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文檔簡(jiǎn)介
1、柔性材料數(shù)控切割機(jī)孔類機(jī)頭座機(jī)械接口編制說明報(bào)批稿一、工作簡(jiǎn)況1、任務(wù)來源本項(xiàng)目是根據(jù)工業(yè)和信息化部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃 工業(yè)和信息化部 2018 年第二批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項(xiàng)目計(jì)劃 ,計(jì)劃編號(hào) 2018-1176T-QB,項(xiàng)目名稱柔性材料數(shù)控切割機(jī) 孔類機(jī)頭座機(jī)械接口進(jìn)行制定,主要起草單位為杭州愛科科技股份有限公司、浙江大學(xué)、輕工業(yè)杭州機(jī)電設(shè)計(jì)研究院有限公司,計(jì)劃完成時(shí)間 2020 年。2、主要工作過程(1)起草階段本行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目 2018 年 4 月獲得立項(xiàng)批準(zhǔn)后, 由主要承擔(dān)單位杭州愛科科技股份有限公司發(fā)起,于 2018 年 9 月成立了由行業(yè)技術(shù)專家、科研院校專家、行業(yè)標(biāo)委會(huì)專家、
2、用戶企業(yè)專家等組成的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組,制定了實(shí)施內(nèi)容和工作計(jì)劃,開始標(biāo)準(zhǔn)制定工作。編寫小組調(diào)研、收集了國(guó)內(nèi)外代表性廠家的技術(shù)參數(shù),為制定標(biāo)準(zhǔn)提供了基礎(chǔ)資料。編制出標(biāo)準(zhǔn)大綱,形成并修訂了該標(biāo)準(zhǔn)草案稿。標(biāo)準(zhǔn)起草工作組在草案稿的基礎(chǔ)上廣泛征求各相關(guān)單位的意見并開展試驗(yàn)驗(yàn)證,綜合考慮我國(guó)現(xiàn)有產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)成本、市場(chǎng)需求以及節(jié)能降耗等因素,確定產(chǎn)品的質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)、試驗(yàn)方法及其它內(nèi)容,經(jīng)修改完善后形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。(2)征求意見階段2019 年 8 月 12 日至 2019 年 9 月 12 日,標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送至標(biāo)委會(huì)委員、專家廣泛征求意見,并在網(wǎng)站和公眾號(hào)上向社會(huì)公開征求意見。共收到12 個(gè)單位回函,8
3、 個(gè)單位共提出了27 條意見和建議。標(biāo)準(zhǔn)起草工作組對(duì)會(huì)議提出的修改意見進(jìn)行了認(rèn)真分析,采納 21 條修改意見, 部分采納1 條意見,不采納 5 條意見并充分說明理由(詳見征求意見匯總處理表),對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本進(jìn)行再次修改完善,形成送審稿。(3)審查階段全國(guó)輕工機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2019 年 12 月 18 日召開了標(biāo)準(zhǔn)審查會(huì), 到會(huì)委員對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)資料進(jìn)行了認(rèn)真審查,提出了8 條意見和建議。標(biāo)準(zhǔn)起草組認(rèn)真研究后,全部予以采納。本標(biāo)準(zhǔn)審查結(jié)論為一致通過。(4)報(bào)批階段起草組按照會(huì)議審查意見, 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)送審稿作了進(jìn)一步的修改、調(diào)整、整理和完善,于 2020年 1 月 15 日形成報(bào)批稿報(bào)標(biāo)委會(huì)秘書處
4、。3、主要參加單位和工作組成員及其所做的工作等本標(biāo)準(zhǔn)由杭州愛科科技股份有限公司、浙江大學(xué)、輕工業(yè)杭州機(jī)電設(shè)計(jì)研究院有限公司、杭州愛科自動(dòng)化技術(shù)有限公司、杭州利澳佳德皮革飾品有限公司起草。主要成員:張東升、方云科、帥寶玉、顧新建、張廣壘、王慧忠、毛海民、曹程程、宋春山、吳麗霞。所做的工作:張東升、方云科、曹程程和顧新建負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)文本的編寫;張東升、方云科、顧新建、帥寶玉和張廣壘負(fù)責(zé)技術(shù)內(nèi)容的采集和擬定;張東升、吳麗霞、毛海民和王慧忠負(fù)責(zé)相關(guān)資料的收集、技術(shù)指標(biāo)的試驗(yàn)驗(yàn)證;方云科、宋春山、帥寶玉和毛海民負(fù)責(zé)產(chǎn)品生產(chǎn)和使用情況的調(diào)研。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容1. 標(biāo)準(zhǔn)編制原則目前柔性材料數(shù)控切割機(jī)在
