海洋測(cè)量軟件說(shuō)明書(shū)

1、目 錄第一章 概述3第二章 海洋測(cè)量軟件的安裝4§2-1 HaiDa海洋測(cè)量軟件的安裝4§2-2 程序組功能介紹5第三章 建立任務(wù)參數(shù)表7§3-1 任務(wù)名稱及投影7§3-2 設(shè)置任務(wù)參數(shù)表7§3-2 文件操作菜單13第四張 環(huán)境參數(shù)設(shè)置14§4-1 記錄設(shè)置14§4-2串口設(shè)置16§4-3 數(shù)據(jù)格式17§4-4 測(cè)深儀設(shè)置18§4-5 船形指示設(shè)置20§4-6多道測(cè)深儀安裝設(shè)置22§4-7天線偏差改正23§4-8 固定偏差改正23§4-9 延遲校正24&#

2、167;4-10 打樁船參數(shù)25§4-11 施工船位置平滑時(shí)間25第五章 視圖操作26§5-1 窗口操作26§5-2 偏航指示窗口27§5-3 回聲測(cè)深窗口28§5-4 定點(diǎn)導(dǎo)航28§5-5 拋填監(jiān)視窗口29§5-6 水深顯示30§5-7 導(dǎo)航地圖載入31第六章 作圖32§6-1 坐標(biāo)庫(kù)及讀坐標(biāo)庫(kù)作圖32§6-3 自動(dòng)布線37§6-4 計(jì)劃線調(diào)入38§6-5 圖編輯39§6-6 拋填壩斷面標(biāo)高圖40第七章 工作方式41§7-1 測(cè)量方式41§7-

3、2 GPS工作狀態(tài)顯示41§7-3 開(kāi)始測(cè)量記錄42§7-4 作圖方式44§7-5 演示方式44第八章 工具45§8-1 定位資料打印45§8-2 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換45§8-3 計(jì)算面積45§8-4 計(jì)算變換參數(shù)46§8-5 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具49§8-6 量算距離49第九章 幫助51第十章 GPS設(shè)置程序的使用53§10-1 實(shí)時(shí)差分GPS設(shè)置（HD8500、HD8000、HD8700）53§10-2 RTK GPS設(shè)置（HD8900N/HD188）55第十一章 電臺(tái)的寫(xiě)頻57§11

4、-1基站電臺(tái)的寫(xiě)頻57§11-2 移動(dòng)臺(tái)的寫(xiě)頻62第十二章 串口的擴(kuò)展64第十三章 海洋測(cè)量軟件操作流程65§13-1信標(biāo)GPS（HD8500）操作流程65§13-2 DGPS（HD8700）操作流程67§13-3 RTK（HD188/HD8900N）操作流程69第十四章 文件格式72附一：信標(biāo)GPS求轉(zhuǎn)換參數(shù)78附二：DGPS求轉(zhuǎn)換參數(shù)79附三：液晶面版操作（實(shí)時(shí)差分）80附四：基準(zhǔn)站的設(shè)置87附五：中海達(dá)電子羅盤(pán)的安裝和調(diào)試88附六:信標(biāo)臺(tái)參數(shù)92第一章 概述全球定位系統(tǒng)Global Positioning System （GPS）發(fā)展至今已有多年。

5、從只能達(dá)到100米精度的、只能用于粗略的導(dǎo)航定位的單機(jī)GPS發(fā)展到今天能達(dá)到幾厘米精度的、能應(yīng)用于各測(cè)量領(lǐng)域的實(shí)時(shí)差分GPS（DGPS），GPS技術(shù)已經(jīng)比較成熟，生產(chǎn)的DGPS產(chǎn)品種類(lèi)越來(lái)越多,應(yīng)用DGPS技術(shù)進(jìn)行作業(yè)的用戶也越來(lái)越多。如今作為全球最普及的定位手段，DGPS以其全球性、全天候、高效率的工作性能，和準(zhǔn)確、可靠的工作精度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于海洋水深測(cè)量、江河航道測(cè)量、工程勘探定位、地形地籍測(cè)量、堪界、港口引航、物探鉆探的導(dǎo)航定位及地震放樣等測(cè)量領(lǐng)域。從而需要一種可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的多種功能軟件.本套軟件就是在這樣的時(shí)刻誕生的,該套軟件可以配備多種進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)GPS接收機(jī),可聯(lián)機(jī)實(shí)時(shí)操縱國(guó)內(nèi)外

6、多種測(cè)深儀,具有任務(wù)化的工作模式,傻瓜式的操作界面,集測(cè)量,編輯多種功能于一身的強(qiáng)大的測(cè)量工具軟件,憑著將高新技術(shù)大眾化、平民化的宗旨，我們的軟件必將以更加經(jīng)濟(jì)的價(jià)格、智能的操作來(lái)感謝用戶的支持。在新世紀(jì)中我們會(huì)努力把工作做得更好。該套軟件由于采用了集成化的程序結(jié)構(gòu),有以下幾個(gè)特點(diǎn):1. 對(duì)每一次的測(cè)量作業(yè)都可以設(shè)置為單獨(dú)的任務(wù),任務(wù)的設(shè)定包含了任務(wù)的所有設(shè)置, 任務(wù)的設(shè)置相當(dāng)靈活,可結(jié)合測(cè)量或出圖要求動(dòng)態(tài)地進(jìn)行設(shè)置;2. 定位接口,水深接口一次設(shè)定完成,一套給定的系統(tǒng)只要設(shè)定一次,以后無(wú)需更改,可以接入多種GPS接收機(jī)和測(cè)深儀。3. 具有多種改正參數(shù)，可以改正由于系統(tǒng)、安裝的偏差，及定位和測(cè)

7、量的不同步造成的定位誤差。4. 已經(jīng)具有了大大縮短操作時(shí)間的快捷工具欄，一般的常用命令都可以在工具欄上找到，需要得到相應(yīng)的按鈕說(shuō)明，只需將鼠標(biāo)在該按鈕上放置一段時(shí)間，說(shuō)明即會(huì)彈出。第二章 海洋測(cè)量軟件的安裝§2-1 HaiDa海洋測(cè)量軟件的安裝運(yùn)行中海達(dá)測(cè)繪儀器公司配套光碟中安裝目錄下的SETUP.EXE文件,開(kāi)始初始化SETUP過(guò)程。稍等片刻出現(xiàn)圖2-1窗口。圖2-1單擊確定后出現(xiàn)安裝路徑選擇窗口圖2-2。圖2-2該窗口確定HaiDa海洋測(cè)量軟件的安裝路徑。如果要修改安裝路徑，則單擊“更改目錄”按鈕,修改安裝路徑，否則直接單擊大按鈕，稍等直至軟件安裝完畢。安裝完畢，程序會(huì)自動(dòng)在WI

8、NDOWS的“開(kāi)始”程序組中添加一個(gè)“HaiDa海洋測(cè)量軟件4.3”菜單，該菜單包含了“HaiDa海洋測(cè)量軟件4.3”的圖標(biāo)。安裝主程序完畢后，程序會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)微狗驅(qū)動(dòng)程序安裝，必須安裝后才能啟動(dòng)軟件，否則軟件讀不了軟件狗，不能正常進(jìn)行工作。 圖2-3 軟件狗驅(qū)動(dòng)程序如何解決軟件找不到加密鎖的情況有幾個(gè)原因：a) 電腦的Bios 里的并口設(shè)置不是ECP+EPP，或者是Normal。解決辦法：先在Windows設(shè)備管理中刪除打印機(jī)端口，然后重啟電腦進(jìn)入Bios 一般在 Intergrated Peripherals 中可以找到 Parallel Port Mode(并口模式)，將其設(shè)為 ECP+E

