E60系統(tǒng)部分參數(shù)說明

1、e60系統(tǒng)部分參數(shù)說明基本規(guī)格參數(shù)#1001 （pr） sys_0n（系統(tǒng)有效設(shè)定）參考值：1、2、plc的值分別為1、0、0含義：通過i/o設(shè)定nc軸和plc軸的有無a范圍：0 ：無1 ：有#1002 (pr) axisno (軸數(shù))參考值：1、2、plc值分別為3、0、0含義：設(shè)定nc軸及plc軸的軸數(shù)范圍：04#1013 axname （軸名）a參考值：1、2、3值分別為x、z、y含義：使用字母指定各軸的軸名地址 范圍：x、y、z、u、v、w、a、b、c 等軸地址#1014 incax（增量指令軸名）參考值：1、2、3值分別為u、w、v含義：當(dāng)指定程序移動量的絕對/增量時(shí)，使用字母指定增

2、量指令的軸名地址 范圍：x、y、z、u、v、w、a、b、c 等軸地址#1018 （pr） ccw （電機(jī) ccw）參考值：1、2、3的值均為1含義：指定相對于指令方向的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向范圍：0：順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)1：逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)#1022 （pr） axname2 （第 2 軸名稱）參考值：1、2、3的值分別為x、z、y含義：使用2個(gè)字符設(shè)定畫面上顯示的軸名稱范圍：az及19, 2位（輸入0則清除）#1025 i_plane（起始平面選擇）a參考值：值為0含義：指定將接通電源吋及復(fù)位吋的平面選擇設(shè)定為哪個(gè)平面 范圍：0、1： x-y平面 2： z-x平面 3： y-z平面#1026 base_i（基

3、本軸 i）#1027 base_j （基本軸 j）#1028 base_k（基本軸k）參考值：base、_j、_k依次指定為x、y、z含義：指定構(gòu)成平而的基本軸的地址范圍：x、y、z等控制軸地址#1037 cmdtyp（指令類型）a參考值：3含義：指定程序的g代碼體系與補(bǔ)償類型； cmdtypg代碼體系補(bǔ)償類型3系列2 （l用）類型c （對于一個(gè)補(bǔ)償編號，設(shè)置形狀、磨損兩種補(bǔ)償量）范圍：18#1043 lang（顯示語言選擇）參考值：22含義：指定顯示語言22：漢語（簡體字）范圍：03、1122#1073 i_absm（起始絕對值）含義：指定接通電源時(shí)及復(fù)位時(shí)的絕對值/增量值模式a范圍：0：增

4、量值指令模式1：絕對值指令模式#1076 abslnc （abs/inc 地址）a參考值：1含義：對于同一軸，可通過分別使用絕對值用/增量值用的兩個(gè)地址，進(jìn)行絕對值/ 增量值的指令范圍：0：絕對/增量根據(jù)g指令決定1：絕對/增量根據(jù)地址代碼決定#1084 raderr（圓弧誤差）參考值：0. 1含義：在圓弧指令屮，指定終點(diǎn)與屮心坐標(biāo)存在偏差時(shí)允許誤差范圍> 范圍：01, 000 (mm)#1155 d00r_m （系統(tǒng)共用 門互鎖ii用信號 輸入設(shè)備1）參考值：100含義：當(dāng)不使用門互鎖ii的固定設(shè)備編號時(shí)，設(shè)定為“100”范圍：000100 （16進(jìn)制）#1156 d00r_s（系統(tǒng)共

5、用 門互鎖ii用信號 輸入設(shè)備2）a參考值：100含義：當(dāng)不使用門互鎖ii的固定設(shè)備編號時(shí)，設(shè)定為“100”范圍：000100 （16進(jìn)制）#1174 skip_f（g31 跳躍速度）參考值：100含義：指定g31 （跳躍）指令時(shí)，程序中沒有f指令時(shí)的進(jìn)給速度#1185spd_fl（fl數(shù)位進(jìn)給速度）#1186f2（f2數(shù)位進(jìn)給速度）#1187f3（f3數(shù)位進(jìn)給速度）#1188f4（f4數(shù)位進(jìn)給速度）#1189f5（f5數(shù)位進(jìn)給速度） 參考值：spd_fl、f2、f3、f4、f5 依次指定為 100、200、300、400、500含義:指定f n時(shí)的速度（mm/min）a范圍：0999999(

