海洋測量軟件說明書

1、目 錄第一章 概述3第二章 海洋測量軟件的安裝4§2-1 HaiDa海洋測量軟件的安裝4§2-2 程序組功能介紹5第三章 建立任務(wù)參數(shù)表7§3-1 任務(wù)名稱及投影7§3-2 設(shè)置任務(wù)參數(shù)表7§3-2 文件操作菜單13第四張 環(huán)境參數(shù)設(shè)置14§4-1 記錄設(shè)置14§4-2串口設(shè)置16§4-3 數(shù)據(jù)格式17§4-4 測深儀設(shè)置18§4-5 船形指示設(shè)置20§4-6多道測深儀安裝設(shè)置22§4-7天線偏差改正23§4-8 固定偏差改正23§4-9 延遲校正24&#

2、167;4-10 打樁船參數(shù)25§4-11 施工船位置平滑時間25第五章 視圖操作26§5-1 窗口操作26§5-2 偏航指示窗口27§5-3 回聲測深窗口28§5-4 定點導(dǎo)航28§5-5 拋填監(jiān)視窗口29§5-6 水深顯示30§5-7 導(dǎo)航地圖載入31第六章 作圖32§6-1 坐標庫及讀坐標庫作圖32§6-3 自動布線37§6-4 計劃線調(diào)入38§6-5 圖編輯39§6-6 拋填壩斷面標高圖40第七章 工作方式41§7-1 測量方式41§7-

3、2 GPS工作狀態(tài)顯示41§7-3 開始測量記錄42§7-4 作圖方式44§7-5 演示方式44第八章 工具45§8-1 定位資料打印45§8-2 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換45§8-3 計算面積45§8-4 計算變換參數(shù)46§8-5 坐標轉(zhuǎn)換工具49§8-6 量算距離49第九章 幫助51第十章 GPS設(shè)置程序的使用53§10-1 實時差分GPS設(shè)置（HD8500、HD8000、HD8700）53§10-2 RTK GPS設(shè)置（HD8900N/HD188）55第十一章 電臺的寫頻57§11

4、-1基站電臺的寫頻57§11-2 移動臺的寫頻62第十二章 串口的擴展64第十三章 海洋測量軟件操作流程65§13-1信標GPS（HD8500）操作流程65§13-2 DGPS（HD8700）操作流程67§13-3 RTK（HD188/HD8900N）操作流程69第十四章 文件格式72附一：信標GPS求轉(zhuǎn)換參數(shù)78附二：DGPS求轉(zhuǎn)換參數(shù)79附三：液晶面版操作（實時差分）80附四：基準站的設(shè)置87附五：中海達電子羅盤的安裝和調(diào)試88附六:信標臺參數(shù)92第一章 概述全球定位系統(tǒng)Global Positioning System （GPS）發(fā)展至今已有多年。

5、從只能達到100米精度的、只能用于粗略的導(dǎo)航定位的單機GPS發(fā)展到今天能達到幾厘米精度的、能應(yīng)用于各測量領(lǐng)域的實時差分GPS（DGPS），GPS技術(shù)已經(jīng)比較成熟，生產(chǎn)的DGPS產(chǎn)品種類越來越多,應(yīng)用DGPS技術(shù)進行作業(yè)的用戶也越來越多。如今作為全球最普及的定位手段，DGPS以其全球性、全天候、高效率的工作性能，和準確、可靠的工作精度等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于海洋水深測量、江河航道測量、工程勘探定位、地形地籍測量、堪界、港口引航、物探鉆探的導(dǎo)航定位及地震放樣等測量領(lǐng)域。從而需要一種可以實現(xiàn)測量的多種功能軟件.本套軟件就是在這樣的時刻誕生的,該套軟件可以配備多種進口及國產(chǎn)GPS接收機,可聯(lián)機實時操縱國內(nèi)外

6、多種測深儀,具有任務(wù)化的工作模式,傻瓜式的操作界面,集測量,編輯多種功能于一身的強大的測量工具軟件,憑著將高新技術(shù)大眾化、平民化的宗旨，我們的軟件必將以更加經(jīng)濟的價格、智能的操作來感謝用戶的支持。在新世紀中我們會努力把工作做得更好。該套軟件由于采用了集成化的程序結(jié)構(gòu),有以下幾個特點:1. 對每一次的測量作業(yè)都可以設(shè)置為單獨的任務(wù),任務(wù)的設(shè)定包含了任務(wù)的所有設(shè)置, 任務(wù)的設(shè)置相當(dāng)靈活,可結(jié)合測量或出圖要求動態(tài)地進行設(shè)置;2. 定位接口,水深接口一次設(shè)定完成,一套給定的系統(tǒng)只要設(shè)定一次,以后無需更改,可以接入多種GPS接收機和測深儀。3. 具有多種改正參數(shù)，可以改正由于系統(tǒng)、安裝的偏差，及定位和測

7、量的不同步造成的定位誤差。4. 已經(jīng)具有了大大縮短操作時間的快捷工具欄，一般的常用命令都可以在工具欄上找到，需要得到相應(yīng)的按鈕說明，只需將鼠標在該按鈕上放置一段時間，說明即會彈出。第二章 海洋測量軟件的安裝§2-1 HaiDa海洋測量軟件的安裝運行中海達測繪儀器公司配套光碟中安裝目錄下的SETUP.EXE文件,開始初始化SETUP過程。稍等片刻出現(xiàn)圖2-1窗口。圖2-1單擊確定后出現(xiàn)安裝路徑選擇窗口圖2-2。圖2-2該窗口確定HaiDa海洋測量軟件的安裝路徑。如果要修改安裝路徑，則單擊“更改目錄”按鈕,修改安裝路徑，否則直接單擊大按鈕，稍等直至軟件安裝完畢。安裝完畢，程序會自動在WI

8、NDOWS的“開始”程序組中添加一個“HaiDa海洋測量軟件4.3”菜單，該菜單包含了“HaiDa海洋測量軟件4.3”的圖標。安裝主程序完畢后，程序會自動啟動微狗驅(qū)動程序安裝，必須安裝后才能啟動軟件，否則軟件讀不了軟件狗，不能正常進行工作。 圖2-3 軟件狗驅(qū)動程序如何解決軟件找不到加密鎖的情況有幾個原因：a) 電腦的Bios 里的并口設(shè)置不是ECP+EPP，或者是Normal。解決辦法：先在Windows設(shè)備管理中刪除打印機端口，然后重啟電腦進入Bios 一般在 Intergrated Peripherals 中可以找到 Parallel Port Mode(并口模式)，將其設(shè)為 ECP+E

