綜合實驗2_第九組

1、綜合實驗2綜合實驗2設(shè)計報告題 目 基于PLC的單容液位PID控制系統(tǒng)的設(shè)計系 部 自動化系 專 業(yè) 自動化 班 級 自動化122班 學(xué) 號12423077 12423086 12423083 12423071 12423074 姓 名 范朋飛 付金東 曹 豐 尹濟超 高祥齡 指導(dǎo)老師 謝新開 日 期2015年6月9日2015年6月25日 18目錄緒論2第一章綜合實驗內(nèi)容與要求分析21.1 綜合實驗的內(nèi)容21.2 綜合實驗要求分析2第二章PID控制器32.1 PID控制器的基本結(jié)構(gòu)32.2 PID控制器各參數(shù)的作用32.2.1比例（P）控制及調(diào)節(jié)過程42.2.2積分（I）控制及調(diào)節(jié)過程42.2

2、.3微分（D）控制及調(diào)節(jié)過程42.3過程控制中常見PID參數(shù)整定方法5第三章綜合實驗的方案63.1 系統(tǒng)框圖及流程圖的設(shè)計63.2 系統(tǒng)的硬件配置73.3 系統(tǒng)PLC程序的設(shè)計8第四章MCGS組態(tài)界面設(shè)計94.1 MCGS組態(tài)軟件簡介94.2工程創(chuàng)建的過程9第五章單容液位PID控制系統(tǒng)調(diào)試115.1 系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試11第六章綜合實驗總結(jié)12參考文獻13附錄14緒論過程控制是自動技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，它是指對液位、溫度、流量等過程變量進行控制，在冶金、機械、化工、電力等方面得到了廣泛應(yīng)用。尤其是液位控制技術(shù)在現(xiàn)實生活、生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，比如，民用水塔的供水，如果水位太低，則會影響居民的生活用水

3、；工礦企業(yè)的排水與進水，如果排水或進水控制得當與否，關(guān)系到車間的生產(chǎn)狀況；鍋爐汽包液位的控制，如果鍋爐內(nèi)液位過低，會使鍋爐過熱，可能發(fā)生事故；精流塔液位控制，控制精度與工藝的高低會影響產(chǎn)品的質(zhì)量與成本等。在這些生產(chǎn)領(lǐng)域里，基本上都是勞動強度大或者操作有一定危險性的工作性質(zhì)，極容易出現(xiàn)操作失誤，引起事故，造成廠家的的損失?？梢姡趯嶋H生產(chǎn)中，液位控制的準確程度和控制效果直接影響到工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟效益甚至設(shè)備的安全系數(shù)。所以，為了保證安全條件、方便操作，就必須研究開發(fā)先進的液位控制方法和策略。 在本實驗中以液位控制系統(tǒng)的水箱作為研究對象，水箱的液位為被控制量，選擇了出水閥門作為控制系

4、統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。針對過程控制試驗臺中液位控制系統(tǒng)裝置的特點，建立了基于PLC的單容液位PID控制模擬界面和算法程序。雖然PID控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法。但是，要想取得良好的控制效果，必須合理的整定PID的控制參數(shù)，使之具有合理的數(shù)值。第一章 綜合實驗內(nèi)容與要求分析1.1 綜合實驗的內(nèi)容針對液位控制過程與要求實現(xiàn)模擬控制，其工藝過程如下：用泵作為原動力，將壓力傳感器LT2（LT1LT3）檢測到的中水箱液位（上水箱或下水箱）信號作為反饋信號，在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制電動調(diào)節(jié)閥的開度，以達到控制中水箱液位的目的。具體設(shè)計內(nèi)容是利用西門子S7-200PLC作為控制器，實現(xiàn)對

5、單容水箱的液位高度的定值控制，同時利用MCGS組態(tài)軟件建立單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，實現(xiàn)實時監(jiān)控的目的。1.2 綜合實驗要求分析（1） 以RTGK-2型過程控制實驗裝置中的單個水箱作為被控對象、PLC作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器構(gòu)成一個單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對水箱液位的恒值控制。 （2） PLC控制器采用PID算法，各項控制性能滿足要求。 （3） 組態(tài)測控界面上，實時設(shè)定并顯示液位給定值、測量值及控制器輸出值；實時顯示液位給定值實時曲線、液位測量值實時曲線和PID輸出值實時曲線；并能顯示歷史曲線。 （4） 選擇合適的整定方法確定PID參數(shù)，并能在組態(tài)測

