KNMP系列電動(dòng)機(jī)保護(hù)器使用說明7.25

1、KNMP系列電動(dòng)機(jī)保護(hù)器操作指南KNMP系列電動(dòng)機(jī)保護(hù)器使用說明書1、 概述1.1 簡介KNMP系列電機(jī)保護(hù)器是專門針對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的智能測量保護(hù)控制裝置，該系列產(chǎn)品將可靠性、實(shí)用性、科學(xué)性、人性化、智能化作為設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)目標(biāo)，它采用MicroChip公司的16位高性能DSP作為控制芯片，該芯片具有最高30mips的運(yùn)算速度和強(qiáng)悍的數(shù)字信號(hào)處理能力，帶有12位ADC、16位等高性能接口模塊，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)的采樣控制算法提供了可靠簡潔完善的硬件基礎(chǔ)。KNMP在信號(hào)采集方面將交流采樣技術(shù)、量程自動(dòng)切換技術(shù)和多點(diǎn)線性校正技術(shù)有機(jī)結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了高精度、快響應(yīng)、寬范圍的信號(hào)測量；KNMP在功能

2、整合方面可謂獨(dú)具匠心，將過載、欠載（空載）、短路、堵轉(zhuǎn)、缺相、相失衡、漏電、過壓、欠壓等多種保護(hù)功能集為一體，另還具有故障記憶、4-20mA模擬量輸出、RS485數(shù)字通訊接口、多種電機(jī)啟動(dòng)方式選擇等輔助功能，從而組成一個(gè)功能強(qiáng)大的保護(hù)控制單元，由原單一的電機(jī)保護(hù)器發(fā)展為電機(jī)控制系統(tǒng)中的核心控制部件，為電機(jī)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供保障。該系列產(chǎn)品可廣泛用于石油、化工、電力、冶金、煤炭、輕工、紡織等行業(yè)三相異步電機(jī)的控制與保護(hù)。1.2 外形尺寸（單位mm）長：137 寬：72厚：101（含接線端子排）面板尺寸：137×72開孔尺寸：120×561.3 面板說明1.3.1 指示燈含義描

3、述設(shè)置指示燈：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面時(shí)該指示燈亮，其他任何情況下該燈滅。故障指示燈：當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)該指示燈亮脫扣指示燈：當(dāng)脫扣繼電器動(dòng)作時(shí)該指示燈亮查詢指示燈：當(dāng)進(jìn)入歷史故障查詢狀態(tài)時(shí)該指示燈亮通訊指示燈：當(dāng)保護(hù)器正常接收數(shù)據(jù)時(shí)，該燈閃爍；如果該燈一直亮表示接收到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后一直沒有接收到有效數(shù)據(jù)；如果該燈一直滅表示沒有接收到任何數(shù)據(jù)。1.3.2 按鍵功能描述 設(shè)置鍵 按設(shè)置鍵進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置界面，再重復(fù)按該鍵可循環(huán)選擇待設(shè)置的參數(shù)。同時(shí)按設(shè)置鍵和移位鍵進(jìn)入電流校準(zhǔn)設(shè)置界面，再重復(fù)按設(shè)置鍵可循環(huán)選擇待設(shè)置的參數(shù)。 移位鍵 在進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面后，按該鍵可循環(huán)右移選擇待設(shè)位，待設(shè)位呈閃爍狀態(tài)。 數(shù)據(jù)鍵 在進(jìn)

4、入?yún)?shù)設(shè)置界面后，按數(shù)據(jù)鍵循環(huán)改變待設(shè)位的數(shù)據(jù)。在非設(shè)置狀態(tài)按數(shù)據(jù)鍵進(jìn)行故障查詢和顯示；在三相電流顯示狀態(tài)按移位鍵鎖定單相顯示或解鎖。 復(fù)位鍵 在進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面后，按復(fù)位鍵退出設(shè)置界面;在非設(shè)置狀態(tài)，按復(fù)位鍵進(jìn)入電流/電壓切換顯示。在停機(jī)狀態(tài)，按復(fù)位鍵4S清除累計(jì)運(yùn)行時(shí)間。按復(fù)位鍵再打開電源，對(duì)內(nèi)部電流校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置。 啟動(dòng)1鍵 當(dāng)保護(hù)器配置為本地啟動(dòng)功能、且在停機(jī)狀態(tài)下，按啟動(dòng)1鍵將啟動(dòng)電機(jī)。 啟動(dòng)2鍵 當(dāng)保護(hù)器配置為本地啟動(dòng)功能和正反轉(zhuǎn)控制模式，按啟動(dòng)2鍵將反向啟動(dòng)電機(jī)。詳見正反轉(zhuǎn)控制邏輯圖。 停機(jī)鍵 當(dāng)保護(hù)器配置為本地啟動(dòng)功能且在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，按停機(jī)鍵將停止電機(jī)。 組合鍵功能

5、描述:清除記憶：在停機(jī)狀態(tài)同時(shí)按復(fù)位鍵和停機(jī)鍵清除故障和用電量數(shù)據(jù)。時(shí)鐘校準(zhǔn)：同時(shí)按設(shè)置鍵和移位鍵進(jìn)入時(shí)鐘校準(zhǔn)設(shè)置界面。出廠設(shè)置：同時(shí)按停機(jī)鍵和啟動(dòng)1鍵進(jìn)入出廠設(shè)置界面。0 純保護(hù) 1 直接啟動(dòng)2 降壓啟動(dòng)3 星三角啟動(dòng)4 雙向啟動(dòng)1.4型號(hào)規(guī)格說明：KNMP- - - - - 啟動(dòng)方式 L 液晶 顯示方式10A30A100A200A（外置200:5互感器）400A（外置400:5互感器）600A（外置600:5互感器） 電流輸入規(guī)格 400V600VT：特殊規(guī)格2 輸入電壓 R modbus（默認(rèn)） MA 4-20mA RM R+MA 注：1.600A、400A、200A的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器應(yīng)外置