9、PP即可，若無此項則設(shè)成Normal，二者必有其一，保存更新的Bios設(shè)置，再重啟機器進入Windows即可。 b) 沒有安裝軟件加密鎖的驅(qū)動程序。解決辦法：安裝軟件加密鎖的驅(qū)動程序，在中海達的網(wǎng)站上()下載相應(yīng)驅(qū)動程序并安裝即可海洋軟件4.1版本W(wǎng)in2000/Xp下的加密狗驅(qū)動程序（包括測量及成圖軟件）海洋軟件4.2以上版本W(wǎng)in2000/Xp下的加密狗驅(qū)動程序（包括測量及成圖軟件）§2-2 程序組功能介紹圖2-41、 接收機設(shè)置程序（1）、AshTech設(shè)置（設(shè)置AshTech GPS接收機）（2）、CMC設(shè)置（設(shè)置CMC GPS接收機）-適用于HD8500、HD8000、HD

10、8700等（3）、Javad設(shè)置（設(shè)置Javad GPS接收機）-適用于HD8800、HD8900等（4）、Motorola設(shè)置（設(shè)置Motorola GPS接收機）-適用于NGD-60等（5）、Novatel設(shè)置（設(shè)置Novatel GPS接收機）-適用于HD8900NT、HD188等（6）、Leica設(shè)置（設(shè)置Leica GPS接收機）2、 Haida海洋測量軟件4.3（軟件主程序）3、 UH960電臺寫頻（電臺改寫頻率軟件）-適用于HD8000、HD8700、HD8800、HD8900、HD8900N、HD188等第三章 建立任務(wù)參數(shù)表在測量前應(yīng)建立關(guān)于此次測量的任務(wù)。任務(wù)用來定義測量任

11、務(wù)的位置、大小、比例尺、坐標系及投影方法等內(nèi)容的。并且程序自動在安裝路徑下生成一個導(dǎo)航文件（任務(wù)名.nav） 和建一個與任務(wù)名同名的文件夾，以后此次任務(wù)所測的數(shù)據(jù)（定位數(shù)據(jù)、水深數(shù)據(jù)）都放在該文件夾下，以便管理。§3-1 任務(wù)名稱及投影大家都知道，要確定一任務(wù)，必須要知道測量范圍的左下點的坐標（Xs，Yw）、比例尺、圖寬和圖高，當(dāng)然還要一個圖名（也叫任務(wù)號）。GPS在WGS84坐標系中工作，輸出的坐標大多是經(jīng)緯度，同時為了保證原始數(shù)據(jù)的通用性，野外采集的坐標用經(jīng)緯度存儲。因此，為了工程需要，還必須選定投影。投影方法很多，但我國各測量部門都采用高斯投影。另外要投影還要知道在哪

12、個坐標系統(tǒng)的橢球體上投影。任務(wù)參數(shù)決定了坐標系以及投影等，同一幅測量圖采用不同的任務(wù)參數(shù)即修改了任務(wù)參數(shù)，整個任務(wù)的坐標、計劃線和坐標庫也相應(yīng)地改變。§3-2 設(shè)置任務(wù)參數(shù)表運行“HaiDa海洋測量軟件4.3”主程序，屏幕顯示軟件封面及版本號。（圖3-1）圖3-1稍等2秒鐘，如果沒有上次未完成的任務(wù)（在首次使用時），就會需要你新建或套用現(xiàn)有任務(wù)（圖3-2）。圖3-2選擇“新建任務(wù)”或“套用現(xiàn)有任務(wù)”項則馬上進入“設(shè)置任務(wù)參數(shù)”窗口（圖3-3）。如果選擇“取消”按鈕，則退出程序。圖3-3任務(wù)框各標簽內(nèi)容說明如下：1、 坐標系圖3-4坐標系統(tǒng)一項將確定采用的橢球體參數(shù)，這必須與使用的坐標

13、系統(tǒng)一致，不是隨意選擇的。要增加一種新的坐標系時，可在“橢球體參數(shù)”中來添加橢球長半軸a和扁率e的分母，然后給定一新的名稱，單擊“添加”即可；如果要刪除某一坐標系，則先在坐標系框里選定，再單擊“刪除”即可。2、 投影方式選擇高斯投影度或度時，中央子午線由Yw中的帶號確定，其算法是： 三度帶：= n×3 六度帶：= n×63為中央子午線（度），n為投影帶號。選擇其他投影時，右邊出現(xiàn)“投影參數(shù)”輸入框，輸入工作區(qū)域的投影中央子午線（度:分:秒）、尺度及X常數(shù)Y常數(shù)。對于墨卡托投影還需輸入基準緯度。 圖3-5若用戶選擇自定義高斯投影，用戶可以自己選擇任意中央子午線，X常數(shù)、Y常數(shù)

14、用于給投影計算結(jié)果加上一個常數(shù)值，標準的高斯度度帶投影中始終是：X常數(shù)0，常數(shù)500000。尺度常數(shù)用于需尺度變換的場合，一般都選擇，選用UTM投影時，尺度常數(shù)應(yīng)為0.9996。3、 一級、二級地方坐標系變換圖3-6當(dāng)需要用地方坐標系進行測繪時，我們使用四參數(shù)進行坐標變換，單擊它，使其出現(xiàn)號，表示打開了地方坐標系變換，出現(xiàn)“地方坐標系變換參數(shù)”（圖3-6），輸入變換的X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角度（度：分：秒）及尺度。地方坐標系變換按以下公式進行：XX0（XCos(T) -YSin(T) KYY0（X Sin(T)+YCos(T)） KX、Y為投影后的直角坐標，X、Y為變換后的地方坐標系中的坐標，X

15、0，Y0為平移參數(shù)，T為旋轉(zhuǎn)角度，K為尺度。地方坐標系變換用于某些地方坐標系測量，由當(dāng)?shù)靥峁┳鴺俗儞Q參數(shù)，使用地方坐標系時一般要選擇自定義投影，要搞清楚變換參數(shù)要求取幾位直角坐標進行計算，例如“北京54坐標系”到“深圳坐標系”的轉(zhuǎn)換只取小數(shù)前位進行計算，這時就要在用戶定義投影參數(shù)中的常數(shù)、常數(shù)中設(shè)置適當(dāng)?shù)闹?，使投影后坐標只有小?shù)點前六位。深圳坐標系的X常數(shù)Y常數(shù)如下：常數(shù)=2000000 常數(shù)=500000可進行多次地方坐標變換，先經(jīng)過一級地方坐標變換后，再進行二級地方坐標變換。如深圳鹽田港坐標系就是先把北京-54坐標系變換到深圳坐標系，再把深圳坐標系變換到鹽田港坐標系。4、 轉(zhuǎn)換參數(shù)（七參數(shù)

