湖南萬(wàn)通汽修學(xué)校,奧迪A轎車ABS.doc

1、第二章 奧迪A6轎車ABS/ASR系統(tǒng)的檢修第一節(jié) ABS/ASR自診斷一、自診斷功能奧迪A6轎車具有電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS+EDS)以及與電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS+EDS）配套使用的驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR作為選裝件開始配備在前驅(qū)動(dòng)汽車上.ABS在汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，EDS是借助電子控制對(duì)空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行抑制,使發(fā)動(dòng)機(jī)功率被傳到“未抱死”的車輪上的一種起動(dòng)輔助裝置，在車速40km/h以下時(shí),EDS調(diào)節(jié)起作用。驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)（ASR）是在加速時(shí)通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率防止驅(qū)動(dòng)輪打滑并在各種車速范圍內(nèi)均起作用。通過(guò)輕擊中央控制臺(tái)上的ASR鍵可以關(guān)閉和起動(dòng)ASR系

2、統(tǒng)。如果ASR被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起。在調(diào)節(jié)操作過(guò)程中指示燈一秒鐘閃爍三次。奧迪A6制動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)制動(dòng)回路對(duì)角布置，分別以適當(dāng)?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿?dòng)器。在（ABS+EDS）/ASR控制單元J104中裝有一個(gè)相匹配的軟件，它承擔(dān)了一般制動(dòng)力調(diào)節(jié)器功能，因而取消了制動(dòng)力調(diào)節(jié)器.為了避免汽車制動(dòng)器過(guò)熱,在制動(dòng)達(dá)到某一指定的溫度時(shí)-EDS調(diào)節(jié)不再起作用。在控制單元J104中設(shè)定了限制溫度,控制單元經(jīng)過(guò)計(jì)算測(cè)定制動(dòng)器當(dāng)前的溫度。如果根據(jù)計(jì)算得出制動(dòng)器的溫度低于限制溫度，那么EDS系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。對(duì)EDS系統(tǒng)的干預(yù)不影響汽車制動(dòng)裝置和ABS以及ASR的功能。在制動(dòng)器發(fā)

3、熱時(shí)，即使關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān),控制單元也還保持工作狀態(tài)，還繼續(xù)工作直到計(jì)算出的制動(dòng)器溫度低于設(shè)定值，最長(zhǎng)工作1h，在這段時(shí)間內(nèi)控制單元J104以較高的電流(約500mA）而不是較小的電流(0。5 mA）工作。ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)的控制單元具有自診斷能力.自診斷功能是針對(duì)系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說(shuō)，自診斷只能識(shí)別影響電信號(hào)的故障?？刂茊卧话憧勺R(shí)別19個(gè)不同的故障源，在選裝ABS/EDS時(shí)可識(shí)別的故障源的數(shù)量達(dá)到24個(gè)，在選裝ASR時(shí)則達(dá)到29個(gè)。只有接上故障閱讀儀V.A.G1551，使用“快速數(shù)據(jù)傳輸",才可能利用自診斷。操作類型2“閃爍碼輸出”在此不存在。只有在停

4、車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))的情況下才有可能進(jìn)入自診斷系統(tǒng)，在車速超過(guò)2.75km/h時(shí)不可能進(jìn)行自診斷。如果車速超過(guò)20km/h，自診斷中斷.在自診斷期間,ABS/EDS不能進(jìn)行調(diào)節(jié).ABS/EDS指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí),ASR指示燈K86也會(huì)亮.在每次行駛之前打開點(diǎn)火開關(guān)即進(jìn)行自檢測(cè)。自檢測(cè)的執(zhí)行是通過(guò)ABS/EDS系統(tǒng)黃色的指示燈K47亮起來(lái)提示的.在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)，ASR指示燈K86也附帶亮起。約兩秒鐘后指示燈熄滅。自檢測(cè)將持續(xù)到汽車行駛過(guò)程中，因?yàn)橛行┮汛嬖诘墓收现挥性谛旭倳r(shí)才可被識(shí)別。在自檢測(cè)時(shí)可聽到繼電器的開關(guān)聲響及液壓?jiǎn)卧赜捅玫钠饎?dòng)噪音

5、聲響，在制動(dòng)踏板上也能感覺(jué)到輕微振動(dòng)。在有一個(gè)不只涉及ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別出時(shí)，ABS、ABS/EDS或ASR系統(tǒng)在相應(yīng)的行駛段將自動(dòng)關(guān)閉。同時(shí)在儀表盤上的ABS/EDS黃色指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)ASR指示燈K86也要附帶的亮。注意在一個(gè)故障被識(shí)別出以后，普通的汽車制動(dòng)系統(tǒng)仍保持著正常的工作狀態(tài)。然而由于ABS/EDS系統(tǒng)停止工作，制動(dòng)力調(diào)節(jié)器的功能也就隨之消失，因此應(yīng)立即把車送到奧迪服務(wù)站檢查。但故障“00526剎車燈開關(guān)”和“00668接線柱30車內(nèi)電壓”是例外的.如果識(shí)別出上述兩個(gè)故障中的任何一個(gè)故障，那么只是中斷了EDS系統(tǒng)功能，指示燈并不亮。在有一個(gè)涉

