絡(luò)筒機自動換管機構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計

1、南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院絡(luò)筒機自動換管機構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計目 錄1 絡(luò)筒機的概述41.1絡(luò)筒機的發(fā)展41.2絡(luò)筒的目的和要求51.3自動絡(luò)筒機的工藝流程52 自動絡(luò)筒的主要機構(gòu)62.1自動絡(luò)筒機構(gòu)組成62.2 絡(luò)紗錠部分82.3 自動換管機構(gòu)123 模擬自動換管機構(gòu)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計153.1元器件的選擇163.2 輸入/輸出與端口的分配173.3 PLC的外部接線圖183.4自動換管機構(gòu)的程序圖193.5小結(jié)21總結(jié)22參考文獻231 絡(luò)筒機的概述1.1絡(luò)筒機的發(fā)展由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，此時我國也開始引進國外技術(shù)，主要有青島紡機廠、山西、陜西、常州等機械廠開始生產(chǎn)GA003型（仿

2、薩維奧RAS15型）和GA004型（仿村田No7-型）自動絡(luò)筒機。但是終因機械零件多，精度要求高，互換性、可靠性及穩(wěn)定性不夠而未能形成批量生產(chǎn)。國內(nèi)紡織企業(yè)開始與德國賜來福公司、意大利薩維奧公司進行自動絡(luò)筒機的技貿(mào)結(jié)合，進口部件，國內(nèi)組裝。最為成功的國內(nèi)企業(yè)是青島宏大和上海二紡機。上海二紡機雖引進自動絡(luò)筒機項目，國家和企業(yè)投入大量資金，但未形成成熟商品。目前，國產(chǎn)自動絡(luò)筒機在市場占有率和品牌知名度方面與國外相比還有一定的差距。如果想在今后的市場競爭中占有一席之地，國內(nèi)企業(yè)必須依靠有自主知識產(chǎn)權(quán)、更新的技術(shù)、更優(yōu)的質(zhì)量和性價比更高的產(chǎn)品，才能滿足用戶要求。國外自動絡(luò)筒機經(jīng)歷過大批錠（即每臺自動絡(luò)

3、筒機一只打結(jié)器）、小批錠（即每一定量錠子一只打結(jié)器）及單錠（即每錠一只打結(jié)器）三個發(fā)展階段。自單錠式自動絡(luò)筒機進入市場后，自動絡(luò)筒機的發(fā)展進入一個嶄新的階段。第一代自動絡(luò)筒機就是單錠式自動絡(luò)筒機，其典型代表是RAS15、村田7-。它基本靠機械結(jié)構(gòu)控制，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，設(shè)計難度和制造精度要求非常高，而工作速度和效率比較低。以ESPERO、村田7-V、AUTOCONER238為代表的第二代自動絡(luò)筒機相比第一代自動絡(luò)筒機有了較大改變，機械結(jié)構(gòu)簡化，動作可靠性提高，機械零部件制造精度要求降低，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)統(tǒng)計與設(shè)置的人機對話，生產(chǎn)速度和效率得到了提高。到了上世紀末，國外自動絡(luò)筒機快速發(fā)展，已經(jīng)形成了以O(shè)R

4、ION、AUTOCONER、村田21C為代表的第三代自動絡(luò)筒機。相比于第一、第二代自動絡(luò)筒機，高度的機電一體自動化是第三代自動絡(luò)筒機最大的特點。目前國外生產(chǎn)自動絡(luò)筒機的公司主要有三家，包括意大利的薩維奧公司、德國的賜來福公司以及日本的村田公司。新一代自動絡(luò)筒機主要技術(shù)性能表現(xiàn)在：產(chǎn)量高，卷繞速度可達2200米/分；質(zhì)量好，采用新型電子防疊，電子張力控制，提高筒紗質(zhì)量；數(shù)字化，機電一體化水平高，實現(xiàn)智能化控制；價格低，在提高產(chǎn)量和質(zhì)量的前提下，價格低于第二代產(chǎn)品。1.2絡(luò)筒的目的和要求絡(luò)筒機主要是將原紗通過絡(luò)筒工序加工成符合一定要求的大卷裝筒子，以便于后道加工工序的進行。絡(luò)筒的目的在于改變卷裝，

