裝卸搬運(yùn)設(shè)備與技術(shù)教材

1、第四章 裝卸搬運(yùn)設(shè)備與技術(shù) 第一節(jié) 裝卸搬運(yùn)作業(yè)概述第二節(jié) 裝卸搬運(yùn)設(shè)施與設(shè)備第三節(jié) 典型設(shè)備介紹第四章 作業(yè)1第第1 1節(jié)節(jié) 裝卸搬運(yùn)作業(yè)概述裝卸搬運(yùn)作業(yè)概述 1.1.搬運(yùn)裝卸的意義搬運(yùn)裝卸的意義2.2.搬運(yùn)裝卸作業(yè)合理化的原則搬運(yùn)裝卸作業(yè)合理化的原則3.3.裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)4.4.裝卸搬運(yùn)的方法裝卸搬運(yùn)的方法21.搬運(yùn)裝卸的意義裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)是指在同一地域范圍內(nèi)進(jìn)行的、以改變物的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動(dòng)，在物流系統(tǒng)的合理化中，裝卸和搬運(yùn)環(huán)節(jié)占有重要地位。裝卸、搬運(yùn)不僅發(fā)生次數(shù)頻繁，而且其作業(yè)內(nèi)容復(fù)雜，又是勞動(dòng)密集型、耗費(fèi)人力的作業(yè)，它所消耗的費(fèi)用在物流

2、費(fèi)用中也占有相當(dāng)大的比重。 32.搬運(yùn)裝卸作業(yè)合理化的原則消除無(wú)效搬運(yùn)。 提高搬運(yùn)活性。 注意重力的影響和作用。 合理利用機(jī)械。 保持物流的均衡順暢。 集裝單元化原則。 提高綜合效果。 43.3.裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)1)裝卸搬運(yùn)是附屬性、伴生性的活動(dòng) 2)裝卸搬運(yùn)是支持、保障性活動(dòng)。 3)裝卸搬運(yùn)是銜接性的活動(dòng)。 54 4裝卸搬運(yùn)的方法裝卸搬運(yùn)的方法裝卸搬運(yùn)作業(yè)的基本方法，可以分別按作業(yè)對(duì)象、作業(yè)手段、裝卸設(shè)備作業(yè)原理、作業(yè)方式不同進(jìn)行分類。 按作業(yè)對(duì)象（貨物形態(tài)）分類1)單件作業(yè)法、2)集裝作業(yè)法、3)散裝作業(yè)法等三種。 61)單件作業(yè)法單件、逐件的裝卸搬運(yùn)是人力作業(yè)階段的主

3、導(dǎo)方法。人力裝卸搬運(yùn)長(zhǎng)大笨重等貨物會(huì)增加危險(xiǎn)性，危險(xiǎn)貨物以及行包等仍采取傳統(tǒng)的單件作業(yè)法。 72)集裝作業(yè)法先將貨物集零為整（集裝化）再行裝卸搬運(yùn)的方法稱為集裝作業(yè)法。它包括集裝箱作業(yè)法（分為吊上吊下方式和滾上滾下方式兩類）。 托盤作業(yè)法、網(wǎng)袋作業(yè)法、貨捆作業(yè)法、滑板作業(yè)法掛車作業(yè)法等。8集裝箱作業(yè)法吊上吊下方式。專用集裝箱碼頭前沿一般都是配備岸邊集裝箱起重機(jī)進(jìn)行船舶裝卸作業(yè)。按貨場(chǎng)上使用的機(jī)械類型可分為下列主要機(jī)械化方式： 底盤車方式。 跨運(yùn)車方式。 c輪胎式龍門起重機(jī)方式。 軌道式龍門起重機(jī)方式。9集裝箱作業(yè)法滾上滾下方式。采用滾裝船運(yùn)輸集裝箱，是將集裝箱放置在掛車（底盤車）上，船舶到港后