9、PP即可，若無(wú)此項(xiàng)則設(shè)成Normal，二者必有其一，保存更新的Bios設(shè)置，再重啟機(jī)器進(jìn)入Windows即可。 b) 沒(méi)有安裝軟件加密鎖的驅(qū)動(dòng)程序。解決辦法：安裝軟件加密鎖的驅(qū)動(dòng)程序，在中海達(dá)的網(wǎng)站上()下載相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序并安裝即可海洋軟件4.1版本W(wǎng)in2000/Xp下的加密狗驅(qū)動(dòng)程序（包括測(cè)量及成圖軟件）海洋軟件4.2以上版本W(wǎng)in2000/Xp下的加密狗驅(qū)動(dòng)程序（包括測(cè)量及成圖軟件）§2-2 程序組功能介紹圖2-41、 接收機(jī)設(shè)置程序（1）、AshTech設(shè)置（設(shè)置AshTech GPS接收機(jī)）（2）、CMC設(shè)置（設(shè)置CMC GPS接收機(jī)）-適用于HD8500、HD8000、HD

10、8700等（3）、Javad設(shè)置（設(shè)置Javad GPS接收機(jī)）-適用于HD8800、HD8900等（4）、Motorola設(shè)置（設(shè)置Motorola GPS接收機(jī)）-適用于NGD-60等（5）、Novatel設(shè)置（設(shè)置Novatel GPS接收機(jī)）-適用于HD8900NT、HD188等（6）、Leica設(shè)置（設(shè)置Leica GPS接收機(jī)）2、 Haida海洋測(cè)量軟件4.3（軟件主程序）3、 UH960電臺(tái)寫(xiě)頻（電臺(tái)改寫(xiě)頻率軟件）-適用于HD8000、HD8700、HD8800、HD8900、HD8900N、HD188等第三章 建立任務(wù)參數(shù)表在測(cè)量前應(yīng)建立關(guān)于此次測(cè)量的任務(wù)。任務(wù)用來(lái)定義測(cè)量任

11、務(wù)的位置、大小、比例尺、坐標(biāo)系及投影方法等內(nèi)容的。并且程序自動(dòng)在安裝路徑下生成一個(gè)導(dǎo)航文件（任務(wù)名.nav） 和建一個(gè)與任務(wù)名同名的文件夾，以后此次任務(wù)所測(cè)的數(shù)據(jù)（定位數(shù)據(jù)、水深數(shù)據(jù)）都放在該文件夾下，以便管理。§3-1 任務(wù)名稱及投影大家都知道，要確定一任務(wù)，必須要知道測(cè)量范圍的左下點(diǎn)的坐標(biāo)（Xs，Yw）、比例尺、圖寬和圖高，當(dāng)然還要一個(gè)圖名（也叫任務(wù)號(hào)）。GPS在WGS84坐標(biāo)系中工作，輸出的坐標(biāo)大多是經(jīng)緯度，同時(shí)為了保證原始數(shù)據(jù)的通用性，野外采集的坐標(biāo)用經(jīng)緯度存儲(chǔ)。因此，為了工程需要，還必須選定投影。投影方法很多，但我國(guó)各測(cè)量部門(mén)都采用高斯投影。另外要投影還要知道在哪

12、個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的橢球體上投影。任務(wù)參數(shù)決定了坐標(biāo)系以及投影等，同一幅測(cè)量圖采用不同的任務(wù)參數(shù)即修改了任務(wù)參數(shù)，整個(gè)任務(wù)的坐標(biāo)、計(jì)劃線和坐標(biāo)庫(kù)也相應(yīng)地改變。§3-2 設(shè)置任務(wù)參數(shù)表運(yùn)行“HaiDa海洋測(cè)量軟件4.3”主程序，屏幕顯示軟件封面及版本號(hào)。（圖3-1）圖3-1稍等2秒鐘，如果沒(méi)有上次未完成的任務(wù)（在首次使用時(shí)），就會(huì)需要你新建或套用現(xiàn)有任務(wù)（圖3-2）。圖3-2選擇“新建任務(wù)”或“套用現(xiàn)有任務(wù)”項(xiàng)則馬上進(jìn)入“設(shè)置任務(wù)參數(shù)”窗口（圖3-3）。如果選擇“取消”按鈕，則退出程序。圖3-3任務(wù)框各標(biāo)簽內(nèi)容說(shuō)明如下：1、 坐標(biāo)系圖3-4坐標(biāo)系統(tǒng)一項(xiàng)將確定采用的橢球體參數(shù)，這必須與使用的坐標(biāo)

13、系統(tǒng)一致，不是隨意選擇的。要增加一種新的坐標(biāo)系時(shí)，可在“橢球體參數(shù)”中來(lái)添加橢球長(zhǎng)半軸a和扁率e的分母，然后給定一新的名稱，單擊“添加”即可；如果要?jiǎng)h除某一坐標(biāo)系，則先在坐標(biāo)系框里選定，再單擊“刪除”即可。2、 投影方式選擇高斯投影度或度時(shí)，中央子午線由Yw中的帶號(hào)確定，其算法是： 三度帶：= n×3 六度帶：= n×63為中央子午線（度），n為投影帶號(hào)。選擇其他投影時(shí)，右邊出現(xiàn)“投影參數(shù)”輸入框，輸入工作區(qū)域的投影中央子午線（度:分:秒）、尺度及X常數(shù)Y常數(shù)。對(duì)于墨卡托投影還需輸入基準(zhǔn)緯度。 圖3-5若用戶選擇自定義高斯投影，用戶可以自己選擇任意中央子午線，X常數(shù)、Y常數(shù)

14、用于給投影計(jì)算結(jié)果加上一個(gè)常數(shù)值，標(biāo)準(zhǔn)的高斯度度帶投影中始終是：X常數(shù)0，常數(shù)500000。尺度常數(shù)用于需尺度變換的場(chǎng)合，一般都選擇，選用UTM投影時(shí)，尺度常數(shù)應(yīng)為0.9996。3、 一級(jí)、二級(jí)地方坐標(biāo)系變換圖3-6當(dāng)需要用地方坐標(biāo)系進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，我們使用四參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，單擊它，使其出現(xiàn)號(hào)，表示打開(kāi)了地方坐標(biāo)系變換，出現(xiàn)“地方坐標(biāo)系變換參數(shù)”（圖3-6），輸入變換的X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角度（度：分：秒）及尺度。地方坐標(biāo)系變換按以下公式進(jìn)行：XX0（XCos(T) -YSin(T) KYY0（X Sin(T)+YCos(T)） KX、Y為投影后的直角坐標(biāo)，X、Y為變換后的地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，X

15、0，Y0為平移參數(shù)，T為旋轉(zhuǎn)角度，K為尺度。地方坐標(biāo)系變換用于某些地方坐標(biāo)系測(cè)量，由當(dāng)?shù)靥峁┳鴺?biāo)變換參數(shù)，使用地方坐標(biāo)系時(shí)一般要選擇自定義投影，要搞清楚變換參數(shù)要求取幾位直角坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，例如“北京54坐標(biāo)系”到“深圳坐標(biāo)系”的轉(zhuǎn)換只取小數(shù)前位進(jìn)行計(jì)算，這時(shí)就要在用戶定義投影參數(shù)中的常數(shù)、常數(shù)中設(shè)置適當(dāng)?shù)闹?，使投影后坐?biāo)只有小數(shù)點(diǎn)前六位。深圳坐標(biāo)系的X常數(shù)Y常數(shù)如下：常數(shù)=2000000 常數(shù)=500000可進(jìn)行多次地方坐標(biāo)變換，先經(jīng)過(guò)一級(jí)地方坐標(biāo)變換后，再進(jìn)行二級(jí)地方坐標(biāo)變換。如深圳鹽田港坐標(biāo)系就是先把北京-54坐標(biāo)系變換到深圳坐標(biāo)系，再把深圳坐標(biāo)系變換到鹽田港坐標(biāo)系。4、 轉(zhuǎn)換參數(shù)（七參數(shù)

16、）圖3-7當(dāng)需要用地方坐標(biāo)系進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，我們使用七參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，單擊它，使其出現(xiàn)號(hào)，表示打開(kāi)了七參數(shù)變換（圖3-7），輸入變換的X平移、Y平移、Z平移及其分別的旋轉(zhuǎn)角度（度：分：秒）及尺度。5、 圖定義圖3-8首先需填入任務(wù)名，也就是一幅測(cè)量圖的圖名。測(cè)量過(guò)程中的所有原始記錄將被存在同名的子目錄下。其次比例尺是用于測(cè)圖和繪圖的比例尺。左下點(diǎn)坐標(biāo)Xs、Yw為任務(wù)西南點(diǎn)坐標(biāo)，Xs、Yw要與對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)相一致，對(duì)于“高斯投影度帶”和“高斯投影度帶”時(shí)，Yw必須包含帶號(hào)，因?yàn)檫@時(shí)要根據(jù)帶號(hào)確定中央子午線。當(dāng)采用“自定義高斯投影”時(shí)，不要帶號(hào)，但Xs、Yw必須是經(jīng)X 常數(shù)和Y常數(shù)改正后的值。注：當(dāng)