6、及ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別出時(shí),“只有”ASR系統(tǒng)指示燈K86亮起,ASR系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉。在ASR鍵與控制單元J104之間的接頭如果出現(xiàn)斷路，則ASR鍵不起作用。如果對(duì)正極短路，則打開點(diǎn)火開關(guān)后,ASR指示燈K86亮5min后指示燈熄滅，ASR系統(tǒng)起作用。在涉及到ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別時(shí)，ABS/EDS系統(tǒng)仍保持有效.如果電源電壓出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，即電壓低于容許值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)關(guān)閉，所有相應(yīng)的指示燈亮起。一旦車內(nèi)電壓調(diào)整到容許的電壓值時(shí)，系統(tǒng)將再次開啟，指示燈熄滅(在無(wú)電壓、導(dǎo)線或保險(xiǎn)絲斷開時(shí)，只有ABS指示燈亮）。安裝的系統(tǒng)控制單元帶有一個(gè)故障存儲(chǔ)器。如果監(jiān)控的傳感器以及

7、元器件出現(xiàn)故障，故障存儲(chǔ)器將把它們儲(chǔ)存起來(lái)，可用故障閱讀儀V.A。G1551查詢故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容。系統(tǒng)自診斷可區(qū)別出持續(xù)故障和偶發(fā)故障，如果一個(gè)曾被作為“持續(xù)故障”而儲(chǔ)存的故障在接通點(diǎn)火開關(guān)后不再出現(xiàn)，那么該故障變?yōu)橐粋€(gè)“偶發(fā)”故障。唯一例外的是“控制單元損壞”這個(gè)故障，該故障只能被當(dāng)作持續(xù)故障儲(chǔ)存。對(duì)出現(xiàn)的偶發(fā)故障還會(huì)附加上一個(gè)標(biāo)記,在顯示屏（V。A。G1551）的右側(cè)出現(xiàn)“/SP"。如果通過(guò)一定次數(shù)的行駛一個(gè)偶發(fā)故障不再出現(xiàn)，說(shuō)明它被自動(dòng)消除；持續(xù)故障將一直被儲(chǔ)存直到通過(guò)故障閱讀儀V。A.G1551把故障存儲(chǔ)器內(nèi)容消除為止。自診斷不僅能進(jìn)行故障查詢和清除，而且還能進(jìn)行“控制單元識(shí)

8、別”、“控制單元編碼"和“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”附加功能。ABS/ASR自診斷功能見表2-1所示。表2-1 ABS自診斷功能表01查詢控制單元版本02查詢存儲(chǔ)器內(nèi)容05清除故障代碼06結(jié)束輸出07控制單元編碼08讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊二、安全措施及故障查詢的原則（一）一般故障診斷進(jìn)行（ABS/EDS）/ASR故障診斷時(shí)要注意以下安全措施：（1)ABS、ABS/EDS以及ASR是一種汽車安全系統(tǒng)，從事該項(xiàng)檢修診斷工作要求具備該系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。（2)在對(duì)ABS、ABS/EDS以及ASR裝置進(jìn)行檢修之前原則上要查詢故障代碼。(3）在拔下ABS、ABS/EDS以及ASR控制單元插頭的情況下不要駕車。(4）

9、ABS、ABS/EDS以及ASR裝置的元器件插頭只有在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)才可拔下或插上。（5）不允許松開液壓?jiǎn)卧穆菟āＴ诟鼡Q回油泵繼電器和電磁閥時(shí),繼電器罩蓋螺栓除外。（6）在涉及與制動(dòng)液有關(guān)的作業(yè)時(shí)，要注意采取有效的安全防范措施。(7）指示燈亮說(shuō)明在ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)中有故障。因?yàn)槟承┕收嫌锌赡茉谛旭倳r(shí)才被識(shí)別出，因此必須在修理工作結(jié)束后進(jìn)行試車。在試車時(shí)車速不低于60km/h的行駛時(shí)間應(yīng)超過(guò)30s。（二）ABS故障檢測(cè)的前提條件（1）所有車輪應(yīng)使用規(guī)定的及相同規(guī)格的輪胎,輪胎充氣壓力正確;（2）包括剎車燈開關(guān)及剎車燈在內(nèi)的常規(guī)制動(dòng)裝置正常；(3）液壓系統(tǒng)接頭和管路密封良好（

10、目視檢查液壓?jiǎn)卧爸苿?dòng)泵）;(4）輪轂軸承及其間隙正常；（5）轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置應(yīng)正確；（6)所有保險(xiǎn)絲應(yīng)正常;（7）控制單元J104插接連接正確，并且將鎖緊器鎖定。 （8）回油泵繼電器（J105）和電磁閥繼電器（J106）插接正確;（9)電源電壓正常（最小不低于10。5V)；（10）只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))的情況下才有可能實(shí)現(xiàn)進(jìn)入自診斷系統(tǒng).在車速超過(guò)2.75km/h時(shí)不能進(jìn)入自診斷系統(tǒng),因此自診斷時(shí)四個(gè)車輪必須均處于靜止?fàn)顟B(tài)。（11）在ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)檢測(cè)期間汽車電氣設(shè)備不要受到電磁干擾,即汽車要遠(yuǎn)離高電耗設(shè)備（如：遠(yuǎn)離電焊機(jī)）。三、故障自診斷(一)連

11、接故障閱讀儀V.A。G1551 （1）用診斷導(dǎo)線V.A。G1551/1把故障閱讀儀V.A。G1551接在左側(cè)水槽內(nèi)繼電器基座1中的診斷插座上，診斷導(dǎo)線V。A。G1551/1黑色插頭插在黑色診斷插座上。診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1藍(lán)色插頭不用。如果在顯示屏上無(wú)顯示,則檢查診斷插頭電源。顯示屏顯示：V.A.Gself-diagnosis HELP1Rapid data transfer*2Flashing code outputV.A.G 自診斷 幫助1快速數(shù)據(jù)傳輸*2-閃爍編碼輸出交替顯示(2）打開點(diǎn)火開關(guān) 。通過(guò)V.A。G1551的HELP鍵（幫助鍵）可以查詢附加的操作說(shuō)明，“"鍵

