基于三菱FX2N-PLC實驗指導書

1、基于三菱FX2n PLC實驗指導書羅慧芳常州工學院可編輯目 錄實驗一可編程控制器的基本指令編程練習 3實驗二LED 數(shù)碼顯示控制 7實驗三天塔之光模擬控制 12實驗四步進電機運動控制（實物） 15實驗五直線運動控制系統(tǒng)（實物） 17實驗六運料小車控制模擬 24實驗七十字路口交通燈控制 30實驗八十字路口交通燈控制（帶倒計時顯示） 33實驗九三層電梯控制系統(tǒng)的模擬 39實驗十四層電梯控制系統(tǒng)的模擬 47實驗十一 五層電梯控制系統(tǒng)的模擬 49實驗十二三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制（實物） 51實驗十三三相鼠籠式異步電動機聯(lián)鎖正反轉控制（實物） 53實驗十四三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉控

2、制（實物） 55實驗十五三相鼠籠式異步電動機星/三角換接起動控制（實物） 57實驗十六水塔水位控制模擬 59實驗十七裝配流水線的模擬控制 61實驗十八液體混合裝置控制的模擬 64實驗十九機械手動作的模擬 67實驗二十四節(jié)傳送帶的模擬 70實驗二十一自動配料系統(tǒng)控制的模擬 74實驗二十二軋鋼 機控制系統(tǒng)模擬 77實驗二十三郵件分揀系統(tǒng)模擬80實驗 二十四自動售貨機的 模擬控制 84實驗二十五加工 中 心的模擬控制 89實驗一可編程控制器的基本指令編程練習（一）與或非邏輯功能實驗在基本指令的編程練習實驗區(qū)完成本實驗 一、實驗目的1 .熟悉PLC裝置，F(xiàn)X系列可編程控制器的外部接線方法2 .了解編程

3、軟件GX Developer的編程環(huán)境，軟件的使用方法。3 .掌握與、或、非邏輯功能的編程方法二、實驗說明首先應根據(jù)參考程序判斷 Y01、Y02, Y03的輸出狀態(tài)，在撥動輸入開關 X00、X01、X02 , X03 ,觀察輸出指示燈 Y01、Y02 , Y03與X00、X01、X02、X03 ,之間是否符合與、或、非邏 輯的邏輯關系。三、實驗面板圖基本指令編程練習YOO Y01¥02Y03Y&4Y05¥06Y07¥10 YllO O O O O OO O O OXWXC1卻 2X03X04XQ5XQ6O O O Oo o oX07X10XUX12X13X

4、L4X15V+ O COM O YD0Y01V02Y03Y04OOOO0Y10YllXOOXQIXQ2oooooXD6X07X10XllXL2oooooOSOMOg 口 osoiU圖中的接線孔通過防轉座插鎖緊線與PLC的主機相輸入輸出插孔相接。X為輸入點，丫為輸出點。上圖中下面兩排X00X15為輸入按鍵和開關，模擬開關量的輸入。上邊一排Y00Y11是 LED指示燈，接PLC主機輸出端，用以模擬輸出負載的通與斷。四、實驗步驟1、輸入/輸出接線列表輸X00X01X02X03輸Y00Y01Y02X00X01X02X03Y00Y01Y02（二）定時器/計數(shù)器功能實驗在基本指令的編程練習實驗區(qū)完成本實驗

5、。、實驗目的掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學會定時器和計數(shù)器擴展方法，用編程軟件對可編程控制器的運行進行監(jiān)控、實驗說明三菱FX系列的可編程控制器的定時器分為通用定時器 （T0T249）和計算定時器（T246T255）。三菱FX系列的內(nèi)部計數(shù)器分為16位二進制加法計數(shù)器和 32位增計數(shù)/減計數(shù)器兩種。 其 中的16位二進制加法計數(shù)器，其設定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。三、梯形圖參考程序通用定時器參考程序*如果泥in器蚊血爸口。時強動麗人10000%* 工2。口田當前Utl猊賽什It武二的打鐘脈沖.* 如果嫉值等于諛定11Kl如時，疣丁布的耐出觸點或作，* 驅動箱入ROOQ斷開的停電疣回

