三菱伺服-B報(bào)警代碼

1、MITSUBISHAC伺服通用手冊MELSERVO - J2S - Super 系列MR-J2S- B伺服放大器報(bào)警代碼2004/4/19.報(bào)警注意：）當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，排除其原因，確保安全，然后復(fù)位，重新操作。否則可能會(huì)發(fā)生人身傷害。）如果出現(xiàn)絕對(duì)地址消除報(bào)警（），通常重新設(shè)置有效地址。否則可能發(fā)生誤操作。要點(diǎn)：）當(dāng)以下任何報(bào)警發(fā)生時(shí)，排除其原因且在恢復(fù)操作前，允許有分鐘的冷卻時(shí)間。如果操作是通過關(guān)閉控制回路來恢復(fù)，那么將其接通以復(fù)位報(bào)警，伺服放大器和伺服電機(jī)就可能出錯(cuò)。a. 反饋錯(cuò)誤（）b. 過載（）c. 過載（）報(bào)警可以通過關(guān)閉電源來解除，然后再打開電源或者通過的錯(cuò)誤復(fù)位指令從伺服系統(tǒng)控制器

2、來復(fù)位。關(guān)于細(xì)節(jié)部分，請參閱9.1部分。當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，為停止伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)閘就會(huì)被執(zhí)行，此時(shí)顯示器指出了報(bào)警代碼。伺服電機(jī)停止，依照此部分排除報(bào)警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報(bào)警原因。顯示名稱定義原因舉措10低電壓電源電壓下降MR-J2S- B：160V或更少M(fèi)R-J2S- B1：83V或更少1. 電源電壓低檢查電源2. 疏忽了60ms的瞬間控制電源或更長3. 電源供給的電量低導(dǎo)致在開啟時(shí)電源電壓下降4. 總電壓下降至200DC后電源才恢復(fù)（在主回路電源關(guān)閉5s后再接通）5. 伺服放大器的錯(cuò)誤部分檢查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3連接器斷開后接通電源，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（10）更換伺服

3、放大器12存儲(chǔ)器錯(cuò)誤1RAM存儲(chǔ)器故障伺服放大器的錯(cuò)誤部分檢查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3所有連接器斷開后接通電源，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（12、13和15中的任何一個(gè)）更換伺服放大器13時(shí)鐘錯(cuò)誤印刷板故障15存儲(chǔ)器錯(cuò)誤2EEP-ROM 故障續(xù)：顯示名稱定義原因舉措16編碼器錯(cuò)誤1在編碼器和伺服放大器間的通訊錯(cuò)誤1. CN2連接器斷開正確地連接2. 編碼器故障更換伺服電機(jī)3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開或短路）修理或更換電纜線17主板錯(cuò)誤2CPU部分故障伺服放大器的錯(cuò)誤部分檢查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3連接器斷開后接通電源，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（17或19）更換伺服放大器19存儲(chǔ)器錯(cuò)誤3R

4、OM存儲(chǔ)器故障1A電機(jī)連接錯(cuò)誤伺服放大器和伺服電機(jī)的錯(cuò)誤連接伺服放大器和伺服電機(jī)的錯(cuò)誤 連接運(yùn)用正確的連接20編碼器錯(cuò)誤2在編碼器和伺服放大器間的通訊錯(cuò)誤1. CN2連接器斷開正確地連接2. 編碼器故障更換伺服電機(jī)3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開或短路）修理或更換電纜線24主回路錯(cuò)誤伺服放大器的伺服電機(jī)輸出（U、V、W相間）的接地錯(cuò)誤1. 電源輸入線和伺服電機(jī)輸出線在主回路接線端區(qū)域有接觸正確地連接2. 伺服電機(jī)覆蓋的電源線惡化導(dǎo)致接地錯(cuò)誤更換電纜線3. 伺服放大器主回路錯(cuò)誤檢查方法：在伺服放大器的U、V、W相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn)報(bào)警（24）更換伺服放大器25絕對(duì)位置絕對(duì)位置數(shù)據(jù)出錯(cuò)1.

5、電池電壓低更換電池，經(jīng)常重新設(shè)置有效地址2. 電池連線或電池出錯(cuò)在絕對(duì)位置探測系統(tǒng)中第一次接通電源3. 電容器的絕對(duì)位置編碼器并未指明在報(bào)警發(fā)生后幾分鐘關(guān)閉電源，再接通電源使有效地址重新設(shè)置30再生報(bào)警允許再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)裝置的再生電源超壓1. 使用的再生制動(dòng)裝置和參數(shù)No.2的設(shè)置不相匹配正確地設(shè)置2. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)裝置未連接正確地連接3. 高負(fù)載操作或持續(xù)的再生操作導(dǎo)致再生制動(dòng)裝置的再生電源允許超壓檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示，并檢查再生負(fù)載率1.降低電荷頻率2.使用較大容量的再生制動(dòng)裝置3.減少負(fù)載續(xù)：顯示名稱定義原因舉措4. 電源電壓異常MR-J2S- B：260V或更多

6、MR-J2S- B1：135V或更多檢查電源5. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)裝置出錯(cuò)更換伺服放大器或再生制動(dòng)裝置再生晶體管出錯(cuò)6. 再生晶體管出錯(cuò)檢查方法：1） 再生制動(dòng)裝置異常過熱2） 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻器或再生制動(dòng)裝置的故障排除后報(bào)警發(fā)生更換伺服放大器31超速速度超過了瞬間允許速度1. 較小的加速/減速時(shí)間常數(shù)導(dǎo)致過調(diào)量增大增大加速/減速時(shí)間常數(shù)2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致過調(diào)量1.伺服增益復(fù)位至適當(dāng)值2.如果伺服增益不能設(shè)置為適當(dāng)值：1）降低負(fù)載量的力矩比率 2）復(fù)查加速/減速時(shí)間常數(shù)3. 編碼器錯(cuò)誤更換伺服放大器32過流電流超過了伺服放大器的允許電流1. 伺服放大器的輸出相U、V、W相短路糾