4、，牽引車通過(guò)船艄門、既門或舷門跳板進(jìn)人船艙，用叉車把集裝箱放到掛車上，由牽引車拖帶到碼頭貨場(chǎng)?；蛘邇H用叉車通過(guò)跳板搬運(yùn)集裝箱。這種方式稱為滾上滾下方式。10托盤作業(yè)法 托盤作業(yè)法就是以托盤為基本工具，最大限度地應(yīng)用集裝單元的原則，以及除此之外的貨物的搬運(yùn)的靈活性、標(biāo)準(zhǔn)化、流水作業(yè)、作業(yè)次數(shù)最少、機(jī)械化等物料搬運(yùn)的原則，使搬運(yùn)作業(yè)組織化，從歷來(lái)的靜態(tài)搬運(yùn)發(fā)展到動(dòng)態(tài)搬運(yùn)的新的搬運(yùn)作業(yè)體制。 托盤作業(yè)法的主要機(jī)械有：叉車、托盤搬運(yùn)車、托盤移動(dòng)升降機(jī)、橋式堆垛機(jī)、巷道堆垛機(jī)、碼盤機(jī)、拆盤機(jī)等。 1112托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車13托盤移動(dòng)升降機(jī)托盤移動(dòng)升降機(jī)14巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)15網(wǎng)、袋作業(yè)法 網(wǎng)、袋

5、作業(yè)法是指粉狀、粒狀貨物采用多種合成纖維和人造纖維編織布制成的集裝袋，各種袋裝貨物采用人造或合成纖維織成的網(wǎng)絡(luò)，各種塊狀貨物（如廢鋼鐵）采用鋼絲繩編成的網(wǎng)絡(luò)，先行集裝再進(jìn)行裝卸搬運(yùn)的方法，稱為網(wǎng)、袋裝卸搬運(yùn)法。這種柔性集裝工具體積小、自重輕、回送方便，可一次使用，也可重復(fù)使用，在流通領(lǐng)域倍受歡迎，很有發(fā)展前途。 16貨捆作業(yè)法貨捆作業(yè)法是用捆裝工具以各種方法將散件貨物組成一個(gè)貨物單元，使其在流通過(guò)程中保持不變，以保證裝卸搬運(yùn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化的方法。貨捆可以用通用門式、橋式以及其他類型的起重機(jī)和叉車進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)。因而開展貨捆作業(yè)法投資少、上馬快、效果顯著帶有與各種貨捆配套的專用吊具的門式起

6、重機(jī)和岸壁起重機(jī)是貨捆作業(yè)法的主型裝卸機(jī)械，叉車、側(cè)叉車和跨車是配套的搬運(yùn)機(jī)械。17滑板作業(yè)法滑板系由紙板、纖維板、塑料板或金屬板制成的，與托盤尺寸一致的、帶翼板的平板，用以承放貨物組成搬運(yùn)單元。與其匹配的裝卸搬運(yùn)機(jī)械是帶推拉器的叉車。叉貨時(shí)堆拉器的鉗口夾住滑板的翼板（勾舌、卷邊）將貨物拉上貨叉，卸貨時(shí)先對(duì)好位，然后叉車后退、推拉器往前推，貨物即就位?；灏徇\(yùn)不僅具有托盤搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)，而且解決了木材消耗大、流通周轉(zhuǎn)很繁雜、運(yùn)載工具凈載重、占用作業(yè)場(chǎng)地多等問(wèn)題，但是與滑板匹配的帶推拉器的叉車比較笨重（推拉器本身重0.5噸0.9噸），機(jī)動(dòng)性差，堆取貨物時(shí)操作比較困難，裝卸效率比托盤低，對(duì)貨物包裝與規(guī)