5、增加紗線卷裝的容紗量，提高后道工序的生產(chǎn)率；絡(luò)筒的另一個目的在于清除紗疵，檢查紗線直徑，清除紗線上的疵點和雜質(zhì)，改善紗線品質(zhì)。只有紗線的外觀質(zhì)量改善，產(chǎn)品的內(nèi)在性能提高，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形態(tài)穩(wěn)定，才能提高紡織產(chǎn)品的檔次。絡(luò)筒的基本要求：（1）卷繞張力適當(dāng)，不損傷紗線原有的物理機械性能；（2）筒子卷裝容量大，成型良好，便于退繞；（3）紗線接頭小而牢，盡量形成無結(jié)頭紗線；（4）用于整經(jīng)的筒子要定長，用于染色筒子要結(jié)構(gòu)均勻（卷密均勻）。1.3自動絡(luò)筒機的工藝流程如圖1.1所示，紗線自管紗1上退繞下來，經(jīng)過氣圈破裂器2（或氣圈控制器）、預(yù)清紗器4（檢查紗疵）、紗線張力裝置5、自動捻接器6、電子清紗器7（檢測

6、捻結(jié)）、上蠟裝置9和導(dǎo)紗槽筒10后卷繞在筒子11上。其中，預(yù)清紗器的任務(wù)是預(yù)先清除紗線上的雜疵，減少電子清紗器的負擔(dān)和停車次數(shù)；紗線張力裝置是對紗線附加張力的主要器件；自動捻接器用于紗線的退捻和捻結(jié)。圖1.1 自動絡(luò)筒機的工藝流程1-管紗2-氣圈破裂器3-余紗剪切器4-預(yù)清紗器5-張力裝置6-自動捻接器7-電子清紗器8-張力傳感器9-上蠟裝置10-槽筒11-筒子2 自動絡(luò)筒的主要機構(gòu)2.1自動絡(luò)筒機構(gòu)組成自動絡(luò)筒機主要由車頭控制箱和機架、絡(luò)紗錠、自動換管裝置、除塵系統(tǒng)、自動換筒裝置、定長裝置、電腦系統(tǒng)、氣流循環(huán)系統(tǒng)等部分組成。（1）車頭控制箱和機架車頭控制箱是自動絡(luò)筒機的指揮中心，主要由電源控

7、制裝置、電腦系統(tǒng)、電子清紗器的控制儀、空吸裝置、壓縮空氣控制和儀表顯示等組成。機架往往是裝配式組合機架。機型不同，每節(jié)機架裝有的錠數(shù)也不同，可根據(jù)需要將相同錠數(shù)的機架連接起來。（2）絡(luò)紗錠自動絡(luò)筒機的絡(luò)紗錠是自動絡(luò)筒機的最重要部分，主要由氣圈控制器、預(yù)清紗器、紗線張力裝置、自動捻接器、電子清紗器、切斷夾持器、上蠟裝置、捕紗器、槽筒和筒子架等構(gòu)成。絡(luò)紗錠的紗線通道具有很小的包圍弧，降低了紗線的毛羽、細節(jié)、粗節(jié)和棉結(jié)，提高了紗線強度，減少了紗線在退繞過程中的不必要斷頭。（3）自動換管機構(gòu)自動換管機構(gòu)是自動絡(luò)筒機的輔助機構(gòu)，不同的機型有所區(qū)別，其中薩維奧自動絡(luò)筒機的自動換管機構(gòu)有管紗庫、管紗滑槽和插

8、紗錠座三部分組成。管紗庫一般有6個位置，最多可以存放5只管紗，由人工放置。對于不同的機型，管紗的幾何尺寸（如紗管長度范圍、管紗最大直徑和管紗底部內(nèi)徑等）有相應(yīng)的規(guī)定。工作管紗上的紗線退繞完畢時，光電傳感器檢測判別并發(fā)出信號，驅(qū)動傳動機構(gòu)將插紗錠座轉(zhuǎn)向空管輸送帶并把空紗管踢入輸送帶，步進電機驅(qū)動管紗庫轉(zhuǎn)動一定角度，將滿管紗補入插紗錠座?？展艿氖占姓_和分節(jié)兩種，整臺收集的，空管從自動換管裝置下落到水平輸送帶上，由輸送帶將其移送到機頭的傾斜輸送帶，然后落入到集管箱。（4）除塵系統(tǒng)裝在車頭控制箱下部空吸裝置的風(fēng)機與貫通全機的高效除塵機構(gòu)組成除塵系統(tǒng)，包括管紗除塵器、巡回吸風(fēng)機及多噴嘴裝置。它吸取管