16、）圖3-7當(dāng)需要用地方坐標系進行測繪時，我們使用七參數(shù)進行坐標變換，單擊它，使其出現(xiàn)號，表示打開了七參數(shù)變換（圖3-7），輸入變換的X平移、Y平移、Z平移及其分別的旋轉(zhuǎn)角度（度：分：秒）及尺度。5、 圖定義圖3-8首先需填入任務(wù)名，也就是一幅測量圖的圖名。測量過程中的所有原始記錄將被存在同名的子目錄下。其次比例尺是用于測圖和繪圖的比例尺。左下點坐標Xs、Yw為任務(wù)西南點坐標，Xs、Yw要與對應(yīng)的坐標系統(tǒng)相一致，對于“高斯投影度帶”和“高斯投影度帶”時，Yw必須包含帶號，因為這時要根據(jù)帶號確定中央子午線。當(dāng)采用“自定義高斯投影”時，不要帶號，但Xs、Yw必須是經(jīng)X 常數(shù)和Y常數(shù)改正后的值。注：當(dāng)

17、使用了地方坐標變換時，Xs，Yw要用地方坐標系統(tǒng)表示的坐標。圖的寬度和高度，以圖上厘米為單位。外業(yè)測量時不受這個尺寸的限制，它只是用來表示區(qū)域。所有設(shè)定完成后，單擊確定鈕，將輸入后的任務(wù)參數(shù)存盤，并進入程序自動啟動檢查GPS狀態(tài)。如果單擊“取消”按鈕，則退出到圖3-2界面。設(shè)置好新的任務(wù)參數(shù)后或打開存在尚未完成的任務(wù)，程序?qū)⒆詣訂訖z查GPS狀態(tài)功能，檢查GPS是否正常工作（是否連接了GPS、GPS是否開機、串口是否設(shè)置正確及GPS數(shù)據(jù)輸出格式是否正確），一切正常，則程序進入測量方式，否則進入作圖方式。進入主窗體，如果是打開任務(wù)，程序?qū)⒆詣訌挠脖P中讀入當(dāng)前任務(wù)的圖文件，并顯示導(dǎo)航圖，恢復(fù)到上次

18、測量退出的狀態(tài)。導(dǎo)航圖內(nèi)包含了已測過的測線航跡線、計劃線（折線）、測量點及必要的文字注記。主窗體工具條菜單記錄信息窗GPS信息窗水深顯示窗綜合信息窗坐標信息窗圖3-9主窗體的標題條顯示當(dāng)前的工作方式，標題條下方為快捷按鈕，包含了大多常用的功能，菜單下面的主屏幕在測量方式和演示方式時，用來顯示導(dǎo)航圖和船位，屏幕移動受船位的限制；在作圖方式時，主屏幕則是作圖窗口，屏幕可任意移動。主屏幕右邊為信息窗，從上至下我們分別稱其為：記錄信息窗、坐標信息窗、綜合信息窗、水深顯示窗及信息窗。記錄信息窗用于顯示圖號、測線名、存儲路徑、定位點號和水深采集計數(shù)等，在作圖方式時沒有意義。坐標信息窗在測量方式時顯示船位的

19、實時坐標，在作圖方式時顯示鼠標光標對應(yīng)的坐標，坐標窗的第一第二行為圖上厘米坐標Xcm、Ycm，圖上厘米坐標和直角坐標的關(guān)系為：Xcm = (X - Xs) / CYcm = (Y - Yw) / C其中X、Y為直角坐標，Xs、Yw為任務(wù)左下點坐標，C = 比例尺分母/100。坐標窗的第三第四行可顯示直角坐標或經(jīng)緯度，單擊“BL” 或“XY”按鈕可進行轉(zhuǎn)換。在此區(qū)域單擊右鍵彈出快捷菜單，也可實現(xiàn)坐標顯示均值或BL與XY切換。圖3-10綜合信息窗顯示船的航速、航向、涌浪儀和羅盤儀值、PDOP及當(dāng)前日期、時間，日期時間取自GPS，并自動校正計算機的日期和時間。當(dāng)連接了數(shù)字化測深儀并打開了水深采集時，

20、水深顯示窗顯示實時水深，其它情況或作圖方式下，則顯示提示信息。GPS顯示窗顯示當(dāng)前GPS接收衛(wèi)星的情況以及解算的情況。§3-2 文件操作菜單1、 新建任務(wù)新建一個工程任務(wù)，一個新工程都要進行該功能。2、 打開任務(wù)打開已建好的工程任務(wù)，也可打開海洋成圖軟件中的圖文件（*.map）。3、 存儲任務(wù)將修改的任務(wù)存盤。4、 任務(wù)另存為圖3-11將現(xiàn)有的任務(wù)改名存盤。5、 調(diào)入舊版GRP文件調(diào)入“海洋成圖軟件3.0”版本的圖文件。6、 修改任務(wù)除了任務(wù)名，其它參數(shù)都可修改。修改了任務(wù)參數(shù)，整個任務(wù)的坐標、計劃線和坐標庫也相應(yīng)地改變。7、 退出退出主程序。第四章 環(huán)境參數(shù)設(shè)置設(shè)置菜單見下圖：圖4

21、-1§4-1 記錄設(shè)置記錄設(shè)置用于設(shè)置定位和水深采集的記錄間隔和方式。執(zhí)行菜單“設(shè)置”下的“記錄設(shè)置”命令，記錄設(shè)置窗口出現(xiàn)（圖4-2）。當(dāng)配有數(shù)字化測深儀且測深儀被選用時，軟件除記錄定位數(shù)據(jù)外，還記錄一個水深原始文件。水深原始文件既記錄位置坐標也記錄日期、時間、水深、水深可靠性報告、高程及與定位文件點號的對應(yīng)標志等。為了控制定位水深綜合文件*.ss的記錄間隔,可在“數(shù)據(jù)記錄”標簽中,選擇合適的記錄間隔。記錄間隔是配備了數(shù)字化測深儀后，需要在定點時，記錄紙上出現(xiàn)相應(yīng)的記錄線，即“打標線”，可選擇的方案有每1-4個記錄，輸出打標線。一般大于1：10000比例尺測圖都選擇每秒記錄一組數(shù)據(jù)

