EBZ120機械使用維護說明書

1、 EBZ120CJ懸臂式掘進機使用維護說明書安裝、使用本產品前，請閱讀使用說明書！EBZ120CJ懸臂式掘進機使 用 說 明 書執(zhí)行標準：MT238-1991 懸臂式掘進機通用技術條件Q/CG (JJ) 208-2006 EBZ120CJ懸臂式掘進機產品標準航天晨光股份有限公司掘進機分公司2006年2月序首先感謝您使用航天晨光股份有限公司掘進機分公司的懸臂式掘進機產品。EBZ120CJ型懸臂式掘進機是航天晨光股份有限公司掘進機分公司聯(lián)合上?？茖W院共同設計制造的新型掘進機產品，該產品采用了國內外掘進機及工程機械設計的先進理念，吸收了國內外掘進機使用的成功經驗，以ELMB-75A型掘進機為基礎，保

2、持機器原來的整體布置合理、機面高度低、機身寬度窄、功能比較齊全等特點，著重針對機器切割功率小、重量偏輕、元器件選用落后等問題進行攻關，使新機器具有技術上的先進性、結構上的可靠性、調動上的靈活性、使用上的廣泛性、操作上的便捷性，使之在中、小斷面的使用上具有更為廣泛的適用性。為正確地使用本產品，更好的發(fā)揮產品的效用，應當對使用該設備的操作人員和維護人員進行必要的技術培訓。安全指南本使用說明書包括用戶應遵守的注意事項，以保護用戶的生命安全和保證產品設備的正常使用。用戶應仔細閱讀并嚴格遵守。這些注意事項是用以下標志突出強調的，并根據危險的登記說明如下： 表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能

3、會造成死亡或嚴重的設備損壞。 表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成人身傷害或設備損壞。表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成輕微的人身傷害或設備損壞。 只有合格人員才能允許安裝和操作這一設備。在本手冊中，合格人員是：根據已有的安全條例和標準被授權進行安裝、調試、使用和維護的人員。 禁止使用任何沒有取得安全標志證書的產品。我們已核對本手冊的內容與所述產品相符合，但因為不同訂貨需求的特殊性要求以及差錯難以避免，所以我們不能保證無一點差誤之處,歡迎提出改進意見。關于本說明書如有變動，恕不另行通知。未經航天晨光股份有限公司掘進機分公司許可，本說明書不得以任何形式和途徑

4、復制和發(fā)布。36目 錄1.產品型號及名稱12.用途及適用范圍23 主要技術參數33.1、總體33.2、截割部33.3、裝運部33.4、行走部43.5、液壓系統(tǒng)43.6、噴霧冷卻系統(tǒng)43.7、電氣系統(tǒng)44 主要結構及工作原理54.1 截割部54.2 裝運部64.3 行走部84.4 主機架104.5 后架支撐組104.6 液壓系統(tǒng)114.7 噴霧冷卻系統(tǒng)144.8 轉載系統(tǒng)145.機器的解體、安裝與調試165.1 解體165.2 下井和運輸165.3井下安裝185.4安裝后調試195.5 機器的調整196 操作與使用226.1 操作程序226.2 掘進順序226.3 使用注意事項237 維護保養(yǎng)與

5、故障排除247.1 機器的維護保養(yǎng)247.2 機器常見故障及處理方法288 電氣裝置329.后配套運輸裝置33附錄1.本產品安標受控元部件明細表361.產品型號及名稱產品型號 EBZ120CJ其中：產品名稱 懸臂式掘進機產品外形及尺寸見圖1.圖1 EBZ120CJ掘進機2.用途及適用范圍EBZ120CJ懸臂式掘進機適合在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性混合氣體的巷道中作業(yè)，也適用于其他工程巷道中作業(yè)。EBZ120CJ型掘進機是集切割、裝運和行走于一體的綜合掘進設備。屬于懸臂式縱向切割的部分斷面掘進機，工作臂可伸縮，用于切割任意斷面形狀的井下巷道。定位切割時，其最大切割高度為4.0m。最大切割底寬為5.

6、7m,經濟切割斷面面積為7.5-17,移動機器可切割更寬的巷道，該機采用了電機和液壓混合傳動方式。操作簡便、可靠、運轉平穩(wěn)。機器配有內外噴霧，可有效的抑制切割產生的粉塵，提高工作環(huán)境的安全性，他可在坡度不大于±16°的煤及半煤巖巷道中工作?？梢郧懈钇帐舷禂礷6的煤或半煤巖。該機后配DZQ65/30A型轉載機，轉載機受料部（尾部）安裝在掘進機后部支撐組上，隨掘進機整體移動；轉載機的工作傳動由ZB7.5-160-65/40防爆油冷電滾筒提供，其動力由掘進機統(tǒng)一供給，并由掘進機司機統(tǒng)一控制。通過變換卸料部（機頭）支承方式,可與伸縮式膠帶輸送機、40T型刮板輸送機、礦車等配套使用。

7、3 主要技術參數3.1、總體最大掘進高度 4.2m最大定位掘進寬度 5.8m掘進斷面形狀 任意經濟切割斷面 7-17爬坡能力 ±16°切割煤巖最大單向抗壓強度 60MPa機器外形尺寸（長×寬×高） 8.28×1.92×1.5m鏟板寬 2.6m（2.4m、2.8m）機器地隙 260mm最大臥底深度 350mm裝機功率 186kW整機重量 35t3.2、截割部電機型號 YBUS-120/4功率 120kW電壓 660V/1140V轉速 1475r.p.m截割頭直徑×長度 880×690mm轉速 50r.p.m臥底量 3