6、mm/m in)> 范圍：1 60000 (mm/min)#1240 (pr) setl2 (bito)(手輪輸入脈沖切換)a參考值：0a含義：選擇手輪的輸入脈沖0:手輪支持100脈沖（+12v電源）1:手輪支持400脈沖（+5v電源） ea0/1#1534 sng44. 1（g44. 1指令時(shí)的主軸編號）a參考值：1含義：設(shè)定g44. 1指令吋的選擇主軸編號范圍：0：第2主軸 1：第1主軸 2：第2主軸軸規(guī)格參數(shù)#2001 rapid（快速進(jìn)給速度）參考值：x、z、y的值均為10000含義：設(shè)定各軸的快速進(jìn)給速度，其最大值取決于機(jī)械系統(tǒng)999999 (mm/min)#2002 clam

7、p（切削進(jìn)給負(fù)載速度）參考值：x、z、y的值均為4000含義：定義各軸的切削進(jìn)給最高速度1999999 (mm/min)#2003 （pr） smgst（加減速模式）參考值：x、z、y的值均為0021含義：指定加減速控制模式2： bit74, 0010,類型：一次延遲（切削進(jìn)給）1： bit30, 0001,類型:宜線加、減速（快速進(jìn)給）范圍：以hex設(shè)定#2004 gotl（go時(shí)間常數(shù)（線性）參考值：x、z、y的值均為100含義：設(shè)定快速進(jìn)給加減速中，直線控制的加減速時(shí)間常數(shù) 范圍：1 4000 （ms）#2005 gotl（go時(shí)間常數(shù)（1次延遲）參考值：x、z、y的值均為100含義：設(shè)

8、定快速進(jìn)給加減速小1次延遲時(shí)間常數(shù) 范圍：1 5000 （ms）#2007 gltl（g1時(shí)間常數(shù)（線性）參考值：x、z、y的值均為30含義：設(shè)定切削進(jìn)給加減速中的直線控制時(shí)間常數(shù)4000 (ms)#2008 gltl （g1時(shí)間常數(shù)（1次延遲）參考值：x、z、y的值均為30含義：設(shè)定切削進(jìn)給加減速屮的1次延遲時(shí)間常數(shù) 范圍：1 5000 （ms）#2011 goback （go 齒隙）參考值：x、z、y的值分別為0、120、0含義：設(shè)定快速進(jìn)給模式下的移動指令或手動模式中，當(dāng)方向翻轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)凝X隙jsl車 范圍：-3276832767#2012 glback （g1 齒隙）參考值：x、z、

9、y的值分別為0、120、0含義：設(shè)定切削進(jìn)給模式中執(zhí)行了移動指令時(shí)，對方向翻轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)凝X隙量 范圍：-3276832767#20130t-（軟件限制i-）#20140t+（軟件限制1+）參考值：x、z、y的設(shè)定值以實(shí)際值為準(zhǔn)備注：當(dāng)回零點(diǎn)完成以后，該設(shè)定值都要重新輸入含義：設(shè)定以基本機(jī)械坐標(biāo)的零點(diǎn)為基點(diǎn)的軟件限位區(qū)域。在#2013、#2014小設(shè)置 了相同的數(shù)值（0除外），本功能無效。 范圍：±99999.999 （mm）#2017 tap_g（軸伺服增益）參考值：x、z、y的值均為15含義：設(shè)定特殊動作（主軸c軸的插補(bǔ)等）時(shí)的位置回路增益 范圍：1.00200. 00 （rad/

10、s）#2025 g28rap （g28快速進(jìn)給速度）參考值：x、z、y的值均為8000含義：設(shè)定參考點(diǎn)返回指令中，dog式的快速進(jìn)給速度 范圍：1 999999 （mm/min）#2026 g28crp（g28 接近速度）參考值：x、z、y的值均為8000含義：設(shè)定參考點(diǎn)返冋指令中，通過dog檢測減速停止后，向參考點(diǎn)的接近速度 范圍：1 60000 （mm/min）#2049 （pr） type（絕對位置檢測方式）參考值：x、z、y的值均為4含義：指定絕對位置的原點(diǎn)對準(zhǔn)方式。4：參考點(diǎn)對準(zhǔn)方式ii （不進(jìn)行基準(zhǔn)對準(zhǔn)后的柵格返冋的類型）范圍：09#2102 skip.tl（跳躍時(shí)間常數(shù)（線性）參