7、正三相線2. 伺服放大器的晶體管出錯(cuò)檢查方法：如果U、V、W相斷開后再接通電源，報(bào)警（32）發(fā)生更換伺服放大器3. 伺服放大器U、V、W輸出相的接地錯(cuò)誤糾正接線4. 外部干擾導(dǎo)致了對(duì)過流檢測回路的錯(cuò)誤操作使用干擾抑制措施續(xù)：顯示名稱定義原因舉措33過壓變頻器總電壓超過400V1. 未使用再生制動(dòng)裝置使用再生制動(dòng)裝置2. 雖然使用了再生制動(dòng)裝置，但參數(shù)NO2的設(shè)置是 00（未使用）使用正確的設(shè)置3. 內(nèi)置再生電阻器或再生制動(dòng)裝置的連線開路或斷開1. 更換連接線2. 正確地連接4. 再生晶體管出錯(cuò)更換伺服放大器5. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻器或再生制動(dòng)裝置的連接線斷路1.對(duì)于內(nèi)置再生電阻連線斷，可更換伺服

8、放大器 2.對(duì)于再生制動(dòng)裝置連線的斷路，可更換再生制動(dòng)裝置6. 電源電壓高檢查電源34CRC錯(cuò)誤總線出錯(cuò)1. 總線斷開正確地連接2. 總線出錯(cuò)更換電纜線3. 總線干擾采取抑制干擾的措施4. 終端連接器斷開連接終端連接器5. 在伺服放大器的副軸設(shè)置中存在著相同的序號(hào)No正確設(shè)置35指令頻率錯(cuò)誤脈沖的輸入頻率過高1. 指令給予的速度大于伺服電機(jī)的最大速度復(fù)查操作程序2. 總線干擾采取抑制干擾的措施3. 伺服系控制器失靈更換伺服系統(tǒng)控制器36傳輸錯(cuò)誤總線或印制板出錯(cuò)1. 總線未連接連接總線的連接器2. 總線出錯(cuò)更換電纜線3. 印制板出錯(cuò)更換伺服放大器4. 終端連接器斷開0連接終端連接器續(xù)：顯示名稱定

9、義原因舉措37參數(shù)錯(cuò)誤參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤1. 伺服放大器出錯(cuò)導(dǎo)致參數(shù)設(shè)定的重新改寫更換伺服放大器2. 有一值通過控制器來設(shè)定，其值的設(shè)定超出了設(shè)置范圍在參數(shù)設(shè)置范圍內(nèi)改變參數(shù)45主回路設(shè)備過熱主回路設(shè)備過熱1. 伺服放大器出錯(cuò)更換伺服放大器2. 由過載狀態(tài)使電源持續(xù)地接通或斷開檢查驅(qū)動(dòng)方式3. 伺服放大器的冷卻風(fēng)扇停止1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇 2.降低周圍溫度46伺服電機(jī)過熱伺服電機(jī)溫度的提高驅(qū)動(dòng)熱保護(hù)器1. 伺服電機(jī)周圍溫度超過40度查看環(huán)境溫度，應(yīng)為0-40度2. 伺服電機(jī)已經(jīng)過載1.減小負(fù)載2.復(fù)查操作模式3.使用提供較大輸出的伺服電機(jī)3. 編碼器的熱保護(hù)器出錯(cuò)更換伺服電機(jī)過載1伺服放大器

10、的負(fù)載超過過載保護(hù)的特性負(fù)載比率300%：2.5s或更多 負(fù)載比率200%：100s或更多1. 伺服放大器在超額的持續(xù)輸出電流中使用1.減小負(fù)載2.復(fù)查操作模式3.使用提供較大輸出的伺服電機(jī)2. 伺服電機(jī)不穩(wěn)定且振蕩1.為執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整，重復(fù)加速/減速動(dòng)作 2.改變自動(dòng)調(diào)整響應(yīng)的設(shè)置 3.將自動(dòng)調(diào)整置關(guān)，變?yōu)槭謩?dòng)調(diào)整3. 機(jī)械碰撞1.復(fù)查操作模式2.安裝限位開關(guān)4. 伺服電機(jī)連接錯(cuò)誤。伺服放大器U、V、W輸出端與伺服電機(jī)U、V、W輸入端不匹配正確地連接5. 編碼器錯(cuò)誤檢查方法：伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服關(guān)閉而減慢，累計(jì)反饋脈沖量的變化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。假如有跳躍指示或中途返回，則編碼器出錯(cuò)更換伺服電機(jī)

11、續(xù)：顯示名稱定義原因舉措51過載2機(jī)械碰撞或類似情況導(dǎo)致幾秒輸出電流流過1. 機(jī)械碰撞1.檢查操作模式2.安裝限位開關(guān)2. 伺服電機(jī)連接錯(cuò)誤。伺服放大器U、V、W輸出端與伺服電機(jī)U、V、W輸入端不匹配正確地連接3. 伺服電機(jī)不穩(wěn)定且振蕩1.為執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整，重復(fù)加速/減速動(dòng)作 2.改變自動(dòng)調(diào)整響應(yīng)的設(shè)置 3.將自動(dòng)調(diào)整置關(guān)，變?yōu)槭謩?dòng)調(diào)整4. 編碼器錯(cuò)誤檢查方法：伺服電軸的轉(zhuǎn)速隨伺服關(guān)閉而減慢，累計(jì)反饋脈沖量的變化與旋轉(zhuǎn)角度成比例。假如有跳躍指示或中途返回，則編碼器出錯(cuò)更換伺服電機(jī)52超范圍錯(cuò)誤偏差計(jì)數(shù)器脈沖的下降超過了參數(shù)No31的設(shè)定值1. 加速/減速時(shí)間常數(shù)過小提高加速減速時(shí)間常數(shù)2. 轉(zhuǎn)矩