8、50mm截割頭最大擺動角度上 43下 25左右 ±42伸縮距離 5503.3、裝運部鏟板頂尖抬起 350mm鏟板頂尖臥底 260mm裝載形式 星輪星輪轉速 32r.p.m星輪扭距（單個） 2912N.m輸送機形式 邊雙圓環(huán)鏈刮扳式鏈速 0.9m/s刮板鏈規(guī)格 14×50圓環(huán)鏈運輸機槽寬 500mm運輸能力 390m3/h 3.4、行走部 行走形式 履帶行走速度 3.12/7.13m/min牽引力 280000N平均接地比壓 0.131MPa 3.5、液壓系統(tǒng)泵站功率 55kW系統(tǒng)壓力行走回路 16MPa裝運回路 16MPa液壓缸回路 16MPa3.6、噴霧冷卻系統(tǒng) 滅塵形式

9、 內外噴霧 噴霧配水站壓力 內噴霧 3.0MPa 外噴霧 1.5MPa 總流量 40-80L/min3.7、電氣系統(tǒng)供電電壓 660/1140V總功率 186kW隔爆形式 隔爆兼本質安全型4 主要結構及工作原理本機主要由截割、行走、裝運三大機構和液壓、水路、轉載及電氣四大系統(tǒng)組成，由液壓執(zhí)行元件和機械傳動機構實現所規(guī)定的動作，進而完成機器的作業(yè)過程如圖2所示。圖2掘進機作業(yè)原理圖4.1 截割部截割部又稱截割機構，其作用是破落煤巖。其主要結構入圖3所示。1.截割頭 2.主軸 3.外噴霧架 4.截割臂 5.減速箱6.升降油缸支耳 7.推進液壓缸 8.電機 9.導軌架 10.支軸圖3 截割機構 截割

10、部由截割頭1、截割臂4、減速箱5、電機8和導軌架9等組成。 截割頭1呈錐形，其上裝有34個鎬形截齒、11個噴嘴，截齒呈螺旋線排列，用螺栓將截割頭1與截割臂4聯(lián)在一起。 截割臂4由主軸和臂體等組成，臂體支承主軸和承受彎距，主軸傳遞旋轉運動和扭距。主軸的前端通過方軸與截割頭聯(lián)接，后端通過花鍵與減速箱6的輸出軸相聯(lián)。 減速箱5為二級行星齒輪減速箱，傳動比為28.34。箱體為支承負載件，內部裝有齒輪組，兩側燕尾槽與導軌相聯(lián)，前端與截割臂體相聯(lián)，后端與電機9外殼相聯(lián)。由一對推進液壓缸7作動力，截割頭1可軸向伸縮550mm。電機8為120kW水冷電機，額定轉速為1475r/min，其外殼與減速箱箱體相聯(lián)，

11、輸出軸通過花鍵與減速箱5輸入軸相聯(lián)。電機的旋轉經減速箱減速后，帶動主軸及截割頭1以轉速50r/min旋轉。整個截割部通過升降液壓缸和支軸10安裝在回轉座上，在回轉和升降液壓缸的作用下，可使整個截割部作向上41°、向下24°、向左40°和向右40°的擺動，配合截割頭的旋轉，從而完成割落煤巖的動作，截割出所需的任意形狀斷面的巷道。4.2 裝運部裝運部又稱裝運機構,其作用是將截割部破落下來的煤巖裝運到掘進機后部的轉載機上。裝運部由裝載部和刮板輸送機組成。裝載部采用星輪式裝載形式，見圖4。裝載部由主鏟板，左、右星輪組成。星輪的轉動靠液壓馬達直接驅動，完成物料的裝

12、載。液壓馬達及傳動裝置安裝在主鏟板內；左、右兩組星輪分別傳動。其結構見圖5。刮板輸送機為邊雙鏈刮板式，主要由機架5（包括機尾架，過度槽，和機頭架）、從動輪2、刮板鏈6、主動輪7、液壓馬達8等組成。刮板鏈條的松緊可以通過張緊絲桿9調整，見圖6。裝運機構采用分裝分運形式，裝載星輪采用2臺NHM11-1200型液壓馬達直接驅動，取消了裝載減速器，使裝載部結構緊湊，布置方便，減少故障。刮板運輸機的動力來自機頭部2臺NHM3-350型液壓馬達直接驅動主動鏈輪，減少了運輸機的功率，使刮板輸送機運轉平穩(wěn)、均衡，結構更緊湊。裝載部位于機器的前端，通過一對銷軸鉸接于主機架上，刮板輸送機過渡槽幫支于該對銷軸上，前