12、可用于程序過(guò)程的切換。按Print鍵（打印鍵）接通打印機(jī)（鍵內(nèi)指示燈亮）；按表示操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸"的1鍵。顯示屏顯示：Rapid data transfer HELPSelect function××快速數(shù)據(jù)傳輸 幫助選擇功能××（3）按鍵0和3。(用代碼“03"選擇“制動(dòng)器電子設(shè)備”)，顯示屏顯示:Rapid data transfer Q03-Brake electronics快速數(shù)據(jù)傳輸 Q03-制動(dòng)器電子設(shè)備(4）按Q鍵確認(rèn)輸入。（5）如果顯示屏顯示:Control unit not answer! HELP控制單元無(wú)

13、應(yīng)答！ 幫助或Kwire not swithching to earth/positive HELPK-線沒(méi)有接地或正極 幫助或No signal from control unit HELP控制單元無(wú)信號(hào) 幫助或Fault communication buildup HELP HELP連接故障 幫助按HELP鍵(幫助鍵）使可能的原因列表打印出來(lái)；檢查診斷導(dǎo)線“L”“K”的連接；檢查控制單元J104的電壓源以及接地連接是否正常；可能的故障原因排除后，重新輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備"識(shí)別代碼03，并按Q鍵確認(rèn)。（6）如果故障閱讀儀V.A。G1551與控制單元之間的連接過(guò)程無(wú)故障，那么在顯示屏

14、上顯示控制單元識(shí)別碼：4DO 907 3791) 2) 3)Encoding 00000 WSC ×××××4DO 907 3791） 2） 3)編碼 00000 WSC ×××××注意只有在汽車配有驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)（ASR）時(shí)才顯示編碼。其中服務(wù)站代碼WSC、XXXXX為上次在控制單元中輸入的服務(wù)站代碼.1)為控制單元識(shí)別碼，2）為系統(tǒng)說(shuō)明，3）為軟件版本號(hào).（二）查詢故障代碼(1）連接故障閱讀儀，按鍵。顯示屏顯示：Rapid data transfer HELPSelect function

15、 ××快速數(shù)據(jù)傳輸 幫助功能選擇××（2)按鍵0和2,用02選擇“查詢故障代碼”功能。顯示屏顯示：Rapid data transfer Q02-Interrogate fault memory快速數(shù)據(jù)傳輸 Q02-查詢故障代碼(3）按Q鍵確認(rèn)輸入。在顯示屏上顯示存儲(chǔ)的故障數(shù)目或“沒(méi)有識(shí)別出故障”。×Faults recognized！×識(shí)別的故障數(shù)量!(4）按鍵。存儲(chǔ)的故障代碼按順序逐個(gè)顯示并打印出來(lái)，故障代碼見表22所列。最后一個(gè)故障顯示并打印后，按鍵。（5)如果識(shí)別出故障，則結(jié)束輸出（功能06），關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，排除故障，然后查詢

16、并清除故障代碼;如果出現(xiàn)的故障不能通過(guò)自診斷識(shí)別出來(lái)，那么通過(guò)“電氣檢測(cè)”診斷故障。（三)清除故障代碼并結(jié)束輸出（1）顯示屏顯示：Rapid data transfer HELPSelect function ××快速數(shù)據(jù)傳輸 幫助選擇功能××（2）按鍵0和5，用05選擇清除故障代碼。顯示屏顯示:Rapid data ftansfer Q05-Erase fault memory快速數(shù)據(jù)傳輸 Q05清除故障代碼（3）按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：Attention!Fault memory is not interrogated注意！沒(méi)有查詢故障代碼（4)

17、故障存儲(chǔ)器內(nèi)容只能在完成查詢后被清除.因此應(yīng)先清除故障代碼,然后再清除故障代碼。如果在查詢故障代碼及“清除故障代碼”期間關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān)或車輛移動(dòng)超過(guò)20km/h，故障代碼的清除不能完成。(5)顯示屏顯示:Rapid data transfer Fault memory is erased快速數(shù)據(jù)傳輸 故障儲(chǔ)存被清除（6）按“”鍵。顯示屏顯示：Rapid data transfer HELPSelect function快速數(shù)據(jù)傳輸 幫助選擇功能××(7）按0和6鍵（06表示結(jié)束輸出）。顯示屏顯示:Rapid data transfer Q06End output快速數(shù)據(jù)傳輸

18、 Q06結(jié)束輸出（8）按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：Rapid data transfer HELPOutput is ended快速數(shù)據(jù)傳輸 幫助輸出結(jié)束(9)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。拆下故障閱讀儀V.A.G1551的插頭連接；打開點(diǎn)火開關(guān),ABS/EDS指示燈K47、以及在裝備了ASR裝置時(shí)ASR指示燈必須亮約2s后熄滅。進(jìn)行試行駛。在試行駛期間，車速不低于60km/h的行駛時(shí)間應(yīng)超過(guò)30s，此時(shí)ABS/EDS以及ASR指示燈和剎車指示燈應(yīng)不亮。(四）控制單元編碼如果ABS、ABS/EDS系統(tǒng)附加裝備了ASR系統(tǒng)，必須給控制單元J104關(guān)于手動(dòng)變速箱和自動(dòng)變速箱編碼（表22）.只有在故障閱讀儀V。A.