11、考值：x、z、y的值均為30含義：設(shè)定跳躍變速的加減速屮的直線控制時(shí)間常數(shù) 范圍：1 4000 （ms）#2103 skip_tl（跳躍時(shí)間常數(shù)（一次延遲）參考值：x、z、y的值均為30含義：設(shè)定跳躍變速的加減速中的1次延遲時(shí)間常數(shù) 范圍：1 5000 （ms）伺服規(guī)格參數(shù)#2217 （pr） spec（伺服規(guī)格選擇）參考值：x、z、y的值均為0080含義：bit7(abs) : 1bit5(vdir) :0bit3 (me) :0bito(dmk) :0絕對位置控制ha053nha33n電機(jī) 編碼器安裝位詈標(biāo)準(zhǔn)（a、c）接觸器控制輸岀無效加速控制停止（svj2控制）#2225（pr） mty

12、p（電機(jī)/編碼器 類型） 參考值：x、z、y的值分別為22b4 22b4、22b1#2236 （pr） ptyp （回生電阻類型）參考值：x、z、y的值均為1600含義：設(shè)定回生電阻類型 6： mr-rb50或gzg300w390iimk 3個(gè)并聯(lián)連接#2227 ssf1（伺服功能選擇1）參考值：x、z、y的值均為4000含義：見說明書#2233 ssf2 （伺服功能選擇2）參考值：x、z、y的值均為6000含義：見說明書#2201#2202（pr） pci （電機(jī)端齒輪比）（pr） pc2 （機(jī)械端齒輪比）參考值：x、z、y的值均為1含義：設(shè)定電機(jī)端和機(jī)械端的齒輪比132767#2218 （

13、pr） pit （滾珠絲杠節(jié)距）參考值：x、z、y的值分別為10、5、5含義：設(shè)定滾珠絲杠的步調(diào) 范圍：1 32767 （mm/rev）#2219 （pr） rng1 （位置編碼器分辨率）a參考值：x、z、y的值均為260含義：設(shè)定電機(jī)端編碼器每旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)范圍:8100 (kpulse/rev)#2220 (pr) rng2（速度編碼器分辨率）a參考值：x、z、y的值均為260#2203 pgn1（位置回路增益1）參考值：x、z、y的值均為33含義：設(shè)定位置回路增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“33”> 范圍：1 200 (rad/s)#2204 pgn2（位置回路增益1）參考值：x、z、y的值

14、均為0含義：當(dāng)不使用siig控制時(shí)，設(shè)定為“0” 范圍：1 5000 （ms）#2205sv005 vgn1 （速度回路增益）參考值：x、z、y的值分別為80、40、100含義：耍根據(jù)負(fù)載慣量的大小來設(shè)定速度回路增益。備注：提鬲設(shè)定值則會提高控制精度，但也會容易發(fā)牛振動; 當(dāng)發(fā)生振動時(shí)，可將設(shè)定值降低20%30%； 最終的設(shè)定值為不會導(dǎo)致發(fā)生振動的70%80%。范圍：1999#2208sv008 via （速度回路進(jìn)給補(bǔ)償）參考值：x、z、y的值均為1364含義：設(shè)定速度回路積分控制的增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“1364” 范圍：1-9999#2209sv009 iqa（電流回路q軸進(jìn)給補(bǔ)償）#221

15、0sv010 ida（電流回路d軸進(jìn)給補(bǔ)償）#2211sv011 iqg（電流回路q軸增益）#2212sv012 idg（電流回路d軸增益） 參考值：#2209、#2210 中 x、z、y 的值分別為 2048、2048、8192#2211、#2212 中 x、z、y 的值分別為 256、256、384含義：設(shè)定電流冋路的増益 范圍：#2209、#2210 中，1 20480#2211、#2212 中，1 2560#2213sv013 ilmt（電流限制值）參考值：x、z、y的值均為500含義：設(shè)定通常的電流（扭矩）限制值。（是土兩個(gè)方向的限制值）當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“500”時(shí)，最大扭矩取決于電機(jī)的規(guī)格。范圍：0999 （靜態(tài)電流）#2214sv014 ilmtsp（特殊控制電流限制值）參考值：x、z、y的值均為500含義：設(shè)定特殊控制時(shí)的電流（扭矩）限制值。（是土兩個(gè)方向的限制值） 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“500”時(shí)，標(biāo)示未使用該參數(shù)。范圍：0999 （靜態(tài)電流）#2221sv021 0lt（過載檢測時(shí)間常數(shù)）參考值：x、z、y的值均為60含義：設(shè)定過載1 （報(bào)警50）的檢測時(shí)間常數(shù)，通常設(shè)定為“60”范圍：1999 （s）#2222sv022 0ll（過載檢測等級）參考值：x、z、y的值均為150含義：設(shè)定過載1 （報(bào)警50）的電流檢測等級，通常設(shè)定為