12、限值過小增大轉(zhuǎn)矩限值3. 由于轉(zhuǎn)矩不足而不能使電機(jī)啟動(dòng)導(dǎo)致電源電壓下降1.檢查電源供給能力 2.使用提供較大輸出的伺服電機(jī)4. 位置控制所獲得1（參數(shù)No13）值小提高設(shè)置值并調(diào)整，以確保操作5. 伺服電軸由外部力來轉(zhuǎn)動(dòng)1.當(dāng)轉(zhuǎn)矩被限定，提高此限定值 2.降低負(fù)載 3.使用提供較大輸出的伺服電機(jī)6. 機(jī)械碰撞1.檢查操作模式2.安裝限位開關(guān)7. 編碼器錯(cuò)誤更換伺服電機(jī)8. 伺服電機(jī)連接錯(cuò)誤。伺服放大器U、V、W輸出端與伺服電機(jī)U、V、W輸入端不匹配正確地連接續(xù)：顯示名稱定義原因舉措8E連續(xù)通訊錯(cuò)誤發(fā)生在伺服放大器和通訊設(shè)備（如個(gè)人計(jì)算機(jī)）間的通訊錯(cuò)誤1. 通訊電纜出錯(cuò)（電纜斷或短路）修復(fù)或更換

13、電纜2. 通訊設(shè)備（如個(gè)人計(jì)算機(jī)）出錯(cuò)更換通訊設(shè)備（如個(gè)人計(jì)算機(jī)）88看門狗CPU部分出錯(cuò)伺服放大器出錯(cuò)檢查方法：如果在CN1A，CN1B和CN3連接器斷開后接通電源，報(bào)警（88）發(fā)生更換伺服放大器9.3報(bào)警如果發(fā)生E7、E9或EE報(bào)警，伺服處于關(guān)的狀態(tài)就被確認(rèn)。假如出現(xiàn)其他任何報(bào)警，操作仍可繼續(xù)，但會(huì)有報(bào)警或不執(zhí)行正常操作。根據(jù)此部分排除原因。使用伺服配置軟件裝置來查處報(bào)警原因。續(xù)：顯示名稱定義原因舉措92電池電纜開路報(bào)警絕對(duì)位置探測系統(tǒng)的電池電壓低1. 電池電纜開路修復(fù)或更換電纜2. 電池電壓下降至2.8V或更少更換電池96有效地址設(shè)置報(bào)警不能使有效地址的返回精確定位1. 下降沿脈沖的保持

14、比非地址范圍的設(shè)置更明顯排除脈沖下降產(chǎn)生的原因2. 有效地址的返回在操作指令中執(zhí)行減小位移速度3. 位移速度快9F電池報(bào)警絕對(duì)地址探測系統(tǒng)的電池電壓下降電池電壓降至3.2V或更少更換電池E0再生超范圍報(bào)警再生電源超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)裝置的再生電源是有可能的允許內(nèi)置再生制動(dòng)電阻器或再生制動(dòng)裝置的再生電源增加到再生電源的85%或更多檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示及檢查再生負(fù)載率1.減小頻率 2.更換再生制動(dòng)裝置以獲得較大容量 3.減小負(fù)載E1過載報(bào)警可能發(fā)生過載報(bào)警1或2負(fù)載增加至85%或更多，過載報(bào)警1或2發(fā)生的機(jī)率原因及檢查方法：請參閱50、51請參閱50、51續(xù)：顯示名稱定義原因措施E3絕

15、對(duì)地址計(jì)數(shù)器報(bào)警絕對(duì)地址編碼器脈沖出錯(cuò)1. 編碼器干擾采取抑制干擾的措施2. 編碼器出錯(cuò)更換伺服馬達(dá)E4參數(shù)報(bào)警參數(shù)超出設(shè)定范圍從伺服系統(tǒng)控制器設(shè)置的參數(shù)值超出了設(shè)置范圍正確地設(shè)置E6伺服驅(qū)動(dòng)停止報(bào)警EM1-SG開外部強(qiáng)制停止已經(jīng)有效（EM1-SG開）確保安全并解除強(qiáng)制停止E7控制器緊急停止報(bào)警緊急停止信號(hào)進(jìn)入了伺服系統(tǒng)控制器確保安全并解除緊急停止E9主電路斷開報(bào)警伺服隨主電路斷開而上電主電路上電EESSCNET錯(cuò)誤報(bào)警伺服系統(tǒng)控制器與SSCNET的連接不兼容15.2 錯(cuò)誤列表當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，以下表格列出了錯(cuò)誤細(xì)節(jié)和應(yīng)采取的糾正方法15.2.1 QD75檢測錯(cuò)誤錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)

16、誤的操作狀態(tài)?000（正常狀態(tài)）？重大錯(cuò)誤001故障硬件故障系統(tǒng)停止002內(nèi)部電路故障公共錯(cuò)誤101操作中，“PLC準(zhǔn)備關(guān)閉”操作中，“PLC準(zhǔn)備”信號(hào)（Y0）關(guān)閉系統(tǒng)隨著詳細(xì)設(shè)置的參數(shù)2選擇（組2）緊急停止（慢速停止/緊急停止）而停止（注意：慢速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）102伺服準(zhǔn)備關(guān)閉操作中，伺服準(zhǔn)備信號(hào)關(guān)閉系統(tǒng)立即停止103操作中，測試模式故障個(gè)人計(jì)算機(jī)與CPU單元不能通訊系統(tǒng)隨著詳細(xì)設(shè)置的參數(shù)2選擇（組2）緊急停止（慢速停止/緊急停止）而停止（注意：慢速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）104硬限位（+）硬限位上限信號(hào)為輸入系統(tǒng)隨著詳細(xì)設(shè)置的參數(shù)2選擇（組1）緊急停止（慢速停

17、止/緊急停止）而停止（注意：慢速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）105硬限位硬限位下限信號(hào)為輸入106啟動(dòng)時(shí)，“停止”信號(hào)“開”當(dāng)停止信號(hào)開，要求啟動(dòng)系統(tǒng)不產(chǎn)生定位107在“忙”信號(hào)時(shí)，“準(zhǔn)備 關(guān) 開”當(dāng)“忙”信號(hào)置ON時(shí)，“PLC準(zhǔn)備”信號(hào)從關(guān)到開？“QD75準(zhǔn)備”信號(hào)（X0）未置ON？系統(tǒng)不產(chǎn)生下一次定位108啟動(dòng)不允許在軸的操作中，當(dāng)啟動(dòng)不能產(chǎn)生時(shí)，請求啟動(dòng)系統(tǒng)不產(chǎn)生定位相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸4？檢查是否有來自噪音的干擾？檢查硬件故障的可能性？復(fù)查切換“開/關(guān)PLC準(zhǔn)備”信號(hào)（Y0）的序列程序？取消單軸復(fù)位出錯(cuò)這一錯(cuò)誤（參閱15.13部分