6、控界面上實時改變PID參數(shù)。 （5） 通過S7-200PLC編程軟件實現(xiàn)PLC程序設(shè)計與調(diào)試。 （6） 分析系統(tǒng)基本控制特性，并得出相應(yīng)的結(jié)論。第二章 PID控制器控制器的設(shè)計是基于模型控制設(shè)計過程中最重要的一步。首先要根據(jù)受控對象的數(shù)學(xué)模型和它的各特性以及設(shè)計要求，確定控制器的結(jié)構(gòu)以及和受控對象的連接方式。然后根據(jù)所要求的性能指標確定控制器的參數(shù)值。PID控制技術(shù)是在反饋思想被實際應(yīng)用以后在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)展起來的。PID控制器早在一百年前就已經(jīng)出現(xiàn)，經(jīng)過長時間發(fā)展，已經(jīng)有許多改進形式的PID控制器的出現(xiàn)，但到目前為止沒有一個PID控制器能夠適用于所有的控制場合。PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單，魯棒性

7、強等特點，因此，今天它已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，在石化、化工、造紙等工業(yè)領(lǐng)域，甚至有97%的常規(guī)控制器都是PID控制器。2.1 PID控制器的基本結(jié)構(gòu)最典型的反饋控制系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，此系統(tǒng)為單位反饋，其中偏差值e為給定值與測量值的差值，u為控制量，d為系統(tǒng)中的擾動量。圖2.1 PID控制系統(tǒng)原理圖PID的傳遞函數(shù)可以表示為：G(s)=U(s)/E(s)=kp*1+1/(TI*s)+TD*s；其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時間常數(shù)； TD為微分時間常數(shù)。2.2 PID控制器各參數(shù)的作用PID控制器包括比例、積分、微分三個部分，分別代表過去，現(xiàn)在，還有將來的控制器作用，比例增益Kp、積

8、分時間TI、微分時間TD的取值影響到系統(tǒng)控制效果的好壞。2.2.1比例（P）控制及調(diào)節(jié)過程比例控制是一種最簡單的控制方式，其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差，即比例控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。比例調(diào)節(jié)作用雖然及時、作用強，但是有余差存在，被調(diào)參數(shù)不能完全回復(fù)到給定值，調(diào)節(jié)精度不高，所以有時稱比例調(diào)節(jié)為“粗調(diào)”。純比例調(diào)節(jié)只能用于干擾較小、滯后較小，而時間常數(shù)又不太小的對象。過大的比例增益會使調(diào)節(jié)過程出現(xiàn)較大的超調(diào)量，從而降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，嚴重時，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。2.2.2積分（I）控制及調(diào)節(jié)過程在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成

9、正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 對于工藝條件要求較高余差不允許存在的情況下，比例作用調(diào)節(jié)器不能滿足要求了，克服余差的辦法是引入積分調(diào)節(jié)。 因為單純的積分作用使過程緩慢，并帶來一定程度的振蕩，所以積分調(diào)節(jié)很少單獨使用，一般都

10、和比例作用組合在一起，構(gòu)成比例積分調(diào)節(jié)器，由于它是在比例調(diào)節(jié)（粗調(diào)）的基礎(chǔ)上，有加上一個積分調(diào)節(jié)（細調(diào)），所以又稱再調(diào)調(diào)節(jié)或重定調(diào)節(jié)。但是，積分時間太小，積分作用就太強，過程振蕩劇烈，穩(wěn)定程度低；積分時間太大，積分作用不明顯，余差消除就很慢。如果把積分時間放到最大，PI調(diào)節(jié)器就喪失了積分作用，成了一個純比例調(diào)節(jié)器。2.2.3微分（D）控制及調(diào)節(jié)過程在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑

11、制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。 微分調(diào)節(jié)的作用主要是用來克服被調(diào)參數(shù)的容量滯后。在生產(chǎn)實際中，有經(jīng)驗的工人總是既根據(jù)偏差的大小來改變閥門的開度大?。ū壤饔茫瑫r又根據(jù)偏差變化速度的大小進行調(diào)節(jié)。比如當看到偏差

