長(zhǎng)安大學(xué)-信息學(xué)院--200--學(xué)年第-學(xué)期---自動(dòng)控制原理---試題-a卷

1、信息學(xué)院話蜒一 卻陽(yáng)學(xué)年第JL學(xué)期.自型揑制凰理試題(A卷)總 分三四五六七八九十本題共2小題.共20分胚分1.(10分卜圖所示電豁.求2. (10分下圖所示系統(tǒng).求W(s) =腿分題分答二.（15分）已知 M位負(fù)反懺系統(tǒng)的敗位階抵響應(yīng)曲線如卜圖所示求系統(tǒng)的閉 壞傳遞甬?dāng)?shù).三.C5分）己知厲位負(fù)反詡系統(tǒng)的開(kāi)壞傳換為叫（$） =蘭生二t£（1）畫(huà)III系統(tǒng)根軌述（關(guān)徙點(diǎn)要標(biāo)明）.（2）求使系統(tǒng)杓定的Kift范嗣及締界狀老下的嫌驀頻率他分四.（15分）設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳曲為叫附 仃門(mén)試分別大致卸1廠 t-T. t>T三種悄況下的奈氏圖.題分<T Ji(20分)(1己知 址小相位系統(tǒng)

2、開(kāi)環(huán)的對(duì)數(shù)傾頻待性如下圖所示試寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞F/lttlV； «)計(jì)算相位裕fit PM和熠益裕量GM.2)若系統(tǒng)肛仃的"壞傳遞函數(shù)為iv(j)= 10(>(1t0Lv)ifutiil：后的對(duì)數(shù)輻頻特$性如下圖所示求申聯(lián)KcjEK的傳遞榕數(shù).Mi16分六(5分)28出兩個(gè)常見(jiàn)的非線性元件的特性.題分匕(10 分)求解壟分方程 /(* + 2)- 3/(* +1)+ 2/(*)= 3(f)I x f = 0 剛,.初雜件：/(0)=0, /(入林旳=：生答總 分三四五六七八九十題分信息學(xué)院用照一 卻陽(yáng)學(xué)年第JL學(xué)期.自型揑削凰理一.本題共2小題.共20分1- “。分和

3、E和心籍R.試題(B卷)2.仃0分下圖所示系統(tǒng).求=電単1N(s)他分腿分.（15分）U知系統(tǒng)如卜圖所亦 求條統(tǒng)的颯位階抵響應(yīng).并判斷系統(tǒng)的稔定性.三.C5分）己知系統(tǒng)如下圖所示（3）畫(huà)出系統(tǒng)根軌淹（關(guān)at點(diǎn)要標(biāo)明）.（4）求使系統(tǒng)稅定的K值范|帕及臨界狀態(tài)下的娠蒜頻率.題分腿分四.分)設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為vviu)= 畫(huà)出當(dāng)K>1時(shí)的奈氏曲山(20分)己系統(tǒng)斡蹄性為)=12竺囪卜：裝翼的特性為線(分丫<Tt-T. t>T三種怖況人井判新系統(tǒng)的樓定性.W ( V ) =5 一丁丄八町(0.0B+ 1K0.B + 1)(1)畫(huà)出廉系統(tǒng)和咬止裝矍的對(duì)般幅頻特性.C2)當(dāng)采用申聯(lián)校正時(shí),求校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函He并計(jì)算加相位裕量PM 和增益裕MGM.¥爭(zhēng)茨