19、G1551中輸入服務(wù)站代碼后,才能進(jìn)行控制單元編碼。在控制單元識(shí)別過(guò)程中必須始終顯示一組三位數(shù)編碼。如果車輛的編碼沒(méi)有顯示或更換了控制單元,則必須按下列順序給控制單元編碼。表2-2 控制單元編碼表變速箱類型編碼規(guī)定狀態(tài)手動(dòng)變速箱000控制單元J104上的針腳45沒(méi)有設(shè)置，在針腳45上無(wú)電壓自動(dòng)變速箱001控制單元J104通過(guò)針腳45與變速箱控制單元J217連接，在針腳45上有電壓(1）用診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1連接故障閱讀儀V。A.G1551。（2）選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸”，按03鍵輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備”代碼，控制單元識(shí)別后顯示屏顯示：Rapid data transfer HEL

20、PSelect function ××快速數(shù)據(jù)傳輸 幫助選擇功能××（3)按0和7鍵選擇“控制單元編碼”的功能。顯示屏顯示：Rapid data transfer Q07-code control unit快速數(shù)據(jù)傳輸 Q07-控制單元編碼(4）按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：Code control unit QEnter code number ×××控制單元編碼 Q輸入編碼×××（5）輸入相應(yīng)編碼（表22），按Q鍵確認(rèn)輸入。在顯示屏上顯示出控制單元識(shí)別碼和輸入的編碼（如：000）：4DO 90

21、7 379 ×System des.Software st.Coding 00000 WSC ×××××4DO 907 379 ×System des。Software st。編碼 00000 WSC ×××××（6）按“"鍵，并用06選擇功能“結(jié)束輸出”。（五)故障代碼表表2-3按故障代碼列出了控制單元J104能識(shí)別出的全部故障，這些故障可在V。A.G1551上顯示并在打印機(jī)上輸出故障存儲(chǔ)器內(nèi)的故障代碼一直保存到清除為止。在更換元器件之前，必須按照電路圖檢查相應(yīng)的

22、正極及接地連接以及它的所有插腳；在ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)的元器件更換后，一定要查詢并清除故障代碼，進(jìn)行試車.在試車時(shí),車速不低于60km/h的行駛時(shí)間應(yīng)超過(guò)30s，此時(shí)ABS/EDS指示燈K47、如裝備ASR裝置則ASR系統(tǒng)指示燈K86和剎車指示燈K33應(yīng)不亮。出現(xiàn)的偶發(fā)故障附帶一個(gè)識(shí)別標(biāo)記，在顯示屏的右側(cè)顯示“/SP”。在檢測(cè)期間出現(xiàn)偶發(fā)故障時(shí),說(shuō)明接至元器件的連接導(dǎo)線松動(dòng)（虛接）.在泊車時(shí)不能識(shí)別的持續(xù)故障，在關(guān)閉及打開點(diǎn)火開關(guān)后同樣出現(xiàn)識(shí)別標(biāo)記“/SP”。表2-3 奧迪A6轎車ABS/EDS/ASR系統(tǒng)故障代碼表V.A。G1551打印機(jī)輸出的故障代碼可能的故障原因故障排除0

23、0000沒(méi)有識(shí)別出故障如果出現(xiàn)該顯示，自診斷已結(jié)束.在故障存儲(chǔ)器中沒(méi)有故障被存儲(chǔ)如果相應(yīng)的指示燈仍然亮著，那么檢查以下幾點(diǎn):在車速低于60km/h時(shí)，控制單元J104電源電壓在10。5 V以下控制單元J104與儀表盤J218之間的導(dǎo)線斷路（指示燈K47）如果不能確定故障部位和存在其它方面的故障，說(shuō)明可能存在機(jī)械故障（電磁閥卡住)。通過(guò)“電氣檢測(cè)”診斷故障并進(jìn)行功能檢測(cè)檢查控制單元J104的電壓源檢查導(dǎo)線連接00257左前ABS進(jìn)液閥N101-液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地導(dǎo)線斷路或短路-ABS進(jìn)液閥N101損壞-“電控制測(cè)”執(zhí)行檢測(cè)步驟1+13通過(guò)“電氣檢測(cè)”如果沒(méi)

24、有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良"如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00259右前ABS進(jìn)液閥N99-液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路ABS進(jìn)液閥N99損壞“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟2+14通過(guò)“電氣檢測(cè)"如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”-如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00265左前ABS出液閥N102液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路ABS出液閥N102損壞-“電氣檢測(cè)",執(zhí)行檢測(cè)步驟1-通

25、過(guò)“電氣檢測(cè)"如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”-如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00267右前ABS出液閥N100液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路-ABS出液閥N100損壞-“電氣檢測(cè)”,執(zhí)行檢測(cè)步驟2通過(guò)“電氣檢測(cè)”如果沒(méi)有確定出故障位置,那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00273左前ABS出液閥N133-液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路ABS出液閥N133損壞“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟4+1

26、6通過(guò)“電氣檢測(cè)”如果沒(méi)有確定出故障位置,那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00274右前ABS出液閥N134液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地導(dǎo)線斷路或短路-ABS出液閥N134損壞“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟3+15通過(guò)“電氣檢測(cè)"如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良"如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00275右后ABS出液閥N135液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路ABS出液閥N135損壞-“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行

27、檢測(cè)步驟4通過(guò)“電氣檢測(cè)”如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良"如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00276左后ABS出液閥N136液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線繼路或短路-ABS出液閥N136損壞“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟3通過(guò)“電氣檢測(cè)”如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00283左前轉(zhuǎn)速傳感器G47*對(duì)正極斷路或短路齒環(huán)變臟或損壞輪轂軸承間隙過(guò)大-轉(zhuǎn)速傳感器G47安裝不正確-轉(zhuǎn)速傳感器G47損壞-接地短路控制單元識(shí)別碼錯(cuò)誤-