7、格化的要求高，與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已形成的成套搬運(yùn)儲(chǔ)存設(shè)備不配套，因此，到底采用托盤還是滑板尚在爭(zhēng)議之中。 18 掛車作業(yè)法 掛車作業(yè)法是先將貨物集裝到掛車?yán)?，然后由拖車將掛車牽引到鐵路平車上?；蛴么笮烷T式起重機(jī)將掛車吊到鐵路平車上的裝卸搬運(yùn)方法。193）散裝作業(yè)法散裝散卸方法基本上可分為：傾翻法、重力法、氣力輸送法、機(jī)械法等20傾翻法：將運(yùn)載工具的載貨部分傾翻，使貨物卸出的方法，主要用于鐵路敞車和自卸汽車的卸貨，敞車被送人翻車機(jī)，夾緊固定后，敞車和翻車機(jī)一起翻轉(zhuǎn)，貨物倒人翻車機(jī)下面的受料槽。帶有可旋轉(zhuǎn)車鉤的敞車和一次翻兩節(jié)車的大型翻車機(jī)配合作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)列車不解體卸車，卸車效率可達(dá)5000噸/小時(shí)

8、實(shí)現(xiàn)卸載。 21重力法：利用貨物的策略勢(shì)能來(lái)完成裝卸作用的方法。主要適用于鐵路運(yùn)輸業(yè)，汽車也可用這種方法裝載，重力法裝車設(shè)備有筒倉(cāng)、溜槽、隧洞等三類。筒倉(cāng)、溜槽裝鐵路車輛時(shí)效率可達(dá)5000噸 6000噸/小時(shí)。以直徑6.5米左右的鋼管埋人礦石堆或煤堆，制成裝車隧洞，洞頂有風(fēng)動(dòng)閘門，列車徐行通過(guò)隧洞，風(fēng)動(dòng)閘門開啟，貨物流人車內(nèi)，每小時(shí)可裝1萬(wàn)1.2萬(wàn)噸。一次可裝5至7輛車的長(zhǎng)隧洞斗車效率高達(dá)萬(wàn)噸小時(shí)。重力卸車主要指底開門車或漏斗車在高軸線或卸車坑道上自動(dòng)開啟車門，煤或礦石依靠重力自行流出的卸車方法。列車邊走邊卸，整列的卸車效率可達(dá)萬(wàn)噸小時(shí)22氣力輸送法：利用風(fēng)機(jī)在管道內(nèi)形成氣流，依靠氣體的動(dòng)能或

9、壓差來(lái)輸送貨物的方法。這種方法的裝置結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)備簡(jiǎn)單、勞動(dòng)條件好、貨物損耗少。但消耗功率較大。噪聲較高。近年發(fā)展起來(lái)的依靠壓差的推送式氣力輸送，正在克服上述缺點(diǎn)。氣力輸送法主要用于裝卸糧谷和水泥等。 23機(jī)械法：系采用各種機(jī)械，使其工作機(jī)械直接作用于貨物，通過(guò)舀、抓、鏟等作業(yè)方式，從而達(dá)到裝卸目的的方法。常用的機(jī)械有：膠帶輸送機(jī)、堆取料機(jī)、裝船機(jī)、鏈斗裝車機(jī)、單斗和多斗裝載機(jī)、挖掘機(jī)、斗式、帶式和螺旋卸船機(jī)和卸車機(jī)、各種抓斗等。港口裝船推薦采用移動(dòng)式裝船機(jī)，卸船以抓斗為主，正在積極研制連續(xù)卸船機(jī)，堆場(chǎng)作業(yè)采用旋臂堆料機(jī)、斗輪機(jī)及門式斗輪堆取料機(jī)等。 24第2節(jié) 裝卸搬運(yùn)設(shè)施與設(shè)備 1裝卸搬運(yùn)