13、端從動輪嵌于主鏟板內，后部通過托架與主機架的后架相連。在鏟板液壓缸作用下，裝載部可繞銷軸上下轉動。當機器截割煤巖時，應使主鏟板前沿緊貼巷道底板，增加機器的截割穩(wěn)定性。1.右星輪 2.主鏟板 3.刮板輸送機 4.左星輪圖4裝運機構1.外套 2軸承 3.星輪 4.浮封環(huán) 5.主鏟板 6.軸承座 7.液壓馬達圖5 星輪傳動裝置1.主鏟板 2.從動輪 3.撥鏈板 4.壓鏈板 5.機架6.刮板鏈 7.主動輪 8.液壓馬達 9.張緊絲桿圖6.刮板輸送機4.3 行走部行走部由左右兩個結構相同，完全對稱的行走機構組成，如圖7所示為左行走機構；行走形式為履帶式，主要由行走架3、支重輪4、托鏈塊5、張緊裝置2、主

14、動鏈輪 7、履帶6、和行走馬達8組成。1.導向輪 2.張緊裝置 3.行走架 4.支重輪 5.托鏈塊6.履帶 7.主動鏈輪 8.行走馬達-減速器 9.液壓螺母圖7左行走機構 左右行走機構通過支軸、液壓螺母與主機架聯(lián)結在一起。液壓螺母起鎖緊作用，保證行走機構與主機架成為一體，其安裝結構圖見圖8。1.液壓螺母 2.行走架 3.支軸 4主機架圖8 液壓螺母安裝連接圖 工作原理是將液壓螺母擰緊在支軸上，壓緊行走架，然后用超高壓油泵產生的壓力油通過超高壓軟管及快速接頭等注入液壓螺母油腔A內，隨著壓力的不斷上升，缸體與活塞間將產生相對運動，當壓力達到一定值時（大于100MPa）。缸體與背帽間產生一定間隙，大

15、于2mm。亦即消除行走架（2）與主機架（4）間間隙的同時螺栓被拉長了。擰動背帽使其鎖緊缸體。卸去系統(tǒng)內壓力，由于背帽的限位作用，螺栓不能回復到初始長度。從而對螺栓施加了較大預緊力，亦即在機器工作中螺栓始終處于拉伸狀態(tài)，保證了主機架與行走架間不會松動。 行走部行走速度采用雙速，正常工作速度為3.12m/min，為提高效率，在左右裝載部不運行的條件下，通過液壓回路合流，可實現調動速度7.13m/min。行走部傳動裝置采用力士樂馬達-減速器系統(tǒng)，其質量可靠，安裝方便，減速器內含制動系統(tǒng)，保證了掘進機不工作時不會下滑，增加了安全性。 履帶的松緊可由張緊裝置調整，張緊裝置見圖9。 張緊履帶時，用黃油槍通

16、過單向閥4往腔室內注入鈣基潤滑脂，使活塞桿3受力運動，從而推動導向滑塊2和導向輪1向外移動，履帶隨之張緊；放松履帶時，只需擰開單向閥4。1.導向輪 2.導向塊 3.活塞桿 4.單向閥圖9張緊裝置4.4 主機架主機架為掘進機的骨架，截割部、裝運部、行走部等其它個部件均裝于其上。其主要結構如圖10所示。1.回轉座 2.底座 3.回轉軸承 4.回轉液壓缸 5.機架 6.支軸圖10主機架主機架主要由回轉座1、底座2、回轉軸承3、回轉液壓缸4、機架5、支軸6、等組成。在兩個回轉液壓缸作用下，回轉座1可相對于機架左右擺動40°。本主機架采用鋼板焊接結構，保證了主機架有足夠強度與剛度4.5 后架支

17、撐組后架支撐組通過螺栓與主機架固結在一起，其結構如圖11所示。1.后支撐架 2.左右支撐 3.支撐液壓缸圖11 后架支撐組在支撐液壓缸的作用下，左右支撐可繞鉸點上下擺動，與裝載部同時向下運動時，可將機器抬起。當掘進巖石較硬時，可將左右支撐2撐至底板，以防止機器橫移，增加機器的截割穩(wěn)定性。通過回轉銷軸4將后配套轉載機與掘進機聯(lián)接，使其與掘進機的相對位置得到固定，并能相對掘進機作上下左右轉動。4.6 液壓系統(tǒng)本機除截割頭的旋轉運動及轉載機傳動采用電機傳動外，其余各動作均采用液壓傳動，液壓系統(tǒng)傳動原理見附圖1。液壓系統(tǒng)動力由一臺55kW電機供給，通過泵站傳動部驅動二臺CBZ40/32/32和CBZ4

18、0/32/32型三聯(lián)齒輪泵，分別向六個獨立的液壓回路（油缸、左、右裝載，左、右行走，刮板機）供油。本液壓系統(tǒng)操縱部分采用集成化設計，由配流閥組、操縱閥板，五聯(lián)換向閥組組成。控制閥除五聯(lián)閥外均采用板式連接。簡化管理，方便拆裝及維修，操縱閥板、配流閥組分別見圖12和圖13。1.平衡閥 2.換向閥 3.操縱閥板 4.五聯(lián)換向閥組圖12 操縱機構1.配流閥板 2.三位六通換向閥 3.三位四通換向閥 4.溢流閥圖13配流閥組4.6.1 裝運回路動力為CBZ40/32/32型及CBZ40/32/32型二臺三聯(lián)齒輪泵供給，40油泵供給刮板運輸機二臺NHM-350液壓馬達，二只032油泵則分別供給裝載部左、右