6、器復位，制出岫點復位VHNT12）計算定時器參考程序的常開觸點接通腫，T25。的當前值計歌.器對1。際£時鐘脈沖進行累加計數(shù)口可編輯+當前值等T設定值ME寸，定口才器的常斤觸點混通常闈觸點斷7* XI的策開觸點斷開或停電時停止定時，當前值最椿不變. K1的常開觸點再次接通或復電時維案定時定值莒翱可用蝌H積有界指定/ >X0DC|KL23-|9）T200T I即箕）3) 16位加計數(shù)器* 附都計族普* 融口的常開觸點接通后，co被復位，它對應的便存儲單元* 被置5它的常開觸意斷開卜常閉觸點摟通，同時其計數(shù)當前值被置為加* x 11用球提供計數(shù)輸入信號，當計數(shù)蠹的復位新人電腌斷開，

7、* 許勤輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r，計教署的當前值加J* 花g個計數(shù)脈沖之后，迎的當前值等于讀定值g,* 它對應的位存儲單元的內(nèi)容被置1.其甯開觸點接通，常閉觸點斷并。* 再求計書數(shù)脈沖時當前值不變，直到復位輸入電路接遹，* 計數(shù)器的當前值被置為oK010RSTCOII0K01L-HcoKSEn(YOOO(ENDTiSTC2D0KSC2OU4) 32加減計數(shù)器* MH20liCNDT*lt fb®t* 及之力力口it知* 程序中GE0門的譚比,曰為H，1YE計觸日1,* 若計拓器的當市恒口4一如過觸羽的癇出觸點。外*二而值由6，1時，的出艙點。FF,蘭市值工”口寸，輸出.加戶口FF皿2

8、T HX013T ICZOO5)12/EId<TOOJ時范圍的擴展rFTJTiXD02TCK600 (TOKD02I萬n?CT實驗二 LED 數(shù)碼顯示控制在 LED 數(shù)碼顯示控制實驗單元完成本實驗 實驗目的了解并掌握移位指令 SFTL在控制中的應用及其編程方法二、實驗說明本實驗用八組LED發(fā)光二極管模擬八段數(shù)碼管的顯示。程序運行后先是一段段顯示，顯示次 序是A、B、C、D、E、F、G、H;隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始顯示，并循環(huán)不止，斷開啟動開關實驗停止。 三、實驗面板圖oSDEO Fo GOHO OAo Bo

9、CODOV+oOOOOOO和顯不0000AF BG0000E CDG000OOOO四、實驗步驟1、輸入輸出接線輸入SD輸 出ABCDEFGHX0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序可編輯JEO2J1101All網(wǎng)T卜史ii二T卜JilLlM.：-實驗三 天塔之光模擬控制在天塔之光模擬控制實驗單元完成本實驗一、 實驗目的用 PLC 構成閃光燈控制系統(tǒng)。二

10、、實驗說明L1fL1、L2 - L1、L3 - L1、L4 -L1、L2 -L1、L2L5 f L1、L8-L1、L5、L6、L7、L8-L1-L1、L2L8-L1如此循環(huán)，周而復始。斷開啟動開關實驗本實驗啟動后系統(tǒng)會按以下規(guī)律顯示：13、L4 - L1、L8-L1、L7-L1、L6-L1、L3、L4-L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、停止。可編輯三、實驗面板圖LtuoL3。L5Owo L7OV+O輸入SD輸出L1L2L3L4L5L6L7L8X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7四、實驗步驟1、輸入輸出接線主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM

11、3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序xoooIITiX0U1K£0<11<W1014MiUT卜Mlie1?I 卜MO1SFTLML01(C16KI實驗四 步進電機運動控制（實物）在步進電機實驗單元完成本實驗一、實驗目的用PLC對實物步進電機進行控制，了解并掌握移位指令在控制中的應用及其編程方法。二、實驗說明本實驗開始后PLC會給步進電機5Hz的驅動頻率，使電機沿順時針方向運動。斷開啟動開 關實驗停止。三、實驗面板圖四、實驗步驟1、輸入輸出接線

12、輸入SD輸 出ABCDX0Y0Y1Y2Y3主機模塊的COM接主機模塊輸入端的 COM 和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序實驗五 直線運動控制系統(tǒng)（實物）在直線運動實驗單元完成本實驗一、實驗目的用 PLC 對直流電機進行控制，了解并掌握直流電機的定位控制。二、實驗說明本實驗開始后直流電機正轉，滑塊沿導軌向右走，當滑塊經(jīng)過光電開關時，光電開關給PLC發(fā)送一格位置信號，使其后面的位置指示燈點亮。系統(tǒng)啟動后，滑塊先滑至最左端再進入