22、，小于1:10000比例尺測圖可選擇24秒記錄一組數(shù)據(jù)，要視水下地貌復(fù)雜程度而定。水深原始文件名格式為：“LN” + 測線名 + “.SS”圖4-2“航跡記錄”標簽頁設(shè)置定位文件的記錄方式，可選擇“按實地行走距離”、“按時間間隔”、“按GPS時標”和“手工”四種。按實地行走距離就是以船實地行走的里程距離為間隔等距離記錄每一組數(shù)據(jù)；按時間間隔就是按一定的時間秒數(shù)等時間記錄每一組數(shù)據(jù)；一般動態(tài)定位都用按距離定位，固定點上定位用按時間定位。按GPS時標用于多臺GPS同步定位，它自動同步到GPS時間，按時標定位的間隔只能是整除于60秒的整數(shù)秒（即1、2、3、4、5、6、10、12、15、20、30秒）

23、。手工用于零星點的定位和物探放樣等。需要定點時，敲擊“空格鍵”注：手工定點可以被其他幾種定位數(shù)據(jù)方式結(jié)合使用，即在任何時刻都可敲擊“空格鍵”，記錄下您想要的點（圖4-3）。圖4-3“記錄格式” 決定記錄在定位文件(*.DAT)和水深原始文件(*.SS)中的坐標是經(jīng)緯度還是直角坐標。使用HaiDa海洋成圖軟件的用戶，必須要選擇“經(jīng)緯度”方式。“直角坐標”方式只為使用第三方成圖軟件的用戶提供方便（圖4-4）。定位記錄文件名的格式為： “LN” + 測線名 + “.DAT”一個新的任務(wù)開始工作時，程序自動以該圖名為名在測量軟件工作目錄下生成一個子文件夾，每幅圖的導(dǎo)航圖文件（*.NAV）、定位文件(*

24、.DAT)和水深原始文件(*.SS)都存儲在該文件夾中，以便管理。圖4-4§4-2串口設(shè)置任何外設(shè)與PC機相連時都存在接口的配置問題。首先要進行串口分配，單擊“設(shè)置”菜單下的“端口分配”，分配串口。圖4-5接著設(shè)置串口的通訊協(xié)議，單擊“設(shè)置”菜單下的“定位儀接口”、“測深儀接口”、“姿態(tài)儀接口”和“涌浪濾波器接口”可設(shè)置各外設(shè)的端口、波特率、字長、校驗、停止位和協(xié)議（圖4-6）。圖4-6一般定位端口號都選擇COM1，如果用中海達的GPS，則通訊協(xié)議為默認值（9600波特率、8位字長、無校驗和1位停止位和無協(xié)議）；測深儀端口號可選擇其它COM口，無錫SDH13D測深儀的波特率是9600

25、、8位字長、無校驗、1位停止位和無協(xié)議，PS600測深儀的波特率是4800、8位字長、無校驗和1位停止位，其它測深儀的通訊協(xié)議參數(shù)請參照自帶操作手冊。其它外設(shè)通訊協(xié)議請參照自帶說明書?！巴ㄓ嵲囼灐睒撕烅摽捎脕頇z查串口設(shè)置是否正確，同時可以觀察所接設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出輸入是否正確（圖4-7）。圖4-7如果要實時把所采集的數(shù)據(jù)傳回監(jiān)控室實時處理，則還要設(shè)置“遙控輸出接口”，設(shè)置端口、波特率和數(shù)據(jù)輸出格式，設(shè)置好后要單擊“遙控輸出”前的方框使其打勾，這樣遙控輸出才能啟作用（圖4-8）。當(dāng)然這要配置中海達的硬件設(shè)施。圖4-8§4-3 數(shù)據(jù)格式由于需要配備多種GPS接收機、姿態(tài)儀（羅經(jīng)）和涌浪儀，測

26、量前應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的定位儀（GPS）、姿態(tài)儀（羅經(jīng)）和涌浪儀數(shù)據(jù)格式。必要時應(yīng)參照產(chǎn)品的說明書自己定義，照說明書填入相應(yīng)表格即可（圖4-9）。圖4-9§4-4 測深儀設(shè)置首先選擇測深儀型號。若列表中出現(xiàn)配套的測深儀，則選擇相應(yīng)的項；若沒有則需添加新的測深儀，找到測深儀的說明書，將數(shù)據(jù)輸出的格式（識別頭尾，起始位，水深位數(shù)等）按照相應(yīng)的位置填入，修改測深儀名稱，單擊“添加”，就新建了一種測深儀的格式；如果要刪除某一種測深儀，則先選擇其名稱，再單擊“刪除”即可。測深儀的數(shù)據(jù)格式存儲在defcxy.tab文件中，以備下次使用。重新安裝軟件，此文件將被替換為缺省配置（圖4-10）。圖4-10其次

27、需設(shè)置測深儀的工作方式（圖4-11），如果系統(tǒng)配置的是非數(shù)字化測深儀或只做定位（沒有接測深儀），則在“端口工作方式”中選擇“關(guān)閉采集”；如果進行的是水深測量，應(yīng)選擇測深儀的類型，并在之前選擇好相應(yīng)的測深儀型號。圖4-11在設(shè)置中若遇困難，可隨時與本公司聯(lián)系，將測深儀數(shù)據(jù)輸出格式說明通過傳真或E-mail發(fā)給我們，本公司將竭誠為您服務(wù)。 若為多通道測深儀，則要在“多通道數(shù)據(jù)”標簽頁設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)（圖4-12）。圖4-12在定標設(shè)置中，對于非數(shù)字化測深儀可以通過軟件或硬件控制定標，記錄定位數(shù)據(jù)的時刻（定位時刻），程序控制測深儀打標（記錄紙劃線）；對于數(shù)字化測深儀通過水深采集串口輸出一個指令來控制打標

28、，無需進行定標設(shè)置。打標指令可用字符或ASII碼（有空格隔開）輸入，在指令中間插入字符“*”，可在有字符打印功能的測深儀上打印出點號來（圖4-13）。圖4-13§4-5 船形指示設(shè)置以船前進方向為X正方向，面向前進方向，右邊為Y正方向，數(shù)據(jù)列表中的每一行數(shù)據(jù)都會使程序在當(dāng)前位置畫上一條起點和終點坐標表示的線段，當(dāng)前船的形狀是由7條線段組成（圖4-14）。可以用記事本按照圖4-15編輯船形文件（后綴為*.POS），再在文件菜單中的打開船形文件（可參照本軟件根目錄下的poshic.pos文件格式定義船形）將其調(diào)入。形如x1,y1,x2,y2的線段表示數(shù)據(jù)列表Y正方向X正方向/船首圖4-1