6、600/5、400/5、200/5的標(biāo)準(zhǔn)互感器。2如無某項(xiàng)功能用N表示3特殊功能：一般常規(guī)的產(chǎn)品可以滿足國內(nèi)很多低壓保護(hù)的需要，但有些不同的場合，可能產(chǎn)生較為特殊的要求，為此公司要求用戶提供詳細(xì)的書面技術(shù)要求，經(jīng)公司技術(shù)部評(píng)審?fù)ㄟ^后，將產(chǎn)生一個(gè)特殊的產(chǎn)品型號(hào)供用戶使用。2、 主要功能特性2.1 過載 過載保護(hù)模式分為定時(shí)限和反時(shí)限定時(shí)限適用于負(fù)載穩(wěn)定、過載可能性不大的場合（如果出現(xiàn)過載沒必要延時(shí)過長時(shí)間，可根據(jù)具體情況設(shè)置適當(dāng)?shù)臅r(shí)間），另外，還可作為定時(shí)運(yùn)行的控制，定時(shí)限時(shí)間在0-99S范圍內(nèi)任意設(shè)置；反時(shí)限曲線是根據(jù)電機(jī)繞組的溫升特性而得出的，電機(jī)的過載倍數(shù)越大則繞組溫升越快，因而要在比較短

7、的時(shí)間內(nèi)切斷電源;相反可以延時(shí)較長時(shí)間保護(hù)，這樣有利于充分發(fā)揮電機(jī)潛能。反時(shí)限曲線共4條可供用戶選擇，每條曲線的保護(hù)動(dòng)作時(shí)間特性見附表。2.2 欠載 欠載保護(hù)主要用于不允許電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行的場合，例如電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生危害，或者流水線傳送帶的突然斷裂等情況需要有欠電流保護(hù)。欠電流保護(hù)是當(dāng)三相電流均低于欠電流整定值并達(dá)到整定延時(shí)時(shí)，則保護(hù)動(dòng)作。 2.3 堵轉(zhuǎn) 用戶可在0-9.9的范圍內(nèi)任意設(shè)定堵轉(zhuǎn)倍數(shù)，一般建議值為4.0倍,注意不要將堵轉(zhuǎn)倍數(shù)設(shè)置為小于1.0，這樣會(huì)造成誤動(dòng)作，一旦過載倍數(shù)超過堵轉(zhuǎn)倍數(shù)，本機(jī)即判斷為堵轉(zhuǎn)故障，若故障持續(xù)3S則脫扣保護(hù)。屏幕顯示過載

8、倍數(shù)及故障類型為“堵轉(zhuǎn)”，同時(shí)故障和脫扣指示燈亮。2.4 短路 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作電流大于額定電流的8倍時(shí)，則判斷為電動(dòng)機(jī)繞組間的匝間短路故障，在1S內(nèi)脫扣保護(hù)。屏幕顯示過載倍數(shù)及故障類型為“短路”，同時(shí)故障和脫扣指示燈亮。2.5 缺相 當(dāng)電機(jī)任缺一相電并持續(xù)2S，則本機(jī)脫扣保護(hù)，如果缺A相則屏幕第一行顯示“缺相：A000”，第二行顯示缺相發(fā)生的時(shí)間，同時(shí)故障和脫扣指示燈亮。2.6 相失衡 用戶可在0-99（）范圍內(nèi)設(shè)定三相不平衡保護(hù)值，不平衡度的計(jì)算方法：（I最大相 I三相平均值）/ I三相平均值 ×100%說明： I最大相 為最大相電流值I三相平均值為三相電流平均值當(dāng)三相不平衡度大于

9、設(shè)定值并持續(xù)10S，則本機(jī)脫扣保護(hù)，屏幕顯示不平衡度及故障類型為“相失衡”，同時(shí)故障及脫扣指示燈亮。2.7 欠壓保護(hù) 電壓過低會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低、停止運(yùn)行，低電壓保護(hù)功能可對(duì)電動(dòng)機(jī)的一次線路中的欠壓故障實(shí)施保護(hù)。當(dāng)電壓測量端口的電壓值小于欠壓設(shè)定值并持續(xù)10S則保護(hù)動(dòng)作。如果不需要欠壓保護(hù)功能可將欠壓設(shè)定值設(shè)置為0，則禁止欠壓保護(hù)。2.8 過壓保護(hù)電壓過高將造成電動(dòng)機(jī)絕緣損傷，過電壓保護(hù)功能可對(duì)電機(jī)的一次線路中的過壓故障實(shí)施保護(hù)。當(dāng)電壓測量端口的電壓值大于過壓設(shè)定值并持續(xù)10S則保護(hù)動(dòng)作。如果不需要過壓保護(hù)功能可將過壓設(shè)定值設(shè)置為大于或者等于500，則禁止過壓保護(hù)。2.9 記憶與故障清除可記

