歐姆龍PlC編程實(shí)例

1、Edited by Foxit PDF EditorCopyright (c) by Foxit Software Company, 2003 - 2009 For Evaluation Only課題一 PLC控制運(yùn)料小車、課題要求：要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等 工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià) 三、課題內(nèi)容：其中啟動(dòng)按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕 S02用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車（其工 作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點(diǎn)起動(dòng)，KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行 直到碰S

2、Q2開關(guān)停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰 SQ3開關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原 點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環(huán)。正在演示中ML甲料斗KM2乙料斗車卸料KU5S02四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A. 小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車 連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“ 1”時(shí)小車單次循環(huán)；B. 小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直 到碰SQ1開關(guān)

3、立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01小車重新運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能 停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置：輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010000SO1停止按鈕S020001SO2開關(guān)SQ10002電腦和PLC自動(dòng)連接開關(guān)SQ20003電腦和PLC自動(dòng)連接|開關(guān)SQ30004電腦和PLC自動(dòng)連接選擇按鈕S070005S07輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口向前接觸器

4、KM11000H01甲卸料接觸器KM21001H02乙卸料接觸器KM31002H03向后接觸器KM41003H04車卸料接觸器KM51004H052六、問題：小車工作方式設(shè)定：A. 小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車連 續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)小車單次循環(huán)；B. 小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到 碰SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01小車重新運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02小車完成一次循環(huán)后才能停止。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)

5、易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。(1) 小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)用 S07選擇，當(dāng)S07 (0005) = 0時(shí)小車連續(xù)循環(huán)， 當(dāng)其等于 1 時(shí)，小車單次循環(huán)。 小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02(0001),小車一次循環(huán)后回到原點(diǎn)，遇 SQ1 停止，再按啟動(dòng)按鈕S01 (0000小車重新運(yùn)行(3)連續(xù)三次循環(huán)由CNT03計(jì)數(shù)，中途按S02小車完成一次循環(huán)后停止4、書面說明：(1) PLC有哪些特點(diǎn)？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 體積小，重量輕，能耗低(2) 為什么PLC的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)

6、次。PLC里的一個(gè) 繼電器”其實(shí)只是PLC內(nèi)部寄存器的一個(gè)位，當(dāng)你在程序中用到該繼電器 時(shí)，只是重復(fù)的對(duì)存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位作 “讀”操作。并不像我們平時(shí)所說的繼電器那樣有 線圈和觸點(diǎn)。雖然初學(xué)時(shí)可以那樣理解，但要知道它們的區(qū)別。3KM3多:舍43 tf(+JJ1KM4聶合屮車4返叵孟SQ1琴止+A1rKNL5 云4W 5:會(huì)小主3 涉4控制流程圖梯形圖5課題二PLC控制混料罐、課題要求：要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課 題規(guī)定的要求。設(shè)計(jì)原則:6按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)三、課題內(nèi)容：1、有一混料罐裝有二個(gè)進(jìn)料泵控制

7、二種液料的進(jìn)罐，裝有一個(gè)出料泵控制混合料出罐，另有一個(gè)混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開關(guān)SI1、SI4、SI6,分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)信號(hào)，罐內(nèi)與檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮 球作為液面指示器（浮球到達(dá)開關(guān)位置時(shí)開關(guān)吸合，離開時(shí)開關(guān)釋放）。見下圖：正在演示中I聯(lián)機(jī)選擇配方 SD7O進(jìn)料泵2進(jìn)料泵1出料泵在操作面板（見考核箱）設(shè)有一個(gè)混料配方選擇開關(guān)S07,用于選擇配方1或配方2。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕S01,當(dāng)按動(dòng)S01后，混料罐就按給定的工藝流程開始運(yùn)行。設(shè) 有一個(gè)停止按鈕S02作為流程的停運(yùn)開關(guān)（其工作方式見考核要求 2選定）；循環(huán)選擇 開關(guān)S08作為流程的連續(xù)循環(huán)與單