29、4圖上比例/實際大小船形文件格式為：形如x1,y1,x2,y2的線段表示數(shù)據(jù)列表中心圓半徑圖4-15第一行：0（實際米）或1（圖上厘米） 中心圓半徑其余行：形如x1 y1 x2 y2的線段表示數(shù)據(jù)列表，中間用空格隔開。 圖的左半部分表明讓程序如何確定當(dāng)前船指示的方向，在實時水上測量時，應(yīng)選擇GPS軌跡；在船固定作業(yè)時，指示船的方向一般可選擇電子羅盤（前提是有配備）；具有雙GPS作業(yè)時，應(yīng)將另一臺用來定方向的GPS接收設(shè)置為GPGGA輸出，然后將輸出的串口連接到本來設(shè)置為姿態(tài)儀的連接串口；手工輸入，則在測量時用鼠標點擊綜合信息窗口里的航向（圖4-16），然后在彈出的對話框里（圖4-17）實時手工

30、輸入船身方向，隨著船身的轉(zhuǎn)動要不斷修改。圖4-16圖4-17 如果有姿態(tài)儀，則要單擊“姿態(tài)糾正”使其前的方框打勾，實時對船進行糾正。如有涌浪儀，則要單擊“涌浪濾波改正”使其前的方框打勾，實時對船進行糾正。§4-6多通道測深儀安裝設(shè)置如果測深儀是多通道則要設(shè)置其安裝位置（圖4-18），注意要使“開啟”前的方框打勾。圖4-18§4-7天線偏差改正當(dāng)測量中心（水下探頭、樁頭等）與GPS天線不重合，需要進行測量中心改正（圖4-19）。圖4-19其中X為GPS天線中心與測量中心沿船首方向的偏差，測量中心靠前為正，靠后為負。Y為左右偏差，面向船首，測量中心偏右為正，偏左為負。用RTK無

31、驗潮作業(yè)，則需要輸入天線至水面高。如果使用Psion手簿進行了轉(zhuǎn)換參數(shù)計算并得到高程改正數(shù)Err.H不為零，有兩種方法可以使用海洋測量軟件：1、 在天線至水面高方框里輸入天線至水面高 減去 高程改正數(shù)（Err.H）。(不需重設(shè)基站)2、 重設(shè)基站，新基站高程舊基站高程 加上 高程改正數(shù)（Err.H）海洋水深測量所得的深度，是從測量時的海水面起算的，但由于潮汐的影響，測量結(jié)果隨時間變化而變化，為解決這一矛盾必須把不同時間所測得的深度，都化算到以一個固定水面為標準的統(tǒng)一系統(tǒng)，這個固定水面就稱為深度基準面。就大地測量而言，采用平均海面作為水深測量的基準面，可以使水深與陸地高程得以統(tǒng)一。江河和湖泊，一

32、般采用設(shè)計水位作為深度基準面，這在高原湖泊中經(jīng)常使用。在海圖編制中，常采用一個低于平均海面的參考面作為深度基準面。所選的參考面在海面以下，主要是從有利于船只航行考慮。選得過淺，船只容易碰撞到水下的障礙；但如果選得過深，將使航道變得狹窄，影響航道的使用率。羅經(jīng)方位為當(dāng)時船的羅經(jīng)的方位，也就是船的姿態(tài)，沒有數(shù)字化電羅經(jīng)接口的用戶，當(dāng)船改變方向時，需要人工輸入羅經(jīng)方位值，也可在偏航窗口羅經(jīng)方位處雙擊來改變羅經(jīng)方位；對于有數(shù)字化電羅經(jīng)接口的用戶，需要在“羅經(jīng)接口”中設(shè)置好，測量中將電羅經(jīng)打開，即可。建議可能的情況下，盡量使定位中心和測量中心重合，并把偏差的X、Y設(shè)為0。§4-8 固定偏差改正

33、本功能用于對移動臺的最后坐標進行一固定差改正，大多用于信標機的坐標系統(tǒng)改正，在一定范圍內(nèi)（<50km）用這鐘方法改正，比用七參數(shù)轉(zhuǎn)換要方便準確（圖4-20）。圖4-20把改正數(shù)直接輸入后按“確定”即可。 也可以采用自動測定，把GPS天線安裝到已知點上，改正數(shù)輸入0，在校準點坐標一欄中，輸入該點的已知坐標，GPS進入穩(wěn)定狀態(tài)后，單擊“開始測定”，軟件自動測定差值并取平均值，測定一段時間后（2-5分鐘），單擊“終止測定”，改正數(shù)會自動進入改正數(shù)一欄。§4-9 延遲校正由于數(shù)據(jù)傳輸延遲、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)难舆t及不同儀器之間協(xié)調(diào)的時差影響，導(dǎo)致GPS定位數(shù)據(jù)和測深數(shù)據(jù)有時間差dt，在運

34、動船體上測量時，就會產(chǎn)生水深移位，具體表現(xiàn)為大比例尺（如1：500）水深圖出現(xiàn)等深線鋸齒狀。加入dt改正后可以消除這一現(xiàn)象（圖4-21）。圖4-21延遲差dt可以采用經(jīng)驗數(shù)據(jù)（0.20.5秒），最好實測得到，測定方法如下：1、 選一海底或河底坡度較大的區(qū)域（圖4-22）。水面面水底岸坡船航向圖4-222、 垂直與等深線方向，以相同的船速V（米/秒），往返進行測量，測4-10條線。3、 將測得的線經(jīng)后處理成圖，并生成等深線。4、 量取等深線的平均扭曲擺度為S米（圖4-23）。S米圖4-235、 則延遲改正量=S / V / 2，注意，位置滯后水深取正值，位置超前水深取負值。§4-10

35、打樁船參數(shù)如果是施工打樁船，則開啟該控制，并填入如下參數(shù)（圖4-24）。圖4-24§4-11 施工船位置平滑時間控制施工船位置坐標值平均的時間（圖4-25），單位：秒。圖4-25該功能是人工將采集的坐標進行平均，使得靜止時的坐標更加精確，移動起來的坐標形成的路線更加平滑。第五章 視圖操作作圖方式時，窗口可任意縮放、移動，測量和演示方式時導(dǎo)航窗口同樣也可以縮放和移動，但受到船位的限制，因為船位會一直保持在窗口內(nèi)。如圖5-1是“窗口”的下拉式菜單。圖5-1§5-1 窗口操作“放大”命令（或直接按Ctrl+B），可使導(dǎo)航圖放大一個格；“縮小”命令（或直接按Ctrl+S），可使導(dǎo)航