5、各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。尚未建立柔性材料切割機(jī)機(jī)頭座機(jī)械接口的行業(yè)規(guī)范。為規(guī)范行業(yè)內(nèi)企業(yè)的設(shè)計(jì)及制造行為,提升同行間的相互交流及增強(qiáng)行業(yè)間工具互換性,提升行業(yè)的總體水平,提升柔性材料數(shù)控切割機(jī)產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,特制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)的編制依據(jù)“一致性、先進(jìn)性、可行性”的原則,達(dá)到與現(xiàn)在的法規(guī)、政策和現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的一致性,力爭(zhēng)技術(shù)先進(jìn),經(jīng)濟(jì)合理,切實(shí)可行。三個(gè)基本原則的基礎(chǔ)上充分考慮了目前柔性材料數(shù)控切割機(jī)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展的最新水平、用戶的需求、新市場(chǎng)的拓展,本著技術(shù)先進(jìn),經(jīng)濟(jì)合理,安全可靠和可驗(yàn)證性而確定。本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù) GB/T 1.1-2009標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫給
6、出的規(guī)則起草。2. 標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)在本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中, 標(biāo)準(zhǔn)起草小組進(jìn)行了認(rèn)真調(diào)研, 了解柔性材料切割機(jī)的技術(shù)需求,同時(shí)也吸收、借鑒具有代表性的國(guó)內(nèi)柔性材料切割機(jī)孔類機(jī)頭座機(jī)械接口的特點(diǎn),標(biāo)準(zhǔn)起草工作組始終遵循“實(shí)用、可靠、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、開放和規(guī)范”的指導(dǎo)思想,以實(shí)際需求為導(dǎo)向,以滿足實(shí)際應(yīng)用為核心。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了柔性材料切割機(jī)孔類機(jī)頭座機(jī)械接口適用范圍、術(shù)語和定義、形式與基本尺寸、刀具安裝、表面硬度等內(nèi)容。(1) 標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍標(biāo)準(zhǔn)適用于的柔性材料數(shù)控切割機(jī)的孔類機(jī)頭座機(jī)械接口。(2) 主要技術(shù)指標(biāo)及基本參數(shù)柔性材料切割機(jī)采用帶刃口的片狀尖刀刀片、圓形狀刀片等組成的特定工具,為了適應(yīng)不同類型
7、工具的可互換性,確保切割機(jī)能適應(yīng)新的行業(yè)的發(fā)展和用戶的需求,孔類機(jī)頭座機(jī)械接口從刀具的結(jié)構(gòu)出發(fā),建立了刀具定心、定位、刀具鎖緊及防止電驅(qū)動(dòng)刀具后部連續(xù)轉(zhuǎn)圈的刀具防擺桿這四個(gè)方面列出主要參數(shù)范圍??最悪C(jī)頭座機(jī)械接口示意圖見圖1:本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)頭模組中孔類機(jī)頭座機(jī)械接口與刀具的安裝尺寸及配合精度,便于實(shí)現(xiàn)行業(yè)中工具的互換性,提升行業(yè)總體水平。定心直徑配合采用d1G6/h7,定位槽配合采用l3H8/g7。圖 1 孔類機(jī)頭座機(jī)械接口示意圖表 1 機(jī)械接口尺寸及公差要求單位(mm)項(xiàng)目分項(xiàng)目國(guó)標(biāo)公差接口標(biāo)準(zhǔn)公差基本參數(shù) (mm)基準(zhǔn)刀座軸軸承安裝直徑D整機(jī)中不測(cè)量整機(jī)中不測(cè)量定心直徑 d1G6+0.00
8、9 +0.02535,40+0.010 +0.02960刀座軸長(zhǎng)度 l 1± 0.175105 , 108, 108定心工具引導(dǎo)直徑 d2±0.12540.4±0.1560.4引導(dǎo)直徑深度 l 2±0.0917.5同軸度 (6 級(jí))0.0120.0135, 40刀座軸內(nèi)孔 d1 對(duì)直徑 D0.01560定位槽寬度 l3H80.000 +0.01840.000 +0.0228,10定位第一定位槽深度l 4±0.09012,14,14第二定位槽深度l 5±0.10524,24槽口平行度(6 級(jí))0.0200.0235,40項(xiàng)目分項(xiàng)目國(guó)標(biāo)公
9、差接口標(biāo)準(zhǔn)公差基本參數(shù) (mm)0.02560槽口對(duì)稱度(8 級(jí))0.0120.0240.0158,10標(biāo)記標(biāo)記紅色點(diǎn)定位環(huán)外表面,定位環(huán)端面鎖緊螺母外徑 d3max56,56,90±0.12542鎖緊螺母槽口深度l 6±0.1551刀具±0.17581鎖緊鎖緊螺母槽口寬度l 7±0.064±0.0913,13對(duì)位點(diǎn)裝刀位開口lmin48防擺桿外徑 d4±0.064,5,5防擺桿位置 l9±0.10520, 24.5刀具±0.12535防擺防擺桿位置 l10±0.10525.5 ,22.5±0.