13、控制狀態(tài)（若滑塊開始就處于最左端則3s后系統(tǒng)進入控制狀態(tài)）；滑塊一周期的運動規(guī)律為S1-S7-S1-S5-S3-S7-S5-S7fS1;當一周期結束后若啟動開關仍處于ON則3s后滑塊仍按原規(guī)律運動，并按此循環(huán)，周而復始。斷開啟動開關實驗停止。三、實驗面板圖可編輯電線運動控制四、實驗步驟COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序K10001c(-R111pl1L，L 1JRSTT201C3第J1SETJK5T112117KHJSETMIS1_RSTM2?cnFt：SET地1RST丁 2

14、11cC7靖SET)C5EiJJ:<>l¥(W4】IC5KIJM21 X(X)O比I II卜-setYOOl-QrstYOOO-wetYOOO-rstYOO1QI】阻3例一| |T2L X000-I I I H毗 4XOCJ4 犯I 1I F臼汀YOGI曉丁YGOO£sliYOOOpSTYOGI可編輯KSSET YCO1ks'l YCOO實驗六運料小車控制模擬在運料小車控制模擬實驗單元完成本實驗 一、實驗目的用PLC構成運料小車控制系統(tǒng)，掌握多種方式控制的編程。 二、實驗說明系統(tǒng)啟動后，選擇手動方式（按下微動按鈕A4）,通過ZL、XL、RX、LX四個開關

15、的狀態(tài)決定小車的運行方式。裝料開關 ZL為ON ,系統(tǒng)進入裝料狀態(tài)，燈 S1亮，ZL為OFF,右行開關 RX為ON ,燈R1、R2、R3依次點亮，模擬小車右行，卸料開關XL為ON ,小車進入卸料，XL為OFF,左行開關LX為ON ,燈L1、L2、L3依次點亮，模擬小車左行。選擇自動方式（按 下微動按鈕A3）,系統(tǒng)進入裝料一右行一卸料一裝料一左行一卸料一裝料循環(huán)。選擇單周期方式（按下微動按鈕 A2）,小車運行來回一次。選擇單步方式，按一次微動按鈕A1 一次，小車運行一步。運料小車控制模擬單州用刷 白勖 手動V+ A4 岑每A2三、實驗面板圖AI輸 入啟動裝料卸料右行左行單步單周期自動手動X1X2

16、X3X4X5X6X7X10X11四、實驗步驟1、輸入輸出接線輸出裝料卸料右行R1右行R2右行R3左行L1左彳T L2左行L3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序KO 01T F-Ul(M3O017XDDl xci.T HK30jT HM26K300T I-TEST M20L可編輯RSTZRST M202)1匕。ly建I-4 J19-J 31 -二TEI

17、sT£ppT -r實驗七十字路口交通燈控制、實驗目的熟練使用基本指令， 根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個實際問題。二、實驗說明信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時， 信號燈系統(tǒng)開始工作， 且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅；南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20秒；到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮 3秒后熄滅。在東西綠 燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持 2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅 燈熄滅，綠燈亮，東西紅燈亮維持 30秒。南北綠燈亮維持 20秒，然后閃亮3秒后熄滅

18、。同時 南北黃燈亮，維持 2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。三、實驗面板圖十字珞口交通燈控制9。9 r=l一一=Y OR。; iiiimiiiiiiiiiiiig6T2I )四、實驗步驟1.輸入輸出接線。輸SD輸出RYG輸出RYG入X0南北Y2Y1Y0東西Y5Y4Y3主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM2 .打開主機電源將程序下載到主機中。3 .啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序E)e)E)<TE)<n)不)亢E)K270<

19、;ni)e)ir"一Ji os )YO02就 一| -pf7C03)16 T1 的可編輯T 1 MYC02 70K10YD05T173K1O<T138184STT1T卜T2T13THYOOST2TT3P301KOOCTk:23必KB(T22T2?KE<123可編輯實驗八十字路口交通燈控制（帶倒計時顯示）在十字路口交通燈實驗單元完成本實驗一、實驗目的熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學生了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、實驗說明信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，數(shù)碼管開始倒計時（注：THPLC-A型

20、無此功能），且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈 都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20秒。到20秒時，東 西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持 2秒。到2秒時，東西 黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持 20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮， 維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始 三、實驗面板圖十字路口交通燈控制。匹應9輯linnmiiiiiiiiii四、實驗步驟1、輸入輸出接線輸 出東西G東西Y東西R南北G南北Y南北R輸 入SDY0Y1