10、設(shè)施與設(shè)備分類2選擇裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備時(shí)考慮因素3裝卸搬運(yùn)設(shè)備的基本參數(shù)251裝卸搬運(yùn)設(shè)施與設(shè)備分類按裝卸搬運(yùn)施行的物流設(shè)施、設(shè)備對(duì)象分類按裝卸搬運(yùn)施行的物流設(shè)施、設(shè)備對(duì)象分類 ，可分為倉(cāng)庫(kù)裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車裝卸、飛機(jī)裝卸等。倉(cāng)庫(kù)裝卸配合出庫(kù)、入庫(kù)、維護(hù)保養(yǎng)等活動(dòng)進(jìn)行，并且以堆垛、上架、取貨等操作為主。 按裝卸搬運(yùn)的機(jī)械及機(jī)械作業(yè)方式分類按裝卸搬運(yùn)的機(jī)械及機(jī)械作業(yè)方式分類 ，以此可分成便吊車的“吊上吊下”方式，使用叉車的“叉上叉下”方式，使用半掛車或叉車的“滾上滾下”方式，“移上移下”方式及散裝方式等。 261裝卸搬運(yùn)設(shè)施與設(shè)備分類按被裝物的主要運(yùn)動(dòng)形式分類按被裝物的主要運(yùn)動(dòng)形式分類

11、 ，可分垂直裝卸、水平裝卸兩種形式。 按裝卸搬運(yùn)對(duì)象分類按裝卸搬運(yùn)對(duì)象分類 ，可分成散裝貨物裝卸、單件貨物裝卸、集裝貨物裝卸等。 按裝卸搬運(yùn)的作業(yè)特點(diǎn)分類按裝卸搬運(yùn)的作業(yè)特點(diǎn)分類，可分成連續(xù)裝卸與間歇裝卸兩類。連續(xù)裝卸主要是同種大批量散裝或小件雜貨通過(guò)連續(xù)輸送機(jī)械，不斷地進(jìn)行作業(yè)，中間無(wú)停頓，貨間無(wú)間隔。在裝卸量較大、裝卸對(duì)象固定、貨物對(duì)象不易形成大包裝的情況下適用采取這一方式。272選擇裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備時(shí)考慮因素商品特性 作業(yè)方式與作業(yè)量 環(huán)境條件 設(shè)備的維護(hù) 成本與需求的平衡 283.裝卸搬運(yùn)設(shè)備的基本參數(shù) 1）起重量 2）起升高度 3）工作速度4）跨度和幅度5）外形尺寸6）自重7）工作制

12、度。 291.提升速度。2.起重機(jī)械走行速度。3.起重機(jī)小車走行速度。4.旋轉(zhuǎn)速度。第3節(jié) 典型設(shè)備介紹 1.1.起重設(shè)備起重設(shè)備2.2.叉車叉車301.起重設(shè)備1)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)2)起重設(shè)備的分類3)起重設(shè)備的適用范圍與選用311)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)起重設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的總稱。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)輸成本，提高生產(chǎn)效率，加快車、船周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化起著十分重要的作用，在現(xiàn)代物流裝卸作業(yè)環(huán)節(jié)中得到廣泛應(yīng)用。321)起重設(shè)備的工作特點(diǎn)起重設(shè)備的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的工作循環(huán)包括取物。提升、平移、下降、卸載，然后返回到裝載

13、位置幾個(gè)環(huán)節(jié)。 吊件貨的門座起重機(jī)工作循環(huán)如圖4-1所示。 332)起重設(shè)備的分類根據(jù)其動(dòng)作多少，起重機(jī)械可分為單動(dòng)作和復(fù)雜動(dòng)作兩類。單動(dòng)作的起重機(jī)械主要有千斤頂、絞車、升降機(jī)、滑車、葫蘆和電梯等，復(fù)雜動(dòng)作的起重機(jī)主要包括旋轉(zhuǎn)式和門（橋）式兩種。前者包括運(yùn)行式和固定式兩種；后者包括龍門式和橋式兩種。旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式起重車輛與起重機(jī)，包括汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和軌道起重機(jī)等，旋轉(zhuǎn)固定式起重機(jī)包括浮船式、門座式和固定簡(jiǎn)易式起重機(jī)等如圖4-2所示。 按其結(jié)構(gòu)、性能按其結(jié)構(gòu)、性能不同，起重機(jī)械可分為輕小型起重設(shè)備小型起重設(shè)備、橋式類型橋式類型起重機(jī)、臂架類型臂架類型起重機(jī)及升降機(jī)升降機(jī)四種基本類