10、12540防擺桿長(zhǎng)度 l11min821、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口, 按照對(duì)根據(jù)廠家設(shè)計(jì)制造優(yōu)選系列 1中的參數(shù), 因特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)無法采用系列 1的可按系列 2尺寸設(shè)計(jì)、 生產(chǎn),槽口對(duì)稱度指標(biāo)、 平行度指標(biāo)及內(nèi)孔同軸度指標(biāo)應(yīng)滿足圖示上表要求。2、工具頭采用單定位塊定位到方向的,可對(duì)槽口的對(duì)稱度不做要求。3、與表中參數(shù)不同的產(chǎn)品,以供需雙方商定為準(zhǔn)。(3) 參數(shù)及公差選擇原則充分考慮孔類刀座機(jī)械接口能兼容各類生產(chǎn)廠家的刀具,具有良好的互換性,機(jī)械接口尺寸及公差按 GB/T1800.2-2009 標(biāo)準(zhǔn)選用,對(duì)較重要的孔類機(jī)頭座機(jī)械接口尺寸采用6 級(jí)公差,對(duì)一般尺寸采用8 級(jí)公差,對(duì)非關(guān)鍵尺寸(未注公差
11、)采用JS12(js12) 級(jí)公差,形位公差按 GB/T 1182-2018 中 6 級(jí)標(biāo)注。刀具定心有效長(zhǎng)度一般不小于直徑的1.4 倍,l1-l2 1.4 ×d1。(4) 性能要求本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)行業(yè)需求列出了產(chǎn)品的要求,在“一致性、先進(jìn)性、可行性”三個(gè)基本原則的基礎(chǔ)上充分考慮了目前柔性數(shù)控切割機(jī)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展較快,本標(biāo)準(zhǔn)制定時(shí)采用最新水平、用戶、同行及市場(chǎng)的需求、本著技術(shù)先進(jìn),經(jīng)濟(jì)合理,安全可靠和可驗(yàn)證性而確定。本標(biāo)準(zhǔn)(孔類機(jī)頭座)的設(shè)計(jì)思想是根據(jù)本行業(yè)中柔性材料切割機(jī)的實(shí)際應(yīng)用情況而設(shè)計(jì)的可配置不同種類刀具的孔類機(jī)頭座機(jī)械接口,確保了柔性材料數(shù)控切割機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種柔性材料的切割,孔類
12、機(jī)頭座機(jī)械接口可配置不同種類的切割刀具??最悪C(jī)頭座的主要零件刀座軸是安裝刀具的主要功能零部件,采用通用的圓柱孔與刀具配合(G6/h7)方式,實(shí)現(xiàn)了刀具的準(zhǔn)確定心。第1 系列中定心直徑尺寸( 35mm、40mm)主要結(jié)合柔性材料常規(guī)切割刀具尺寸,參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中的通用標(biāo)準(zhǔn)件軸承內(nèi)徑尺寸及螺紋進(jìn)行定義,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮機(jī)頭刀具的質(zhì)量、強(qiáng)度及切割運(yùn)動(dòng)性能等技術(shù)指標(biāo)確定。第2系列的定心直徑尺寸( 60mm)是柔性材料數(shù)控切割機(jī)第1 系列定心直徑無法滿足擴(kuò)展新功能的設(shè)計(jì)要求而設(shè)立的。定心長(zhǎng)度滿足不小于直徑的1.4倍的設(shè)計(jì)要求。柔性材料切割加工工藝與目前金屬材料采用的數(shù)控加工中心的加工工藝完全不同,采
13、用柔性材料數(shù)控切割機(jī)加工柔性材料是采用片狀刀具進(jìn)行樣片的輪廓切割,片狀刀具的刀刃有方向,為實(shí)現(xiàn)刀具刀刃的精準(zhǔn)定向,設(shè)計(jì)中在刀座軸上部采用了槽式 ( 定位槽) ,且實(shí)現(xiàn)與刀具上的凸臺(tái)(采用圓形和方形)配合,公差選用( H8/g7),刀座軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部刀具的同步轉(zhuǎn)動(dòng),并設(shè)計(jì)了可視的標(biāo)記點(diǎn)及防呆結(jié)構(gòu)(不同槽深),實(shí)現(xiàn)了刀具的準(zhǔn)確定向。刀具的固定及防松采用了螺母鎖緊方式是實(shí)現(xiàn)刀具緊固的較簡(jiǎn)便的通用方式,螺母上的槽口也是為實(shí)現(xiàn)快速裝刀及快速鎖緊功能。在采用電驅(qū)動(dòng)刀具切割柔性材料時(shí),為防止刀具轉(zhuǎn)向時(shí)刀具上部連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),造成電線纏繞扭曲,在基座上設(shè)計(jì)了刀具防擺桿。(5) 試驗(yàn)方法及檢驗(yàn)規(guī)則本標(biāo)準(zhǔn)只是建立了機(jī)