28、轉(zhuǎn)速傳感器G47與控制單元J104之間的電纜接頭中正極的導(dǎo)線斷路或短路-檢查、清潔或更換齒環(huán)更換輪轂軸承-檢查轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置-“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊"顯示區(qū)1“功能檢測(cè)”-“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟7如果“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”和“電氣檢測(cè)”均不能明確故障，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”檢查控制單元識(shí)別碼如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置,那么更換控制單元00283右前轉(zhuǎn)速傳感器G45*對(duì)正極斷路或短路齒環(huán)變臟或損壞-輪轂軸承間隙過(guò)大-轉(zhuǎn)速傳感器G45安裝不正確轉(zhuǎn)速傳感器G45損壞接地短路-控制單元識(shí)別碼錯(cuò)誤-轉(zhuǎn)速傳感器G45與控制單元J104之間的電纜接頭中正極的導(dǎo)線斷路或短路-檢

29、查、清潔或更換齒環(huán)更換輪轂軸承檢查轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”顯示區(qū)2“功能檢測(cè)”“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟8-如果“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊"和“電氣檢測(cè)”均不能明確故障，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良"-檢查控制單元識(shí)別碼如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置,那么更換控制單元00283右后轉(zhuǎn)速傳感器G44*對(duì)正極斷路或短路齒環(huán)變臟或損壞輪轂軸承間隙過(guò)大轉(zhuǎn)速傳感器G44安裝不正確-轉(zhuǎn)速傳感器G44損壞接地短路控制單元識(shí)別碼錯(cuò)誤-轉(zhuǎn)速傳感器G44與控制單元J104之間的電纜接頭中正極的導(dǎo)線斷路或短路-檢查、清潔或更換齒環(huán)更換輪轂軸承-檢查轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊

30、”顯示區(qū)4“功能檢測(cè)”-“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟10如果“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”和“電氣檢測(cè)”均不能明確故障，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”-檢查控制單元識(shí)別碼如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置,那么更換控制單元00283左后轉(zhuǎn)速傳感器G46*對(duì)正極短路或短路齒環(huán)變臟或損壞-輪轂軸承間隙過(guò)大轉(zhuǎn)速傳感器G46安裝不正確轉(zhuǎn)速傳感器G46損壞-接地短路-轉(zhuǎn)速傳感器G46與控制單元J104之間的電纜接頭中正極的導(dǎo)線斷路或短路檢查、清潔或更換齒環(huán)-更換輪轂軸承-檢查轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”顯示區(qū)3“功能檢測(cè)”-“電氣檢測(cè)”,執(zhí)行檢測(cè)步驟9如果“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”和“電氣檢測(cè)”均不能明確故障

31、，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”-檢查控制單元識(shí)別碼如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00301ABS回油泵V39斷路或短路-至回油泵-V39的接地連接或接電源連接存在導(dǎo)線斷路或接觸電阻繼電器J105與控制單元J104之間的電纜接頭中正極/接地導(dǎo)線斷路或短路-ABS回油泵繼電器J105、回油泵V39或液壓?jiǎn)卧獡p壞測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或接觸電阻，并排除故障-測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路,并排除故障-檢查繼是器J105、回油泵-V39和液壓?jiǎn)卧狽55，“電氣檢測(cè)”,執(zhí)行檢測(cè)步驟12+17，“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊"顯示區(qū)700302ABS電磁閥繼電器J106斷路或短路至電磁閥

32、繼電器J106的接地連接中存在連接故障或較大的接觸電阻-繼電器J106與控制單元J104之間的電纜接頭中對(duì)正極或接地導(dǎo)線斷路或短路電磁閥繼電器J106或液壓?jiǎn)卧狽55損壞-測(cè)試確定接地連接的接觸電阻和損壞的導(dǎo)線，并排除故障測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路，并排除故障-檢查繼電器J106和液壓?jiǎn)卧狽55，“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟11+13；“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊"顯示區(qū)800526剎車燈開關(guān)F前輪驅(qū)動(dòng)式：斷路或不真實(shí)信號(hào)-剎車燈兩上燈泡M9、M10或控制單元J104損壞-從剎車燈至控制單元的導(dǎo)線損壞剎車燈開關(guān)、剎車燈燈泡M9和M10或控制單元J104之間的電纜接頭中對(duì)正極或接地導(dǎo)線斷路或短路-剎車

33、燈燈泡M9或M10損壞剎車燈開關(guān)損壞-測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路,并排除故障-更換燈泡檢查剎車燈開關(guān),“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊”00529發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息無(wú)信號(hào)!(只是在配有ASR時(shí))-控制單元J104與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的電纜接頭中對(duì)正極或接地導(dǎo)線斷路或短路-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元損壞控制單元J104損壞測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路，并排除故障如果組合儀表中的轉(zhuǎn)速表?yè)p壞并能夠確定導(dǎo)線無(wú)故障，那么說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元損壞-如果組合儀表中的轉(zhuǎn)速表正常并能夠確定導(dǎo)線無(wú)故障,那么說(shuō)明控制單元J104損壞00532電源電壓信號(hào)太小-控制單元J104的電源回路（插口1）中存在接觸電阻車內(nèi)電網(wǎng)電壓不穩(wěn)一旦電壓重新處于正常電壓范圍，