19、星輪的二臺NHM-1200液壓馬達，調定壓力為16MPa。裝運機構換向閥組安裝在配流閥板上，主要由二個36SPY-B15H/OF手動換向閥，一個34SPy-B15H/OF手動換向閥和三個BG-03溢流閥組成。裝載部左、右星輪二臺液壓馬達不工作時，其油液經手動換向閥直接向行走回路供油，實現掘進機的快速行走。4.6.2 行走回路動力為二臺型三聯(lián)齒輪泵中的二臺032油泵供給，齒輪泵輸出的油通過二個34SPY-B15H手動換向閥組控制左右行走機構的兩臺斜軸式液壓馬達分別運轉，調定壓力為16MPa。行走油馬達換向閥組安裝在操縱機構右下側,主要由兩個34SPY-B15H手動換向閥和二個BG-03溢流閥組成

20、.當掘進機正常掘進時，行走回路僅由二臺032油泵供油，掘進機慢速行走；當掘進機不掘進單獨行走時，此時裝載部不工作，其液壓油通過手動換向閥向行走回路供油。行走回路由4臺油泵供油，實現掘進機快速行走，達到掘進機快速調動要求。行走回路中的制動器油路，其壓力為1.8-5.0MPa。本設計采用梭形閥和減壓閥疊加形式。只要操縱行走回路34SPY-B15H手動換向閥時即給制動器產生<5.0MPa的控制油，籍此保證能打開制動器。其結構見圖141.先導減壓閥 2.梭形閥圖14 制動閥組4.6.3 液壓缸回路動力為CBZ40/32/32型三聯(lián)齒輪泵的前泵即040泵，齒輪泵輸出的油通過操縱機構上的五連閥組ZL

21、15E-OT.OT.OT.OT.OT控制回轉、升降、鏟板、支撐和推進五組液壓油缸，調定壓力為16MPa。為使運動平穩(wěn)，克服重力作用，在升降液壓缸回路里裝設了二個A-VBDE/FL/TR-120D平衡閥；在支撐液壓缸、鏟板液壓缸、推進液壓缸回路里設置了三個VBDL/AF-12D平衡閥。前者安裝在升降油缸體上，后者安裝在操縱機構閥板上。4.7 噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)分為內噴霧系統(tǒng)及冷卻、外噴霧系統(tǒng)，其噴霧冷卻系統(tǒng)圖見圖15。圖15 噴霧冷卻系統(tǒng)原理圖4.7.1 內噴霧系統(tǒng)在截割頭截齒座旁邊設有10只直射型噴嘴，當井下壓力水在3-5MPa時，內噴霧水經截止閥、過濾器、節(jié)流閥（2）由TGH高壓水封進

22、入截割頭內由噴嘴噴霧。通過調節(jié)節(jié)流閥（2）的開口大小，可控制截割頭內噴霧的壓力。4.7.2 冷卻、外噴霧系統(tǒng)在截割頭的后面外噴霧架上裝有16只引射型噴嘴，管路按先冷卻后噴霧的順序布置，先冷卻泵站電機，泵站傳動箱、液壓油（冷卻器）和截割電機，再供給外噴霧架上的噴嘴噴霧。外噴霧冷卻水通過節(jié)流閥（1），減壓閥調定水壓為1MPa，流量為30L/min。當外噴霧冷卻被堵。水壓超過AQF3安全閥調定壓力1.2MPa時，安全閥動作，泵電機、截割電機和液壓油冷卻器不會因水壓過高而損壞。當礦井供水壓力小于3MPa時，則在礦井供水路上設置XRB2B（A）80/35型供水泵保證供水壓力>3MPa。4.8 轉載

23、系統(tǒng) DZQ65/30A型轉載機適用于煤巖機械化掘進，是掘進機與伸縮帶式輸送機之間的中繼轉載設備。通過該機裝料部前端與掘進機連接，后卸料部與伸縮帶式輸送機銜接，保證了轉載運輸系統(tǒng)的連續(xù)性，從而減少伸縮帶式輸送機的輸送帶伸縮循環(huán)次數，加快掘進速度，達到提高工效的目的。 轉載機采用隔爆型電動滾筒直接驅動，滾筒直徑400，功率7.5kW。輸送帶寬650，輸送長度17m，輸送量為300t/h。本機配伸縮式輸送機使用時，總體結構由受料部、中間架、卸料部、支承小車等主要部件組成，見附圖25.機器的解體、安裝與調試1. 只有合格人員才能允許對機器進行安裝和調試。無關人員嚴禁參與對本產品的調整工作。5.1 解

24、體機器下井前，可根據各使用單位的情況、礦井井口提升設備的大小，將機器解體為若干部分。5.1.1 解體步驟機器的解體見圖16，相應部件名稱列于圖16附表，分解步驟如下：在裝載部和支撐油缸作用下或在起重設備的幫助下，將掘進機抬起，使履帶懸空，在主機架下墊上枕木以支承整個掘進機；在液壓系統(tǒng)的作用下，收起支撐油缸，放下鏟板，使截割部和轉載機處于適當的位置，用木料墊好；將油箱中的油放入干凈的容器里；確定需要拆的部件，從而拆除必要的油管；油管拆除后開始拆部件，拆部件時應按表1中的順序進行。從事解體的工作人員應根據技術文件熟悉掘進機的結構，詳細了解各重要聯(lián)接部位，準備起重運輸設備，保證拆卸安全。1解體注意事