14、頭座機(jī)械接口與工具配合的相關(guān)尺寸關(guān)系,不屬于具體產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),尺寸的測(cè)量也采用常規(guī)的檢測(cè)工具進(jìn)行,因此本標(biāo)準(zhǔn)中不編寫試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則。3. 解決的主要問題本標(biāo)準(zhǔn)的制定,對(duì)刀具安裝的機(jī)頭座機(jī)械接口進(jìn)行了基本尺寸及型式定義,建立了柔性材料切割機(jī)頭座機(jī)械接口標(biāo)準(zhǔn), 有利于各種功能刀具之間快速自由互換, 增強(qiáng)刀具的通用性、互換性、一致性。有利于新型刀具的開發(fā),快速適應(yīng)不同的柔性材料領(lǐng)域的應(yīng)用,為新型柔性材料的推廣應(yīng)用提供支撐。不僅能為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化工具產(chǎn)品,也能為客戶建立自己專用的功能工具提供設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。能夠提升行業(yè)的總體水平,及未來建立無人切割的智能制造系統(tǒng)具有重要意義。三、主要試驗(yàn)(或驗(yàn)證)情況分析經(jīng)
15、過對(duì)國(guó)內(nèi)主要生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的技術(shù)參數(shù)要求。標(biāo)準(zhǔn)中各項(xiàng)性能要求數(shù)據(jù)及其他的要求,是不同廠家和用戶對(duì)孔類機(jī)頭座的檢測(cè)結(jié)果,詳見表 2 孔類機(jī)頭座機(jī)械接口 40 系列相關(guān)尺寸檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表, 表 3 孔類機(jī)頭座機(jī)械接口 35 系列相關(guān)尺寸檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表,表 4 孔類機(jī)頭座機(jī)械接口 60 系列相關(guān)尺寸檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表。表 2 孔類機(jī)頭座機(jī)械接口 40 系列相關(guān)尺寸檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表單位(mm)40mm直徑12345678d140.02540.01840.02440.01640.01940.02040.02340.023d240.3940.3940.3940.394
16、0.3640.3840.3940.38l 1107.96107.98107.95108.05108.00108.05108.02107.95l 217.4717.4517.4817.5017.5017.5317.5417.49d1 同軸度0.010.000.000.010.000.000.000.01l 38.028.018.028.008.028.018.028.02l 414.0314.0513.9813.9614.0114.0414.0213.97l 524.0523.9724.0224.0324.0423.9923.9823.99槽口平行度0.010.010.020.010.020.0
17、20.010.01槽口對(duì)稱度0.020.010.010.020.020.020.010.02標(biāo)記有有有有有有有有d355.1954.7654.8655.2555.1855.1255.0854.87l 651.1551.1151.0150.8950.9251.0950.9951.12l 713.0412.9713.0513.0913.1212.9912.9712.96l 84.074.154.144.184.234.124.234.1245.015.015.015.015.015.015.015.01dl 924.5324.4924.5124.4924.5224.5124.5124.51l 10
18、22.5122.5222.4922.4922.5022.5122.4922.49l 1184.4685.0683.7584.0785.1084.6184.8585.34表 3孔類機(jī)頭座機(jī)械接口35 系列相關(guān)尺寸檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表單位(mm)35mm直徑12345678d135.01535.02035.01035.01535.02535.01535.01635.018d1105.00104.94104.95105.05104.96104.96104.98104.99d1 同軸度0.000.010.010.010.000.010.300.01l 34.014.024.004.024.014.014.0
19、14.01l 412.0812.0612.0512.0212.1012.1012.0612.06標(biāo)記有有有有有有有有d354.9954.9254.9955.0055.0554.9754.9755.01l 642.1742.2041.9041.9041.9042.0942.0041.90l 74.204.174.194.204.174.194.194.19l 84.184.204.214.444.204.204.124.4544.003.973.973.973.983.983.973.97dl 925.5025.5725.5225.5725.5325.5525.5425.55l 1020.062