17、使用了地方坐標(biāo)變換時(shí)，Xs，Yw要用地方坐標(biāo)系統(tǒng)表示的坐標(biāo)。圖的寬度和高度，以圖上厘米為單位。外業(yè)測(cè)量時(shí)不受這個(gè)尺寸的限制，它只是用來(lái)表示區(qū)域。所有設(shè)定完成后，單擊確定鈕，將輸入后的任務(wù)參數(shù)存盤(pán)，并進(jìn)入程序自動(dòng)啟動(dòng)檢查GPS狀態(tài)。如果單擊“取消”按鈕，則退出到圖3-2界面。設(shè)置好新的任務(wù)參數(shù)后或打開(kāi)存在尚未完成的任務(wù)，程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)檢查GPS狀態(tài)功能，檢查GPS是否正常工作（是否連接了GPS、GPS是否開(kāi)機(jī)、串口是否設(shè)置正確及GPS數(shù)據(jù)輸出格式是否正確），一切正常，則程序進(jìn)入測(cè)量方式，否則進(jìn)入作圖方式。進(jìn)入主窗體，如果是打開(kāi)任務(wù)，程序?qū)⒆詣?dòng)從硬盤(pán)中讀入當(dāng)前任務(wù)的圖文件，并顯示導(dǎo)航圖，恢復(fù)到上次

18、測(cè)量退出的狀態(tài)。導(dǎo)航圖內(nèi)包含了已測(cè)過(guò)的測(cè)線航跡線、計(jì)劃線（折線）、測(cè)量點(diǎn)及必要的文字注記。主窗體工具條菜單記錄信息窗GPS信息窗水深顯示窗綜合信息窗坐標(biāo)信息窗圖3-9主窗體的標(biāo)題條顯示當(dāng)前的工作方式，標(biāo)題條下方為快捷按鈕，包含了大多常用的功能，菜單下面的主屏幕在測(cè)量方式和演示方式時(shí)，用來(lái)顯示導(dǎo)航圖和船位，屏幕移動(dòng)受船位的限制；在作圖方式時(shí)，主屏幕則是作圖窗口，屏幕可任意移動(dòng)。主屏幕右邊為信息窗，從上至下我們分別稱其為：記錄信息窗、坐標(biāo)信息窗、綜合信息窗、水深顯示窗及信息窗。記錄信息窗用于顯示圖號(hào)、測(cè)線名、存儲(chǔ)路徑、定位點(diǎn)號(hào)和水深采集計(jì)數(shù)等，在作圖方式時(shí)沒(méi)有意義。坐標(biāo)信息窗在測(cè)量方式時(shí)顯示船位的

19、實(shí)時(shí)坐標(biāo)，在作圖方式時(shí)顯示鼠標(biāo)光標(biāo)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，坐標(biāo)窗的第一第二行為圖上厘米坐標(biāo)Xcm、Ycm，圖上厘米坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的關(guān)系為：Xcm = (X - Xs) / CYcm = (Y - Yw) / C其中X、Y為直角坐標(biāo)，Xs、Yw為任務(wù)左下點(diǎn)坐標(biāo)，C = 比例尺分母/100。坐標(biāo)窗的第三第四行可顯示直角坐標(biāo)或經(jīng)緯度，單擊“BL” 或“XY”按鈕可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在此區(qū)域單擊右鍵彈出快捷菜單，也可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)顯示均值或BL與XY切換。圖3-10綜合信息窗顯示船的航速、航向、涌浪儀和羅盤(pán)儀值、PDOP及當(dāng)前日期、時(shí)間，日期時(shí)間取自GPS，并自動(dòng)校正計(jì)算機(jī)的日期和時(shí)間。當(dāng)連接了數(shù)字化測(cè)深儀并打開(kāi)了水深采集時(shí)，

20、水深顯示窗顯示實(shí)時(shí)水深，其它情況或作圖方式下，則顯示提示信息。GPS顯示窗顯示當(dāng)前GPS接收衛(wèi)星的情況以及解算的情況。§3-2 文件操作菜單1、 新建任務(wù)新建一個(gè)工程任務(wù)，一個(gè)新工程都要進(jìn)行該功能。2、 打開(kāi)任務(wù)打開(kāi)已建好的工程任務(wù)，也可打開(kāi)海洋成圖軟件中的圖文件（*.map）。3、 存儲(chǔ)任務(wù)將修改的任務(wù)存盤(pán)。4、 任務(wù)另存為圖3-11將現(xiàn)有的任務(wù)改名存盤(pán)。5、 調(diào)入舊版GRP文件調(diào)入“海洋成圖軟件3.0”版本的圖文件。6、 修改任務(wù)除了任務(wù)名，其它參數(shù)都可修改。修改了任務(wù)參數(shù)，整個(gè)任務(wù)的坐標(biāo)、計(jì)劃線和坐標(biāo)庫(kù)也相應(yīng)地改變。7、 退出退出主程序。第四章 環(huán)境參數(shù)設(shè)置設(shè)置菜單見(jiàn)下圖：圖4

21、-1§4-1 記錄設(shè)置記錄設(shè)置用于設(shè)置定位和水深采集的記錄間隔和方式。執(zhí)行菜單“設(shè)置”下的“記錄設(shè)置”命令，記錄設(shè)置窗口出現(xiàn)（圖4-2）。當(dāng)配有數(shù)字化測(cè)深儀且測(cè)深儀被選用時(shí)，軟件除記錄定位數(shù)據(jù)外，還記錄一個(gè)水深原始文件。水深原始文件既記錄位置坐標(biāo)也記錄日期、時(shí)間、水深、水深可靠性報(bào)告、高程及與定位文件點(diǎn)號(hào)的對(duì)應(yīng)標(biāo)志等。為了控制定位水深綜合文件*.ss的記錄間隔,可在“數(shù)據(jù)記錄”標(biāo)簽中,選擇合適的記錄間隔。記錄間隔是配備了數(shù)字化測(cè)深儀后，需要在定點(diǎn)時(shí)，記錄紙上出現(xiàn)相應(yīng)的記錄線，即“打標(biāo)線”，可選擇的方案有每1-4個(gè)記錄，輸出打標(biāo)線。一般大于1：10000比例尺測(cè)圖都選擇每秒記錄一組數(shù)據(jù)

22、，小于1:10000比例尺測(cè)圖可選擇24秒記錄一組數(shù)據(jù)，要視水下地貌復(fù)雜程度而定。水深原始文件名格式為：“LN” + 測(cè)線名 + “.SS”圖4-2“航跡記錄”標(biāo)簽頁(yè)設(shè)置定位文件的記錄方式，可選擇“按實(shí)地行走距離”、“按時(shí)間間隔”、“按GPS時(shí)標(biāo)”和“手工”四種。按實(shí)地行走距離就是以船實(shí)地行走的里程距離為間隔等距離記錄每一組數(shù)據(jù)；按時(shí)間間隔就是按一定的時(shí)間秒數(shù)等時(shí)間記錄每一組數(shù)據(jù)；一般動(dòng)態(tài)定位都用按距離定位，固定點(diǎn)上定位用按時(shí)間定位。按GPS時(shí)標(biāo)用于多臺(tái)GPS同步定位，它自動(dòng)同步到GPS時(shí)間，按時(shí)標(biāo)定位的間隔只能是整除于60秒的整數(shù)秒（即1、2、3、4、5、6、10、12、15、20、30秒）