25、項：a) 為避免因解體過多而造成安裝困難和使用中出現不必要的故障。掘進機的下井應考慮按實際條件盡可能地少拆；b) 解體時，各油管、接頭等應用堵頭封閉或用干凈的塑料布包扎好，以防臟物進入；c) 所有加工而未涂漆之零件表面，尤其是聯(lián)接表面，下井前必須用潤滑脂覆蓋；d) 電氣設備必須用防潮材料覆蓋，以防進水；e) 裝拆左、右行走部時必須用專用的拆裝套將行走部與主機架連接的支軸螺紋保護好后方可進行。5.2 下井和運輸機器下井及運輸時，應按表1所列順序進行，以免不必要的調動。對于某些尺寸過大的部件，罐籠裝不下時，可系在罐籠之下下井。運輸過程中，要保證不損壞任何部件。圖16 附表序號部件名稱數量重量kg外

26、形尺寸（長×寬×高）1截割部153832945×1210×9202升降液壓缸2110165×8253主機架166263530×1210×13404油箱總成17201480×1810×7205泵站傳動箱110321635×580×6906配水裝置199.2700×350×2007刮板輸送機119825228×1220×5578電控箱15801800×763×8009操縱臺165558×395×29410支撐組

27、120741715×1880×122511左右行走機構256903286×500×67312裝載部132141587×2600×53013鏟板液壓缸295219×54814各類蓋板5.3井下安裝在使用本掘進機巷道始端，應根據機器的最大尺寸和部件的最大重量準備一個安裝掘進機的場地即機窩，機窩應具備電源、照明和通風條件，同時要安裝符合起吊高度要求且具有足夠強度的棚架。表1分解、運輸、裝配順序分解順序運輸順序裝配順序部件名稱11212各類蓋板21111配水站、液壓、水路管路和電纜317截割部和升降油缸475輸送機522裝載部 鏟板

28、油缸636油箱總成798泵站傳動部81010電控箱989操縱臺1064支撐組1153左右行走機構1241主機架、后架5.3.1安裝順序機器在井下安裝時，須按表1中的裝配順序進行。安裝完畢必須嚴格檢查螺栓是否擰緊、油管連接是否正確、U形卡是否齊全等，然后方可接通電源、開機試車。如有異常，必須馬上停車，查明原因并排除后再開機試車。安裝注意事項：1. 受動載和震動較強的元、部件重要聯(lián)接螺栓，有可靠的防松裝置，并保證有一定的鎖緊扭矩值：a) M30螺栓預緊力矩1400N.mb) M27的螺栓的預緊力矩970N.m c) M24螺栓預緊力矩690N.md) M20的螺栓的預緊力矩400N.m2. 液壓系

29、統(tǒng)及水路系統(tǒng)各管接頭必須擦試干凈后方可安裝；3. 安裝各連接螺栓及銷軸時，螺栓和銷軸上應涂少量油脂，防止銹蝕后無法拆卸，各聯(lián)結螺栓應擰緊；4. 液壓螺母安裝，先將螺母、液壓螺母擰緊，并將背帽并緊；然后用超高壓手動泵給液壓螺母內注高壓油(100MPa)，使液壓螺母內活塞和缸體產生間隙大于2mm，再鎖緊背帽，然后撤去高壓泵壓力即可。5.4安裝后調試機器安裝完畢試運轉時，必須對各部件的運行做必要的測試。（1）檢查電機電纜端頭連接的正確性：從司機位置看，截割頭應順時針方向旋轉；從對泵站電機出軸看，泵站電機轉軸應順時針方向旋轉，油泵應有壓力，操作任一手柄，機器應有相應的動作。 （2）檢查液壓系統(tǒng)安裝的正

30、確性：各管路、閥、油泵、油馬達等聯(lián)接處不應有漏油現象。對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執(zhí)行元件的動作方向與指示牌所指示的方向是否一致，發(fā)現有錯及時調整。 （3）檢查內外噴霧及冷卻系統(tǒng)安裝的正確性：內外噴霧應暢通，噴霧正常，水系統(tǒng)管路接頭無泄漏，水壓達到規(guī)定值。5.5 機器的調整機器在總裝以及在使用過程中，需要對行走部履帶的松緊、刮板輸送機刮板鏈的松緊，液壓系統(tǒng)的壓力和流量以及水系統(tǒng)的壓力和流量等作適當的調整，調整方法分述如下。5.5.1 履帶的調整左、右行走機構各設一張緊裝置，如圖9所示，履帶需要張緊時，張緊過程如下：將掘進機向前移動，使履帶上部松弛；將鏟板和支撐組壓地抬起機器使

31、支重輪處于浮動狀態(tài)；往張緊裝置的單向閥中注入鈣基潤滑脂，使履帶松緊適中（懸垂度5070mm）。收起鏟板和支撐組，履帶著地，掘進機開動二至三次，檢查履帶的松緊程度是否合適。當需要放松履帶時，只需將張緊裝置中單向閥旋開。5.5.2 刮板鏈的調整刮板輸送機的尾部設有張緊螺栓，調整過程為：將鏟板緊壓在底板上；松開鎖緊螺母；均等地調整左、右張緊螺栓，將刮板鏈張緊，其張緊程度，以運轉靈活，運行阻力?。ㄓ^察油馬達壓力值）為準。5.5.3 液壓系統(tǒng)工作壓力與流量的調整（1）工作壓力的調整液壓系統(tǒng)工作壓力是掘進機液壓系統(tǒng)的基本參數之一，也是選擇和設計液壓元件的基本依據之一，它對于液壓傳動系統(tǒng)的可靠性，經濟性和工