10、憶最近連續(xù)10次的故障名稱和故障發(fā)生時(shí)間?？捎涗涀罱?1天的每日累計(jì)耗電量、最近12個(gè)月的每月累計(jì)耗電量、最近10年的每年累計(jì)耗電量以及總的耗電量。在停機(jī)狀態(tài)下按數(shù)據(jù)鍵進(jìn)入歷史數(shù)據(jù)查詢顯示界面，首次默認(rèn)顯示歷史故障記錄：中文顯示故障類型和故障發(fā)生時(shí)間。按數(shù)據(jù)鍵向前翻看更早的故障記錄。在此界面按設(shè)置鍵切換到累計(jì)耗電量數(shù)據(jù)查詢，按移位鍵選擇年或月或日耗電查詢。按數(shù)據(jù)鍵向前翻看更早的數(shù)據(jù)記錄。歷史數(shù)據(jù)清除：在停機(jī)狀態(tài)同時(shí)按復(fù)位鍵和停機(jī)鍵4S清除所有故障和用電量數(shù)據(jù)。進(jìn)入清除操作前屏幕顯示“清故障與耗電？Y設(shè)置 N復(fù)位”，意思是按設(shè)置鍵確認(rèn)清除，按復(fù)位鍵不清除退出。2.10 啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定為避免電機(jī)正常

11、啟動(dòng)過程中的峰值電流，特設(shè)置該參數(shù)供用戶根據(jù)電機(jī)的啟動(dòng)特性而設(shè)定，從而保證電機(jī)能正常啟動(dòng)。另外，啟動(dòng)時(shí)間還作為星三角啟動(dòng)、降壓啟動(dòng)、自耦變壓器降壓啟動(dòng)的切換控制時(shí)間參數(shù)。2.11 電流循環(huán)顯示與鎖定在電流顯示狀態(tài)按移位鍵，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)顯示和單相鎖定顯示間的切換，若當(dāng)前顯示循環(huán)至A相，按移位鍵并聽到蜂鳴器發(fā)出短暫的鳴叫后這就鎖定A相顯示，再按一次移位鍵又切換到循環(huán)顯示狀態(tài)。2.12 4-20mA模擬量輸出（選配）本裝置采用16位PWM數(shù)模轉(zhuǎn)換，并采用光電隔離輸出，因此精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)?？捎捎脩糁付ˋ相、B相、C相或者最大相作為變量輸出給二次儀表或者PLC，并可以設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的電流滿度值。2.1

12、3 RS-485通訊接口本裝置內(nèi)置RS-485通訊接口，采用MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)256臺(tái)電機(jī)保護(hù)器的集中監(jiān)控。接口具有防雷擊的浪涌電壓保護(hù)功能。具體通訊協(xié)議見第九章。2.14 啟動(dòng)方式控制 本裝置提供直接啟動(dòng)/軟啟動(dòng)器控制、降壓啟動(dòng)、星三角啟動(dòng)、自耦變壓器啟動(dòng)、雙向啟動(dòng)。具體控制邏輯見附圖相關(guān)圖紙。 啟動(dòng)方式可由用戶設(shè)置為本地啟動(dòng)、遠(yuǎn)程啟動(dòng)和通訊接口啟動(dòng)三種。本地啟動(dòng)：用戶通過本裝置面板的啟動(dòng)和停機(jī)按鍵來實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停機(jī)。遠(yuǎn)程啟動(dòng)：通過本裝置輸入接口來實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停機(jī)控制。通訊接口啟動(dòng)：通過上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)和停機(jī)命令實(shí)現(xiàn)啟?？刂?。2.15 數(shù)據(jù)恢復(fù)按住復(fù)位鍵再打開電源后并保持5S

13、，將對(duì)內(nèi)部校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置。當(dāng)校準(zhǔn)參數(shù)遭到嚴(yán)重破壞時(shí)，電流、電壓或者漏電測量精度將大大降低，甚至出現(xiàn)誤動(dòng)作的情況，這時(shí)請使用該功能對(duì)參數(shù)進(jìn)行恢復(fù)，保護(hù)器可臨時(shí)投入使用，但測量精度會(huì)有所降低。在保護(hù)器工作正常的情況用戶應(yīng)杜絕使用此功能，否則將可能降低電流、電壓和漏電測量的精度。3. 通用技術(shù)參數(shù)3.1 電流采樣精度：電流規(guī)格范圍內(nèi)1.0%，規(guī)格范圍上限的6倍內(nèi)為5%。3.2 電壓測量精度：1.0%±1digit 測量范圍：0-450VAC3.3 漏電測量精度：10%3.4 功率測量：5%3.5 功耗測量：5%3.6 4-20mA變送輸出：0.5%FS 負(fù)載電阻最大250歐姆3.7

14、 供電電源：AC220±10%整機(jī)最大功耗：6W3.8 控制觸點(diǎn)容量及類型：OUT1：常開常閉轉(zhuǎn)換接點(diǎn) 250V/8A 阻性O(shè)UT2：常開接點(diǎn) 250V/5A 阻性O(shè)UT3：常開接點(diǎn) 250V/5A 阻性O(shè)UT4：常開接點(diǎn) 250V/5A 阻性O(shè)UT5：常開接點(diǎn) 250V/5A 阻性3.9 介電性能：產(chǎn)品在干燥、清潔情況下，在本機(jī)電源與電流采樣互感器和輸出觸點(diǎn)間能承受50HZ 2500V電壓歷時(shí)1min不產(chǎn)生閃爍和擊穿現(xiàn)象。3.10 環(huán)境溫度：10503.11 相對(duì)濕度： 50時(shí)不超過50，在較低溫度如20時(shí)可以達(dá)到90（但不得出現(xiàn)凝露）。3.12 大氣壓力：80110kPa（海拔2