34、重新接通ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)及指示燈熄滅。這個(gè)故障只在車速超過(guò)6km/h出現(xiàn)時(shí)，才被儲(chǔ)存.測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路,并排除故障檢查三相交流發(fā)動(dòng)機(jī)和穩(wěn)壓器-蓄電池?fù)p壞00597車輪轉(zhuǎn)速脈沖不同齒環(huán)變臟或損壞-輪轂軸承間隙過(guò)大-沒(méi)有按規(guī)定安裝轉(zhuǎn)速傳感器G44、G45、G46或G47轉(zhuǎn)速傳感器G44、G45、G46或G47損壞-車輛上的車輪和輪胎規(guī)格不同檢查齒環(huán)檢查輪轂軸承-檢查轉(zhuǎn)速傳感器“電氣檢測(cè)"，-執(zhí)行檢測(cè)步驟7至10檢查車輪和輪胎規(guī)格00623ABS/變速箱電氣連接（只是在配有ASR時(shí)）手動(dòng)變速箱：-ABS/EDS/ASR控制單元J104編碼錯(cuò)誤自動(dòng)變速箱：ABS/

35、EDS/ASR控制單元J104與變速箱控制單元J217之間的電纜接頭中對(duì)正極或接地導(dǎo)線斷路或短路-ABS/EDS/ASR控制單元J104編碼錯(cuò)誤-檢查ABS/EDS/ASR控制單元J104的編碼-檢查ABS/EDS/ASR控制單元J104的編碼-測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路,并排除故障00642右前EDS換向閥N166（只是在配有ABS/EDS或ASR系統(tǒng)時(shí)）-液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路-EDS換向閥USV2 N166損壞-“電氣檢測(cè)"，執(zhí)行檢測(cè)步驟5+18通過(guò)“電氣檢測(cè)"如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接

36、觸不良”如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00643右前EDS出液閥N167(只是在配有ABS/EDS或ASR系統(tǒng)時(shí))液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路EDS出液閥-ASV2N167損壞“電氣檢測(cè)"，執(zhí)行檢測(cè)步驟6+18-通過(guò)“電氣檢測(cè)"如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00644左前EDS換向閥N168(只是在配有ABS/EDS或ASR系統(tǒng)時(shí))液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路EDS換向閥USV1N1

37、68損壞-“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟5+17-通過(guò)“電氣檢測(cè)”如果沒(méi)有確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良”如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00645左前EDS出液閥N169(只是在配有ABS/EDS或ASR系統(tǒng)時(shí))液壓?jiǎn)卧狽55與控制單元J104之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路-EDS出液閥-ASV1N169損壞“電氣檢測(cè)”，執(zhí)行檢測(cè)步驟6+17通過(guò)“電氣檢測(cè)”如果沒(méi)確定出故障位置，那么檢查所有導(dǎo)線和接頭是否存在“接觸不良"-如果以上措施仍無(wú)法確定故障位置，那么更換控制單元00646ABS/ASR發(fā)動(dòng)機(jī)電氣連接1（只是在配有ASR系統(tǒng)時(shí)

38、)控制單元J104與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元損壞-控制單元J104損壞測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路，并排除故障-更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元更換控制單元J10400647ABSASR發(fā)動(dòng)機(jī)電氣連接2（只是在配有ASR系統(tǒng)時(shí)）控制單元J104與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元之間的電纜接頭中正極或接地的導(dǎo)線斷路或短路發(fā)動(dòng)控制單元損壞ABS/EDS/ASR系統(tǒng)控制單元J104損壞測(cè)試確定導(dǎo)線的斷路或短路，并排除故障-更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元-更換ABS/EDA/ASR控制單元J10400668車內(nèi)電壓，接線柱30斷路（只是在配有ABS/EDS或ASR系統(tǒng)時(shí)）-控制單元J104（插口50）電

39、壓源斷路或接地短路-檢查導(dǎo)線連接00761發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中已儲(chǔ)存有故障(只是在配有ASR系統(tǒng)時(shí))-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中儲(chǔ)存有故障.在這種情況下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元不能降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩排除發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的故障，并清除發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元故障存儲(chǔ)器中的故障代碼.65535控制單元損壞-控制單元J104損壞更換控制單元J104。這種情況下故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容不能清除。故障存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)有助于確定控制單元的故障原因。測(cè)試有助于產(chǎn)品的不斷完善。(六）讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊測(cè)量數(shù)據(jù)塊是由一個(gè)帶物理單位的四個(gè)測(cè)量值的顯示組和兩個(gè)不帶物理單位測(cè)量值的顯示組構(gòu)成。在打開打印機(jī)的情況下，顯示結(jié)果可以被打印在紙帶上.（1)用診斷導(dǎo)線V.A.G

40、1551/1連接故障閱讀儀V。A。G1551選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸”，按03健輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備”代碼，控制單元識(shí)別后在顯示屏上顯示：Rapid data transfer HELPSelect function ××快速數(shù)據(jù)傳輸 幫助選擇功能××(2)按0和8鍵選擇“讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊"功能.顯示屏顯示:Rapid data transfer Q08-Read measured value block快速數(shù)據(jù)傳輸 Q08-讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊（3)按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：Read measured value block HELPEnter

41、 display group number × ×讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 幫助輸入顯示組編號(hào)× ×（4）按0和1鍵。按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：Read measured value block 1Km/h 2Km/h 3Km/h 4Km/h讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 1Km/h 2Km/h 3Km/h 4Km/h顯示區(qū)1和4為車輪速度，顯示單位是km/h，該數(shù)值是控制單元J104根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)速傳感器脈部計(jì)算得出的。如果汽車在干燥的路面上穩(wěn)定地加速或移動(dòng)，在顯示區(qū)1和4之間顯示值允許誤差最大為±1km/h（舍入誤差）。誤差過(guò)大時(shí),檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒環(huán)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪

42、對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器交叉檢查,要防止其余的傳動(dòng)車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng).如果測(cè)出的測(cè)量值說(shuō)明存在故障，則進(jìn)行功能檢測(cè),檢測(cè)步驟7至10。（5）按“"鍵。顯示屏顯示:Read measured value block HELPEnter display group number ××讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 幫助輸入顯示組編號(hào)××(6）按0和2鍵。按Q鍵確認(rèn)輸入.顯示屏顯示:Read measured value block 5 6 7 8 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 5 6 7 8顯示區(qū)5至8測(cè)量值為系統(tǒng)的開關(guān)狀態(tài).（7）按“”鍵。顯示屏顯示:Read measured value b

43、lock HELPEnter display group number ××讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 幫助輸入顯示組編號(hào)××（8)按0和3鍵。按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：Read measured value block 9 10 11 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 9 10 11 顯示區(qū)測(cè)量值9至11只有在車輛裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)才可能查詢.測(cè)量數(shù)據(jù)塊的各顯示區(qū)的說(shuō)明見表24所示。表2-4 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的校驗(yàn)表顯示區(qū)說(shuō)明檢測(cè)條件在V.A。G1551上顯示1左前輪輪速（km/h）1（在停車時(shí))到19 *2右前輪輪速（km/h）1(在停車時(shí)）到19 3左后輪輪速（km/h）1（在

44、停車時(shí)）到19 *4右后輪輪速（km/h)1(在停車時(shí)）到19 *5制動(dòng)燈開關(guān)不操縱制動(dòng)踏板.0操縱制動(dòng)踏板。1（6*)制動(dòng)燈開關(guān)不操縱制動(dòng)踏板.0操縱制動(dòng)踏板.16(7)ABS回油泵-V39電壓回油泵不工作0不允許，回油泵工作17（8*）ABS電磁閥繼電器J106繼電器已吸合1繼電器沒(méi)有吸合09*發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/rmin1以60r/min遞進(jìn)60120180240從60r/min至6540r/min10*發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩N·m(MMI)顯示范圍01000100N·m（推力）100+410N·m20至30怠速11*ASR按鍵不操作ASR按鍵0操作ASR按鍵1注:在車速超

45、過(guò)19 km/h時(shí)控制單元J104的自診斷切斷。* 只在全輪驅(qū)動(dòng)車輛上*只在裝備了ASR的車輛上。(七）執(zhí)行元件診斷執(zhí)行元件診斷用來(lái)檢查執(zhí)行元件的功能.控制單元根據(jù)傳感器傳來(lái)的信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。執(zhí)行元件的功能包括在工作狀態(tài)下,執(zhí)行元件的所有功能和特性，如電控液壓閥由控制單元控制,可打開和關(guān)閉;電機(jī)繼電器由控制單元控制啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)并輸出功率。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，應(yīng)保證被檢系統(tǒng)無(wú)電氣故障。這樣可以便于發(fā)現(xiàn)機(jī)械故障。開始執(zhí)行元件診斷前，先進(jìn)行故障代碼查詢.如確定電氣系統(tǒng)無(wú)故障，那么當(dāng)執(zhí)行元件診斷結(jié)果與所述不同時(shí)，即可斷定是機(jī)械故障，這時(shí)，應(yīng)更換損壞的部件.對(duì)于Bosch5.3ABS/ED

46、S系統(tǒng)，執(zhí)行元件診斷可檢查電控液壓閥和液壓控制單元內(nèi)的泵電機(jī)，此外還可檢查車輪制動(dòng)器制動(dòng)管路是否接好。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí),應(yīng)舉起車輛，使車輪可自由旋轉(zhuǎn),可由另一修理工來(lái)協(xié)助檢查。在檢測(cè)過(guò)程中，按C鍵可隨時(shí)退出自診斷。如又須進(jìn)行執(zhí)行元件診斷,必須先“結(jié)束輸出"，中止自診斷，然后再重新開始。為防止執(zhí)行元件過(guò)載，它們只工作60s或90s，在此期間如未按鍵，執(zhí)行元件診斷就被中止。在執(zhí)行元件診斷過(guò)程中，ABS/EDS警報(bào)燈和紅色制動(dòng)系統(tǒng)符號(hào)一直在閃亮。如果數(shù)次踏下制動(dòng)踏板，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)助力器中無(wú)真空,因此只能更加用力踏下踏板才能達(dá)到相同的制動(dòng)效果，最好短時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生真空，這樣工作起來(lái)就方便

47、了。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，V。A。G1551第二行顯示各檢測(cè)步驟使用縮寫見表2-5所示。表25 V。A.G1551執(zhí)行元件“診斷”縮寫E進(jìn)液閥A出液閥vl左前vr右前hl左后hr右后UBAT閥上為蓄電池電壓0V閥上無(wú)電壓，0VBlockiert/frei車輪狀態(tài)，應(yīng)由另一技工來(lái)檢查HydrP液壓泵（1)連接V.A.G1551并輸入地址碼03“制動(dòng)器電子裝置”，檢查控制單元版本號(hào)并按鍵。顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞 幫助選擇功能××(2）按0和3鍵選擇“執(zhí)行元件診斷”.顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞 Q03-執(zhí)行元件診斷（3）按Q鍵確認(rèn)輸入.顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 ABS液壓泵V39（