18、）？檢查伺服放大器電源、連接器間的連接，并取消單軸復(fù)位出錯(cuò)這一錯(cuò)誤（參閱15.13部分）？檢查個(gè)人電腦的插口到電纜的連接無誤？改變個(gè)人電腦和QD75的傳輸速度（即一系列通訊波特率的選擇）參閱“5.2.9Pr133”部分？在單軸復(fù)位出錯(cuò)后，將系統(tǒng)移到一個(gè)不用手動(dòng)控制操作（參閱11章）的上限信號(hào)位置（參閱5.2.9 Pr133 部分）？在單軸復(fù)位出錯(cuò)后，將系統(tǒng)移到一個(gè)不用手動(dòng)控制操作（參閱11章）的上限信號(hào)位置（參閱15.13部分）？檢查停止信號(hào)（輸出信號(hào)/外部輸入QD75）是否置“開”或“關(guān)”，將“開”指令置于“關(guān)”？信號(hào)輸出至QD75 軸1：Y4；軸2：Y5；軸3：Y6；軸4：Y7？外部輸入

19、為外部設(shè)備連接的連接器：停止信號(hào)（停止）停止指令狀態(tài)確認(rèn)后，取消單軸復(fù)位出錯(cuò)這一錯(cuò)誤，然后將啟動(dòng)信號(hào)置“開”（請參閱15.13部分）？當(dāng)所有“忙”信號(hào)“關(guān)”時(shí)，“PLC準(zhǔn)備”信號(hào)（Y0）由“關(guān)”置“開”？在單軸操作狀態(tài)時(shí)，它不同于“備用” “停止”和 “備用步驟”，不請求啟動(dòng)錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)OPR或絕對(duì)地址的復(fù)位錯(cuò)誤201在OP出啟動(dòng)當(dāng)OPR重試無效信號(hào)被設(shè)置時(shí)，近原點(diǎn)監(jiān)測隨OPR完成標(biāo)記的接通而啟動(dòng)OPR不啟動(dòng)203Dog監(jiān)測定時(shí)出錯(cuò)通過近原點(diǎn)OPR監(jiān)測信號(hào)，從OPR速度到滯緩速度的減速過程中，近原點(diǎn)監(jiān)測信號(hào)斷開系統(tǒng)隨著詳細(xì)設(shè)置的參數(shù)2選擇（組3）緊急停止（慢速

20、停止/緊急停止）而停止（注意：慢速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）204OP監(jiān)測定時(shí)出錯(cuò)通過停止方式2-OPR，從OPR速度到滯緩速度的減速過程中，原點(diǎn)信號(hào)斷開205延時(shí)出錯(cuò)通過停止方式1)-OPR，在一個(gè)蠕動(dòng)速度到OPR速度的減速過程中，經(jīng)過了一個(gè)延時(shí)206計(jì)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)量出錯(cuò)在統(tǒng)計(jì)方式1和2中，“在近原點(diǎn)監(jiān)測ON后運(yùn)轉(zhuǎn)量的設(shè)置”參數(shù)比一個(gè)OPR速度所需的慢速停止速度的間距小OPR不啟動(dòng)207OPR請求開當(dāng)快速OPR啟動(dòng)時(shí)（定位啟動(dòng)號(hào)No9002）OPR請求記號(hào)置開209OPR重新啟動(dòng)允許用一停止信號(hào)使OPR停止后，重新啟動(dòng)請求置開重新啟動(dòng)被執(zhí)行210OPR重新啟動(dòng)原點(diǎn)不通過當(dāng)監(jiān)測或計(jì)數(shù)方式OP

21、R被重新啟動(dòng)，或數(shù)據(jù)設(shè)置方式OPR被建立，原點(diǎn)就不會(huì)通過OPR未完成211ZCT讀取出錯(cuò)數(shù)據(jù)不能正確地從伺服放大器的OPR上下載212ABS參考點(diǎn)讀取出錯(cuò)數(shù)據(jù)不能正確地從伺服放大器的OPR上下載213ABS傳輸時(shí)間用絕對(duì)地址復(fù)位指令不能執(zhí)行與伺服放大器的通訊絕對(duì)地址復(fù)位不執(zhí)行214ABS傳輸總和相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸478228378528<OPR重試>0.1？確認(rèn)OPR重試功能（設(shè)置值：1）（參閱12.2.1）？從當(dāng)前位置（OP出）移動(dòng)工件，用手動(dòng)控制操作（參閱11章），再執(zhí)行OPR7475224225374375524525<

22、;OPR速度>1到10000000PLS/S1到2000000000mm/min或其它？OPR低速？增加定時(shí)信號(hào)輸入時(shí)間（參閱8.2.3部分）7475224225374375524525？OPR低速？在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以緩慢的速度輸入外部零信號(hào)（參閱8.2.5部分）7475224225374375524525？OPR低速？增加OPR延時(shí)時(shí)間(參閱8.2.4部分)79229379529<OPR dweel時(shí)間>0到655358081230231380381530531<近原點(diǎn)監(jiān)測ON后設(shè)置進(jìn)給量>0到2147483617？運(yùn)用速度限制來計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)量，在近原點(diǎn)監(jiān)測ON后設(shè)置進(jìn)給

23、量以便運(yùn)轉(zhuǎn)量變?yōu)橐粋€(gè)減速間距或更長的時(shí)間間距？OPR速度低？調(diào)整近原點(diǎn)監(jiān)測位置，以便在近原點(diǎn)檢測ON后運(yùn)轉(zhuǎn)量更長（請參閱8.2.7，8.2.8部分）7475224225374375524525<OPR速度>1到10000000PLS/S1到2000000000mm/min1500160017001800<定位啟始號(hào)No>1到6007000到70049001到9004執(zhí)行機(jī)械OPR（定位號(hào)：No9001）（參閱8.2部分）1500160017001800<定位啟始號(hào)No>1到6007000到70049001到9004再次啟動(dòng)機(jī)械OPR（定位號(hào)No9001）（參