15、000m以下）3.13 電磁兼容：脈沖群抗擾度：裝置能承受IEC60255-22-1-2007規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為III級(jí)的1MHz和100kHz的脈沖群干擾試驗(yàn)靜電放電抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-2-1996中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為IV級(jí)的靜電放電試驗(yàn)電磁場輻射抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-3-2000中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為III級(jí)的輻射電磁場干擾試驗(yàn)快速瞬變脈沖群抗擾度：裝置能承受IEC-60255-22-4-2002中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為IV級(jí)的快速瞬變干擾試驗(yàn)浪涌抗擾度：裝置能承受IEC-60255-5-2002中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為III級(jí)的浪涌干擾試驗(yàn)射頻傳導(dǎo)抗擾度：裝置能

16、承受IEC-60255-6-2001中規(guī)定的嚴(yán)酷等級(jí)為III級(jí)的射頻傳導(dǎo)干擾試驗(yàn)3.14 污染等級(jí)： 按GB14048.1中第6.1.3.2條規(guī)定的2級(jí)。3.15 運(yùn)輸和儲(chǔ)存：3060，短時(shí)間（24h內(nèi)）可達(dá)70。4 用戶參數(shù)設(shè)置方法及用戶參數(shù)表4.1 參數(shù)設(shè)置方法：保護(hù)器共有18項(xiàng)參數(shù)可設(shè)置，只有正確設(shè)置這些參數(shù)才能可靠保護(hù)您的電機(jī)，因此在使用前設(shè)法理解和設(shè)置好這些參數(shù)。 在保護(hù)器正常工作狀態(tài)（非脫扣報(bào)警狀態(tài)和查詢狀態(tài)）下，按設(shè)置鍵1S進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，一直按著設(shè)置鍵（無需抬起）儀表自動(dòng)循環(huán)改變參數(shù)類型，這樣可快速切換到我們需要修改的參數(shù)。顯示屏左半部分的中文字符為參數(shù)名稱，右半部分的數(shù)字顯

17、示區(qū)顯示參數(shù)的數(shù)值，如果參數(shù)為兩位及兩位以上數(shù)，則可以通過移位鍵選擇被設(shè)位，被設(shè)位被選中時(shí)會(huì)閃爍，按數(shù)據(jù)鍵改變被設(shè)位的數(shù)值大小。按復(fù)位鍵退出設(shè)置界面。4.2 用戶參數(shù)表：序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)含義設(shè)置指導(dǎo)1額定電流被保護(hù)電機(jī)的額定電流從電機(jī)銘牌中找2啟動(dòng)時(shí)間電機(jī)啟動(dòng)所需的時(shí)間，在啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)不對(duì)堵轉(zhuǎn)和過載進(jìn)行保護(hù)，其它保護(hù)功能正常工作。需根據(jù)電機(jī)啟動(dòng)特性定3堵轉(zhuǎn)倍數(shù)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流與額定電流的比啟動(dòng)完成后如果實(shí)測過載倍數(shù)超過此值持續(xù)3S則判斷為堵轉(zhuǎn)并脫扣報(bào)警在3-7，一般可設(shè)為44不平衡度允許電機(jī)三相電流不平衡的程度值建議設(shè)為40%5過載保護(hù)模式定時(shí)限和反時(shí)限選擇位在杜絕過載發(fā)生的使用環(huán)境下宜選擇定時(shí)限在

18、允許一定時(shí)間的過載發(fā)生或盡量避免停機(jī)的情況下宜選擇反時(shí)限6反時(shí)限曲線選擇不同的曲線則在相同的過載倍數(shù)下延時(shí)的時(shí)間不同，曲線號(hào)越大則時(shí)間越長一般曲線可設(shè)為2號(hào)7定時(shí)限時(shí)間若過載保護(hù)模式設(shè)為定時(shí)限，一旦發(fā)生持續(xù)過載則在該設(shè)定時(shí)間內(nèi)脫扣保護(hù)根據(jù)電機(jī)負(fù)載特性而定8啟停模式可選擇本地、遠(yuǎn)程和通訊三種模式本地：通過本裝置的面板按鈕實(shí)現(xiàn)啟停操作。遠(yuǎn)程：通過本裝置的輸入接口實(shí)現(xiàn)啟停操作，可用PLC的輸出接口來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。通訊：通過RS485接口發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)啟停。9復(fù)位模式選擇在保護(hù)器脫扣保護(hù)后復(fù)位的方式，分為手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)復(fù)位：按復(fù)位鍵復(fù)位，不按復(fù)位鍵將保持脫扣報(bào)警狀態(tài)，無法重新啟動(dòng)電機(jī)。自動(dòng)復(fù)位：保持脫

19、扣報(bào)警狀態(tài)5S后自動(dòng)復(fù)位，適合遠(yuǎn)程重啟電機(jī)，無需到現(xiàn)場按復(fù)位鍵。10欠載電流當(dāng)電流值小于該設(shè)定值并持續(xù)欠載時(shí)限設(shè)置的值則保護(hù)動(dòng)作。11欠載時(shí)限允許欠載的時(shí)間，超過這個(gè)時(shí)間將保護(hù)動(dòng)作0-99S內(nèi)設(shè)置12漏電限值擴(kuò)展功能，暫時(shí)未用，設(shè)置在500ma以上。13欠壓限值當(dāng)電壓輸入端口的電壓值小于該設(shè)置值并持續(xù)10S則保護(hù)動(dòng)作14過壓限值當(dāng)電壓輸入端口的電壓值大于該設(shè)置值并持續(xù)10S則保護(hù)動(dòng)作15變送選項(xiàng)可以選擇ABCD（D代表三相中的最大相）作為輸出的變量164-20mA滿度值即20mA 對(duì)應(yīng)的電流值根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而定17啟動(dòng)方式通過設(shè)置該參數(shù)實(shí)現(xiàn)最常用的啟動(dòng)方式，包括：禁啟、直接、降壓、星三、正反、備