8、次循環(huán)的選擇開關(guān)。#2、混料罐的工藝流程初始狀態(tài)所有泵均關(guān)閉按起動(dòng)按鈕S01進(jìn)料泵1打開SI4中液位有信號(hào) S07=1選配方1:進(jìn)料泵1關(guān),進(jìn)料泵2開V SI6高液位有信號(hào)進(jìn)料S07=0選配方2:進(jìn)料泵1、2均開料泵開、至中液位混料泵關(guān)泵1、2關(guān)，混料泵打開 延時(shí)3秒到、混料泵關(guān)、出料泵開 .為止，此時(shí)出料泵失電完成一次循環(huán)。SI1低液位有信號(hào)7#四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A. 混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)混 料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“ T時(shí)混料罐單次循環(huán)；B. 混料罐連續(xù)

9、循環(huán)，按停止按鈕 S02混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,混 料罐繼續(xù)運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02混料罐完成一次循環(huán)后才能 停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口高液位檢測(cè)開關(guān)SI60000電腦和PLC自動(dòng)連接中液位檢測(cè)開關(guān)SI40001電腦和PLC自動(dòng)連接低液位檢測(cè)開關(guān)SI10002電腦和PLC自動(dòng)連接起動(dòng)按鈕S010003S01停止按鈕S020004S02配方選擇開關(guān)

10、S070005S07循環(huán)選擇開關(guān)S080006S08輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口進(jìn)料泵11000H01進(jìn)料泵21001H02混料泵1002H03出料泵1003H04六、問題：工作方式設(shè)定：A. 混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)混 料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“ T時(shí)混料罐單次循環(huán)；B. 混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,混 料罐繼續(xù)運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02混料罐完成一次循環(huán)后才能 停止；1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器

11、或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1） 混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)混料 罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“ 1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；（2） 混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,混料罐 繼續(xù)運(yùn)行；（3）連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02混料罐完成一次循環(huán)后才能停 止；4、書面說明：簡(jiǎn)述PLC梯形圖“能流”的概念。 梯形圖中的“能流”不是實(shí)際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足 輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！澳芰鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)。簡(jiǎn)述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成?；窘Y(jié)構(gòu)由左、右母線 ,各類

12、觸點(diǎn)符號(hào)、各類線圈符號(hào)、文字符號(hào)和表示能流的連線、 節(jié) 點(diǎn)組成。co7S亙 i. 2 * 卞4豆產(chǎn)M'-tlI=Rs三生二壬沖益宇-手TIWOO0020004卄OOQ5TIMOO卄005卄0000<1002ooce 00060004CHT010003II1000END5 - 5X1< TIMOO課題三PLC控制機(jī)械滑臺(tái)一、課題要求：要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：機(jī)械滑臺(tái)上帶有主軸動(dòng)力頭，在操作面板上裝有起動(dòng)按鈕S01、停止按

13、鈕S02 （其工作方式見設(shè)計(jì)要求2選定）。工藝流程如下：正在演示中聯(lián)機(jī)快進(jìn)YV1橫進(jìn)YV5爹腿YV4OSI2® 丄O橫退YV?KM1電動(dòng)機(jī)M1、當(dāng)工作臺(tái)在原始位置時(shí)，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕S01,電磁閥YV1得電，工作臺(tái)快進(jìn)，同時(shí)由接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)。2、當(dāng)工作臺(tái)快進(jìn)到達(dá)A點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI4壓合，YV1 YV2得電，工作臺(tái)由快進(jìn) 切換成工進(jìn)，進(jìn)行切削加工。3、當(dāng)工作臺(tái)工進(jìn)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，SI6動(dòng)作，工進(jìn)結(jié)束，YV1 YV2失電，同時(shí)工作臺(tái)停留3秒鐘，當(dāng)時(shí)間到，YV3得電，工作臺(tái)作橫向退刀，同時(shí)主軸電機(jī)M停轉(zhuǎn)。4、當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI5壓合，此時(shí)YV3失電，橫退結(jié)束

14、，YV4得 電，工作臺(tái)作縱向退刀。5、工作臺(tái)退到D點(diǎn)碰到開關(guān)SI2, YV4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺(tái)橫 向進(jìn)給直到原點(diǎn)，壓合開關(guān)SI1為止，此時(shí)YV5失電完成一次循環(huán)。四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A. 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“T時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)；B. 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按 鈕S01,機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行