32、作性能等都具有決定性的影響。液壓系統(tǒng)工作壓力是由設計者嚴格計算而確定的，在使用中不得隨意更改。本機各液壓回路的調定壓力為：行走回路16MPa，裝載回路16MPa，運輸回路16MPa，液壓缸回路16MPa。使用過程中若發(fā)現工作壓力過高或過低，應及時調整各回路溢流閥。通常一個月左右應檢查一次，發(fā)現異常及時調整，以保證機器正常工作。各回路工作壓力調整方法如下：a) 行走回路先將截割部擺動到正中位置，不轉動截割頭，打開壓力表開關，然后開動行走油馬達，截割頭頂住煤壁，不放松操作手柄，逐步調整左、右行走回路溢流閥，直到壓力表的指示壓力為16MPa為止，調好后鎖緊溢流閥的調壓螺釘。b) 裝載回路將兩或星輪開

33、到平行的位置，在其間用坑木頂住，開動左、右裝載油馬達，調整左、右裝載回路溢流閥直到壓力表指示壓力為16MPa為止。C）運輸回路將刮板機卡住，開動刮板機油馬達，調整刮板機液壓回路溢流閥直到壓力表指示壓力為16MPa為止。d) 液壓缸回路打開壓力表開關，將鏟板抬起至上極限，不放松鏟板液壓缸操縱手柄，調整液壓缸回路中的溢流閥，直到壓力表指示壓力為16MPa為止。（2）流量的調整截割部的升降液壓缸和回轉液壓缸的運行速度可視被截割的煤巖硬度作適當的調整，一般截割煤時截割頭的移動速度為813m/min，相當于進入油缸的流量為2030l/min，截割軟巖時截割頭的移動速度為58m/min，相當于進入油缸的流

34、量為1020l/min，流量的大小一般以機器工作運行平穩(wěn)為準，依據是觀察電氣操作箱上的功率顯示器，一般以不超過“1”為宜。5.5.4 內、外噴霧、冷卻系統(tǒng)壓力調定按圖15接好整機水路系統(tǒng)，要求給整機提供進水壓力在3-5MPa之間、流量不小于80l/min的清潔水源。外噴霧系統(tǒng)壓力調定 a) 調節(jié)減壓閥，使壓力表的讀數為1.2MPa；b) 調節(jié)安全閥，要求出口壓力在1.2MPa時溢流；內噴霧系統(tǒng)壓力調定在井下水壓力大于3 MPa的情況下，調整節(jié)流閥，使截割頭內外噴霧呈霧狀。檢查并調整系統(tǒng)壓力整機水路接通后，檢查內外噴霧回路，安全閥的調定壓力應符合系統(tǒng)要求，誤差不大于±2%，不符合時應進

35、行調整。若礦井供水壓力小于3MPa時，在礦井供水系統(tǒng)上設置XRB2B（A）80/35供水泵站，給整機提供進水壓力在3-5MPa之間，流量不小于80L/min的清潔水源。其余調整步驟同前。6 操作與使用1. 只有合格人員才能允許操作這一設備。無關人員嚴禁操作使用。2. 工作時必須設置機載式甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報警儀。3. 使用和維護人員，必須熟練掌握6.3項有關注意事項。6.1 操作程序6.1.1 起動將電控箱上的隔離開關QS手柄打至“開”位置；將操作面板上的“電源”轉換開關打到“開”位置，“電源”指示燈亮；將操作面板上的“急?！卑粹o旋轉彈出至正常位置，接通外接急停按鈕使“急?！敝甘緹粝?/p>

36、；將操作面板上的的“支護”轉換開關打到“運行”位置；按“信號”按鈕，“信號”指示燈亮且預警5秒；在電鈴停響后的30秒內，按“油泵起動”按鈕，“油泵”指示燈亮；按“轉載起動” 按鈕“轉載”指示燈亮，在油泵電機起動后18秒內，按“截割起動”按鈕，“截割”指示燈亮。6.1.2 正常停機停止運行過程和起動過程相反，即：按“截割停止”按鈕，再按“油泵停止”按鈕；按“轉載停止”按鈕，若先按“油泵停止”按鈕，油泵電機停止的同時，截割電機、轉載機也停止。6.1.3 緊急停機可通過按下操作箱上的“急停”按鈕或外接急停按鈕實現緊急停機。機器外接急停按鈕設于機器油箱右外側。6.1.4 停止運行當操作者離開司機席時，

37、必須將操作箱上的“急?！卑粹o推進去使其處于閉鎖狀態(tài)，并將“電源”轉換開關打到“關”位置。1. 掘進機停止工作和檢修以及交班時，必須將掘進機截割頭落地，并斷開掘進機上的電源開關。6.2 正常掘進為減少掘進機的載荷，提高生產能力，一般先截割煤壁的下部。當巷道斷面的煤巖較均勻時，采用左右循環(huán)向上截割的方法，如圖2所示。6.3 使用注意事項1. 掘進機停止工作和檢修以及交班時，必須將掘進機截割頭落地，并斷開掘進機上的電源開關。2. 遇有下述情況不得開機：1) 巷道斷水，噴霧冷卻系統(tǒng)不能工作；2) 油箱中油位低于油標指示范圍；3) 截齒損壞5把以上；4) 截割電機與減速箱之間及減速箱與工作臂之間等重要聯(lián)