24、閱8.2部分）用JOG或定位操作提高電機(jī)轉(zhuǎn)速再次執(zhí)行OPR再次執(zhí)行OPR？檢查連線（參閱12.6部分）？檢查序列程序？檢查連線（參閱12.6部分）？檢查序列程序？檢查專用指令參數(shù)（參閱14.3部分）錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)定位操作錯(cuò)誤300超出JOG的速度范圍在JOG啟動(dòng)時(shí)，其速度在一指定的范圍內(nèi)產(chǎn)生當(dāng)JOG的啟動(dòng)速度超出了設(shè)定范圍，JOG操作不能執(zhí)行301慢速運(yùn)轉(zhuǎn)量錯(cuò)誤慢速運(yùn)轉(zhuǎn)量超過了JOG的速度限制當(dāng)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)量超出了一個(gè)以慢速啟動(dòng)的JOG速度時(shí)，此慢速操作不能被執(zhí)行500無效條件數(shù)據(jù)No當(dāng)使用條件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊由專用啟動(dòng)（條件啟動(dòng)、等待啟動(dòng)、同步啟動(dòng) “FOR”條件啟動(dòng)

25、）來啟動(dòng)時(shí)，條件數(shù)據(jù)號(hào)就超出了設(shè)置范圍操作終止501同步啟動(dòng)前的錯(cuò)誤<當(dāng)同時(shí)啟動(dòng)數(shù)據(jù)塊時(shí)> ？同步啟動(dòng)的配對(duì)的軸處于“忙”狀態(tài)開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)立即停止<當(dāng)若干根軸被同時(shí)啟動(dòng)和控制>? 同步啟動(dòng)配對(duì)的軸處于“忙”狀態(tài)？同步啟動(dòng)的軸的啟動(dòng)數(shù)據(jù)號(hào)（NO）是0或超出設(shè)置范圍？那些同步啟動(dòng)的軸的啟動(dòng)數(shù)據(jù)號(hào)（No）不同于超出設(shè)置范圍的啟動(dòng)軸502無效數(shù)據(jù)No？預(yù)執(zhí)行的地址數(shù)據(jù)號(hào)No超出1-600，7000-7004及9001-9004的范圍？JUMP接收站的標(biāo)記被現(xiàn)時(shí)地執(zhí)行？JUMP接收站的標(biāo)記超出了1-600的范圍地址數(shù)據(jù)不執(zhí)行503無指令速度？當(dāng)前速度為指令速度而

26、設(shè)置，其指令速度的定位數(shù)據(jù)是被初始執(zhí)行過的？當(dāng)前速度是通過速度控制來設(shè)置的？當(dāng)前速度是為速度定位開關(guān)控制而設(shè)置的定位開始時(shí)，操作不產(chǎn)生相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸415181519161816191718171918181819<JOG速度>1到10000000PLS/S1到2000000000mm/min或其它使JOG速度進(jìn)入設(shè)置范圍（參閱11.2部分）1517161717171817<慢速運(yùn)轉(zhuǎn)量>0到65535降低慢速運(yùn)轉(zhuǎn)量（參閱11.3部分）參閱5.4部分的“塊啟始數(shù)據(jù)表”<條件數(shù)據(jù)No>1到10檢查條件數(shù)據(jù)N

27、o（參閱5.4 “Da14 ”部分）參閱5.5部分的“條件數(shù)據(jù)表”<條件操作>軸的標(biāo)號(hào)：10H,20H,30H,40H,50H60H,70H,80H,90H,A0HB0H,C0H,D0H,E0H條件操作規(guī)格化（參閱5.5 “Da16 ”部分）1540164017401840軸1啟始數(shù)據(jù)No同步啟動(dòng)軸啟始數(shù)據(jù)No 0到600同步啟動(dòng)軸開始數(shù)據(jù)No規(guī)格化（參閱10.5部分）1541164117411841軸1啟始數(shù)據(jù)No1542164217421842軸1啟始數(shù)據(jù)No1543164317431843軸1啟始數(shù)據(jù)No1500160017001800<定位啟動(dòng)No>1到6007

28、000到70049001到9004定位啟動(dòng)No，定位啟動(dòng)數(shù)據(jù)（塊啟動(dòng)中）和定位數(shù)據(jù)（在JUMP說明中）規(guī)格化參閱5.3部分的“定位數(shù)據(jù)清單”<JUMP目標(biāo)>1到600<指令速度>1到10000000PLS/S1到2000000000mm/min或其它定位數(shù)據(jù)規(guī)格化錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)定位操作錯(cuò)誤504外部線性進(jìn)給量超范圍？當(dāng)以“指定的速度插補(bǔ)方式”參數(shù)，在設(shè)置“合成速度”中執(zhí)行一個(gè)直線插補(bǔ)，軸的每個(gè)定位數(shù)據(jù)的進(jìn)給量超過1073741824（230）？在控制單元被設(shè)為“次數(shù)”、軟限位的上限和下限不相同處，用INC指令，定位地址是否在3600000

29、0<=定位地址<=6000000的范圍或超出此范圍開始處：系統(tǒng)不動(dòng)作操作中：系統(tǒng)立即停止506大圓弧出錯(cuò)偏差當(dāng)一個(gè)圓弧以指定的中心點(diǎn)插補(bǔ)時(shí)，在啟始圓心點(diǎn)直徑和端點(diǎn)圓心直徑的差距超過了參數(shù)“圓插補(bǔ)允許的出錯(cuò)界限”開始處：通過圓心指定的圓弧插補(bǔ)控制不被執(zhí)行操作中：系統(tǒng)立即停止相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸4參閱5.3部分的“定位數(shù)據(jù)清單”<定位地址/運(yùn)轉(zhuǎn)量>？ABS單元mm PLS 英寸？147483648到2147483647單元次數(shù) 0到35999999？INC（當(dāng)軟件碰撞界限有效）單元 次數(shù)？5999999到35999999 單