15、， 并按原路徑返回，直到壓合開關(guān) SI1才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,機(jī)械滑臺(tái)重 新計(jì)數(shù)運(yùn)行。3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入;6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置:輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010000S01停止按鈕S020001S02行程開關(guān)SI10002電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI40003電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI60004電腦和PLC自動(dòng)連接仃程開關(guān)SI50005電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI20006電腦和PLC自動(dòng)連接選擇按鈕S0

16、70007S07輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口主軸電機(jī)接觸器KM11000H01電磁閥YV11001H02電磁閥YV21002H03電磁閥YV31003H04電磁閥YV41004H05電磁閥YV51005H06六、問題：工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A. 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“T時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)；B. 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按 鈕S01,機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行， 并按原路徑返回，直到壓合開關(guān) S

17、I1才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,機(jī)械滑臺(tái)重 新計(jì)數(shù)運(yùn)行。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。(1) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可通過S07(0007)自鎖按鈕進(jìn)行選擇，S07=0時(shí)連續(xù)循環(huán)；S07=1時(shí)單次循環(huán)。(2) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 (0001)機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn) 行，再按啟動(dòng)按鈕 SO1滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)作。(3) 連續(xù)三次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按S02,滑臺(tái)立即停止運(yùn)作，并按 原路返回，知道壓合開關(guān) SI1(0002)才能停止，再按啟動(dòng)按鈕 S01，滑 臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。4、書面說明：

18、什么情況下允許雙線圈輸出？PLC 雙線圈輸出的規(guī)則，一般情況下不允許出現(xiàn)雙線圈輸出，在三種特定的條件 下允許雙線圈輸出。合理使用雙線圈輸出可以解決程序設(shè)計(jì)中的一些問題，還可以 減少執(zhí)行程序的時(shí)間(2) PLC機(jī)與繼電控制系統(tǒng)之間有哪些差異？“繼電器控制系統(tǒng)”已不適應(yīng)需要，究其原因是： 動(dòng)作緩慢；壽命短、可靠性差； 體積大、耗電多；設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)、程序修改費(fèi)時(shí)；不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。12200002w(n20003卄20001 20002HI42Q0O320004HI200CH20005l20005 20006HI2X00£0002|20006 IJ 1CBT01000#000314課

19、題四PLC控制機(jī)械手一、課題要求：要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià) 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容:ST1ST4STOS07 |O0夾緊到位放松到位下移到位光電開關(guān)AB1機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限 位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。2、搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從 A處搬到B處。3、上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。4、 當(dāng)工件處于B處上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測(cè)B處有無工 件。只有在B處無工件時(shí)才能發(fā)出

20、下放信號(hào)。5、機(jī)械手工作過程：?jiǎn)?dòng)機(jī)械手下降到A處位置-夾緊工件一夾住工件上升到 頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測(cè)下降到 B處位置機(jī)械手放松，把 工件放到B處機(jī)械手上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處。四、設(shè)計(jì)要求：1編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A. 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)機(jī) 械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“ 1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；B. 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,機(jī) 械手繼續(xù)運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02機(jī)械

21、手完成一次循環(huán)后才能 停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010010S01停止按鈕S020011S02下降到位ST00002電腦和PLC自動(dòng)連接夾緊到位ST10003電腦和PLC自動(dòng)連接上升到位ST20004電腦和PLC自動(dòng)連接右移到位ST3:0005電腦和PLC自動(dòng)連接放松到位ST40006電腦和PLC自動(dòng)連接左移到位ST50007電腦和PLC自動(dòng)連接光電檢測(cè)開關(guān)S07 :0000S07循環(huán)

22、選擇開關(guān)S080001S08輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口下降電磁閥KT01000H01上升電磁閥KT11001H02右移電磁閥KT21002H03左移電磁閥KT31003H04夾緊電磁閥KT41004H05六、問題：工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A. 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)機(jī) 械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“ 1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；B. 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,機(jī) 械手繼續(xù)運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能 停止；1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出

23、梯形圖程序或語句程序：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。(1) 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)機(jī)械 手連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“ 1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；(2) 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01,機(jī)械手 繼續(xù)運(yùn)行；(3) 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停 止。4、書面說明：簡(jiǎn)述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成。(2)PLC機(jī)內(nèi)部有哪些等效元件？PLC 機(jī)內(nèi)部有許多具有不同功能的器件 ,實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組 成的。為了把它們與通常的