48、4）應(yīng)可聽到ABS液壓泵在運(yùn)轉(zhuǎn).腳放到制動(dòng)踏板上時(shí)可感到震動(dòng)。這是因?yàn)橐簤罕迷谥苿?dòng)管路內(nèi)產(chǎn)生壓力脈動(dòng),此脈動(dòng)傳到制動(dòng)踏板上，但制動(dòng)管路中的壓力脈動(dòng)不足以抱死車輪。ABS/EDS液壓工作原理如圖21所示。 圖21 ABS/EDS液壓原理圖（5）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 操縱制動(dòng)器（6）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左前進(jìn)液閥：0V 左前出液閥：0V 左前輪抱住（7）踏下制動(dòng)踏板后，四個(gè)車輪制動(dòng)分泵中均產(chǎn)生壓力，四個(gè)車輪均抱住。當(dāng)然,前提條件是制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械及液壓部件工作正常，也就是說(shuō)制動(dòng)總泵可在四個(gè)制動(dòng)分泵中產(chǎn)生壓力，且液壓管路及接頭無(wú)泄漏。如果車輪未抱住，應(yīng)目視檢查制動(dòng)液罐、制動(dòng)總泵、

49、液壓?jiǎn)卧爸苿?dòng)分泵。開始時(shí)應(yīng)注意左前輪,該輪上執(zhí)行元件應(yīng)先檢查。（8)按鍵.顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左前進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓左前出液閥：0V左前車輪抱?。?）踏下制動(dòng)踏板并保持，進(jìn)液閥被觸發(fā)，制動(dòng)管路中斷，但制動(dòng)分泵內(nèi)仍保持壓力,左前輪仍抱住。（10）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左前進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓左前出液閥：閥上為蓄電池電壓左前輪處于自由狀態(tài)(11）踏下制動(dòng)踏板并保持，左前輪進(jìn)液閥和出液閥均被觸發(fā).液壓泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)打開的出液閥減小了制動(dòng)分泵中的壓力.制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng),應(yīng)緊壓在腳上.這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。如果左前輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查左前輪制動(dòng)管是否接好。如果車輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)且電器

50、系統(tǒng)無(wú)故障，說(shuō)明一個(gè)閥有機(jī)械故障，應(yīng)更換液壓控制單元。如果制動(dòng)踏板在腳下松動(dòng)了，這表明進(jìn)液閥或與進(jìn)液閥串連的單向閥泄漏,應(yīng)更換液壓控制單元。（12）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左前進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓左前出液閥:0V左前輪處于自由狀態(tài)（13)ABS液壓泵V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng).踏下制動(dòng)踏板并保持，這時(shí)只有進(jìn)液閥被觸發(fā)并中斷制動(dòng)管路.如進(jìn)液閥不泄漏，應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。如果不能轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，這表示進(jìn)液閥或與進(jìn)液閥串聯(lián)的單向閥泄漏，應(yīng)更換液壓控制單元。（14）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左前進(jìn)液閥：0V左前出液閥：0V左前輪抱住(15）踏下制動(dòng)踏板并保持，進(jìn)液閥不再被觸發(fā)，也不中斷液壓管路，可感覺(jué)到

51、腳下制動(dòng)踏板松動(dòng)。左前輪制動(dòng)分泵中又建立起壓力,車輪抱住.（16）按鍵。顯示屏顯示:執(zhí)行元件診斷 松開制動(dòng)器(17)按鍵.隨后進(jìn)行右前輪、左后輪、右后輪的執(zhí)行元件自診斷，方法與上述步驟相同，簡(jiǎn)述如下。（18）顯示屏顯示:執(zhí)行元件診斷 踏下制動(dòng)踏板（19)按鍵。顯示屏顯示:執(zhí)行元件診斷 右前進(jìn)液閥:0V右前出液閥:0V右前輪抱住（20）按鍵.顯示屏顯示;執(zhí)行元件診斷 右前進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓右前出液閥：0V右前輪抱?。?1）按鍵.ABS液壓泵V39應(yīng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng).顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 右前進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓右前出液閥:閥上為蓄電池電壓右前輪處于自由狀態(tài)（22)按鍵。A

52、BS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng).顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 右前進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓右前出液閥:0V右前輪處于自由狀態(tài)(23）按鍵。應(yīng)感到制動(dòng)踏板松動(dòng)。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 右前進(jìn)液閥：0V 右前出液閥:0V右前輪抱?。?4）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 松開制動(dòng)器（25)按鍵。顯示屏顯示:執(zhí)行元件診斷 踏下制動(dòng)踏板（26）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左后進(jìn)液閥：0V 左后出液閥：0V左后輪抱?。?7）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左后進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓 左后出液閥:0V左后輪抱住（28）按鍵。ABS液壓泵V39應(yīng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng)。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左后進(jìn)液

53、閥:閥上為蓄電池電壓 左后出液閥:閥上為蓄電池電壓左后輪處于自由狀態(tài)(29）按鍵.ABS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。顯示屏顯示:執(zhí)行元件診斷 左后進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓 左后出液閥：0V左后輪處于自由狀態(tài)(30）按鍵。應(yīng)能感到制動(dòng)踏板松動(dòng)。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 左后進(jìn)液閥：0V 左后出液閥：0V左后輪抱住(31）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 松開制動(dòng)踏板(32）按鍵。顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 踏下制動(dòng)踏板(33）按鍵。顯示屏顯示:執(zhí)行元件診斷 右后進(jìn)液閥：0V 右后出液閥：0V右后輪抱住（34）按鍵。顯示屏顯示:執(zhí)行元件診斷 右后進(jìn)液閥：閥上為蓄電池電壓 右后出液閥：0V右后輪抱?。?5）按鍵。ABS液壓泵V39應(yīng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng).顯示屏顯示：執(zhí)行元件診斷 右后進(jìn)液閥：閥上電壓為蓄電池電