20、0.1020.0520.0720.0720.0720.0720.07l 1182.9983.0883.0882.9982.9983.0583.0583.02表 4孔類機(jī)頭座機(jī)械接口 60 系列相關(guān)尺寸檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表單位(mm)60mm直徑12345678d160.02060.01560.02460.01560.02560.01560.02560.025d260.4360.4460.4360.4660.4360.4460.4360.44l 1107.97107.94107.94107.92107.95107.97107.94107.94l 217.4917.5017.5417.5217.5617
21、.4917.5017.54d1 同軸度0.010.010.010.010.010.010.000.01l 310.0210.0110.0110.0210.0010.0210.0110.00l 414.0414.0614.0814.0514.0614.0414.0614.08l 523.9323.9223.9623.9423.9523.9323.9223.96槽口平行度0.020.010.020.020.010.020.000.02槽口對(duì)稱度0.010.020.020.020.000.010.020.02標(biāo)記有有有有有有有有d389.8589.8789.8689.8589.8689.8589.8
22、789.86l 681.0081.0181.0081.0280.9481.0081.0181.00l 713.0112.9912.9812.9812.9913.0112.9912.98l 84.254.384.244.234.154.164.244.15d44.995.005.004.994.994.995.005.00l 934.8434.8334.8434.8434.8334.8434.8334.84l 1039.9739.9739.9839.9839.9739.9739.9739.98l 1184.0584.0484.0684.0584.0484.0584.0484.06主要檢測(cè)結(jié)果情況
23、分析:1、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口能較好的體現(xiàn)在對(duì)工具的定心 , 確保每次安裝后刀具中心位置不變化,實(shí)現(xiàn)對(duì)工具的定向,確保切割時(shí)工具上安裝刀具的刃口與切割方向一致,并通過鎖緊螺母對(duì)工具進(jìn)行緊固及通過防擺桿避免了工具工作時(shí)工具上部的轉(zhuǎn)動(dòng)。2、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口中規(guī)定刀座軸內(nèi)孔尺寸,根據(jù)不同廠家和用戶的測(cè)量結(jié)果均在規(guī)定的指標(biāo)范圍內(nèi),符合標(biāo)準(zhǔn)要求。3、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口中規(guī)定槽口尺寸,平行度及對(duì)稱度指標(biāo), 根據(jù)不同廠家和用戶的測(cè)量結(jié)果均在規(guī)定的指標(biāo)范圍內(nèi),符合標(biāo)準(zhǔn)要求。4、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口中采用的螺母鎖緊方式,根據(jù)不同廠家和用戶的測(cè)量結(jié)果具有對(duì)工具固定可靠,并實(shí)現(xiàn)了可方便拆卸。5、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口規(guī)定的內(nèi)孔同軸度指標(biāo),根據(jù)不同廠家和用戶的測(cè)量結(jié)果均在規(guī)定的指標(biāo)范圍內(nèi),符合標(biāo)準(zhǔn)要求。6、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口經(jīng)過客戶長(zhǎng)時(shí)間使用,刀座軸內(nèi)孔精度, 槽口精度等具有較高的耐磨性和可靠性。7、孔類機(jī)頭座機(jī)械接口經(jīng)過更換多款刀具(同規(guī)格,不同廠家生產(chǎn)的刀具)測(cè)試刀具安裝情況,未發(fā)現(xiàn)安裝刀具時(shí)的卡死現(xiàn)象,更未發(fā)現(xiàn)無法安裝情況。通過安裝刀具的試切試驗(yàn),切割精度滿足整機(jī)的精度設(shè)計(jì)要求,孔類機(jī)頭座機(jī)械接口具有良好的互換性。四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)說明經(jīng)檢索,本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容不涉及專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)。五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果等柔性材料數(shù)控切割機(jī)是一款結(jié)合機(jī)械電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、
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