9、紗退繞產(chǎn)生的大量飛花和錠位上方吹下來的飛花和塵埃，同時吸取捻接過程中產(chǎn)生的回絲。它是一個不斷運動的清潔系統(tǒng)，對提高絡(luò)筒質(zhì)量和車間的文明生產(chǎn)極為有利。（5）自動換筒裝置當(dāng)筒子卷繞達到預(yù)定的繞紗長度或筒子直徑時，自動落筒裝置自動定位在換筒位置，落下滿管筒子并換上一只空筒管，完成空管生頭的動作。同時按要求繞好尾紗，將滿筒推入機后的筒子輸送帶。（6）定長裝置電腦系統(tǒng)可以為每個生產(chǎn)組合建立滿筒長度或直徑，設(shè)定兩套數(shù)據(jù)來控制滿筒自停裝置，用以同時控制筒子繞紗的長度和卷繞密度連個參數(shù)，生產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)良的筒紗。 （7）電腦系統(tǒng)每臺絡(luò)筒機都裝備了電腦檢測信息控制系統(tǒng)，對整個生產(chǎn)程序進行儲存、控制和檢測，并提供生產(chǎn)數(shù)

10、據(jù)。一臺絡(luò)筒機可分為幾個組，同時生產(chǎn)不同品種、不同規(guī)格的產(chǎn)品。 （8）氣流循環(huán)系統(tǒng)自動絡(luò)筒機在運行過程中，氣路的循環(huán)貫穿全機，其中有除塵清潔循環(huán)、壓縮空氣通道及真空吸氣通道。2.2絡(luò)紗錠部分絡(luò)紗錠是自動絡(luò)筒機機構(gòu)最多、動作最為復(fù)雜的部分，也是全機的核心。下文將對絡(luò)紗錠部分的氣圈控制器、紗線張力裝置、自動捻接器、電子清紗器以及槽筒等關(guān)鍵部件做詳細闡述。1、氣圈控制器管紗在退繞過程中會產(chǎn)生氣圈，造成退繞張力波動。氣圈控制器能改變氣圈形狀，有效地均勻并降低管紗從滿管至管底整個退繞過程中紗線的張力，不僅能夠獲得卷繞密度均勻的筒子，還能防止管紗退繞過程中的脫圈。目前市場上使用較為廣泛的氣圈控制器有兩種。

11、一種是日本村田的Bal-Con跟蹤式氣圈控制器，如圖2.1所示。它采用套管式上下跟蹤運動來控制管紗在高速退繞過程中形成的雙氣圈或多氣圈以及紗線摩擦管頭退繞時造成的脫圈斷頭，可以解決中小紗的斷頭排紗。圖2.1 Bal-Con跟蹤式氣圈控制器另一種是德國賜來福和意大利薩維奧采用的氣圈破裂器，如圖2.2所示。 這種氣圈破裂器能有效地降低和均勻氣圈張力，但是對氣圈不能實時跟蹤，當(dāng)管紗退繞到底部時，退繞張力增大，只能通過降低絡(luò)筒速度來減小絡(luò)筒張力。 圖2.2 氣圈破裂器1-管紗 2-氣圈破裂器2、預(yù)清紗器預(yù)清紗器一般為縫隙式，結(jié)構(gòu)簡單。它安裝在張力裝置外殼的底部，主要用于阻斷管紗上脫出的紗圈進入張力裝置

12、，并刮去紗線上的粗大雜質(zhì)（如棉結(jié)合帶纖維籽屑），以減少電子清紗器的負擔(dān)和停車次數(shù)。3、紗線張力裝置以前自動絡(luò)筒機的絡(luò)紗張力控制是隨機的，即張力器對紗線的附加張力是預(yù)先設(shè)定的一個不變的張力補償值。它不會因紗線退繞張力的變化而變化，易造成卷繞不均以及后道工序退繞時絡(luò)筒張力的波動。目前新型自動絡(luò)筒機主要采用新型的張力控制措施，即附加張力是變化的。它隨退繞張力變化而反向變化，通過調(diào)節(jié)、補償張力使絡(luò)筒張力保持恒定。意大利ORION型采用了這一原理。自動絡(luò)筒機上張力裝置有很多種類型，目前普遍采用的是：張力盤式張力裝置和陶瓷柵欄式張力裝置。目前，國內(nèi)自動絡(luò)筒機上張力裝置的主要類型有圓盤式、彈子式、彈簧張力鞋