14、型。343)起重設(shè)備的適用范圍與選用 (1)起重設(shè)備的適用范圍(2)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)35(1)起重設(shè)備的適用范圍應(yīng)根據(jù)不同情況對(duì)起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)劃分為不同的工作級(jí)別，目的是為合理地設(shè)計(jì)、制造和選用起重機(jī)及其零部件提供一個(gè)統(tǒng)一的基礎(chǔ)。 同樣，在選用各機(jī)構(gòu)的零部件如選用起重機(jī)用的鋼絲繩時(shí)，也應(yīng)以相應(yīng)的工作級(jí)別來(lái)作為依據(jù)，以便達(dá)到合適的和足夠的安全壽命。 36(1)起重設(shè)備的適用范圍工作級(jí)別是根據(jù)疲勞設(shè)計(jì)的理論來(lái)劃分的。在一臺(tái)起重機(jī)中，由于各機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度和載荷狀態(tài)是不同的，因此，各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別也不相同。就整臺(tái)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，它的工作是起升和送運(yùn)貨物，是對(duì)起重物品發(fā)生關(guān)系的。起重機(jī)的工作主要與金屬結(jié)構(gòu)和

15、起升機(jī)構(gòu)有關(guān)，起重機(jī)每起吊一次貨物，金屬結(jié)構(gòu)就承受一次載荷，所以，起重機(jī)的工作級(jí)別主要是反映了金屬結(jié)構(gòu)的工作特性。 37(1)起重設(shè)備的適用范圍按我國(guó)現(xiàn)行的起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)的推薦，將起重機(jī)按工作繁忙程度和載荷波動(dòng)特性所決定的工作類型劃分為輕、中、重、特重種類型。 38表4-1 起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作類型劃分表39工作時(shí)間率機(jī)構(gòu)載荷率A型B型C型工作時(shí)間少，停歇時(shí)間長(zhǎng) t2000h/年小中大輕級(jí)輕級(jí)中級(jí)輕級(jí)輕級(jí)中級(jí)中級(jí)重級(jí)特重級(jí)表4-2 機(jī)構(gòu)載荷率分類表40機(jī)構(gòu)載荷率的類別起升機(jī)構(gòu)非平衡變幅機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)、行走、平衡變幅機(jī)構(gòu)小一般吊輕載，個(gè)別情況吊至額定重量，經(jīng)常起吊相當(dāng)額定重量的1/3的載荷工作性變幅（大多數(shù)

16、情況帶輕載變幅很少帶額定載荷變幅）Ts/tw0.25（2）技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選用起重機(jī)械時(shí)，不僅要考慮技術(shù)性能，而且還應(yīng)有一定的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來(lái)衡量。通常從能耗大小、自重和功能等方面進(jìn)行考核。下面推薦三個(gè)考核經(jīng)濟(jì)性能的指標(biāo)。A 比功率B 質(zhì)量利用系數(shù)C 價(jià)值系數(shù)41A 比功率比功率表示起重機(jī)在單位重量下所耗的能量多少，用比功率系數(shù)功率表示。 功率= 式中起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的總功率（）； 起重機(jī)的額定起重量（）。功率越小，表明該起重機(jī)工作時(shí)能耗越少，經(jīng)濟(jì)性能越好。42B 質(zhì)量利用系數(shù)有三種表達(dá)形式：以起升質(zhì)量表示：k1=me/m0以起重力矩表示：k2=T/m 以起重力矩和與此相應(yīng)的起升高度的乘積表示:k3=TH/