20、選。18晃電時(shí)間擴(kuò)展功能，暫時(shí)未用19重啟時(shí)間擴(kuò)展功能，暫時(shí)未用20晃電電壓擴(kuò)展功能，暫時(shí)未用21重啟電壓擴(kuò)展功能，暫時(shí)未用22通訊地址在通訊時(shí)標(biāo)示本機(jī)的唯一編號(hào)，設(shè)置范圍1-255一條總線上不可重復(fù)設(shè)置相同值5 啟動(dòng)方式定義5.1 啟動(dòng)方式定義方法：按設(shè)置鍵找到“啟動(dòng)方式”這個(gè)參數(shù)，按數(shù)據(jù)鍵選擇啟動(dòng)方式編碼，可在0-4間選擇，具體定義見下表：啟動(dòng)方式編碼啟動(dòng)方式名稱IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7OUT1OUT2OUT3OUT4OUT50禁止啟動(dòng)NFNFNFNFNFNFNF跳接觸器跳斷路器報(bào)警輸出NFNF1直接啟動(dòng)單/雙節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動(dòng)端子輸入停機(jī)NFNF跳接觸器跳斷路

21、器報(bào)警輸出NF電機(jī)啟動(dòng)2降壓啟動(dòng)單/雙節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動(dòng)端子輸入停機(jī)NFNF跳接觸器跳斷路器報(bào)警輸出電機(jī)正常啟動(dòng)電機(jī)降壓啟動(dòng)3星三角啟動(dòng)自耦變壓器啟動(dòng)單/雙節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動(dòng)端子輸入停機(jī)NFNF合接觸器3跳斷路器報(bào)警輸出電機(jī)啟停1電機(jī)啟停24雙向雙速啟動(dòng)單/雙節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換NFNF端子輸入啟動(dòng)1端子輸入停機(jī)端子輸入啟動(dòng)2NF跳接觸器跳斷路器報(bào)警輸出電機(jī)啟停1電機(jī)啟停2說明：1、NF表示沒有用到該端口2、IN1為單/雙節(jié)點(diǎn)控制轉(zhuǎn)換端，當(dāng)該節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)為單節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)模式，該節(jié)點(diǎn)斷開為雙節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制模式。單節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)模式：當(dāng)IN1接通時(shí)為單節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)模式。在某些應(yīng)用中為了節(jié)省PLC控制節(jié)點(diǎn)常常

22、用一個(gè)節(jié)點(diǎn)來控制電機(jī)的啟動(dòng)和停機(jī)，這時(shí)就需要用到單節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)模式，即當(dāng)啟停開關(guān)接通時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，斷開時(shí)停機(jī)電機(jī)的方式。雙節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)模式：當(dāng)IN1斷開時(shí)為傳統(tǒng)的雙節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)模式。在這種模式下系統(tǒng)由一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停機(jī)按鈕分別控制電機(jī)的啟動(dòng)和停機(jī)。關(guān)于單節(jié)點(diǎn)和雙節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換的推薦電氣原理圖詳見6.7節(jié)。3、啟動(dòng)方式由用戶參數(shù)“啟動(dòng)方式”的定義決定。6 推薦電氣接線圖6.1 純保護(hù)啟動(dòng)接線圖（傳統(tǒng)保護(hù)模式）按下啟動(dòng)按鈕，KM線圈得電，繼電器KM主觸頭吸合，輔助常開觸點(diǎn)KM閉合，KM線圈回路形成自鎖，電機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)按下停機(jī)按鈕時(shí)，KM線圈失電，KM繼電器主觸頭斷開，KM常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止運(yùn)行。6.2 直

23、接啟動(dòng)接線圖正常運(yùn)行時(shí)，裝置輸出1和輸出5的常閉接點(diǎn)共同串在控制電機(jī)接觸器KM的線圈回路中，當(dāng)裝置接收到啟動(dòng)命令時(shí)，輸出1接點(diǎn)接通， KM線圈得電，KM輔助接點(diǎn)閉合，使KM線圈自保持，電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護(hù)跳閘動(dòng)作發(fā)生時(shí)，輸出1的常閉接點(diǎn)斷開，使KM線圈失電，輔助接點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停車。 與軟啟動(dòng)器配合時(shí)，裝置的輸出1和輸出5的接點(diǎn)，分別根據(jù)軟啟動(dòng)器的要求，來控制軟啟動(dòng)器，由軟啟動(dòng)器來控制接觸器線圈，啟停電動(dòng)機(jī)。 與變頻器控制器配合時(shí)，裝置的輸出1和輸出5的接點(diǎn)，分別根據(jù)變頻器控制器的要求，來控制變頻器控制器，由變頻器控制器來控制接觸器線圈，啟停電動(dòng)機(jī)。6.3 降壓啟動(dòng)接線圖正常