23、。手工用于零星點(diǎn)的定位和物探放樣等。需要定點(diǎn)時(shí)，敲擊“空格鍵”注：手工定點(diǎn)可以被其他幾種定位數(shù)據(jù)方式結(jié)合使用，即在任何時(shí)刻都可敲擊“空格鍵”，記錄下您想要的點(diǎn)（圖4-3）。圖4-3“記錄格式” 決定記錄在定位文件(*.DAT)和水深原始文件(*.SS)中的坐標(biāo)是經(jīng)緯度還是直角坐標(biāo)。使用HaiDa海洋成圖軟件的用戶，必須要選擇“經(jīng)緯度”方式?！爸苯亲鴺?biāo)”方式只為使用第三方成圖軟件的用戶提供方便（圖4-4）。定位記錄文件名的格式為： “LN” + 測(cè)線名 + “.DAT”一個(gè)新的任務(wù)開(kāi)始工作時(shí)，程序自動(dòng)以該圖名為名在測(cè)量軟件工作目錄下生成一個(gè)子文件夾，每幅圖的導(dǎo)航圖文件（*.NAV）、定位文件(*

24、.DAT)和水深原始文件(*.SS)都存儲(chǔ)在該文件夾中，以便管理。圖4-4§4-2串口設(shè)置任何外設(shè)與PC機(jī)相連時(shí)都存在接口的配置問(wèn)題。首先要進(jìn)行串口分配，單擊“設(shè)置”菜單下的“端口分配”，分配串口。圖4-5接著設(shè)置串口的通訊協(xié)議，單擊“設(shè)置”菜單下的“定位儀接口”、“測(cè)深儀接口”、“姿態(tài)儀接口”和“涌浪濾波器接口”可設(shè)置各外設(shè)的端口、波特率、字長(zhǎng)、校驗(yàn)、停止位和協(xié)議（圖4-6）。圖4-6一般定位端口號(hào)都選擇COM1，如果用中海達(dá)的GPS，則通訊協(xié)議為默認(rèn)值（9600波特率、8位字長(zhǎng)、無(wú)校驗(yàn)和1位停止位和無(wú)協(xié)議）；測(cè)深儀端口號(hào)可選擇其它COM口，無(wú)錫SDH13D測(cè)深儀的波特率是9600

25、、8位字長(zhǎng)、無(wú)校驗(yàn)、1位停止位和無(wú)協(xié)議，PS600測(cè)深儀的波特率是4800、8位字長(zhǎng)、無(wú)校驗(yàn)和1位停止位，其它測(cè)深儀的通訊協(xié)議參數(shù)請(qǐng)參照自帶操作手冊(cè)。其它外設(shè)通訊協(xié)議請(qǐng)參照自帶說(shuō)明書(shū)。“通訊試驗(yàn)”標(biāo)簽頁(yè)可用來(lái)檢查串口設(shè)置是否正確，同時(shí)可以觀察所接設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出輸入是否正確（圖4-7）。圖4-7如果要實(shí)時(shí)把所采集的數(shù)據(jù)傳回監(jiān)控室實(shí)時(shí)處理，則還要設(shè)置“遙控輸出接口”，設(shè)置端口、波特率和數(shù)據(jù)輸出格式，設(shè)置好后要單擊“遙控輸出”前的方框使其打勾，這樣遙控輸出才能啟作用（圖4-8）。當(dāng)然這要配置中海達(dá)的硬件設(shè)施。圖4-8§4-3 數(shù)據(jù)格式由于需要配備多種GPS接收機(jī)、姿態(tài)儀（羅經(jīng)）和涌浪儀，測(cè)

26、量前應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的定位儀（GPS）、姿態(tài)儀（羅經(jīng)）和涌浪儀數(shù)據(jù)格式。必要時(shí)應(yīng)參照產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)自己定義，照說(shuō)明書(shū)填入相應(yīng)表格即可（圖4-9）。圖4-9§4-4 測(cè)深儀設(shè)置首先選擇測(cè)深儀型號(hào)。若列表中出現(xiàn)配套的測(cè)深儀，則選擇相應(yīng)的項(xiàng)；若沒(méi)有則需添加新的測(cè)深儀，找到測(cè)深儀的說(shuō)明書(shū)，將數(shù)據(jù)輸出的格式（識(shí)別頭尾，起始位，水深位數(shù)等）按照相應(yīng)的位置填入，修改測(cè)深儀名稱，單擊“添加”，就新建了一種測(cè)深儀的格式；如果要?jiǎng)h除某一種測(cè)深儀，則先選擇其名稱，再單擊“刪除”即可。測(cè)深儀的數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)在defcxy.tab文件中，以備下次使用。重新安裝軟件，此文件將被替換為缺省配置（圖4-10）。圖4-10其次

27、需設(shè)置測(cè)深儀的工作方式（圖4-11），如果系統(tǒng)配置的是非數(shù)字化測(cè)深儀或只做定位（沒(méi)有接測(cè)深儀），則在“端口工作方式”中選擇“關(guān)閉采集”；如果進(jìn)行的是水深測(cè)量，應(yīng)選擇測(cè)深儀的類(lèi)型，并在之前選擇好相應(yīng)的測(cè)深儀型號(hào)。圖4-11在設(shè)置中若遇困難，可隨時(shí)與本公司聯(lián)系，將測(cè)深儀數(shù)據(jù)輸出格式說(shuō)明通過(guò)傳真或E-mail發(fā)給我們，本公司將竭誠(chéng)為您服務(wù)。 若為多通道測(cè)深儀，則要在“多通道數(shù)據(jù)”標(biāo)簽頁(yè)設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)（圖4-12）。圖4-12在定標(biāo)設(shè)置中，對(duì)于非數(shù)字化測(cè)深儀可以通過(guò)軟件或硬件控制定標(biāo)，記錄定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻（定位時(shí)刻），程序控制測(cè)深儀打標(biāo)（記錄紙劃線）；對(duì)于數(shù)字化測(cè)深儀通過(guò)水深采集串口輸出一個(gè)指令來(lái)控制打標(biāo)

28、，無(wú)需進(jìn)行定標(biāo)設(shè)置。打標(biāo)指令可用字符或ASII碼（有空格隔開(kāi)）輸入，在指令中間插入字符“*”，可在有字符打印功能的測(cè)深儀上打印出點(diǎn)號(hào)來(lái)（圖4-13）。圖4-13§4-5 船形指示設(shè)置以船前進(jìn)方向?yàn)閄正方向，面向前進(jìn)方向，右邊為Y正方向，數(shù)據(jù)列表中的每一行數(shù)據(jù)都會(huì)使程序在當(dāng)前位置畫(huà)上一條起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)表示的線段，當(dāng)前船的形狀是由7條線段組成（圖4-14）?？梢杂糜浭卤景凑?qǐng)D4-15編輯船形文件（后綴為*.POS），再在文件菜單中的打開(kāi)船形文件（可參照本軟件根目錄下的poshic.pos文件格式定義船形）將其調(diào)入。形如x1,y1,x2,y2的線段表示數(shù)據(jù)列表Y正方向X正方向/船首圖4-1

29、4圖上比例/實(shí)際大小船形文件格式為：形如x1,y1,x2,y2的線段表示數(shù)據(jù)列表中心圓半徑圖4-15第一行：0（實(shí)際米）或1（圖上厘米） 中心圓半徑其余行：形如x1 y1 x2 y2的線段表示數(shù)據(jù)列表，中間用空格隔開(kāi)。 圖的左半部分表明讓程序如何確定當(dāng)前船指示的方向，在實(shí)時(shí)水上測(cè)量時(shí)，應(yīng)選擇GPS軌跡；在船固定作業(yè)時(shí)，指示船的方向一般可選擇電子羅盤(pán)（前提是有配備）；具有雙GPS作業(yè)時(shí)，應(yīng)將另一臺(tái)用來(lái)定方向的GPS接收設(shè)置為GPGGA輸出，然后將輸出的串口連接到本來(lái)設(shè)置為姿態(tài)儀的連接串口；手工輸入，則在測(cè)量時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊綜合信息窗口里的航向（圖4-16），然后在彈出的對(duì)話框里（圖4-17）實(shí)時(shí)手工