17、m以上三式所表示的起重能力，對(duì)于輪胎式和履帶式起重機(jī)都是用最大額定起升質(zhì)量及其相應(yīng)的幅度和起升高度表示，對(duì)于塔式起重機(jī)是以最大起重力矩和最大起升高度表示的。 43C 價(jià)值系數(shù) V=F/C表示產(chǎn)品的功能；價(jià)值系數(shù)； 表示產(chǎn)品的總成本（生產(chǎn)成本十使用成本）。q根據(jù)起重機(jī)或機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，把起重機(jī)的工作級(jí)別分A1A8共八個(gè)級(jí)別，各機(jī)構(gòu)則分M1M8共八個(gè)工作級(jí)別。例如13級(jí)是指不經(jīng)常使用的或經(jīng)常輕閑地使用級(jí)別，而78級(jí)則表示繁忙地使用或者利用等級(jí)中等但載荷狀態(tài)為重或特重的情況。 442.叉車叉車（圖3-1） 又稱叉式起重機(jī)。按ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）分類，叉車屬于工業(yè)起升搬運(yùn)自裝載車輛。它種

18、類很多，用途廣泛，是裝卸搬運(yùn)機(jī)械包中應(yīng)用最廣泛的一種。它把水平方向的搬運(yùn)和垂直方向的起升緊密結(jié)合起來(lái)，有效地完成各種裝卸搬運(yùn)作業(yè)。 451)叉車的系列分類2)叉車的選擇1)叉車的系列分類461低提升車輛又叫托板車。提升高度在100150范圍內(nèi)，又有手動(dòng)式和電動(dòng)式兩種。手動(dòng)式是人力操作實(shí)現(xiàn)水平和垂直的移動(dòng)。電動(dòng)式是電瓶提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)提升和搬運(yùn)工作。無(wú)論手動(dòng)式還是電動(dòng)式操作者都是步行操作。如圖5-3所示。圖5-4所示為具有安全操作平臺(tái)和護(hù)欄的電動(dòng)托板車。 472高提升叉車這種叉車的提升高度可達(dá)12m。按操作者乘坐方式可分為步行式、立式和坐立式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度約為2.73.9m。按

19、應(yīng)用條件不同又發(fā)展為配重式、窄道式、轉(zhuǎn)柱式、側(cè)邊負(fù)載式、轉(zhuǎn)叉式及高程叉車等。圖5-5所示為叉車基本構(gòu)造。 4849安全架安全架 是保護(hù)操作者頭部用的。升降架升降架 可設(shè)計(jì)成多段式的。大部分是液壓式的，也有采用電動(dòng)提升裝置的。貨叉架貨叉架 這是固定貨叉和有關(guān)附件用的。貨叉貨叉 這是直接搬運(yùn)物品用的，一般是100150mm寬，10001200mm長(zhǎng)，40mm厚。兩叉距離根據(jù)貨物尺寸可以調(diào)整。軸距軸距 軸距是決定負(fù)載能力，旋轉(zhuǎn)半徑，直角堆放通道寬度和離地高度等作業(yè)特性的重要參數(shù)。負(fù)載重心距負(fù)載重心距 這是負(fù)載重心到貨叉架的距離，是決定負(fù)載能力的因素之一。當(dāng)負(fù)載在4500kg以下時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載重心距為0.6m。當(dāng)大于3.6m時(shí)，叉車提升高度將大大降低?？梢哉f(shuō)負(fù)載重心距是決定負(fù)載安全的重要因素。 2）叉車的選擇 (1)負(fù)載能力這是最重要的因素，即把最重的額定負(fù)載舉到特定高度的能力。(2) 最大提升高度 在額定負(fù)載下叉車的最大提升高度。(3)最大提升車體高度這表示在最大提升高度時(shí)的升降架頂端可達(dá)到的最高位置。 (4)升降架高度 表示地面至第一