24、運(yùn)行時(shí)，裝置輸出5接點(diǎn)串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點(diǎn)串于接觸器KM2線圈回路中，再與輸出1的常閉接點(diǎn)串接，其中，KM1為電機(jī)降壓啟動(dòng)控制線圈，KM2為電機(jī)正常運(yùn)行控制線圈。當(dāng)裝置接收到啟動(dòng)命令時(shí)，輸出5接點(diǎn)接通， KM1線圈得電， KM1輔助接點(diǎn)閉合，使KM1線圈自保持，電機(jī)降壓啟動(dòng)；當(dāng)設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間到達(dá)后，輸出5接點(diǎn)斷開、輸出4接點(diǎn)閉合，KM1線圈失電，KM2輔助接點(diǎn)閉合，使KM2線圈自保持，電機(jī)自動(dòng)切換到正常運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護(hù)跳閘動(dòng)作發(fā)生時(shí)，輸出1的常閉接點(diǎn)斷開，使KM1或KM2線圈失電，輔助接點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停車。為了運(yùn)行的可靠性，在啟動(dòng)和運(yùn)行回路中分別串入了相

25、應(yīng)的閉鎖接點(diǎn)。 6.4 正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)接線圖正常運(yùn)行時(shí)，裝置輸出5接點(diǎn)串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點(diǎn)串于接觸器KM2線圈回路中，再與輸出1的常閉接點(diǎn)串接，其中，KM1為電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線圈，KM2為電機(jī)反轉(zhuǎn)控制線圈。當(dāng)裝置接收到正向啟動(dòng)命令時(shí)，輸出1接點(diǎn)閉合，KM1線圈得電，KM1輔助接點(diǎn)閉合，使KM1線圈自保持，電機(jī)正向運(yùn)行；當(dāng)裝置接收到反向啟動(dòng)命令時(shí)，輸出5接點(diǎn)斷開、輸出4接點(diǎn)閉合，KM2線圈得電，KM2輔助接點(diǎn)閉合，使KM2線圈自保持，電機(jī)反向運(yùn)行；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護(hù)跳閘動(dòng)作發(fā)生時(shí)，輸出1的常閉接點(diǎn)斷開，使KM1或KM2線圈失電，輔助接點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停車。為了運(yùn)行的可靠性，在正

26、反轉(zhuǎn)回路中分別串入了相應(yīng)的閉鎖接點(diǎn)。6.5星三角啟動(dòng)接線圖正常運(yùn)行時(shí)，裝置輸出5接點(diǎn)串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點(diǎn)串于接觸器KM2線圈回路中；輸出1常開接點(diǎn)串于接觸器KM3線圈回路中。當(dāng)裝置接收到啟動(dòng)命令時(shí)，輸出5和輸出1接點(diǎn)相繼閉合，KM1和KM3線圈得電，電機(jī)星形啟動(dòng)；當(dāng)設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間到達(dá)后，輸出5接點(diǎn)斷開、輸出4接點(diǎn)閉合，KM2線圈得電，電機(jī)自動(dòng)切換到三角形運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護(hù)跳閘動(dòng)作發(fā)生時(shí)，輸出4和輸出1接點(diǎn)斷開，使KM2和KM3線圈失電，輔助接點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停車。為了運(yùn)行的可靠性，在啟動(dòng)和運(yùn)行回路中分別串入了相應(yīng)的閉鎖接點(diǎn)。6.6 自耦變壓器降壓啟動(dòng)接線圖

27、正常運(yùn)行時(shí)，裝置輸出5接點(diǎn)串于接觸器KM1線圈回路中；輸出4接點(diǎn)串于接觸器KM2線圈回路中；輸出1常開接點(diǎn)串于接觸器KM3線圈回路中。當(dāng)裝置接收到啟動(dòng)命令時(shí)，輸出1和輸出5接點(diǎn)相繼閉合，KM1和KM3線圈得電，電機(jī)自耦降壓啟動(dòng)；當(dāng)設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間到達(dá)后，輸出5接點(diǎn)斷開、輸出4接點(diǎn)閉合，KM2線圈得電，電機(jī)自動(dòng)切換到正常運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)裝置接收到停車命令或者保護(hù)跳閘動(dòng)作發(fā)生時(shí)，輸出4和輸出1接點(diǎn)斷開，使KM2和KM3線圈失電，輔助接點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停車。為了運(yùn)行的可靠性，在啟動(dòng)和運(yùn)行回路中分別串入了相應(yīng)的閉鎖接點(diǎn)。6.7 單節(jié)點(diǎn)與雙節(jié)點(diǎn)使用說明：說明：在遠(yuǎn)程控制時(shí)，需將啟動(dòng)模式設(shè)置為遠(yuǎn)程。SS為控制柜面

28、板上的急停按鈕。無論在單節(jié)點(diǎn)還是雙節(jié)點(diǎn)控制模式，只要SS按下并保持1S則停止電機(jī)。當(dāng)K1處于斷開位置，處于雙節(jié)點(diǎn)控制模式，SF為啟動(dòng)按鈕，SS為停機(jī)按鈕。當(dāng)K1閉合，處于單節(jié)點(diǎn)控制模式，DI閉合啟動(dòng)電機(jī)，DI斷開停止電機(jī)。7 通訊協(xié)議7.1 MODBUS協(xié)議簡介Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（ 例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、

29、 奇偶校驗(yàn)?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)?？刂破魍ㄐ攀褂弥鲝募夹g(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播） 地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測域。如果在消息接收過

30、程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送 出去。Modbus 協(xié)議定義了兩種通訊模式（ASCII和RTU），當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。7.2 電機(jī)保護(hù)器通訊協(xié)議通訊型電機(jī)保護(hù)器均采用