13、式、曲弧板式、梳齒式及氣動式等，如圖2.3所示。 1- 瓷碗 2-鋼球 1-金屬支柱2-鐵杯3-下張力盤4-上張力盤5、6-墊圈7-保護桿（1）子彈式 （2）圓盤式 1-圓盤2-張力鞋3-擺動桿4-扭力彈簧 （4）曲弧板式（3）彈簧張力鞋式 （5）氣動式 （6）梳齒式圖2.3各種張力裝置4、自動捻接器能使紗線的首尾兩端經(jīng)過解捻，再通過加捻器將其首尾捻接起來的接頭方式稱為紗線捻接技術(shù)。其捻接原理如圖2.4。圖2.4 捻接原理目前的紗線捻接技術(shù)主要有：人工捻接和空氣捻接?？諝饽斫蛹赐ㄟ^壓縮氣體進行解捻和加捻動作，具有靈活性高、操作簡單、可靠性高以及保養(yǎng)維護成本相對低廉等優(yōu)點，因此空氣捻接廣泛應(yīng)用于

14、自動絡(luò)筒機。5、電子清紗器電子清紗器主要用于檢測紗線的直徑，清除紗疵雜質(zhì)，提高紗線的質(zhì)量。按照檢測原理分為電容式和光電式。電容式電子清紗器是檢測單位長度內(nèi)紗線的質(zhì)量變化，紗線以恒速通過電容器的兩塊金屬極板之間。光電式電子清紗器是檢測紗疵的側(cè)面投影。6、切斷夾持器切斷夾持裝置執(zhí)行電子清紗器所發(fā)出的指令，把粗細疵點和雙紗疵點切除，夾持器把被切斷的紗夾持住。7、上蠟裝置毛羽是衡量紗線質(zhì)量的重要指標之一。紗線的毛羽不僅影響紗線本身的表面光潔度和彈力，還影響后道工序的順利進行。紗線上蠟的主要目的就是使紗線表面形成一層保護層，以減少絡(luò)筒對紗線毛羽的惡化。紗線上蠟過程中，蠟塊在紗線的拖動下繞軸心自身轉(zhuǎn)動，從

15、而保證上蠟的均勻度以及蠟塊的使用效率。只有紗線和蠟塊之間有足夠的摩擦力，才能使上蠟機構(gòu)能夠隨著紗線的切向運動而轉(zhuǎn)動。8、捕紗器捕紗器在上蠟裝置的上方。捕紗口位于導(dǎo)紗板的上方，緊靠在正在運行的紗線的后面。紗線斷頭時，捕紗器把下方的紗頭吸入，并保持在此位置。切斷裝置的切刀把紗切斷后，捕紗器把切下的吸頭吸入。9、槽筒槽筒是絡(luò)紗卷繞的最重要部件。槽筒的作用是使紗線橫動，驅(qū)動紗管，形成筒子，成形的筒子必須滿足后道工序的需求。槽筒按照材質(zhì)可以分為膠木槽筒和金屬槽筒。膠木槽筒雖價格便宜、工藝簡單，但其耐磨性差，壽命短；槽筒為實心，耗電量大；靜電效應(yīng)大，易使紗線起毛、起球、斷裂。這些缺點嚴重制約了膠木槽筒的使

16、用。金屬槽筒導(dǎo)電性好，能夠消除靜電，且表面及溝槽光潔度好，不易拉毛和碰斷紗線，因此被廣泛應(yīng)用在自動絡(luò)筒機上。2.3 自動換管機構(gòu)每錠自動絡(luò)筒機一般配置一套自動換筒裝置，保證了生產(chǎn)效率水平的提高。自動換管機構(gòu)主要由紗庫、管紗滑槽和插紗錠座等組成，每個部件又由零件及子部件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。1、紗庫 如圖2.5所示為6個位置的紗庫。圖2.5 紗庫1-管紗尾吸管套筒與管帽2-管紗庫3-管紗庫底盤紗庫一般由管紗庫、管紗尾吸管套筒、管紗尾管帽、管紗庫底盤組成。原理圖如圖2.6。當(dāng)細紗管紗紡?fù)旰螅詣咏j(luò)筒機自動換紗，換紗時紗庫自動旋轉(zhuǎn)，開始換紗時輸送連桿的銷子彈開停止銷的羅拉，釋放停止銷；然后輸送連桿旋轉(zhuǎn)