30、輸入船身方向，隨著船身的轉(zhuǎn)動(dòng)要不斷修改。圖4-16圖4-17 如果有姿態(tài)儀，則要單擊“姿態(tài)糾正”使其前的方框打勾，實(shí)時(shí)對(duì)船進(jìn)行糾正。如有涌浪儀，則要單擊“涌浪濾波改正”使其前的方框打勾，實(shí)時(shí)對(duì)船進(jìn)行糾正。§4-6多通道測(cè)深儀安裝設(shè)置如果測(cè)深儀是多通道則要設(shè)置其安裝位置（圖4-18），注意要使“開(kāi)啟”前的方框打勾。圖4-18§4-7天線偏差改正當(dāng)測(cè)量中心（水下探頭、樁頭等）與GPS天線不重合，需要進(jìn)行測(cè)量中心改正（圖4-19）。圖4-19其中X為GPS天線中心與測(cè)量中心沿船首方向的偏差，測(cè)量中心靠前為正，靠后為負(fù)。Y為左右偏差，面向船首，測(cè)量中心偏右為正，偏左為負(fù)。用RTK無(wú)

31、驗(yàn)潮作業(yè)，則需要輸入天線至水面高。如果使用Psion手簿進(jìn)行了轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算并得到高程改正數(shù)Err.H不為零，有兩種方法可以使用海洋測(cè)量軟件：1、 在天線至水面高方框里輸入天線至水面高 減去 高程改正數(shù)（Err.H）。(不需重設(shè)基站)2、 重設(shè)基站，新基站高程舊基站高程 加上 高程改正數(shù)（Err.H）海洋水深測(cè)量所得的深度，是從測(cè)量時(shí)的海水面起算的，但由于潮汐的影響，測(cè)量結(jié)果隨時(shí)間變化而變化，為解決這一矛盾必須把不同時(shí)間所測(cè)得的深度，都化算到以一個(gè)固定水面為標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一系統(tǒng)，這個(gè)固定水面就稱為深度基準(zhǔn)面。就大地測(cè)量而言，采用平均海面作為水深測(cè)量的基準(zhǔn)面，可以使水深與陸地高程得以統(tǒng)一。江河和湖泊，一

32、般采用設(shè)計(jì)水位作為深度基準(zhǔn)面，這在高原湖泊中經(jīng)常使用。在海圖編制中，常采用一個(gè)低于平均海面的參考面作為深度基準(zhǔn)面。所選的參考面在海面以下，主要是從有利于船只航行考慮。選得過(guò)淺，船只容易碰撞到水下的障礙；但如果選得過(guò)深，將使航道變得狹窄，影響航道的使用率。羅經(jīng)方位為當(dāng)時(shí)船的羅經(jīng)的方位，也就是船的姿態(tài)，沒(méi)有數(shù)字化電羅經(jīng)接口的用戶，當(dāng)船改變方向時(shí)，需要人工輸入羅經(jīng)方位值，也可在偏航窗口羅經(jīng)方位處雙擊來(lái)改變羅經(jīng)方位；對(duì)于有數(shù)字化電羅經(jīng)接口的用戶，需要在“羅經(jīng)接口”中設(shè)置好，測(cè)量中將電羅經(jīng)打開(kāi)，即可。建議可能的情況下，盡量使定位中心和測(cè)量中心重合，并把偏差的X、Y設(shè)為0。§4-8 固定偏差改正

33、本功能用于對(duì)移動(dòng)臺(tái)的最后坐標(biāo)進(jìn)行一固定差改正，大多用于信標(biāo)機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)改正，在一定范圍內(nèi)（<50km）用這鐘方法改正，比用七參數(shù)轉(zhuǎn)換要方便準(zhǔn)確（圖4-20）。圖4-20把改正數(shù)直接輸入后按“確定”即可。 也可以采用自動(dòng)測(cè)定，把GPS天線安裝到已知點(diǎn)上，改正數(shù)輸入0，在校準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)一欄中，輸入該點(diǎn)的已知坐標(biāo)，GPS進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，單擊“開(kāi)始測(cè)定”，軟件自動(dòng)測(cè)定差值并取平均值，測(cè)定一段時(shí)間后（2-5分鐘），單擊“終止測(cè)定”，改正數(shù)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入改正數(shù)一欄。§4-9 延遲校正由于數(shù)據(jù)傳輸延遲、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)难舆t及不同儀器之間協(xié)調(diào)的時(shí)差影響，導(dǎo)致GPS定位數(shù)據(jù)和測(cè)深數(shù)據(jù)有時(shí)間差dt，在運(yùn)

34、動(dòng)船體上測(cè)量時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生水深移位，具體表現(xiàn)為大比例尺（如1：500）水深圖出現(xiàn)等深線鋸齒狀。加入dt改正后可以消除這一現(xiàn)象（圖4-21）。圖4-21延遲差dt可以采用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)（0.20.5秒），最好實(shí)測(cè)得到，測(cè)定方法如下：1、 選一海底或河底坡度較大的區(qū)域（圖4-22）。水面面水底岸坡船航向圖4-222、 垂直與等深線方向，以相同的船速V（米/秒），往返進(jìn)行測(cè)量，測(cè)4-10條線。3、 將測(cè)得的線經(jīng)后處理成圖，并生成等深線。4、 量取等深線的平均扭曲擺度為S米（圖4-23）。S米圖4-235、 則延遲改正量=S / V / 2，注意，位置滯后水深取正值，位置超前水深取負(fù)值。§4-10

35、打樁船參數(shù)如果是施工打樁船，則開(kāi)啟該控制，并填入如下參數(shù)（圖4-24）。圖4-24§4-11 施工船位置平滑時(shí)間控制施工船位置坐標(biāo)值平均的時(shí)間（圖4-25），單位：秒。圖4-25該功能是人工將采集的坐標(biāo)進(jìn)行平均，使得靜止時(shí)的坐標(biāo)更加精確，移動(dòng)起來(lái)的坐標(biāo)形成的路線更加平滑。第五章 視圖操作作圖方式時(shí)，窗口可任意縮放、移動(dòng)，測(cè)量和演示方式時(shí)導(dǎo)航窗口同樣也可以縮放和移動(dòng)，但受到船位的限制，因?yàn)榇粫?huì)一直保持在窗口內(nèi)。如圖5-1是“窗口”的下拉式菜單。圖5-1§5-1 窗口操作“放大”命令（或直接按Ctrl+B），可使導(dǎo)航圖放大一個(gè)格；“縮小”命令（或直接按Ctrl+S），可使導(dǎo)航

36、圖縮小一個(gè)格；“動(dòng)態(tài)”命令（或直接按Ctrl+R），可從全圖模式中快速找到要顯示的區(qū)域?！耙苿?dòng)”命令（或直接按Ctrl+M），可用左鍵以作線的方式來(lái)反復(fù)移動(dòng)窗口，注意移動(dòng)完后不要忘了用右鍵來(lái)退出移動(dòng)方式；“區(qū)域”命令（或直接按Ctrl+W），可用鼠標(biāo)作一塊區(qū)域，把窗口快速移到圖上的任何地方?！俺跏急壤泵睿墒箤?dǎo)航圖恢復(fù)到一比一顯示；“滿幅顯示”命令，使整個(gè)任務(wù)規(guī)定的圖幅縮小充滿整個(gè)圖形窗口；“全圖顯示”命令，可使圖形窗口充滿所有已測(cè)量的范圍，全圖顯示與滿幅顯示的區(qū)別在于：當(dāng)船位已經(jīng)移動(dòng)到圖幅框外時(shí)，滿幅顯示不一定可以看到全部測(cè)量?jī)?nèi)容。還有一個(gè)移動(dòng)命令就是：按住Ctrl鍵，單擊左鍵就把光標(biāo)處

37、移到中間。按光標(biāo)移動(dòng)鍵¬、­、®、¯可使窗口在對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)半屏?！帮@示格網(wǎng)”命令，可用于選擇顯示或不顯示坐標(biāo)格網(wǎng)，在船需要沿正南北或東西方向時(shí)，使用會(huì)比較方便?！白鴺?biāo)標(biāo)注”命令，用于選擇格網(wǎng)坐標(biāo)的注記方式是“直角坐標(biāo)”還是“圖上厘米坐標(biāo)”。注：“直角坐標(biāo)”只注記六位數(shù)。“工具條”命令，用于顯示/不顯示快捷工具條。§5-2 偏航指示窗口在測(cè)量方式和演示方式下，為了更精確地顯示船位在計(jì)劃航線上的偏離情況，可執(zhí)行“視圖”菜單下的“偏航窗口”命令以打開(kāi)一個(gè)“偏航指示”窗口（圖5-2）。圖5-2偏航指示窗口除了顯示計(jì)劃航向、起點(diǎn)距離、終點(diǎn)距離、航向偏離值