31、MODBUS-RTU通訊模式。7.3 字節(jié)傳輸格式：1位起始位、 8位數(shù)據(jù)位、 無奇偶校驗(yàn)位 、1位停止位。傳輸波特率默認(rèn)為：9600BPS，其他波特率可定制。7.4 數(shù)據(jù)幀格式：設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)域校驗(yàn)碼1 byte1 byteN byte2 byte（CRC低字節(jié)、CRC高字節(jié)）設(shè)備地址：可能的從設(shè)備地址是0.247 (十進(jìn)制)，單個(gè)設(shè)備的地址范圍是1.247。主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè) 備發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個(gè)設(shè)備作出回應(yīng)。 地址0是用作廣播地址，以使所有的從設(shè)備都能認(rèn)識(shí)。功能代碼：

32、數(shù)據(jù)幀中的功能代碼包含一個(gè)字節(jié)，可能的代碼范圍是十進(jìn)制的1.255。當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時(shí)，功能代碼將告訴從設(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。例如：04H為讀取N個(gè)輸入寄存器的值。06H為將具體的二進(jìn)制數(shù)裝入某個(gè)保持寄存器。10H為將具體的二進(jìn)制數(shù)裝入一系列保持寄存器。在該系列電測儀表中只使用到了功能碼04H，如需其他功能可擴(kuò)展。數(shù)據(jù)域：數(shù)據(jù)域包含N個(gè)字節(jié)。 從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的數(shù)據(jù)域信息為：輸入寄存器的首地址（2個(gè)字節(jié)，高字節(jié)在前）和輸入寄存器的個(gè)數(shù)（2個(gè)字節(jié)）。從設(shè)備回應(yīng)主設(shè)備的數(shù)據(jù)域信息為：輸入寄存器字節(jié)數(shù)和被指定欲讀寄存器的內(nèi)容。寄存器的內(nèi)容和數(shù)據(jù)的解讀方法見表寄存器地址列表及含義說明。校驗(yàn)碼

33、：校驗(yàn)碼含2個(gè)字節(jié)，校驗(yàn)碼低字節(jié)在前、高字節(jié)在后。錯(cuò)誤檢測采用CRC-16，即循環(huán)冗余校驗(yàn)，生成多項(xiàng)式為A001H。用計(jì)算法生成CRC-16校驗(yàn)碼的參考流程圖如下：7.5 MODBUS協(xié)議分析該系列電測儀表采用RS-485（半雙工，差分）通訊接口，遵循MODBUS-RTU通訊規(guī)約。由該系列儀表組成的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)為主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊模式，因此在網(wǎng)絡(luò)中必須由且僅有一臺(tái)主機(jī)，可以是PC機(jī)、PLC或其他控制器，主機(jī)控制總線并確定和哪一臺(tái)從機(jī)進(jìn)行通訊，該系列儀表則只能作為從機(jī)，根據(jù)主機(jī)發(fā)送的地址和命令信息判斷是否需要回應(yīng)。在通信過程中，首先主機(jī)發(fā)送的信息，它包含：從機(jī)地址，命令字，命令參數(shù)、校驗(yàn)碼，在數(shù)據(jù)傳

34、輸過程中，從機(jī)被喚醒，接受主機(jī)的發(fā)送信息，首先將信息存儲(chǔ)在緩沖區(qū)，再計(jì)算CRC16，并同接收到的CRC16 比較，如果兩者不符，則從機(jī)不響應(yīng)；如果接收的信息正確，但從機(jī)不能識(shí)別（如：地址不對(duì)），從機(jī)也不響應(yīng)。當(dāng)主機(jī)在發(fā)送命令后未接收到任何從機(jī)應(yīng)答的時(shí)間超過50mS，則主機(jī)可重復(fù)發(fā)送命令，即主機(jī)在未接收到應(yīng)答信息時(shí)而要重復(fù)發(fā)送同一命令的時(shí)間間隔必須大于或等于50mS，否則從機(jī)可能仍然無法正確接收數(shù)據(jù)；而主機(jī)發(fā)送命令后及時(shí)接收到了從機(jī)響應(yīng)信息，則主機(jī)無須考慮間隔時(shí)間就可以發(fā)送下一個(gè)命令。下面為查詢-回應(yīng)示意圖：7.6 通訊命令本機(jī)目前已經(jīng)開通讀命令04H和寫保持寄存器命令06H，04H含義為讀取N

35、個(gè)寄存器。06H含義是寫指定內(nèi)容到保持寄存器。主機(jī)命令：從機(jī)地址+命令字+欲讀寄存器首地址+寄存器個(gè)數(shù)+CRC校驗(yàn)碼 1字節(jié) +1字節(jié)+ 2字節(jié) + 2字節(jié) + 2字節(jié)*）在電機(jī)保護(hù)器中一次讀取的寄存器個(gè)數(shù)固定為10從機(jī)應(yīng)答：從機(jī)地址+命令字+寄存器的字節(jié)數(shù)+寄存器內(nèi)容+CRC校驗(yàn)碼1字節(jié) +1字節(jié) + 1字節(jié) + N字節(jié) + 2字節(jié) 不同的寄存器存儲(chǔ)不同的系統(tǒng)信息，詳見寄存器地址列表。例如：主機(jī)發(fā)送：01H 04H 00H 00H 00H 0aH 70H 0dH 1 2 3 4 5說明：該命令是讀取1號(hào)從機(jī)的A相電流值；其中第一部分01H為從機(jī)地址，第二部分04H為讀命令第三部分0000H表