30、元mm PLS 英寸 ？147483648到2147483647（當(dāng)軟件碰撞界限有效） ？147483648到2147483647？將速度定位切換至INC模式：0到2147483647ABS模式：0到35999999將定位速度切換至0到2147483647<圓弧地址>？147483648到2147483647檢查定位地址？圓心地址（定位地址）？端點(diǎn)地址（圓弧地址） 正確6061210211360361510511<圓弧插補(bǔ)出錯(cuò)允許的界限>0到1000000糾正圓弧插補(bǔ)出錯(cuò)允許的界限值錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)定位操作錯(cuò)誤507軟限位+？定位在軟限位上

31、限位置執(zhí)行？定位地址和當(dāng)前值超出了軟限位的上限？在圓插補(bǔ)指定的子點(diǎn)超出了軟限位的上限開始處：系統(tǒng)不操作當(dāng)前值分析：當(dāng)前值不變操作中：？當(dāng)控制中（包括速度定位或定位速度轉(zhuǎn)換控制 的定位控制）的定位地址切換到超出軟限位范圍的數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)、立即停止？在速度控制（包括在速度定位或定位速度轉(zhuǎn)換控制）或手動(dòng)控制中，當(dāng)前進(jìn)給值或機(jī)床進(jìn)給值降至超出軟限位的范圍時(shí)，系統(tǒng)在詳述參數(shù)2，緊急停止選擇的設(shè)置中產(chǎn)生一個(gè)停止508軟限位？定位在一個(gè)超出軟限位低限的位置執(zhí)行？定位地址和新當(dāng)前值超出了軟限位低限？在圓插補(bǔ)指定的子點(diǎn)超出了軟限位的上限514超出新當(dāng)前值范圍新當(dāng)前地址超出了控制單元所設(shè)置的“次數(shù)”，0到359.9

32、9999的范圍當(dāng)前值未改變515新當(dāng)前值？控制系統(tǒng)利用新當(dāng)前定位數(shù)據(jù)設(shè)置操作模式（持續(xù)路徑控制）？操作模式設(shè)置一個(gè)“新當(dāng)前值”于控制系統(tǒng)中，并使用數(shù)據(jù)來跟蹤“持續(xù)路徑控制”定位數(shù)據(jù)516持續(xù)路徑控制不允許？持續(xù)路徑控制通過不允許使用持續(xù)路徑，諸如速度控制、速度-定位切換控制、定位-速度切換控制和固定-進(jìn)給的控制系統(tǒng)而指定？前一級(jí)數(shù)據(jù)，諸如速度控制、速度-定位轉(zhuǎn)換控制、定位-速度轉(zhuǎn)換控制和固定-進(jìn)給顯示了一持續(xù)路徑控制？持續(xù)路徑定位控制是為速度控制或定位-速度切換而指定的開始處：系統(tǒng)不操作相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸4新當(dāng)前值<新當(dāng)前值>&l

33、t;軟限位上限和下限>？mm 英寸 PLS？147483648到2147483647次數(shù)0到35999999開始處：用手動(dòng)控制操作，將當(dāng)前進(jìn)給值置入軟限位（參閱11章）糾正定位地址（同樣檢查隨子點(diǎn)而定的在圓插補(bǔ)中的圓弧地址）新當(dāng)前值：將新當(dāng)前值置入軟限位（參閱9.2.19）操作中：糾正定位地址（因定位和圓弧地址，參閱5.3部分的Da.6 Da.7）15061507160416071706170718061807軟限位上限1819168169318319468469軟限位下限202117017132032147047115061507160616071706170718061807<

34、新當(dāng)前值>次數(shù) 0到35999999將新當(dāng)前值置入設(shè)置范圍（參閱9.2.19部分）參閱5.3部分的“定位數(shù)據(jù)列表”<控制系統(tǒng)> 01H到1EH,80H到84H?03H,0CH,17H,1CH:1到4軸的固定進(jìn)給?04H,05H,13H,14H,18H,19H,1DH,1EH:1到4軸速度控制 ？81H：當(dāng)前值變化？速度定位切換控制：06H，07H？定位速度切換控制：08H，09H<操作模式>00，01，11？01：持續(xù)定位控制？02：持續(xù)路徑控制？不指定“當(dāng)前值變化”，用定位數(shù)據(jù)跟蹤持續(xù)路徑控制？不指定“當(dāng)前值變化”，用定位數(shù)據(jù)跟蹤持續(xù)路徑控制（參閱9.2.19部

35、分）？不指定速度控制、固定進(jìn)給、速度定位切換控制和定位速度切換控制，用定位數(shù)據(jù)跟蹤持續(xù)路徑控制數(shù)據(jù)？通過持續(xù)路徑控制操作模式，不執(zhí)行固定進(jìn)給速度控制、速度定位切換控制和定位速度切換控制？通過持續(xù)路徑控制操作模式，不執(zhí)行速度控制和定位速度切換控制（參閱第9章節(jié)）錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)定位操作錯(cuò)誤518超出操作模式范圍？操作模式設(shè)置為2？目標(biāo)地址切換在不同于ABS1和INC1的系統(tǒng)上發(fā)出請求？目標(biāo)地址切換在持續(xù)路徑控制中執(zhí)行？轉(zhuǎn)換地址超出軟限位范圍？目標(biāo)地址切換在減速停止中被執(zhí)行開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)隨詳述過的參數(shù)2的設(shè)置（減速停止/緊急停止）而停止緊急停止選擇（停

36、止組3）（注意：減速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）519當(dāng)插補(bǔ)軸 “忙”，進(jìn)行插補(bǔ)插補(bǔ)啟始于插補(bǔ)軸的操作520單元組不匹配參考軸和插補(bǔ)軸單元不同于“合成速度”設(shè)置的“插補(bǔ)速度方式指定”521非法插補(bǔ)表達(dá)指令？插補(bǔ)所需的軸餓數(shù)量，在單元中未顯示522指令速度設(shè)置錯(cuò)誤指令速度超出了設(shè)置范圍直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)：參考軸超出設(shè)置范圍速度控制插補(bǔ)：參考軸和插補(bǔ)軸的任一軸超出了速度范圍523插補(bǔ)模式錯(cuò)誤？對(duì)于啟動(dòng)，合成速度在使用速度插補(bǔ)控制或4軸直線插補(bǔ)控制的參考軸參數(shù)“插補(bǔ)速度指定方式”中被指定？對(duì)于啟動(dòng)，參考軸速度在使用圓插補(bǔ)控制的參考軸參數(shù)“插補(bǔ)速度指定方式”中被指定相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍

37、（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸4同錯(cuò)誤編碼515到516糾正操作模式（參閱5.3.1Da.1 部分）糾正控制系統(tǒng)（參閱5.3.1Da.2 部分）0150300450<單元設(shè)置>0，1，2，3糾正定位數(shù)據(jù)或改變預(yù)插補(bǔ)軸的“單元設(shè)置”參數(shù)（參閱9.1.6部分）同錯(cuò)誤編碼515到516糾正控制系統(tǒng)（參閱5.3 Da.2 部分）糾正預(yù)插補(bǔ)的軸（參閱5.3 Da.5 部分）定位數(shù)據(jù)No 1到600的指令速度存儲(chǔ)地址<指令速度>1到1000000PLS/S1到2000000000mm/min或其它糾正指令速度（參閱5.3 Da.8 部分）29179329479<插補(bǔ)

38、速度指令方式>0：合成速度1：參考軸速度正確地設(shè)置“插補(bǔ)速度指定方式”（參閱9.1.6部分）錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)定位操作錯(cuò)誤524控制系統(tǒng)設(shè)置錯(cuò)誤？控制系統(tǒng)設(shè)置值超出指定范圍？當(dāng)持續(xù)定位控制或持續(xù)路徑控制被連續(xù)地執(zhí)行時(shí)，控制軸的數(shù)量和之前設(shè)定數(shù)據(jù)不同？OPR，快速OPR，速度定位或定位速度切換控制在缺省連線的模式下執(zhí)行？無人運(yùn)行的說明被設(shè)置成定位數(shù)據(jù)No600的控制系統(tǒng)開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)隨詳述過的參數(shù)2的設(shè)置（減速停止/緊急停止）而停止緊急停止選擇（停止組3）（注意：減速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）525子點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤下面的任何一種適用于子點(diǎn)指定

39、的圓插補(bǔ)？啟始點(diǎn) = 子點(diǎn)？端點(diǎn) = 子點(diǎn)？啟始點(diǎn)、端點(diǎn)和子點(diǎn)在一直線上？子點(diǎn)和圓心超出147483648到2147483647的范圍開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)立即停止526端點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤？在具有指定子點(diǎn)的圓插補(bǔ)中，啟始點(diǎn)與端點(diǎn)相同？端點(diǎn)地址超出了147483648到2147483647的范圍527圓心設(shè)置錯(cuò)誤在具有指定圓心的圓弧，以下任一式都適用？啟始點(diǎn) = 圓心？端點(diǎn) = 圓心？圓點(diǎn)地址超出了147483648到2147483647的范圍開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)立即停止530超出地址范圍？在速度定位和定位速度切換控制中，定位地址的設(shè)置值為負(fù)數(shù)？在ABS1、ABS2、ABS3和ABS

40、4中，定位地址的設(shè)置值超出了0到359.99999的范圍開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)隨詳述過的參數(shù)2緊急停止部分（停止組3）的設(shè)置（減速停止/緊急停止）而停止（注意：減速停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）532同時(shí)啟動(dòng)不允許在同時(shí)被啟動(dòng)的軸中，其中有一軸的錯(cuò)誤不同于此項(xiàng)錯(cuò)誤相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸4與515和516出錯(cuò)代碼相同糾正控制系統(tǒng)參閱5.3章的“定位數(shù)據(jù)一覽表”<定位地址 /進(jìn)給量>？單位mm PLS英寸？147483648到2147483647（單位度不能設(shè)置）<弧度地址>？147483648到214748364

41、7糾正子地址（弧地址）（參閱9.2.10部分）糾正末地址（定位地址）（參閱9.2.10部分）與525至526的出錯(cuò)代碼相同糾正中心點(diǎn)地址（弧地址）（參閱9.2.11章）與504至506的出錯(cuò)代碼相同糾正定位地址（參閱9.2.16，9.2.17，9.2.18部分）參閱5.3章節(jié)的“定位數(shù)據(jù)一覽表”和5.4章節(jié)的“啟動(dòng)數(shù)據(jù)擋料”如檢查發(fā)生在主軸上的故障不同于已記錄過的故障時(shí)，清除故障因素，糾正擋塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)定位操作錯(cuò)誤533條件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤？未設(shè)置條件設(shè)置值或設(shè)置值超過范圍？未設(shè)置條件操作碼或設(shè)置值超過范圍？條件操作碼是1位而參數(shù)1是32位或更大？

42、設(shè)置條件被設(shè)置了一個(gè)無用的條件操作碼？條件操作碼是區(qū)域操作碼并且參數(shù)1大于參數(shù)2操作中斷534特殊啟動(dòng)指令錯(cuò)誤？同時(shí)啟動(dòng)指定的合作軸，包括本軸？存在不能應(yīng)用的特殊啟動(dòng)指令535圓弧插補(bǔ)不可能一個(gè)軸上圓弧插補(bǔ)的執(zhí)行以度為單位536M代碼ON信號(hào)啟動(dòng)當(dāng)M代碼ON時(shí)，信號(hào)（X4至X7）轉(zhuǎn)為ON，定位啟動(dòng)被執(zhí)行537“PLC準(zhǔn)備關(guān)閉”信號(hào)啟動(dòng)當(dāng) “PLC準(zhǔn)備”信號(hào)（Y0）置OFF，執(zhí)行定位啟動(dòng)開始處：系統(tǒng)不執(zhí)行538“準(zhǔn)備關(guān)閉”啟動(dòng)當(dāng)“QD75準(zhǔn)備”信號(hào)（X0）置OFF，執(zhí)行定位啟動(dòng)543超出啟動(dòng)No范圍?在定位啟始處，主軸控制的“定位啟始號(hào)No”的設(shè)置值超出1-600，7000-7004及9000-