21、Y2Y3Y4Y5X0A1B1C1D1A2B2C2D2Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM 2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序RE (T1QTHMl I,THO M100.T11Esmmoo moi mio<j hiJBTYODZ-R R*r¥<J01H.STT口 0 m 可編輯NI46|f|nom甘口 Di 1!11 liQRITYnHilc tHI

22、5。ULij u J.工 q urTgerpYfflOiflITIJ"w Xe U Q1，F(xiàn)ST T(1Q?TQ05-HTEUWHi?a5 7lfpgrpf QlOri lMl 92TTPflSflt1NI91h i|ifig htyn111M1S3TMlA'-Itlni 口：1111r 口 仁 tvnnifiFL1 Jc U 1£ V vVFc rpwrnn 11 M tl ££ U V I-MiOD75r petYifin itilrR q T? fl 仆 SIP q占LvV UrRRTYflOF1 口口 LL-v Vtr «htf

23、 ti n wKOOOX002W2O可編輯KIDBL-1 J不口11frwn131133T1FT I95T I-W-0T卜MiOC11:01KZi1L3實驗九三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在電梯控制單元完成本實驗、實驗目的1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進一步熟悉 PLC的I/O連接。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。、實驗說明電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕S1S3,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程開關。電梯上升途

24、中只響應上升呼叫，下 降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼 四、實驗步驟叫（從三層運行到二層） 三、實驗面板圖,按二層上升呼叫按鈕無效。COJOLIO 30 邛。2。.。 KO 劃。 如 o No 70 Ro KO 6 ROMk。皿 o 0OO O 電內(nèi)當花電.甘隆1、輸入輸出接線（一）輸入:序號名 稱輸入點序號名 稱輸入點0三層內(nèi)選按鈕S3X05二層上呼按鈕U2X51二層內(nèi)選按鈕S2

25、X16一層上呼按鈕U1X62一層內(nèi)選按鈕S1X27三層行程開關SQ3X73:三層卜呼按鈕D3X38二層行程開關SQ2X104二層卜呼按鈕D2X49一層行程開關SQ1X1110復位RSTX12（二）輸出:序號名 稱輸出點序號名 稱輸出點0三層指示L3Y04轎箱上升指示UPY41二層指示L2Y15三層內(nèi)選指示SL3Y52一層指示L1Y26二層內(nèi)選指示SL2Y63轎行F降指示DOWNY37一層內(nèi)選指示SL1Y72、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序X007X005K002 MG g 帆0IIII4MlT3T1'II441MlXOOOX001XD

26、.L以-1IIUM2M10II儂IIM23Ml X001 XDOO IOLD如一 IIIV3 W7-I可編輯M 5XOLOXOOLXOO6 Ml M3乳TlKII并M4 14-HIK4.0膽n陋nxoooTkK13開xon507CXOLO X001X004T II卜Mfi TEII卜妮X002III卜M7MSII卜配：_短與HFMl M4 M3XCOT XOOO4fF-XOLl XOtX) XD03HIlbMl 幽掂X001n i卜XOLO XC0244卜M9 M5IIJdN3'lIFHFJOO10&110UbMIOI IU.T卜MilM-JnM12XODOX0D3T卜ITX(

27、JD1T卜XQOOIS：XCO£IHSOOT5n 口;1CM2；I4Ml；nZ0l7xoo?KXJ7XUJYT-X01JT-XQ1LT個XD07XOHX011XOIOXCU4XC'lJxcuKG利口<¥12, Ml J*好.M27Ibu：5717317f篁IIM27T卜25雙T卜IIIImiT卜M 3cIIX0D4Tk江02 一卜M ：3T卜Ki： 05一卜U33Tk2C6XnnTkX0I1Xi ID>1007Ml¥28X010TkXi 11XOL1T卜KOI：-卜Z.O1L-卜XO07開)：01)#XOl;xor.xoorX011KO07X0

28、1D4f-Xj16X007Z0C7M4M27X0IO；M：-，7H3 3K2DK2D可編輯T4<T9K2D匿。K4 口K2C<仃6)K40<T1?16K20M16K01D幻11MMBKCM7T3Mil2 JI弘好一好M2XCflTT9MilIJ4M_LXQQ7丁克II.3IfM12T37X007TIIIM10117X00"M12¥7T5XO07TII336K51mHFWil'IM12XO11(TOOXOLlTf710T卜R?！盩27KouTfML2XO11TlFKK(jl：二鏟好MjjMilM12XOC7343M12一卜MU-M21kie11r.L