36、圖縮小一個格；“動態(tài)”命令（或直接按Ctrl+R），可從全圖模式中快速找到要顯示的區(qū)域?！耙苿印泵睿ɑ蛑苯影碈trl+M），可用左鍵以作線的方式來反復(fù)移動窗口，注意移動完后不要忘了用右鍵來退出移動方式；“區(qū)域”命令（或直接按Ctrl+W），可用鼠標作一塊區(qū)域，把窗口快速移到圖上的任何地方?！俺跏急壤泵?，可使導(dǎo)航圖恢復(fù)到一比一顯示；“滿幅顯示”命令，使整個任務(wù)規(guī)定的圖幅縮小充滿整個圖形窗口；“全圖顯示”命令，可使圖形窗口充滿所有已測量的范圍，全圖顯示與滿幅顯示的區(qū)別在于：當(dāng)船位已經(jīng)移動到圖幅框外時，滿幅顯示不一定可以看到全部測量內(nèi)容。還有一個移動命令就是：按住Ctrl鍵，單擊左鍵就把光標處

37、移到中間。按光標移動鍵¬、­、®、¯可使窗口在對應(yīng)方向移動半屏?！帮@示格網(wǎng)”命令，可用于選擇顯示或不顯示坐標格網(wǎng)，在船需要沿正南北或東西方向時，使用會比較方便?！白鴺藰俗ⅰ泵睿糜谶x擇格網(wǎng)坐標的注記方式是“直角坐標”還是“圖上厘米坐標”。注：“直角坐標”只注記六位數(shù)。“工具條”命令，用于顯示/不顯示快捷工具條。§5-2 偏航指示窗口在測量方式和演示方式下，為了更精確地顯示船位在計劃航線上的偏離情況，可執(zhí)行“視圖”菜單下的“偏航窗口”命令以打開一個“偏航指示”窗口（圖5-2）。圖5-2偏航指示窗口除了顯示計劃航向、起點距離、終點距離、航向偏離值

38、和航跡偏離值外，還以刻度尺形象地顯示航向偏和航跡偏。當(dāng)偏航值超過限值時，會變?yōu)榧t色。注：雙擊偏航距可改變偏航限值（圖5-3），不是數(shù)字化羅經(jīng)的用戶測量時，應(yīng)在船沿著計劃線前進時，用鼠標雙擊羅經(jīng)航向后的數(shù)字區(qū)，以實時修改羅經(jīng)航向（圖5-4）。 圖5-3 圖5-4要顯示偏航指示必須確定航線。航線可用多種方式來制定，雙擊偏航指示窗或執(zhí)行“視圖”菜單下的“航線方式”命令，“選定計劃航線類型”窗口將顯示出來（圖5-5）。圖5-5南北線選擇了南北線后，在導(dǎo)航窗口某點單擊鼠標左鍵，自動通過該點作一條平行與縱格網(wǎng)的紅色直線，線的兩頭分別超過南北圖廓1cm，但航向究竟是0度還是180度要根據(jù)單擊鼠標左鍵時的船行

39、的方向，船行的方向靠近0度則被認為是向北行，否則是向南行。東西線和南北線一樣，線的兩頭分別超過東西圖廓1cm，但航向究竟是90度還是270度要根據(jù)單擊鼠標左鍵時的船行的方向，船行的方向靠近90度則被認為是向東行，否則是向西行。圖中計劃線當(dāng)已經(jīng)在導(dǎo)航圖中作了計劃線時，要順著圖中計劃線航行就要選擇“圖中計劃線”，選擇了圖中計劃線后，只要用鼠標在某計劃線上單擊一下，此線就被選中，且此線以不同的顏色顯示。選中計劃線的方向也是要根據(jù)當(dāng)時船的行駛方向來確定。取坐標庫兩點當(dāng)已經(jīng)在航路點坐標庫中輸入了航線的起點、終點坐標時，在圖5-5中選中此項，右邊將提示輸入“起點”和“終點”的坐標點號，然后單擊“確定”鈕，

40、此航行即被確定。給定兩格網(wǎng)坐標當(dāng)既非南北線又非東西線，而且既沒作計劃線和又沒建立航路點坐標庫時，在圖5-5中選中此項，右邊將提示輸入“起點”和“終點”的圖上厘米坐標，然后單擊“確定”鈕，此航行即被確定。§5-3 回聲測深窗口顯示測深儀測水深狀態(tài)（圖5-6）。圖5-6§5-4 定點導(dǎo)航 有兩種方式確定測量時導(dǎo)航點（圖5-7）：1、 取自坐標庫，前提是必須在當(dāng)前使用的坐標庫中輸入好需要的導(dǎo)航點坐標。2、 直接輸入坐標圖5-7以上項目設(shè)置后，單擊“打開”后回到主界面，在設(shè)定位置顯示一個雙圓，圓心代表導(dǎo)航點的確切位置，同時坐標信息窗顯示GPS位置（已修整）和導(dǎo)航點的距離及方位（圖5

41、-8）。此項功能會延續(xù)下去一直到再次調(diào)用上次對話框（圖5-7）為止，并單擊關(guān)閉。圖5-8§5-5 拋填監(jiān)視窗口圖5-9§5-6 水深顯示 設(shè)置不同水深數(shù)用不同顏色顯示（圖5-10）。該功能用來實時監(jiān)控挖填方，即用中海達成圖軟件成圖后，用測量軟件調(diào)入，再用該功能，導(dǎo)航窗就不同水深數(shù)用不同顏色顯示（圖5-11），這樣挖填方時，就實時知道填挖區(qū)。圖5-10圖5-11 改變水深顏色可單擊“改變顏色”按鈕，進行設(shè)置。圖5-12§5-7 導(dǎo)航地圖載入該功能是把一幅位圖格式（bmp或所有WINDOWS兼容的位圖格式）的地圖調(diào)入導(dǎo)航窗口，用來進行實時導(dǎo)航，這時窗口不能進行放大、縮

42、小和移動。載入的地圖必須進行“地圖坐標校準”，方法是在地圖上兩特征點處（兩點必須有一定的X、Y坐標差，最好是對角線方向）分別輸入地圖上對應(yīng)的實際坐標。要關(guān)閉地圖導(dǎo)航模式，只要執(zhí)行“清除地圖”即可。(該功能一般情況下可不必使用)第六章 作 圖若電腦到GPS主機的通訊沒有連通，進入“HaiDa海洋測量軟件”主程序時，將自動進入作圖工作方式；若在其它工作方式下，則單擊菜單“工作方式”下的“作圖方式”命令即可進入作圖工作方式。進入作圖工作方式后，可用鼠標或坐標作計劃線、測量點及文字注記，也可以用“自動布線”功能進行快速布線，還可進入圖編輯狀態(tài)，對航跡線（測線）、折線、測量點和文字注記進行編輯（圖6-1