24、硬器件分開 ,稱之為軟器件或等效元件 ,有 X、Y、T、C、 M、 S、 D、 V/Z 等等效元件。17eoooe euros ooti wui 200013Q001It<S>TlI f 2000020MO 0002 I I1 卜20001II0003001020002HI0D420002 T 卜20003 003 WXKI |1 t,20£XM1 I20001 000220005卄(20004ZO0O52000C卄000& 2OOD7ZOOOf.22000020006n20008000120000J_U120001neeI20006I I 2<X»

25、;320005)I I 20007 IIm20匚 KTQ3 #0003下潸-fVooF)inns1005上迂右務(wù)左樓19課題五PLC控制紅綠燈信號(hào)、課題要求：要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià) 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)S01,當(dāng)它接通時(shí)，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮, 東西綠燈亮。設(shè)置一個(gè)控制開關(guān) S02其工作方式見設(shè)計(jì)要求 2選定。工藝流程如下：1、南北紅燈亮并保持15秒，同時(shí)東西綠燈亮，但保持10秒，到10秒時(shí)東西綠燈 閃亮3次（每周期1秒）后熄

26、滅；繼而東西黃燈亮，并保持 2秒，到2秒后，東西黃燈 熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。2、東西紅燈亮并保持10秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持5秒，到5秒時(shí)南北綠燈閃 亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持 2秒，到2秒后，南北黃燈熄 滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。3、上述過程作一次循環(huán)；當(dāng)強(qiáng)制按鈕 S03接通時(shí)，南北黃燈和東西黃燈同時(shí)亮， 并不斷閃亮（每周期2秒）；同時(shí)將控制臺(tái)指示燈點(diǎn)亮并關(guān)閉信號(hào)燈控制系統(tǒng)?？刂婆_(tái) 指示燈及強(qiáng)制閃爍的黃燈在下一次啟動(dòng)時(shí)熄滅。四、設(shè)計(jì)要求：1編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方

27、式：A. 紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為0時(shí)紅綠燈 連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為1時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；B. 紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01紅綠 燈重新運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02紅綠燈完成一次循環(huán)后才能 停止。3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010000SO1停止按鈕S020001SO2選擇循環(huán)方式按鈕S0

28、70002S07強(qiáng)制按鈕S030003S03輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口南北紅燈1000H01東西綠燈1001H02東西黃燈1002H03東西紅燈1003H04南北綠燈1004H05南北黃燈1005H06控制臺(tái)指示燈1006H0721六、問題：紅綠燈工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A. 紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為0時(shí)紅綠燈 連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為1時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；B. 紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01紅綠 燈重新運(yùn)行；C. 連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02紅綠燈完成一次循環(huán)后才能 停止。1、按工藝要求畫出控

29、制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序 ：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為0時(shí)紅綠燈連 續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為1時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；（2）紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01紅綠燈 重新運(yùn)行；（3）連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02紅綠燈完成一次循環(huán)后才能停 止。4、書面說明： 根據(jù)原理圖畫出相應(yīng)的 PCI/O 接線圖。簡(jiǎn)述節(jié)點(diǎn)和梯級(jí)的含義。節(jié)點(diǎn)是觸點(diǎn)的邏輯關(guān)系表示 ;梯級(jí)則是表示一段邏輯關(guān)系的刷新或輸出22:00000001 CHTOB TIH05

30、I nnwf20000lh20001 0002hf4P20000 TINKJ2000TIH02 HUCK-H I_廿-TII03 2S502 叮皿 Hi-ir-hr-»£30>100123TIIIQ4 TIM05歩HU乂審碟HM =乂 w rm爭(zhēng)三Iqooi TIM06 IIH07H#卻00D TIHQOTINOO 25502 TIM01T 11守立圭JTK WM串 gu-r 穴 siiiTIWIO nm0£ 一ll-b- 0001 TIM06 TIII07 HI24課題六PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)一、課題要求：要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià) 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序（一洗二漂），要求如下：全自動(dòng)洗衣機(jī)通過三個(gè)開關(guān) QS SB1 SB2對(duì)洗衣機(jī)的洗滌過程進(jìn)行控制；QS是系 統(tǒng)運(yùn)行控制開關(guān)，控制整個(gè)洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕，控制強(qiáng)洗/弱洗兩種洗