17、，用紗庫輸送棘爪使紗庫停止齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動紗庫；停止銷靠在紗庫停止齒輪，與紗庫停止齒輪的下一個溝相合，進行紗庫的定位；輸送連桿返回時，停止銷的羅拉部位向輸送連桿復(fù)位方向是自由，所以回到狀態(tài)的條件。圖2.6紗庫旋轉(zhuǎn)原理圖2、管紗滑槽管紗滑槽采用鋼制“V”型滑槽，模型如圖2.7所示。換管時，紗庫中的滿管紗靠自重滑落至插紗錠上，這就要求“V”型滑槽的內(nèi)表面光滑，以減少管紗紗線在滑落過程中的磨損以及造成的過多毛羽。圖2.7 管紗滑槽12345679810在滑槽形狀上，將滑槽結(jié)構(gòu)設(shè)計成相互對稱的兩塊滑板，且當(dāng)兩塊對稱的滑板抱合時，呈“U”型，這一點既消除了“V”滑槽開口逐漸增大的弊端，又進一步保證了管紗在

18、滑入滑槽過程中能夠有效準確地插到插紗錠上。圖2.8 管紗滑槽機構(gòu)簡圖1-驅(qū)動凸輪 2-轉(zhuǎn)軸 3、4、5、6、7、8連桿 9、10-滑板管紗滑槽空間連桿機構(gòu)的機構(gòu)簡圖如圖2.8所示。其中，凸輪1始終與轉(zhuǎn)軸2接觸，轉(zhuǎn)軸2上連有兩個對稱的球桿3和球桿4，球桿3與球桿5球鉸，球桿4與球桿6球鉸，球桿5與連桿7球鉸，球桿6與連桿8球鉸，連桿7與連桿8的末端分別固定兩塊對稱的滑板9和10。其工作原理為：當(dāng)工作管紗退繞完畢，插紗錠座轉(zhuǎn)動一個位置，空管被排出后，步進電機驅(qū)動凸輪1旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)一定角度，使連桿5末端的兩塊滑板9和10接觸，此時紗庫旋轉(zhuǎn)一個位置，滿管紗插到插紗錠上，滑板9和10在凸輪的驅(qū)動

19、下張開，回到初始位置。3、插紗錠座插紗錠座包含了空管排出器、插紗錠座、插紗錠和螺栓。當(dāng)紗線退繞完畢時，空管排出器將空管排出至水平輸送帶上，之后由輸送帶將其移送到機頭的傾斜輸送帶上，然后落入到集管箱。3 模擬自動換管機構(gòu)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)之前的知識所學(xué)，應(yīng)用PLC對薩維奧自動換管機構(gòu)進行模擬的設(shè)計。過程從無紗線信號發(fā)出開始到換管結(jié)束位置。圖3.1為流程圖。無紗線信號光電傳感器檢測紗管彈出管紗滑槽機構(gòu)閉合管紗庫旋轉(zhuǎn)換管結(jié)束管紗滑槽機構(gòu)打開無紗線信號有紗線信號 圖3.1 自動換管流程圖自動絡(luò)筒機在絡(luò)筒過程中，當(dāng)工作管紗退繞完畢時，光電傳感器檢測判別并發(fā)出信號，驅(qū)動傳動機構(gòu)啟動，空管排出器把空管

20、紗踢入輸送帶，管紗滑槽機構(gòu)閉合，步進電機驅(qū)動管紗庫，使管紗庫旋轉(zhuǎn)一定角度，預(yù)先放置在紗庫中的新的滿管紗靠自重經(jīng)過管紗滑槽插到插紗錠上，無紗線時，管紗庫繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到有紗線信號時，管紗滑槽機構(gòu)打開，換管結(jié)束，紗線接頭之后繼續(xù)開始卷繞。3.1元器件的選擇在此選用三菱FX2N-32MR的PLC進行對薩維奧自動絡(luò)筒機的自動換管機構(gòu)進行模擬，此時假設(shè)管紗庫中可放3個管紗。1、FX系列PLCFX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功

