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文檔簡介
1、實驗五gnu-arm裸奔程序設計【實驗目的】i 了解在linux下編寫arm裸奔程序的步驟2掌握gnu下arm匯編程序設計的方法3 了解鏈接腳本的作用4 了解 arm-linux-objdump, arm-linux-objcopy 等工具的使用方法【實驗內容】1編寫匯編程序led.s-閃爍開發(fā)板上的led燈2編寫鏈接腳本3編寫一個包含多文件的makefileo4燒寫到開發(fā)板中,運行查看情況【實驗步驟】1 led燈的裸奔程序(1) 新建一個項目目錄:$ mkdir led$ cd led(2) 編寫匯編程序文件gedit led.s內容如下: text global _start_start:
2、b resetb .b .b .bb .b .b .reset:close dogldr ro,=0x53000000mov rl, #0 str rl, roldr sp,= (0x40000000+4096) extern delay ldr ro,=0x2fff bl _delayset gpf4, 5, 6, 7 output ldr ro,=0x56000050 ldr rl,=0x5500 str rl,roset up offldr ro,=0x56000058 ldr rl,二oxfo;loop:ldr ro,=0x56000054 ldr rl,=0x0 str rl, ro
3、ldr ro,=0x2ffff bl _delayldr ro,=0x56000054 ldr rl,二oxff str rl,roldr ro,=0x2ffff bl delayb loop b .end編寫另一匯編文件:gedit delay.s globaldelay tex t_delay:subr0, ro, #1cmpro,#0x0bnedelaymovpc, ir end(3) 編寫連接腳本 gedit led.idsoutput_format(elf32-littlearm) output_arch(arm)entry(_start)sections. = 0x00000000
4、;.text:led.o(.text)*(.text).data :*(.data)*(.bss)(4) 編寫 makefileled.bin:delay.o led.o led .idsarm-linux-ld -tie dds delay.o led.o -o led.elf arm-linux-objcopy -o binary led.elf led.bin delay.o:delay.sarm-linux-gcc -c delay, s o delay.oled.o:led.sarm-linux-gcc -c led.s -o led.o(5) 編譯,得到led.bin燒寫到開發(fā)板中
5、,查看led燈2調用c函數(shù)實驗(i)新建另外一個目錄$ cd$ mkdir boot$ cd boot編輯啟動匯編程序start.s text global _start_start:b resetb .b .bb .b .bbreset:設置sp指針ldr sp,=(0x40000000+4096) 關閉看門狗 extern disable watchdog bl disable_watchdog 調用led_l oop函數(shù) extern led_loop bl led loopb.end(3)編輯c程序init.c#define gpfcon (* (volatile unsigned l
6、ong *)0x56000050) ttdefine gpfdat (* (volatile unsigned long *)0x56000054) ttdefine gpfup (*(volatile unsigned long *)0x56000058) define rwtcon (*(volat訂e unsigned *)0x53000000) void disable_watchdog(void)rwtcon = 0x0;return ;void delay(unsigned long d)int i;for (i=0;i<d;i+);return ;void ledloop(
7、void) gpfcon二gpfc0n&(0xff«8) | (0x55«8);gpfup |= oxfo;wh訂edelay(3000);gpfdat&(oxf«4); delay (3000); gpfdat| = (0xf«4);(4)編寫鏈接腳本boot.ldsoutput format(elf32-littlearm)output_arch(arm)entrycstart)sections. = 0x40000000; text: datastart. o(. text) *(. text): bss* (. data):*(.
8、 bss)(5)編寫 makefileobjs = start, o init.o boot, bin:$(objs) boot.idsarm-linux-ld -tboot.ids $ (objs) -0 boot.elf arm-1inux-objcopy -0 binary boot, elf boot.bin arm-1inux-objdump -d bootelfbootdis%. o:%. sarm-linux-gcc -nostdlib -c -o $ $<%. 0:%. carm-linux-gcc -nostdlib -c -o $ $<clean:rm -fr /* o /* bin . /* elf . /*
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