29、_> 1j iML5M心XODMAHFY006可編輯實驗十四層電梯控制系統(tǒng)的模擬在四層電梯實驗單元完成本實驗一、實驗目的1 .通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2 .熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。二、實驗說明電梯由安裝在各樓層門口的上升、下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，操縱內(nèi)容為電梯運行方向。轎廂內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕 S1S4,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示, SQ1SQ4為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫， 下降途中只響應下降呼叫， 任何反 方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，須按三層上升呼叫按鈕，電梯

30、 才響應呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層 轎廂外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類 推。三、實驗面板圖以梯內(nèi)先棱鈕、指示5V5L435/EL5I S37SL2 SVSTJ I©魚Q，岬IDS3u?sDI2 VT1E<由口TOO老刈生)0工L29 F i的m3LI oDDtNU4期TO*。1)3次0 5UP 1O|12加6出U3 XSOT roi國IQnoi空11Tih乃學ICL2YUUFJo孚turia冏穿M4SQ1*1571RL111門寸愉RSTC）復交可編輯四、實驗步驟1、輸入輸出接線

31、（一）輸入:序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0四層內(nèi)選按鈕S4X0007三層上呼按鈕U3X0071三層內(nèi)選按鈕S3X0018二層上呼按鈕U2X0102二層內(nèi)選按鈕S2X0029一層上呼按鈕U1X0113一層內(nèi)選按鈕S1X00310一層行程開關SQ1X0154四層卜呼按鈕D4X00411二層行程開關SQ2X0145三層卜呼按鈕D3X00512三層行程開關SQ3X0136二層卜呼按鈕D2X00613四層行程開關SQ4X01214復位X016（二）輸出:序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0四層指示L4丫0008二層內(nèi)選指示SL2Y0101三層指示L3丫0019一層內(nèi)選指示SL1Y0112二層指示L2Y

32、00210一層上呼指示 UP1Y0123一層指示L1Y00311二層上呼指示UP2Y0134轎廂卜F指示DOWNY00412三層上呼指示UP3Y0145轎廂上升指示UPY00513二層卜呼指示DN2Y0176四層內(nèi)選指示SL4Y00614三層卜呼指示DN3Y0167三層內(nèi)選指示SL3Y00715四層卜呼指示DN4Y0152、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序（詳見光盤）實驗十一五層電梯控制系統(tǒng)的模擬在五層電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗區(qū)完成本實驗一、實驗目的1 .通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2 .熟悉五層樓電梯采用轎廂外按

33、鈕控制的編程方法。二、實驗說明電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕 S1S5,用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層 指示，SQ1SQ5為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼 叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎箱外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎箱外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫，按三層上升呼叫按鈕 無效。實驗面板圖1BU2VI鄭聊辰迎S01Y+C0M OOOO

34、OOOQOO悌控統(tǒng)制系模擬1xoirohO|百W2K03Wj：.th號仁巧tf：ul ：LHj白dI空ET7竹氣）|叫.空o*iY11與平,然當X13Tia-O;U1 丁XI4,u45鄭一115學VIF301 一廣U1T i 111-SQ2K20T20SQ：1 J.陽, 惟同3叱 % %KSTO復位.四、實驗步驟1、輸入輸出接線（一）輸入:序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0五層內(nèi)選按鈕S5X0009一層上呼按鈕U1X0111四層內(nèi)選按鈕S4X00110二層上呼按鈕U2X0122三層內(nèi)選按鈕S3X00211三層上呼按鈕U3X0133二層內(nèi)選按鈕S2X00312四層上呼按鈕U4X0144一層內(nèi)選按

35、鈕S1X00413一層行程開關SQ1X0155五層卜呼按鈕D5X00514二層行程開關SQ2X0166四層卜呼按鈕D4X00615三層行程開關SQ3X0177三層卜呼按鈕D3X00716四層行程開關SQ4X0208二層卜呼按鈕D2X01017五層行程開關SQ5X02118復位X024（二）輸出:序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0五層指示L5Y00010二層內(nèi)選指示SL2Y0121四層指示L4Y00111一層內(nèi)選指示SL1Y0132三層指示L3Y00212一層上呼指示UP1Y0143二層指示L2Y00313二層上呼指示UP2Y0154一層指示L1Y00414三層上呼指示UP3Y0165轎箱卜降指

36、示DOWNY00515四層上呼指示UP4Y0176轎箱上升指示UPY00616二層卜呼指示DN2Y0207五層內(nèi)選指示SL5Y00717三層卜呼指示DN3Y0218四層內(nèi)選指示SL4Y01018四層卜呼指示DN4Y0229三層內(nèi)選指示SL3Y01119五層卜呼指示DN5Y0232、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序（詳見光盤）實驗十二 三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制（實物）在電機控制實驗單元完成本實驗一、實驗目的了解用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線控制的方法，編制程序控制電機作點動和自鎖控制。二、實驗說明1 .點動控制啟動：按啟動按鈕SB1, X