38、和航跡偏離值外，還以刻度尺形象地顯示航向偏和航跡偏。當(dāng)偏航值超過(guò)限值時(shí)，會(huì)變?yōu)榧t色。注：雙擊偏航距可改變偏航限值（圖5-3），不是數(shù)字化羅經(jīng)的用戶測(cè)量時(shí)，應(yīng)在船沿著計(jì)劃線前進(jìn)時(shí)，用鼠標(biāo)雙擊羅經(jīng)航向后的數(shù)字區(qū)，以實(shí)時(shí)修改羅經(jīng)航向（圖5-4）。 圖5-3 圖5-4要顯示偏航指示必須確定航線。航線可用多種方式來(lái)制定，雙擊偏航指示窗或執(zhí)行“視圖”菜單下的“航線方式”命令，“選定計(jì)劃航線類(lèi)型”窗口將顯示出來(lái)（圖5-5）。圖5-5南北線選擇了南北線后，在導(dǎo)航窗口某點(diǎn)單擊鼠標(biāo)左鍵，自動(dòng)通過(guò)該點(diǎn)作一條平行與縱格網(wǎng)的紅色直線，線的兩頭分別超過(guò)南北圖廓1cm，但航向究竟是0度還是180度要根據(jù)單擊鼠標(biāo)左鍵時(shí)的船行

39、的方向，船行的方向靠近0度則被認(rèn)為是向北行，否則是向南行。東西線和南北線一樣，線的兩頭分別超過(guò)東西圖廓1cm，但航向究竟是90度還是270度要根據(jù)單擊鼠標(biāo)左鍵時(shí)的船行的方向，船行的方向靠近90度則被認(rèn)為是向東行，否則是向西行。圖中計(jì)劃線當(dāng)已經(jīng)在導(dǎo)航圖中作了計(jì)劃線時(shí)，要順著圖中計(jì)劃線航行就要選擇“圖中計(jì)劃線”，選擇了圖中計(jì)劃線后，只要用鼠標(biāo)在某計(jì)劃線上單擊一下，此線就被選中，且此線以不同的顏色顯示。選中計(jì)劃線的方向也是要根據(jù)當(dāng)時(shí)船的行駛方向來(lái)確定。取坐標(biāo)庫(kù)兩點(diǎn)當(dāng)已經(jīng)在航路點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入了航線的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，在圖5-5中選中此項(xiàng)，右邊將提示輸入“起點(diǎn)”和“終點(diǎn)”的坐標(biāo)點(diǎn)號(hào)，然后單擊“確定”鈕，

40、此航行即被確定。給定兩格網(wǎng)坐標(biāo)當(dāng)既非南北線又非東西線，而且既沒(méi)作計(jì)劃線和又沒(méi)建立航路點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)時(shí)，在圖5-5中選中此項(xiàng)，右邊將提示輸入“起點(diǎn)”和“終點(diǎn)”的圖上厘米坐標(biāo)，然后單擊“確定”鈕，此航行即被確定。§5-3 回聲測(cè)深窗口顯示測(cè)深儀測(cè)水深狀態(tài)（圖5-6）。圖5-6§5-4 定點(diǎn)導(dǎo)航 有兩種方式確定測(cè)量時(shí)導(dǎo)航點(diǎn)（圖5-7）：1、 取自坐標(biāo)庫(kù)，前提是必須在當(dāng)前使用的坐標(biāo)庫(kù)中輸入好需要的導(dǎo)航點(diǎn)坐標(biāo)。2、 直接輸入坐標(biāo)圖5-7以上項(xiàng)目設(shè)置后，單擊“打開(kāi)”后回到主界面，在設(shè)定位置顯示一個(gè)雙圓，圓心代表導(dǎo)航點(diǎn)的確切位置，同時(shí)坐標(biāo)信息窗顯示GPS位置（已修整）和導(dǎo)航點(diǎn)的距離及方位（圖5

41、-8）。此項(xiàng)功能會(huì)延續(xù)下去一直到再次調(diào)用上次對(duì)話框（圖5-7）為止，并單擊關(guān)閉。圖5-8§5-5 拋填監(jiān)視窗口圖5-9§5-6 水深顯示 設(shè)置不同水深數(shù)用不同顏色顯示（圖5-10）。該功能用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控挖填方，即用中海達(dá)成圖軟件成圖后，用測(cè)量軟件調(diào)入，再用該功能，導(dǎo)航窗就不同水深數(shù)用不同顏色顯示（圖5-11），這樣挖填方時(shí)，就實(shí)時(shí)知道填挖區(qū)。圖5-10圖5-11 改變水深顏色可單擊“改變顏色”按鈕，進(jìn)行設(shè)置。圖5-12§5-7 導(dǎo)航地圖載入該功能是把一幅位圖格式（bmp或所有WINDOWS兼容的位圖格式）的地圖調(diào)入導(dǎo)航窗口，用來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航，這時(shí)窗口不能進(jìn)行放大、縮

42、小和移動(dòng)。載入的地圖必須進(jìn)行“地圖坐標(biāo)校準(zhǔn)”，方法是在地圖上兩特征點(diǎn)處（兩點(diǎn)必須有一定的X、Y坐標(biāo)差，最好是對(duì)角線方向）分別輸入地圖上對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)。要關(guān)閉地圖導(dǎo)航模式，只要執(zhí)行“清除地圖”即可。(該功能一般情況下可不必使用)第六章 作 圖若電腦到GPS主機(jī)的通訊沒(méi)有連通，進(jìn)入“HaiDa海洋測(cè)量軟件”主程序時(shí)，將自動(dòng)進(jìn)入作圖工作方式；若在其它工作方式下，則單擊菜單“工作方式”下的“作圖方式”命令即可進(jìn)入作圖工作方式。進(jìn)入作圖工作方式后，可用鼠標(biāo)或坐標(biāo)作計(jì)劃線、測(cè)量點(diǎn)及文字注記，也可以用“自動(dòng)布線”功能進(jìn)行快速布線，還可進(jìn)入圖編輯狀態(tài)，對(duì)航跡線（測(cè)線）、折線、測(cè)量點(diǎn)和文字注記進(jìn)行編輯（圖6-1

43、）。圖6-1§6-1 坐標(biāo)庫(kù)及讀坐標(biāo)庫(kù)作圖坐標(biāo)庫(kù)是用來(lái)存貯坐標(biāo)的。坐標(biāo)庫(kù)中每個(gè)記錄都由點(diǎn)號(hào)、坐標(biāo)、高程及說(shuō)明組成。坐標(biāo)有兩種方式供輸入和顯示，即經(jīng)緯度和直角坐標(biāo)。直角坐標(biāo)與本任務(wù)所采用的投影及變換有關(guān)。同一個(gè)坐標(biāo)文件，選擇不同的任務(wù)，坐標(biāo)將會(huì)相應(yīng)地改變。執(zhí)行“作圖”菜單中的“坐標(biāo)庫(kù)”項(xiàng)用于進(jìn)入“坐標(biāo)庫(kù)”操作窗口（圖6-2）。坐標(biāo)庫(kù)窗體標(biāo)題條顯示了當(dāng)前的坐標(biāo)庫(kù)文件名，若沒(méi)有坐標(biāo)庫(kù)文件名，則用菜單“文件”中的“新建”建立一個(gè)新文件，或用“打開(kāi)”打開(kāi)一個(gè)已有的文件，坐標(biāo)庫(kù)文件一般以WP作為擴(kuò)展名。有了文件名后就可以輸入坐標(biāo)了。一個(gè)框的數(shù)據(jù)輸入完畢后，要用鼠標(biāo)單擊別的框后才能輸入其他坐標(biāo)；經(jīng)