12、變化很大時，就估計到即將出現(xiàn)很大的偏差而過量地打開（關(guān)閉）調(diào)節(jié)閥，以克服這個預(yù)計的偏差，這種根據(jù)偏差變化速度提前采取的行動，意味著有“超前”作用，因而能比較有效地改善容量滯后比較大的調(diào)節(jié)對象的調(diào)節(jié)質(zhì)量。2.3過程控制中常見PID參數(shù)整定方法 臨界比例系數(shù)法是在比例作用下運用試驗，進而得到臨界比例與周期，再根據(jù)總結(jié)關(guān)系，得到控制器參數(shù)值。具體的做法是，先將控制器轉(zhuǎn)化成純比例作用，也就是將積分時間放在最大位置，微分時間放在0上。在干擾作用中，對控制器進行改變，直到整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，此時的比例系數(shù)又叫臨界比例，周期為臨界振蕩周期，根據(jù)這兩個系數(shù)進而得到各個參數(shù)的整定值。衰減曲線法則是在

13、純比例作用中，讓系統(tǒng)逐漸出現(xiàn)衰減振蕩，進而得到比例系數(shù)與衰減周期，再根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)，得到控制器各個參數(shù)值。具體做法是，在閉合系統(tǒng)中，先將控制器轉(zhuǎn)化成純比例作用，再將比例系數(shù)放在對應(yīng)的數(shù)值上；直到滿足穩(wěn)定要求后，再使用整定值改變的方法，添加曲線衰減比，進而從小到大的轉(zhuǎn)換比例關(guān)系；直到衰減比為4：1，記下比例系數(shù)，從中得到衰減周期，根據(jù)經(jīng)驗的形式，得到各個控制器參數(shù)整定值。 經(jīng)驗湊試法是在控制器的數(shù)值上，得到過程曲線，在湊試的過程中，得到控制器參數(shù)。具體做法是，使用純比例湊試，當滿足要求后，使用積分消除余差，增強控制質(zhì)量。湊試法在實際中經(jīng)常被人用到的，得到的調(diào)節(jié)效果也比較好。調(diào)節(jié)該液位控制

14、系統(tǒng)是也是在理論的基礎(chǔ)上采用的經(jīng)驗湊試法。第三章 綜合實驗的方案因為液位高度和水箱底部的水壓成反比，故可用一個壓力傳感器來檢測水箱底部壓力，從而確定液位高度。要控制水位恒定，可用PID算法對水位進行自動調(diào)節(jié)，把壓力傳感器檢測到的水位信號420mA送入PLC中，在PLC中對設(shè)定值和檢測值的偏差進行PID運算，用運算結(jié)果輸出去調(diào)節(jié)水泵電機的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)水量1。系統(tǒng)啟動后，液位變送器檢測液位值,檢測后將檢測到的液位信號傳送給PID控制器，控制器根據(jù)液位情況來控制水泵的轉(zhuǎn)速。水箱液位值小于設(shè)定值時，水泵轉(zhuǎn)速增加，水箱注入水量增加，水箱液位逐漸上升到設(shè)定值；水箱液位大于設(shè)定值時，調(diào)節(jié)閥開度減小，水箱注

15、入水量減小，水箱液位逐漸降低到設(shè)定值，系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示。液位變送器PLC變頻器 水泵 水箱 圖3.1 系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖3.1 系統(tǒng)框圖及流程圖的設(shè)計系統(tǒng)啟動，打開水箱的出水閥，水泵電機以一定的轉(zhuǎn)速來控制進入水箱的水流量，調(diào)節(jié)手段是通過將液位傳感器檢測到的電信號送入PLC中，經(jīng)過A/D變換成數(shù)字信號，送入數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中，經(jīng)PID算法后將控制量經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換成水泵電機轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的電信號送入水泵電機來控制通道中的水流量。當水箱的液位小于設(shè)定值時，液位傳感器檢測到的信號小于設(shè)定值，設(shè)定值與反饋值的差就是PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號。經(jīng)過運算后即輸出控制信號給水泵電機，使其轉(zhuǎn)速增大，以使通道

16、里的水流量變大，增加水箱里的進水量，液位升高。當液位升高到設(shè)定高度時，設(shè)定值與控制變量平衡，PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號為零，水泵電機就維持在那個轉(zhuǎn)速，流量也不變，同時水箱的液位也維持不變。當水箱的液位大于設(shè)定值時，液位傳感器檢測到的信號大于設(shè)定值，設(shè)定值與反饋值的差就是PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號。經(jīng)過運算后即輸出控制信號給水泵電機，使其轉(zhuǎn)速減小，以使通道里的水流量減小，減小水箱里的進水量，液位降低。當液位降低到設(shè)定高度時，設(shè)定值與控制變量平衡，PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號為零，水泵電機就維持在那個轉(zhuǎn)速，流量也不變，同時水箱的液位維持不變2。實際系統(tǒng)的流程圖及方框圖如圖3.2所示。圖3.2系統(tǒng)的流