38、接部位的緊固螺栓松動；5) 電氣閉鎖和防爆性能遭到破壞。6) 液壓油如果發(fā)生滲漏，應立即停機修理，同時掩埋泄露油。1. 掘進機停止工作和檢修以及交班時，必須將掘進機截割頭落地，并斷開掘進機上的電源開關。2. 機器在工作過程中若遇到異常聲響應立即停機查明原因，排除故障后方可開機。3. 液壓系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)的壓力不準隨意調高，若需調整，須由專職人員進行。4. 油箱的油溫若超過70時，須停機冷卻，待降溫后再開機工作。5. 當發(fā)現液壓系統(tǒng)壓力值嚴重波動，溢流閥經常開啟，系統(tǒng)產生噪音和嚴重發(fā)熱時，立即停機檢查。6. 截割部在工作時，若遇悶車現象，立即停機，防止截割電機長期過載。7. 機器加油時須用潔凈

39、的容器，避免油質污染，造成元件損壞。1. 截割頭不應帶載起動，截割頭必須在旋轉工況下才能向煤巖壁鉆進。2. 當掘進斷面既有煤又有巖時，應先破煤后破巖。3. 當掘進斷面的巖石硬度不同時，應先破碎較軟的巖石，當遇到非常硬的巖石時，不應勉強截割；對有部分露頭硬巖時，應首先截割其周圍部分，使其墜落。4. 對大塊掉落煤巖，須采用適當方法破碎后再行裝載，大塊煤巖卡龍門時，須進行人工破碎，不能用刮板機強拉。5. 機器在前進、后退或轉彎時，必須將后支撐收起至極限位置，并抬起鏟板，以免轉彎角度過大引起掘進機與轉載機發(fā)生干涉而損壞轉載機。6. 當油缸行至終點時，應迅速放開操作手柄，以防因溢流閥長期溢流造成系統(tǒng)發(fā)熱

40、。7 維護保養(yǎng)與故障排除1. 請嚴格遵循日常維護保養(yǎng)和定期維護保養(yǎng)的有關規(guī)定。2. 在正常檢修、維護過程中的泄漏油要及時清理掩埋。3. 日常維護和檢修時，正常損壞的零部件嚴格按技術資料標注的零部件（包括零部件的型號和生產廠家）進行更換。7.1 機器的維護保養(yǎng)7.1.1日常維護保養(yǎng)每班工作前，必須進行下列各項檢查：按照潤滑點圖（見圖17）給機器需要每班潤滑的部位加注相應牌號的潤滑油。檢查油箱的油位，油量不足應及時補加。檢查全部減速箱的油位是否合適，以及有無異常振動、噪聲和溫升等，油量不足時及時補加。檢查液壓系統(tǒng)噴霧降塵系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調整。檢查液壓系統(tǒng)及噴霧降塵系統(tǒng)的管路、接頭、閥

41、和油缸等是否泄漏。檢查油泵、噴霧泵站水泵、油馬達等有無異常噪音、溫升和泄漏等。截齒是否完整、齒座有無脫焊現象、固定螺釘或擋圈是否完全、噴嘴是否堵塞等，并及時更換或疏通。重要聯(lián)接環(huán)節(jié)，特別是下述部位的螺栓，若有松動，必須擰緊。截割電機與行星減速箱之間、行星減速箱與工作臂之間以及導軌與導軌之間的聯(lián)接螺栓?；剞D座底座與主機架之間。主機架與后架之間。檢查裝載機構的星輪和刮板輸送機的運行是否正常，刮板鏈的松緊是否合適等，若刮板鏈太松，緊鏈時要注意保持兩根鏈條的松緊一致，以免刮板偏斜。檢查行走部履帶是否太松，各轉動輪的運轉是否正常，以及鏈輪、履帶板、履帶銷等是否完好，若履帶太松，應張緊后再使用，防止履帶脫

42、軌。7.1.2 定期維護保養(yǎng)機器在正常使用過程中，必須嚴格按照潤滑點圖17和圖17附表所規(guī)定的周期和油的牌號對機器的各部位加注或更換潤滑油，此外還必須根據表2要求對機器的各部分進行定期檢查和維修。圖17 潤滑點圖圖17附表序號潤滑點名稱潤滑點個數潤滑周期潤滑油種類油量1截割臂主軸軸承31次/月3號鋰基潤滑脂（GB7324-87）適量2截割減速器11次/半年150號極壓型工業(yè)齒油（SY1172-80）25l3升降液壓缸銷軸41次/周3號鈣基潤滑脂（GB491-87）適量4截割部導軌81次/周適量5推進液壓缸銷軸41次/周適量6截割部支軸21次/周適量7回轉液壓缸銷軸41次/周適量8鏟板液壓缸銷軸