44、緯度的度、分、秒必須用“：”號(hào)分隔；說(shuō)明欄是輸入該點(diǎn)的簡(jiǎn)要說(shuō)明,可以不輸。輸入的坐標(biāo)庫(kù)可用菜單的“打印”功能在打印機(jī)上打印出來(lái)。圖6-2在某行按下鼠標(biāo)左鍵不放并拖動(dòng)鼠標(biāo)到另一行，則兩行之間的點(diǎn)都被選中（成高亮度）；單擊某一行則只選擇一行。被選擇的行可用“刪除”鈕來(lái)刪除。單擊“添加行”則在表的最后添加一空行，以供輸入。單擊“插入行”則在光標(biāo)所在行前插入一空行。坐標(biāo)庫(kù)不但可以逐點(diǎn)輸入，還可以推算和自動(dòng)生成一系列規(guī)則的線點(diǎn)，這對(duì)于作野外導(dǎo)航圖非常有用。要復(fù)制點(diǎn)先選擇一系列需要的點(diǎn)，使其變?yōu)楦吡?，再?zhí)行菜單“功能”的“復(fù)制”項(xiàng)，屏幕將提示將點(diǎn)復(fù)制到何處（圖6-3）。圖6-3選擇“推算”項(xiàng)，用于從某點(diǎn)以

45、“方位-距離”方法推算到另一點(diǎn)；輸入起推點(diǎn)、方位、距離和保存點(diǎn)號(hào)后，單擊“退出”，坐標(biāo)庫(kù)里自動(dòng)推算生成該點(diǎn)。同時(shí)方位距離推算還具備兩點(diǎn)間的方位距離計(jì)算功能；輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)后，點(diǎn)擊“計(jì)算”按鈕就可（圖6-4）。圖6-4選擇“生成”項(xiàng)，能以兩點(diǎn)為基準(zhǔn)，向左或向右生成等間距的若干條平行線（圖6-5）。圖6-5選擇“錄入”項(xiàng)，用于從某文本文件讀入坐標(biāo)。可以讀入的文本格式為：“B，L，H”、“X，Y，H”、開(kāi)思成圖軟件、南方CASS軟件（5.0版）；執(zhí)行該功能后，在隨后彈出的對(duì)話框里選擇文件類(lèi)型，接著選擇文件即可(圖6-6)。圖6-6坐標(biāo)庫(kù)操作完畢后選擇“文件退出”，屏幕提示存盤(pán)，確認(rèn)后返回主屏幕。建立

46、了坐標(biāo)庫(kù)，就可以用 “作圖” 菜單下的“坐標(biāo)作圖”命令進(jìn)入坐標(biāo)作圖狀態(tài)（圖6-7）。圖6-7其中測(cè)量點(diǎn)、計(jì)劃線及文字注記等三種類(lèi)型可以用坐標(biāo)作圖產(chǎn)生。單擊“庫(kù)文件”鈕來(lái)選擇一個(gè)坐標(biāo)庫(kù)文件名，確認(rèn)文件名后，再確認(rèn)作圖類(lèi)型、作圖起點(diǎn)號(hào)和終點(diǎn)號(hào)，然后單擊“作圖”鈕。如果作的是測(cè)量點(diǎn)，則軟件自動(dòng)在從起點(diǎn)至終點(diǎn)的各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)上都作一個(gè)測(cè)量點(diǎn)符號(hào)。如果作的是計(jì)劃線，則軟件自動(dòng)將從起點(diǎn)到終點(diǎn)的各點(diǎn)連成折線。如果是作文字注記，則文字串應(yīng)預(yù)先放在坐標(biāo)庫(kù)的“說(shuō)明”項(xiàng)中。坐標(biāo)作圖完畢后，單擊“退出”以退出坐標(biāo)作圖。§6-2 鼠標(biāo)作圖在作圖方式下，鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)時(shí)，坐標(biāo)信息窗顯示的是光標(biāo)所指的圖中相應(yīng)的坐標(biāo)

47、。按鍵盤(pán)的¬、­、®、¯鍵可使圖形窗口在對(duì)應(yīng)方向移動(dòng)，鼠標(biāo)作圖時(shí)可配合光標(biāo)移動(dòng)鍵進(jìn)行作圖。作計(jì)劃線：執(zhí)行“作圖”菜單下的“計(jì)劃線”命令，進(jìn)入作折線狀態(tài)，把光標(biāo)移到計(jì)劃線的起點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)左鍵，起點(diǎn)被確定，再移動(dòng)光標(biāo)，這時(shí)綜合信息窗跟蹤顯示本線段的距離d（實(shí)地米）和方位t（度），當(dāng)折線超出屏幕時(shí)，用鍵盤(pán)光標(biāo)鍵移動(dòng)屏幕，鼠標(biāo)光標(biāo)正確移動(dòng)到計(jì)劃線第二點(diǎn)時(shí)，單擊鼠標(biāo)左鍵，線段被確定。繼續(xù)移動(dòng)光標(biāo)以相同的方法作后續(xù)的點(diǎn)，直至此條計(jì)劃線的連續(xù)線段全部作完后，單擊鼠標(biāo)右鍵退出作計(jì)劃線狀態(tài)。作計(jì)劃線時(shí)，可以先設(shè)置線形。執(zhí)行“作圖”菜單下的“線形設(shè)置”命令，在彈出的對(duì)話框（

48、圖6-8）選擇線形與線寬。圖6-8作測(cè)量點(diǎn)：執(zhí)行“作圖”菜單下的“測(cè)量點(diǎn)”命令，進(jìn)入作測(cè)量點(diǎn)狀態(tài)，把光標(biāo)移到作測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)處，單擊鼠標(biāo)左鍵，一個(gè)測(cè)量點(diǎn)被確定，再移動(dòng)光標(biāo)，當(dāng)下一點(diǎn)位置超出屏幕時(shí)，用鍵盤(pán)光標(biāo)鍵移動(dòng)屏幕，鼠標(biāo)光標(biāo)正確移動(dòng)到下一測(cè)量點(diǎn)時(shí)，單擊鼠標(biāo)左鍵，第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)被確定。繼續(xù)移動(dòng)光標(biāo)以相同的方法作后續(xù)的點(diǎn)，測(cè)量點(diǎn)全部作完后，單擊鼠標(biāo)右鍵以退出作測(cè)量點(diǎn)狀態(tài)。作文字注記：執(zhí)行“作圖”菜單下的“文字注記”命令，進(jìn)入作文字注記狀態(tài)，把光標(biāo)移到寫(xiě)文字注記的坐標(biāo)處，單擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)“文字輸入”對(duì)話框（圖6-9），在文本框內(nèi)輸入要顯示的文字串，單擊“OK”鈕，文字串進(jìn)入圖中，繼續(xù)移動(dòng)光標(biāo)以相同的

49、方法作其它的文字注記，全部作完后，單擊鼠標(biāo)右鍵以退出文字注記狀態(tài)。圖6-9§6-3 自動(dòng)布線滿幅布線：將整幅圖都布滿同一方向的平行線。進(jìn)行時(shí)要給定測(cè)線方向（正度）和測(cè)線間隔（圖6-10）。圖6-10區(qū)域布線：將某多邊形區(qū)域布滿同一方向的平行線時(shí)。首先要用作折線功能，作一閉合多邊形。然后，單擊“區(qū)域布線”，并用鼠標(biāo)單擊多邊形的任一頂點(diǎn)，接著按與(圖6-10)類(lèi)似的提示給定測(cè)線方向（整度）和間隔。航道布線：在折線航道或弧線航道上按設(shè)計(jì)要求布垂直于航道中心軸線的平行線。運(yùn)用這一功能，事先必須先將航道中心軸線的一系列坐標(biāo)輸入到坐標(biāo)庫(kù)中。執(zhí)行“航道布線”時(shí)，屏幕將提示輸入如圖6-11所示的信息