17、程圖及方框圖3.2 系統(tǒng)的硬件配置本文所設(shè)計系統(tǒng)主要包括控制單元、檢測單元和執(zhí)行單元?？刂茊卧钦麄€系統(tǒng)的心臟。在液位控制系統(tǒng)中一般使用的是智能儀表或可編程控制器。在這個系統(tǒng)應(yīng)用的是西門子S7-200系列的PLC，CPU型號為224，其結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活且易于維護，系統(tǒng)主要包括CPU模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和電源模塊3。在過程控制系統(tǒng)中，檢測環(huán)節(jié)是比較重要的一個環(huán)節(jié)。液位是指密封容器或開口容器中液位的高低，通過液位測量可知道容器中的原料、半成品或成品的數(shù)量，以便調(diào)節(jié)流入流出容器的物料，使之達到物料的平衡，從而保證生產(chǎn)過程順利進行。設(shè)計中涉及到液位的檢測和變送，以便系統(tǒng)根據(jù)檢測到的數(shù)

18、據(jù)來調(diào)節(jié)通道中的水流量，控制水箱的液位。采用的液位傳感器是靜壓力式液位變送器，量程為5030000mm，精度等級為0.05，由24V直流電源供電，輸出信號為420mADC二線制4。執(zhí)行器件采用的是電磁調(diào)節(jié)閥，通過變頻電機調(diào)節(jié)閥門的開度，變頻電機具有適應(yīng)頻繁變速的特點，運行平穩(wěn)，噪音低。3.3 系統(tǒng)PLC程序的設(shè)計首先本文設(shè)計系統(tǒng)所需軟件為STEP 7-Micro/WIN編程軟件。該軟件功能強大，界面友好，有聯(lián)機幫助功能，主要為用戶開發(fā)PLC應(yīng)用程序使用；同時也可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，是SIMATIC S7-200用戶不可缺的開發(fā)工具5。系統(tǒng)開始運行后，壓力傳感器檢測到液位值送入PLC中，

19、在PLC中進行液位值判定,判定結(jié)果有以下兩種情況：(1)當前液位值和設(shè)定值一樣時，程序直接返回液位檢測；(2)當前液位值和設(shè)定值不一樣時，系統(tǒng)對檢測到的液位值進行PID運算，將液位差轉(zhuǎn)換成和電機轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的電信號，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，改變水箱進水量的大小，直到液位值和設(shè)定值一樣6。開始系統(tǒng)根據(jù)情況調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，控制水流量大小，直到液位恢復(fù)到設(shè)定值，程序流程圖如圖3.3所示。PLC程序7見附錄。初始液位值檢測Y液位是否符合設(shè)定值？啟動PID運算，調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速N調(diào)節(jié)后液位檢測圖3.3 程序流程圖第四章 MCGS組態(tài)界面設(shè)計4.1 MCGS組態(tài)軟件簡介MCGS(Monitor and Control Ge

20、nerated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是一套基于windows95/98/NT操作系統(tǒng)(或更高版本)，用來可快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為用戶提供了從設(shè)備驅(qū)動、數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等解決實際工程問題的完整方案和操作工具。MCGS組態(tài)軟件具有多任務(wù)、多線程功能，其系統(tǒng)框架采用VC+語言編程，通過OLE技術(shù)向用戶提供VB編程接口，提供豐富的設(shè)備驅(qū)動件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件，用戶可隨時方便地擴充系統(tǒng)的功能。4.2工程創(chuàng)建的過程工程創(chuàng)建的一般過程為： （1）工程項目系統(tǒng)分析：分析工程項目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)

21、的控制流程和監(jiān)控對象的特征，明確監(jiān)控要求和動畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實時數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來傳遞數(shù)據(jù)及動畫顯示的。 （2）工程各項搭建框架：MCGS稱為建立新工程。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動窗口名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫，設(shè)定動畫刷新的周期。經(jīng)過此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立8。1）首先新建一個工程如圖所示，設(shè)置工程的基本屬性2）進行設(shè)備配置，添加工程設(shè)備，連接設(shè)備變量，注冊設(shè)