36、示采樣值寄存器的首地址第四部分000aH表示需讀10個(gè)輸入寄存器（一個(gè)輸入寄存器2個(gè)字節(jié)，共20個(gè)字節(jié)）。 本儀表每次固定讀取10個(gè)輸入寄存器。第五部分700dH為CRC16校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）。從機(jī)應(yīng)答： 01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 00 80 04 ff ab ad 1 2 3 4 5說明：第1部分01為從機(jī)地址。第2部分04為讀shu命令。第3部分14為寄存器的字節(jié)數(shù)。第4部分 連續(xù)10個(gè)輸入寄存器的內(nèi)容。第5部分abad為CRC16校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）。注意：第三部分的三字節(jié)有效數(shù)字對(duì)電壓電流值來說是

37、16進(jìn)制，而對(duì)用戶參數(shù)來說則是壓縮的BCD碼，用戶在使用時(shí)應(yīng)區(qū)別對(duì)待！啟動(dòng)電機(jī)命令：01 06 00 00 00 88 89 AC停機(jī)命令：01 06 00 00 00 55 49 F57.7 寄存器地址列表及含義說明(每個(gè)參數(shù)用兩個(gè)寄存器表示，每個(gè)輸入寄存器2個(gè)字節(jié))。數(shù)據(jù)類型輸入寄存器地址（命令字04H）參數(shù)含義用法說明采樣值00HA相電流值電流值的單位與規(guī)格關(guān)系：10A、30A：0.01A100A：0.1A>100A：1A01HB相電流值02HC相電流值03H電壓值電壓值無小數(shù)，單位為伏特04H頻率計(jì)量單位為0.1Hz05H06H功率計(jì)量單位根據(jù)規(guī)格不同：規(guī)格10A、30A：0.0

38、1瓦規(guī)格100A：0.1瓦其他規(guī)格：1瓦07H08H當(dāng)日耗電計(jì)量單位為瓦。時(shí)09H0aH當(dāng)月耗電計(jì)量單位為瓦。時(shí)0bH0cH當(dāng)年耗電計(jì)量單位為千瓦。時(shí)0dH0eH總耗電計(jì)量單位為千瓦。時(shí)0fH，10H故障信息和輸入接點(diǎn)狀態(tài)具體定義見下表0fH,10H位定義D0D1D2D3D4D5D6D7漏電堵轉(zhuǎn)短路缺A相缺B相缺C相過載欠載D8D9D10D11D12D13D14D15某位等于1表示存在對(duì)應(yīng)故障；D15=1表示已經(jīng)脫扣，如果D15=0且有故障發(fā)生則表示故障延時(shí)中。不平衡過壓欠壓晃電000脫扣D0D1D2D3D4D5D6D7OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5D8D9D10D11D12D13D

39、14D15D9-D15位對(duì)應(yīng)輸入接口狀態(tài)；1表示接點(diǎn)斷開，0表示接點(diǎn)閉合-IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1關(guān)于用戶參數(shù)的幾點(diǎn)說明：1、 用戶參數(shù)值為壓縮的BCD碼，高字節(jié)存放在低字節(jié)地址；2、 在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)先發(fā)送低地址寄存器的內(nèi)容；3、 與電流規(guī)格相關(guān)的參數(shù)包括：額定電流、欠載電流和變送滿度值，這些參數(shù)值的計(jì)量單位有如下規(guī)律：對(duì)規(guī)格為10A、30A的保護(hù)器：計(jì)量單位為0.1A對(duì)規(guī)格為大于等于100A的保護(hù)器：計(jì)量單位為1A用戶參數(shù)11H電流規(guī)格0:10A；1:30A；2:100A；3:200A；4:400A；5:600A12H額定電流13H啟動(dòng)時(shí)間14H堵轉(zhuǎn)倍數(shù)含1位小數(shù)15H不平衡

40、度例如：30表示30%16H保護(hù)模式0：反時(shí)限 1：定時(shí)限17H反時(shí)限曲線0、1、2、3共4條18H定時(shí)限時(shí)間19H啟停模式0：本地 1：遠(yuǎn)程 2：通訊1aH復(fù)位模式0：手動(dòng) 1：自動(dòng)1bH欠載電流1cH欠載時(shí)限1dH漏電流1eH欠壓值1fH過壓值20H20MA輸出相0：A 1：B 2：C 3：D21H20MA滿度值22H啟動(dòng)方式0：禁止啟動(dòng) 1：直接啟動(dòng)2：降壓啟動(dòng) 3：星三啟動(dòng)4：正反啟動(dòng) 5：備選23H晃電時(shí)間晃電時(shí)間單位為0.1S24H重啟時(shí)間25H晃電電壓26H重啟電壓27H通訊地址數(shù)據(jù)類型保持寄存器（命令字06H）含義用法說明指令00H啟動(dòng)停機(jī)指令88H：啟動(dòng)（正轉(zhuǎn)） 55H：停機(jī) 80H：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)（在正反轉(zhuǎn)模式下）7.8 網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。說明：連接線建議采用雙絞屏蔽線，同時(shí)雙絞屏蔽線的兩端都接地，以減少現(xiàn)場干擾。增加終端電阻Z0=120可減少反射干擾，建議在通訊速度快（19200、9600）或通訊距離較遠(yuǎn)的情況下（>700m）連接。7.9 注意事項(xiàng) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)應(yīng)采用直線型，不要采用星型或其他結(jié)構(gòu)。 儀表到總線節(jié)點(diǎn)的距離應(yīng)盡量短，最好不要超過0.5米。 從機(jī)地址不得設(shè)置重復(fù)，否則因發(fā)生總線沖突而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。 網(wǎng)絡(luò)中的主機(jī)和所有從機(jī)都必須設(shè)置相同的波特率。 對(duì)通訊速度要求不高的系統(tǒng)中盡量使用較低的波特率，以