43、41次/周適量9行走減速器21次/半年長城潤滑油L-CKD2209L10支撐組銷軸21次/周3號鈣基潤滑脂（GB491-87）適量11支撐液壓缸銷軸41次/周適量12轉載機回轉橫軸11次/周200ml13轉載機回轉立軸11次/周14驅動裝置滑架21次/月15輸送機主動輪軸承11次/月適量16油箱11次/半年N68號抗磨液壓油530l17支重輪141次/半年N68號機械油（GB443-84）200ml18張緊油缸2張緊時適量19導向輪21次/半年適量20回轉軸承11次/月3號鋰基潤滑脂（GB7324-87）適量21右星輪軸承21次/月3號鈣基潤滑脂（GB491-87）適量22主鏟板支承銷軸21次

44、/周適量23左星輪軸承21次/月適量24泵站傳動部11次/月150號極壓型工業(yè)齒油（SY1172-80）2.2l表2 定期檢查維修內容檢修部位檢 修 內 容每周每月(250小時)每半年(1500小時)每年(3000小時)截割頭修補截割頭的耐磨焊道更換磨損的齒座截割臂分解檢查內部截割減速器分解檢查內部更換潤滑油裝載部檢查星輪的密封修補星輪的磨損部分檢查鏟板上蓋的磨損程度主機架檢查各主要聯(lián)接螺栓行走部檢查履帶板、履帶銷檢查張緊裝置的動作情況拆檢驅動輪及引導輪并加油拆檢支重輪并加油刮板輸送機檢查主動鏈輪的磨損情況檢查溜槽底板的磨損及修補檢查鏈條及刮板的磨損檢查從動輪并加油內外噴霧冷卻系統(tǒng)調整水路系統(tǒng)

45、安全閥調整減壓閥的壓力清洗進出水過濾器液壓系統(tǒng)檢查油泵電機聯(lián)軸器更換液壓油清洗（或更換）吸油濾油器及回油過濾器的濾芯檢查調整各回路的溢流閥泵站傳動箱分解檢查內部更換潤滑油油缸檢查密封，更換明顯磨損或變形者檢查關節(jié)軸承是否靈活并加油缸內有無劃傷生銹，并清洗修整電氣系統(tǒng)檢查電機絕緣阻抗向電機軸承處加注潤滑脂檢查控制箱內電氣元件的絕緣阻抗電源電纜有無損傷各部緊固螺栓7.2 機器常見故障及處理方法機器故障有機械元部件故障和液壓元部件故障。機械元部件故障一般比較直觀，容易查找，液壓元部件故障不易查找，液壓執(zhí)行元件油馬達或油缸不能動作，可能是執(zhí)行元件損壞，也可能是系統(tǒng)中的其它環(huán)節(jié)出了故障，應從油泵、油管、

46、溢流閥、換向閥、閉鎖閥（包括升降油缸回路的平衡閥）、執(zhí)行元件等依次檢查。比較常見的故障，其原因以及處理方法見表3表8。7.2.1機械元件常見故障7.2.1 機械元件常見故障 （表3）表3 機械元件常見故障序號故 障原 因處 理 方 法1截齒損耗量大(1) 鉆入深度過大，截割頭移動速度太快(1) 減小鉆入深度，降低油缸速度(2) 截割過負荷(2) 減輕負荷(3) 截割電機或截割減速器或截割臂內部損壞(3) 判別后檢查內部2星輪不轉動（1）液壓系統(tǒng)故障，油馬達不能動作（2）圓錐軸承卡死，機械密封損壞（1）檢查液壓系統(tǒng)，更換油馬達（2）檢查軸承，換密封3刮板鏈不能動作(1) 液壓系統(tǒng)故障，油馬達不能

47、動作(1) 檢查液壓系統(tǒng)(2) 鏈條太松，兩鏈受拉后長短不一而卡死(2) 緊鏈至適當程度4履帶部不能行走或行走不良(1) 油壓力不夠(2) 油馬達損壞(3) 履帶板內充滿煤砂土并硬化(4) 履帶過緊(1) 調整溢流閥(2) 更換新品(3) 清除(4) 調整張緊程度5減速器有異常音響或溫升過高(1) 減速器內部損壞(2) 潤滑油不夠(1) 檢查內部(2) 加潤滑油6液壓管路及接頭處漏油(1) 液壓管路接頭松動(2) O形圈組合墊損壞(3) 高壓軟管損壞(1) 緊固或更換(2) 更換(3) 更換7同路油所控制的執(zhí)行元件均不動作(1) 油泵損壞(2) 回路溢流閥損壞(3) 多路換向閥損壞(1) 檢修

48、或更換油泵(2) 檢修或更換溢流閥(3) 檢修或更換多路換向閥8同路油所控制的僅某一或某幾個執(zhí)行元件不能動作(1) 該片換向閥損壞(2) 執(zhí)行元件損壞(3) 執(zhí)行元件所在油路中其它閥損壞(1) 檢修或更換該片換向閥(2) 檢修或更換執(zhí)行元件(3) 檢修或更換閥9油壓達不到規(guī)定壓力(1) 油泵損壞(2) 溢流閥動作不良(1) 檢修或更換油泵(2) 檢修溢流閥10機器下沉(1) 巷道底板松軟(2) 巷道積水過多(1) 用支撐油缸和鏟板將機器抬起墊木塊通過(2) 排水7.2.2 液壓元件常見故障 （表47）表4 齒輪泵常見故障序號故 障原 因處 理 方 法1吸不上或吸油不足(1) 油箱中油位太低；(1) 加油至規(guī)定高度（油標指示范圍內）；(2) 油的粘度過高；(2) 更換