22、備驅(qū)動，如圖所示3）創(chuàng)建動畫顯示，設(shè)置報警窗口以及人機交互界面，如圖所示。4）建立實時數(shù)據(jù)庫，定義數(shù)據(jù)變量，并編寫控制流程，使用功能構(gòu)件，如圖所示。（3）完善菜單按鈕功能：包括對菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報表、報警信息輸出等功能；建立工程安全機制等。編寫程序調(diào)試工程，利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動畫顯示和控制流程是否正確。連接設(shè)備驅(qū)動程序，選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項操作在設(shè)備窗口內(nèi)進行。第五章 單容液位PID控制系統(tǒng)調(diào)試5.1 系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試在完成MCGS組態(tài)的構(gòu)建后，可

23、以再在計算機中，編制實時動態(tài)顯示畫面。最后系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時，在畫面上可顯示和修改相關(guān)參數(shù)，在完成PID參數(shù)整定后，控制精度在要求范圍以內(nèi)。觀察實時曲線，可以看出設(shè)定的PID控制參數(shù)是否能夠滿足要求。改變不同的PID的參數(shù)設(shè)定值，讓系統(tǒng)的響應(yīng)達到我們的期望?？梢圆捎弥疤岬竭^的PID的參數(shù)調(diào)節(jié)的方法，來找到合適的參數(shù)，是系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，控制水箱的液位達到所給的設(shè)定值。1）PID指令中主要內(nèi)容比例增益P15.00積分時間I5.00微分時間D2.50設(shè)定值15.00輸出值14.272）PID指令中主要內(nèi)容比例增益P18.00積分時間I5.00微分時間D2.30設(shè)定值10.00輸出值9.783）PID指令

24、中主要內(nèi)比例增益P15.00積分時間I5.00微分時間D2.00設(shè)定值12.00輸出值11.35經(jīng)過不斷的調(diào)試，液位的PID控制系統(tǒng)基本能滿足設(shè)計要求，可以使水箱的液位快速準確地達到設(shè)定值。第六章 綜合實驗總結(jié)通過完成該系統(tǒng)的設(shè)計，使我們對PLC和PID控制的了解有了進一步增強，并對它們產(chǎn)生了濃厚的興趣，但我也深深的知道自己的不足之處，比如說對應(yīng)用指令的不熟悉，大大地加深了我們的程序復(fù)雜程度。很多以前在學(xué)習(xí)過程中不明白的地方，在PLC調(diào)試過程中，終于得以解決?？梢钥闯鏊鼘碚摻虒W(xué)起到了必要的補充和拓寬作用，對培養(yǎng)既具有扎實理論功底又具有相當實踐能力的人才必不可少。在此過程中我們發(fā)現(xiàn)到修改完善程

25、序的重要性。當時編完一個程序后感覺是正確的。就是這樣還要仔細檢查自己的程序?？紤]到各種可能發(fā)生的情況。經(jīng)過這次實驗讓我們的設(shè)計能力以及全面考慮問題的能力有了很大的提升。在這次實驗中，我主要研究的是系統(tǒng)的設(shè)計、硬件的配置和軟件設(shè)計，最終系統(tǒng)達到了的設(shè)計的目的，和傳統(tǒng)液位控制相比，完全實現(xiàn)了自動化控制，并且控制準確度高、速度快，但是系統(tǒng)還存在一定的缺陷，控制具有滯后性，無法進行遠程控制，下一步的研究目的就是讓系統(tǒng)實現(xiàn)遠程控制，降低系統(tǒng)滯后性，使整個液位控制系統(tǒng)更智能化。此外，我們感覺我們對控制的方法的學(xué)習(xí)還有待加深，此次實驗中運用的PID控制還是比較經(jīng)典、成熟的，伴隨著越來越多的控制方法的出現(xiàn)，比

26、如模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以讓系統(tǒng)得到更好的控制效果。參考文獻1 邱士安.機電一體化技術(shù)M.西安電子科技大學(xué)出版社,2009: 22-26. 2 王恒強.S7-200 PLC液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.探索爭鳴,2009: 12-15. 3 喻學(xué)濤.基于PLC的鍋爐液位控制系統(tǒng)J.科技信息,2010: 13-29. 4 羅宇航.流行PLC應(yīng)用程序設(shè)計（西門子S7-200系列）M.西安電子科技大學(xué)出版社,2006: 10-30.5 隋媛媛,廉鴻帥,遲軍.西門子系列PLC原理及應(yīng)用M.人民郵電出版