43、9004范圍？在預(yù)讀啟動(dòng)處，主軸控制數(shù)據(jù)的“ 定位啟始No ” 設(shè)置不在1-600的范圍544超出半徑范圍圓弧半徑超過536870912開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)立即停止545控制系統(tǒng)回路設(shè)置錯(cuò)誤控制系統(tǒng)回路中設(shè)置了“0”操作被中斷相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸4參閱5.4章節(jié)的“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”？擋塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)規(guī)格化<特殊啟動(dòng)指令>00H到06H糾正特殊啟動(dòng)數(shù)據(jù)的指令代碼（參閱5.4 Da.13 部分）參閱5.3部分的“定位數(shù)據(jù)一覽表”-糾正控制系統(tǒng)1504160417041804<M代碼關(guān)閉請求>1：M代碼信號(hào)OFFM代碼ON信

44、號(hào)置OFF后啟動(dòng)系統(tǒng)（參閱12.7.3部分）？檢查“PLC 準(zhǔn)備”信號(hào)ON/OFF切換的系列程序，“PLC 準(zhǔn)備”信號(hào)置ON，然后啟動(dòng)系統(tǒng)？檢查 “QD75 準(zhǔn)備ON”信號(hào)，然后啟動(dòng)系統(tǒng)（參閱3.3.2部分）1500160017001800<定位啟始號(hào)No> 1-600，7000-7004，9001-9004定位啟始號(hào)No規(guī)格化（參閱12.7.8部分）參閱5.3部分的“定位數(shù)據(jù)一覽表”<最大半徑>536870912糾正定位數(shù)據(jù)（參閱9.2.10，9.2.11）<回路到LEND>1-65535在回路中將1設(shè)置入65535（參閱9.2.22）錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤

45、名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)定位操作錯(cuò)誤546以度為單元的ABS方向設(shè)置無效以度為單元的ABS方向設(shè)置值如下：？設(shè)置超出設(shè)置范圍？當(dāng)軟限位有效時(shí)，設(shè)置了非0數(shù)字開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)減速停止（注意：在持續(xù)定位控制和持續(xù)路徑控制中，盡管操作過程中改變了設(shè)置值，系統(tǒng)隨著開始時(shí)的設(shè)置而持續(xù)操作）I/F錯(cuò)誤800保留錯(cuò)誤在PLC CPU單元的“出錯(cuò)停止輸出”參數(shù)中，為QD75的設(shè)置是“保留”開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)隨著詳述過的參數(shù)2的緊急停止選擇的設(shè)置（緩慢停止/緊急停止）而停止（停止組3）（注意：緩慢停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）801光電只讀存儲(chǔ)器錯(cuò)誤數(shù)據(jù)未被寫入光電只讀存儲(chǔ)器開始

46、處：系統(tǒng)不操作802光電只讀存儲(chǔ)器累加檢查錯(cuò)誤當(dāng)數(shù)據(jù)寫入光電只讀存儲(chǔ)器時(shí)，電源被置OFF803PLC CPU錯(cuò)誤PLC CPU 有錯(cuò)誤開始處：系統(tǒng)不操作操作中：系統(tǒng)隨著詳述過的參數(shù)2的緊急停止選擇的設(shè)置（緩慢停止/緊急停止）而停止（停止組3）（注意：緩慢停止僅發(fā)生于手搖脈沖發(fā)生器的操作）804專用指令參數(shù)錯(cuò)誤用于專用指令的參數(shù)值錯(cuò)誤805光電只讀存儲(chǔ)器寫出錯(cuò)來自序列程序的數(shù)據(jù)持續(xù)地寫進(jìn)光電只讀存儲(chǔ)器25次或更長開始處：系統(tǒng)不操作806專用指令I(lǐng)/F錯(cuò)誤在PLC CPU和QD75之間不匹配相關(guān)緩沖器的 存儲(chǔ)地址設(shè)置范圍（設(shè)置序列程序號(hào)）糾正方法軸1軸2軸3軸4以讀為單位ABS的設(shè)置方向0：捷徑1

47、：順時(shí)針2：順時(shí)記數(shù)？在設(shè)定范圍內(nèi)以度為單位設(shè)定ABS方向？當(dāng)軟限位有效時(shí)，設(shè)置為0（參閱9.1.5部分）1550165017501850軟限位上限?mm英寸PLS?147483648到2147483647？次數(shù)035999999軟限位無效（為使其無效，設(shè)置軟限位上限至軟限位下限） （參閱9.1.5部分）1819168169318319468469軟限位下限2021170171320321470471？清除PLC CPU模塊參數(shù)的設(shè)置“出錯(cuò)輸出停止” （參閱 “Q CPU 用戶操作說明書”）？光電只讀存儲(chǔ)器最后一次的寫操作是有效的更換新的光電只讀存儲(chǔ)器1901<參數(shù)初始化請求>1：

48、參數(shù)請求初始化將參數(shù)返回至工廠發(fā)貨時(shí)的設(shè)定（參閱13.2章節(jié)）？參閱“Q CPU 用戶操作說明書”？參考可應(yīng)用的專用指令參數(shù)（參閱14章節(jié)）？檢查序列程序，以使參數(shù)不被持續(xù)寫入光電只讀存儲(chǔ)器。（在5.6.1部分中用“ Md.19 ”，光電只讀存儲(chǔ)器的寫入次數(shù)能夠被監(jiān)控）（如果在正確方法下使用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，通過將錯(cuò)誤復(fù)位、關(guān)閉電源，然后置ON或PLC CPU復(fù)位，寫就可能）？故障發(fā)生，請修理錯(cuò)誤分類出錯(cuò)代碼錯(cuò)誤名稱錯(cuò)誤出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作狀態(tài)參數(shù)設(shè)置范圍錯(cuò)誤900在單元設(shè)置范圍之外基本參數(shù)1 “單元設(shè)置”的設(shè)置范圍在設(shè)定范圍之外QD75 READY信號(hào)（X0）沒有置ON901在每轉(zhuǎn)范圍脈沖數(shù)之外基本參數(shù)1 “每轉(zhuǎn)脈沖號(hào)”的設(shè)置范圍在設(shè)定范圍之外902在每轉(zhuǎn)范圍移動(dòng)量之外基本參數(shù)1 “每轉(zhuǎn)移動(dòng)量”的設(shè)置范圍在設(shè)定范圍之外905旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置出錯(cuò)基本參數(shù)1 “旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置”的設(shè)置范