43、）。圖6-1§6-1 坐標庫及讀坐標庫作圖坐標庫是用來存貯坐標的。坐標庫中每個記錄都由點號、坐標、高程及說明組成。坐標有兩種方式供輸入和顯示，即經(jīng)緯度和直角坐標。直角坐標與本任務(wù)所采用的投影及變換有關(guān)。同一個坐標文件，選擇不同的任務(wù)，坐標將會相應(yīng)地改變。執(zhí)行“作圖”菜單中的“坐標庫”項用于進入“坐標庫”操作窗口（圖6-2）。坐標庫窗體標題條顯示了當(dāng)前的坐標庫文件名，若沒有坐標庫文件名，則用菜單“文件”中的“新建”建立一個新文件，或用“打開”打開一個已有的文件，坐標庫文件一般以WP作為擴展名。有了文件名后就可以輸入坐標了。一個框的數(shù)據(jù)輸入完畢后，要用鼠標單擊別的框后才能輸入其他坐標；經(jīng)

44、緯度的度、分、秒必須用“：”號分隔；說明欄是輸入該點的簡要說明,可以不輸。輸入的坐標庫可用菜單的“打印”功能在打印機上打印出來。圖6-2在某行按下鼠標左鍵不放并拖動鼠標到另一行，則兩行之間的點都被選中（成高亮度）；單擊某一行則只選擇一行。被選擇的行可用“刪除”鈕來刪除。單擊“添加行”則在表的最后添加一空行，以供輸入。單擊“插入行”則在光標所在行前插入一空行。坐標庫不但可以逐點輸入，還可以推算和自動生成一系列規(guī)則的線點，這對于作野外導(dǎo)航圖非常有用。要復(fù)制點先選擇一系列需要的點，使其變?yōu)楦吡?，再?zhí)行菜單“功能”的“復(fù)制”項，屏幕將提示將點復(fù)制到何處（圖6-3）。圖6-3選擇“推算”項，用于從某點以

45、“方位-距離”方法推算到另一點；輸入起推點、方位、距離和保存點號后，單擊“退出”，坐標庫里自動推算生成該點。同時方位距離推算還具備兩點間的方位距離計算功能；輸入起點、終點后，點擊“計算”按鈕就可（圖6-4）。圖6-4選擇“生成”項，能以兩點為基準，向左或向右生成等間距的若干條平行線（圖6-5）。圖6-5選擇“錄入”項，用于從某文本文件讀入坐標。可以讀入的文本格式為：“B，L，H”、“X，Y，H”、開思成圖軟件、南方CASS軟件（5.0版）；執(zhí)行該功能后，在隨后彈出的對話框里選擇文件類型，接著選擇文件即可(圖6-6)。圖6-6坐標庫操作完畢后選擇“文件退出”，屏幕提示存盤，確認后返回主屏幕。建立

46、了坐標庫，就可以用 “作圖” 菜單下的“坐標作圖”命令進入坐標作圖狀態(tài)（圖6-7）。圖6-7其中測量點、計劃線及文字注記等三種類型可以用坐標作圖產(chǎn)生。單擊“庫文件”鈕來選擇一個坐標庫文件名，確認文件名后，再確認作圖類型、作圖起點號和終點號，然后單擊“作圖”鈕。如果作的是測量點，則軟件自動在從起點至終點的各點對應(yīng)的坐標上都作一個測量點符號。如果作的是計劃線，則軟件自動將從起點到終點的各點連成折線。如果是作文字注記，則文字串應(yīng)預(yù)先放在坐標庫的“說明”項中。坐標作圖完畢后，單擊“退出”以退出坐標作圖。§6-2 鼠標作圖在作圖方式下，鼠標光標移動時，坐標信息窗顯示的是光標所指的圖中相應(yīng)的坐標

47、。按鍵盤的¬、­、®、¯鍵可使圖形窗口在對應(yīng)方向移動，鼠標作圖時可配合光標移動鍵進行作圖。作計劃線：執(zhí)行“作圖”菜單下的“計劃線”命令，進入作折線狀態(tài)，把光標移到計劃線的起點，單擊鼠標左鍵，起點被確定，再移動光標，這時綜合信息窗跟蹤顯示本線段的距離d（實地米）和方位t（度），當(dāng)折線超出屏幕時，用鍵盤光標鍵移動屏幕，鼠標光標正確移動到計劃線第二點時，單擊鼠標左鍵，線段被確定。繼續(xù)移動光標以相同的方法作后續(xù)的點，直至此條計劃線的連續(xù)線段全部作完后，單擊鼠標右鍵退出作計劃線狀態(tài)。作計劃線時，可以先設(shè)置線形。執(zhí)行“作圖”菜單下的“線形設(shè)置”命令，在彈出的對話框（

48、圖6-8）選擇線形與線寬。圖6-8作測量點：執(zhí)行“作圖”菜單下的“測量點”命令，進入作測量點狀態(tài)，把光標移到作測量點的坐標處，單擊鼠標左鍵，一個測量點被確定，再移動光標，當(dāng)下一點位置超出屏幕時，用鍵盤光標鍵移動屏幕，鼠標光標正確移動到下一測量點時，單擊鼠標左鍵，第二個測量點被確定。繼續(xù)移動光標以相同的方法作后續(xù)的點，測量點全部作完后，單擊鼠標右鍵以退出作測量點狀態(tài)。作文字注記：執(zhí)行“作圖”菜單下的“文字注記”命令，進入作文字注記狀態(tài)，把光標移到寫文字注記的坐標處，單擊鼠標左鍵，出現(xiàn)“文字輸入”對話框（圖6-9），在文本框內(nèi)輸入要顯示的文字串，單擊“OK”鈕，文字串進入圖中，繼續(xù)移動光標以相同的

49、方法作其它的文字注記，全部作完后，單擊鼠標右鍵以退出文字注記狀態(tài)。圖6-9§6-3 自動布線滿幅布線：將整幅圖都布滿同一方向的平行線。進行時要給定測線方向（正度）和測線間隔（圖6-10）。圖6-10區(qū)域布線：將某多邊形區(qū)域布滿同一方向的平行線時。首先要用作折線功能，作一閉合多邊形。然后，單擊“區(qū)域布線”，并用鼠標單擊多邊形的任一頂點，接著按與(圖6-10)類似的提示給定測線方向（整度）和間隔。航道布線：在折線航道或弧線航道上按設(shè)計要求布垂直于航道中心軸線的平行線。運用這一功能，事先必須先將航道中心軸線的一系列坐標輸入到坐標庫中。執(zhí)行“航道布線”時，屏幕將提示輸入如圖6-11所示的信息