21、耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X：代表輸入繼電器Y：代表輸出繼電器 M：代表輔助繼電器 T：代表定時器 C：代表計數(shù)器 S：代表狀態(tài)繼電器 2、PLC程序中常用到的電氣元件接近開關(guān)：接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點有工作可靠、壽命長、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等，接近開關(guān)原理如圖3

22、.2。感應(yīng)頭輸出器振蕩器晶體管開關(guān)物體 圖3.2接近開關(guān)原理框圖 當(dāng)物體接近時，感應(yīng)頭產(chǎn)生信號到振蕩器，振蕩電路產(chǎn)生的高頻磁場受到信號干擾，感應(yīng)電流增強，引起振蕩電路的負載增加，然后振蕩減弱直到停止，傳感器通過振幅監(jiān)測電路檢測振動變化，通過輸出器傳出信號。時間繼電器：三菱PLC中，T代表了定時器。相當(dāng)于繼電器線路中的時間繼電器，它在程序中用作延時控制。FX2系列PLC定時器共有4中類型，型號T0-T199 T200-T245 T246-249 T250-255名稱分別為100MS定時器，10MS定時器1MS定時器100MS積算定時器。（數(shù)量，計時范圍也不一樣）定時器可以使用立即數(shù)K作為設(shè)定值。

23、K10中的10也相當(dāng)于延時的時間。在程序中應(yīng)該注意的是：掉電以后，如何防止定時器可能發(fā)生的錯誤動作。輔助繼電器：PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。輔助繼電器的主要用途是在繼電保護和自動控制中用于擴大主繼電器的觸點容量和觸點數(shù)目。 電磁閥：電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥是用電磁的效應(yīng)進行控制，主要的控制方式

24、由繼電器控制。這樣，電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。3.2 輸入/輸出與端口的分配根據(jù)動作要求分析所得，該過程需要10個輸入端，5個輸出端，具體分配見表3.1。表3.1 I/O分配表輸入元件符號元件名稱輸出元件符號元件名稱X0SQ0接近開關(guān)1Y0YV1管紗彈出X1SQ1接近開關(guān)2X2SQ2彈出裝置開關(guān)Y1YV2管紗滑槽閉合X3SQ3管紗滑槽閉合位置開關(guān)X4SQ4管紗限位開關(guān)1Y2YV3管紗滑槽打開X5SQ5管紗限位開關(guān)2X6SQ6管紗限位開關(guān)3Y3KM1管紗庫旋轉(zhuǎn)X7SQ7管紗滑槽限位開關(guān)X10SB1啟動Y4HL換管結(jié)束X11SB2停止3.3 PLC的

25、外部接線圖根據(jù)系統(tǒng)原理的需要，繪制了電氣原理圖，如圖3.3所示。圖3.3 外部接線圖其中用到一個FX2N-32MR的PLC，即32個端口的PLC，3個電磁閥，汽缸帶動紗管的彈出、滑槽機構(gòu)的閉合與打開，通過電動機實現(xiàn)管紗庫的旋轉(zhuǎn)，最后當(dāng)管紗滑槽打開到位時，根據(jù)HL指示燈的提示告知換管結(jié)束。3.4自動換管機構(gòu)的程序圖根據(jù)電氣制圖軟件PCSELCAD畫出自動換管的程序圖， 如圖3.4。啟動總開關(guān)，X10閉合，此時檢測到無紗線信號，X0閉合，Y0得電，電磁閥控制氣缸推動紗管彈出，然后碰到彈出限位開關(guān)，開關(guān)由OFF變?yōu)镺N，X2閉合，Y1得電，滑槽機構(gòu)閉合，滑槽將保持閉合的狀態(tài)，接著碰到滑槽限位開關(guān)，X3閉合，Y3得電，管紗庫開始旋轉(zhuǎn)，管紗庫旋轉(zhuǎn)到任意限位開關(guān)位置處，觸碰到管紗庫中3個限位開關(guān)的任意一個，即X4或X5或X6閉合時，檢測到有無紗線信號，Y3保持得電狀態(tài)，管紗庫繼續(xù)向下一位置轉(zhuǎn)動；檢測到有紗線信號時，X1常開開關(guān)閉合，Y1失