從老師發(fā)下題目，到完成，這些天過得，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所

25、學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。雖然這已經(jīng)不是第一次作課設了，但在設計的過程還是遇到很多困難，畢竟過程控制這門是理論與實際相結(jié)合十分緊密的，書本上的理論和實際應用中還是有很大區(qū)別的。但是通過查閱大量書籍及在網(wǎng)上搜到的有關知識，基礎上解決了一些遇到的難題，通過幾天緊張的忙碌，對過程控制這門課有了更深的了解，對上課中老師所的串級系統(tǒng)、前饋-反饋系統(tǒng)等，有了進一步了解，同時對各種不同系統(tǒng)選用什么樣的變送器，控制器、調(diào)節(jié)器有了進一步的理解。這次的課程設計，讓我充分的了解了一套系統(tǒng)的開發(fā)是需要多么的困難。也因此對工廠真實生產(chǎn)過程有了一定的了解。對于設計一套系統(tǒng)的流程有了一定的把握，雖然這知識停留在初級狀態(tài)，但是我還是認為它會給我以后的工作有很多的幫助。非常的感謝在設計過程中給予我?guī)椭耐瑢W，同時非常感謝學校和指導老師。實驗室的設備給予了我很多的幫助，在這么多的幫助下，加上自己的查閱終于完成了這次設計。 參考文獻1