37、0的動合觸點閉合，Y3線圈得電，即接觸器 KM4的線圈得電， 0.1S后Y0線圈得電，即接觸器 KM1的線圈得電，電動機作星形連接啟動。每按動 SB1 一次， 電機運轉一次。2 .自鎖控制啟動：按啟動按鈕SB2,X1的動合觸點閉合，Y3線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，0.1S 后Y0線圈得電，即接觸器 KM1的線圈得電，電動機作星形連接啟動。只有按下停止按鈕SB3時電機才停止運轉。三、實驗面板圖電機自動控制四、實驗內(nèi)容及步驟1、輸入輸出接線輸入SB1SB2SB3輸 出KM1KM4X0X1X2Y0Y3主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM

38、4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應（例如：電機A一面板A ）2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序實驗十三 三相鼠籠式異步電動機聯(lián)鎖正反轉控制（實物）在電機控制實驗單元完成本實驗 一、實驗目的了解用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線控制的方法，編制程序控制電機的聯(lián)鎖正反轉。二、實驗說明啟動：按啟動按鈕SB1 , X0的動合觸點閉合，Y3線圈得電，M0的動合觸點也閉合，延時0.1S后Y0的線圈得電，電機作星形連接啟動，此時電機正轉；按啟動按鈕SB2, X1的動合觸點閉合，Y3線圈得電

39、，M1的動合觸點也閉合，延時0.1s后Y0的線圈得電，電機作星形連接啟 動，此時電機反轉。在電機正轉時反轉按鈕 SB2是不起作用的，只有當按下停止按鈕SB3時電機才停止工作；在電機反轉時正轉按鈕 SB1是不起作用的，只有當按下停止按鈕SB3時電機才停止工作。三、實驗面板圖電機自動控制四、實驗內(nèi)容及步驟1、輸入輸出接線輸SB1SB2SB3輸KM1KM2KM4入X0X1X2出Y0Y1Y3主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(例如：電

40、機A一面板A)2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十四 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉控制（實物）在電機控制實驗單元完成本實驗 一、實驗目的了解用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線控制的方法，編制程序通過延時來控制電機的正反轉。 二、實驗說明啟動：按啟動按鈕 SB1, X0的動合觸點閉合，Y3的線圈得電，Y0的線圈也同時得電，此 時電機正轉，延時3s后，Y0的線圈失電，Y1的線圈得電，此時電機反轉；按啟動按鈕SB2,X1的動合觸點閉合，Y3的線圈得電，Y1的線圈也同時得電，此時電機反轉，延時 4S, Y1的線 圈失電，Y0的線圈得電，此時電機正轉；按停止按鈕SB3電機

41、停止運轉。三、實驗面板圖電機自動控制四、實驗內(nèi)容及步驟1、輸入輸出接線輸 入SB1SB2SB3輸 出KM1KM2KM4X0X1X2Y0Y1Y3主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應（例如：電機 A一面板A ）2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。 五、梯形圖參考程序1000X001T IRXO02 YDOl4goM20K30(TD10TM20TO厘口口1UOD JCDOJI IXUU2 YOOJ木M2

42、1K30(1126TOT IT1001YOOO XDO?T(1003TOOT 3D實驗十五 三相鼠籠式異步電動機星/三角換接起動控制（實物）在電機控制實驗單元完成本實驗一、實驗目的了解用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線控制的方法，編制程序控制電機的降壓啟動。二、實驗說明啟動：按啟動按鈕 SB1, X0的動合觸點閉合，M20線圈得電，M20的動合觸點閉合，同 時Y0線圈得電，即接觸器 KM1的線圈得電，1S后Y3線圈得電，即接觸器 KM4的線圈得電, 電動機作星形連接啟動；6s后Y3的線圈失電，同時Y2線圈得電，電動機轉為三角形運行方式， 按下停止按鈕SB3電機停止運行。三、實驗面板圖電機白動控制四、實驗內(nèi)容及步驟1、輸入輸出接線輸SB1SB3輸KM1KM3KM4入X0X2出Y0Y2Y3主機模塊的COM 接主機模塊輸入端的 COM和輸出端的 COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的 V+ , COM注：電機接線端子與實驗