50、。航道寬度用于生成兩條提示線，測量寬度就是要布的線長度。如果打開了“只畫一條線”功能，則需輸入起點距，這樣軟件只畫出一條垂直于航道中心軸線，以起點距距離的線。圖6-11§6-4 計劃線調(diào)入 先選擇調(diào)入文件類型，再單擊“調(diào)入”按鈕選擇文件確定即可。1、計劃線可以從文本文件中調(diào)入，注意文件格式要和右邊示例相同（圖6-12）。 圖6-122、也可先用CAD作計劃線，然后存為DXF格式文件，調(diào)入測量軟件作計劃線。不過要求CAD是R14及以上版本，且只能是折線、多義線、圓?。▓D6-13）。圖6-13§6-5 圖編輯執(zhí)行“作圖”菜單下的“圖編輯”命令，或選擇工具條上的“”按鈕，則進入導(dǎo)

51、航圖編輯狀態(tài)。這時屏幕右方編輯工具條“”顯示可用，從左向右依次為：點刪除、線刪除、全刪除、點移動、點插入，退出時可再次選擇按鈕，使它浮起。點刪除：單擊“點刪除”進入點刪除狀態(tài)。這時單擊任意點的中心或線的節(jié)點，會把此點刪除?？煞磸?fù)進行。最后單擊右鍵退出點刪除狀態(tài)。線刪除：單擊“線刪除”進入線刪除狀態(tài)。這時在計劃線或測線的任一點上單擊左鍵，此線變成紅色，并提示“確定此線要刪除嗎?”，單擊“是”則此線被刪除，單擊“否”則此線被保留。可反復(fù)進行，最后單擊右鍵退出線刪除狀態(tài)。全刪除：單擊“全刪除”進入全刪除狀態(tài)。這時在某種類型的點或線上單擊左鍵，提示“確定？要全刪除嗎？”，單擊“是”則該類型的點或線全被

52、刪除，單擊“否”不刪除?？煞磸?fù)進行，最后單擊右鍵退出全線刪除狀態(tài)。點移動：單擊“點移動”進入點移動狀態(tài)。這時單擊點的中心或線的節(jié)點后，鼠標光標會帶動此點移動，再次單擊左鍵該點被固定?？煞磸?fù)進行，最后單擊右鍵退出點移動狀態(tài)。點插入：“點插入”命令只對計劃線起作用，單擊“點插入”進入點插入狀態(tài)。這時在相鄰兩計劃線點之間單擊左鍵，會在這兩點之間插入一個點。可反復(fù)進行，最后單擊右鍵退出點插入狀態(tài)。退出：再次單擊“”準備退出“圖編輯”狀態(tài)。如果圖被編輯過，則提示“圖被編輯過，要存盤嗎?”，單擊“是”則先存盤后退出“圖編輯”狀態(tài)，單擊“否”則本次編輯無效并退出“圖編輯”狀態(tài)。若導(dǎo)航圖中的“測線”被刪除過，

53、可執(zhí)行菜單“作圖”下的“測線調(diào)入”命令，把定位文件（*.DAT）重新讀入到導(dǎo)航圖中。§6-6 拋填壩斷面標高圖圖6-14該功能可以在海洋測量軟件工作執(zhí)行拋填工作的時候，進行橫斷面的監(jiān)控，輸入軸線起終點的坐標后，可以輸入斷面坐標，在下方的串口將顯示斷面標高圖。第七章 工作方式§7-1 測量方式當(dāng)電腦和GPS主機通訊連通，進入HaiDa海洋測量軟件時將自動進入測量方式。在測量方式時，“文件”、“作圖”菜單不可用。導(dǎo)航窗口實時跟蹤顯示船位，當(dāng)船位移動超出窗口時，窗口會自動移動跟蹤顯示船位。同時坐標信息窗也實時顯示船位坐標；綜合信息窗實時顯示航跡向、航速、當(dāng)前日期時間等。當(dāng)接通了相

54、應(yīng)的數(shù)字化測深儀時，水深顯示窗會顯示瞬時的水深值（圖7-1）。GPS信息窗水深顯示窗綜合信息窗坐標信息窗記錄信息窗菜單工具條主窗體圖7-1§7-2 GPS工作狀態(tài)顯示進入測量方式時，屏幕右下方GPS信息顯示窗顯示解算結(jié)果狀況、差分狀況及衛(wèi)星狀況。解狀況有下列幾種情況：GPS接收機類型中海達GPS接收機型號解狀況信標機HD8080、HD8500無效位置單點定位實時差分DGPSDGPSHD8000、HD8700RTKHD8800、HD8900無效位置單點定位浮動解固定解HD188、HD8900N無效位置單點定位浮動解窄距解§7-3 開始測量記錄在開始測量記錄前，要進行有效定位解

55、限制，軟件只有在該解狀況下記錄數(shù)據(jù)。執(zhí)行“記錄”菜單下的“記錄限制”命令，在彈出的對話框選擇有效解（圖7-2）。圖7-2在設(shè)置好任務(wù)參數(shù)、作好計劃線、設(shè)好環(huán)境參數(shù)和作好記錄限制后，當(dāng)GPS開始進入有效解狀態(tài)時，指揮船進入某測線的起點，執(zhí)行“記錄”菜單下的“開始記錄”命令（或按F2鍵），屏幕將提示輸入測線名、起始點號和點號增量（圖7-3）。測線名應(yīng)由字母數(shù)字組成，不能包括以下字符“”，“/”，“: ”，“*”，“? ”，“<”，“>”，“|”；不得大于6個字符，輸入錯誤會提示。每幅圖的第一條測線要由用戶輸入測線名，如輸入1、A、DT1等，下次執(zhí)行“開始記錄”或用“快速換線”時，程序會自動累加生成測線名，如2、A1、DT2等，用戶只需按回車或單擊“確定”鈕即可。缺省的起始點號和增量都為1，即點號從1開始連續(xù)編號。用于物探定位時，設(shè)置好起始點號和增量使點號成為樁號。當(dāng)根據(jù)測線名組成的定位文件（*.DAT）在本任務(wù)對應(yīng)的存儲路徑下已經(jīng)存在時，屏幕則提示“本測線名已用過，是否覆蓋？”，回答“是”將覆蓋原來的定位文件和原始水深文件，回答“否”將提示重新輸入測線名。缺省測線名在原來測線名的基礎(chǔ)上加1。測線名被確定后，程序就根據(jù)設(shè)定的間隔開始定位記錄，若水深記錄也被開啟，則還將