50、。航道寬度用于生成兩條提示線，測(cè)量寬度就是要布的線長(zhǎng)度。如果打開(kāi)了“只畫(huà)一條線”功能，則需輸入起點(diǎn)距，這樣軟件只畫(huà)出一條垂直于航道中心軸線，以起點(diǎn)距距離的線。圖6-11§6-4 計(jì)劃線調(diào)入 先選擇調(diào)入文件類(lèi)型，再單擊“調(diào)入”按鈕選擇文件確定即可。1、計(jì)劃線可以從文本文件中調(diào)入，注意文件格式要和右邊示例相同（圖6-12）。 圖6-122、也可先用CAD作計(jì)劃線，然后存為DXF格式文件，調(diào)入測(cè)量軟件作計(jì)劃線。不過(guò)要求CAD是R14及以上版本，且只能是折線、多義線、圓?。▓D6-13）。圖6-13§6-5 圖編輯執(zhí)行“作圖”菜單下的“圖編輯”命令，或選擇工具條上的“”按鈕，則進(jìn)入導(dǎo)

51、航圖編輯狀態(tài)。這時(shí)屏幕右方編輯工具條“”顯示可用，從左向右依次為：點(diǎn)刪除、線刪除、全刪除、點(diǎn)移動(dòng)、點(diǎn)插入，退出時(shí)可再次選擇按鈕，使它浮起。點(diǎn)刪除：?jiǎn)螕簟包c(diǎn)刪除”進(jìn)入點(diǎn)刪除狀態(tài)。這時(shí)單擊任意點(diǎn)的中心或線的節(jié)點(diǎn)，會(huì)把此點(diǎn)刪除?？煞磸?fù)進(jìn)行。最后單擊右鍵退出點(diǎn)刪除狀態(tài)。線刪除：?jiǎn)螕簟熬€刪除”進(jìn)入線刪除狀態(tài)。這時(shí)在計(jì)劃線或測(cè)線的任一點(diǎn)上單擊左鍵，此線變成紅色，并提示“確定此線要?jiǎng)h除嗎?”，單擊“是”則此線被刪除，單擊“否”則此線被保留?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出線刪除狀態(tài)。全刪除：?jiǎn)螕簟叭珓h除”進(jìn)入全刪除狀態(tài)。這時(shí)在某種類(lèi)型的點(diǎn)或線上單擊左鍵，提示“確定？要全刪除嗎？”，單擊“是”則該類(lèi)型的點(diǎn)或線全被

52、刪除，單擊“否”不刪除?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出全線刪除狀態(tài)。點(diǎn)移動(dòng)：?jiǎn)螕簟包c(diǎn)移動(dòng)”進(jìn)入點(diǎn)移動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)單擊點(diǎn)的中心或線的節(jié)點(diǎn)后，鼠標(biāo)光標(biāo)會(huì)帶動(dòng)此點(diǎn)移動(dòng)，再次單擊左鍵該點(diǎn)被固定?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出點(diǎn)移動(dòng)狀態(tài)。點(diǎn)插入：“點(diǎn)插入”命令只對(duì)計(jì)劃線起作用，單擊“點(diǎn)插入”進(jìn)入點(diǎn)插入狀態(tài)。這時(shí)在相鄰兩計(jì)劃線點(diǎn)之間單擊左鍵，會(huì)在這兩點(diǎn)之間插入一個(gè)點(diǎn)?？煞磸?fù)進(jìn)行，最后單擊右鍵退出點(diǎn)插入狀態(tài)。退出：再次單擊“”準(zhǔn)備退出“圖編輯”狀態(tài)。如果圖被編輯過(guò)，則提示“圖被編輯過(guò)，要存盤(pán)嗎?”，單擊“是”則先存盤(pán)后退出“圖編輯”狀態(tài)，單擊“否”則本次編輯無(wú)效并退出“圖編輯”狀態(tài)。若導(dǎo)航圖中的“測(cè)線”被刪除過(guò)，

53、可執(zhí)行菜單“作圖”下的“測(cè)線調(diào)入”命令，把定位文件（*.DAT）重新讀入到導(dǎo)航圖中。§6-6 拋填壩斷面標(biāo)高圖圖6-14該功能可以在海洋測(cè)量軟件工作執(zhí)行拋填工作的時(shí)候，進(jìn)行橫斷面的監(jiān)控，輸入軸線起終點(diǎn)的坐標(biāo)后，可以輸入斷面坐標(biāo)，在下方的串口將顯示斷面標(biāo)高圖。第七章 工作方式§7-1 測(cè)量方式當(dāng)電腦和GPS主機(jī)通訊連通，進(jìn)入HaiDa海洋測(cè)量軟件時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入測(cè)量方式。在測(cè)量方式時(shí)，“文件”、“作圖”菜單不可用。導(dǎo)航窗口實(shí)時(shí)跟蹤顯示船位，當(dāng)船位移動(dòng)超出窗口時(shí)，窗口會(huì)自動(dòng)移動(dòng)跟蹤顯示船位。同時(shí)坐標(biāo)信息窗也實(shí)時(shí)顯示船位坐標(biāo)；綜合信息窗實(shí)時(shí)顯示航跡向、航速、當(dāng)前日期時(shí)間等。當(dāng)接通了相

54、應(yīng)的數(shù)字化測(cè)深儀時(shí)，水深顯示窗會(huì)顯示瞬時(shí)的水深值（圖7-1）。GPS信息窗水深顯示窗綜合信息窗坐標(biāo)信息窗記錄信息窗菜單工具條主窗體圖7-1§7-2 GPS工作狀態(tài)顯示進(jìn)入測(cè)量方式時(shí)，屏幕右下方GPS信息顯示窗顯示解算結(jié)果狀況、差分狀況及衛(wèi)星狀況。解狀況有下列幾種情況：GPS接收機(jī)類(lèi)型中海達(dá)GPS接收機(jī)型號(hào)解狀況信標(biāo)機(jī)HD8080、HD8500無(wú)效位置單點(diǎn)定位實(shí)時(shí)差分DGPSDGPSHD8000、HD8700RTKHD8800、HD8900無(wú)效位置單點(diǎn)定位浮動(dòng)解固定解HD188、HD8900N無(wú)效位置單點(diǎn)定位浮動(dòng)解窄距解§7-3 開(kāi)始測(cè)量記錄在開(kāi)始測(cè)量記錄前，要進(jìn)行有效定位解

55、限制，軟件只有在該解狀況下記錄數(shù)據(jù)。執(zhí)行“記錄”菜單下的“記錄限制”命令，在彈出的對(duì)話框選擇有效解（圖7-2）。圖7-2在設(shè)置好任務(wù)參數(shù)、作好計(jì)劃線、設(shè)好環(huán)境參數(shù)和作好記錄限制后，當(dāng)GPS開(kāi)始進(jìn)入有效解狀態(tài)時(shí)，指揮船進(jìn)入某測(cè)線的起點(diǎn)，執(zhí)行“記錄”菜單下的“開(kāi)始記錄”命令（或按F2鍵），屏幕將提示輸入測(cè)線名、起始點(diǎn)號(hào)和點(diǎn)號(hào)增量（圖7-3）。測(cè)線名應(yīng)由字母數(shù)字組成，不能包括以下字符“”，“/”，“: ”，“*”，“? ”，“<”，“>”，“|”；不得大于6個(gè)字符，輸入錯(cuò)誤會(huì)提示。每幅圖的第一條測(cè)線要由用戶輸入測(cè)線名，如輸入1、A、DT1等，下次執(zhí)行“開(kāi)始記錄”或用“快速換線”時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)累加生成測(cè)線名，如2、A1、DT2等，用戶只需按回車(chē)或單擊“確定”鈕即可。缺省的起始點(diǎn)號(hào)和增量都為1，即點(diǎn)號(hào)從1開(kāi)始連續(xù)編號(hào)。用于物探定位時(shí)，設(shè)置好起始點(diǎn)號(hào)和增量使點(diǎn)號(hào)成為樁號(hào)。當(dāng)根據(jù)測(cè)線名組成的定位文件（*.DAT）在本任務(wù)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)路徑下已經(jīng)存在時(shí)，屏幕則提示“本測(cè)線名已用過(guò)，是否覆蓋？”，回答“是”將覆蓋原來(lái)的定位文件和原始水深文件，回答“否”將提示重新輸入測(cè)線名。缺省測(cè)線名在原來(lái)測(cè)線名的基礎(chǔ)上加1。測(cè)線名被確定后，程序就根據(jù)設(shè)定的間隔開(kāi)始定位記錄，若水深記錄也被開(kāi)啟，則還將