機(jī)械手協(xié)議書范本

1、機(jī)械手協(xié)議書范本本技術(shù)協(xié)議為商務(wù)主體合同 合同編號： 的不可分割的技術(shù)局部， 與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個局部：一、用途：本設(shè)備為注塑取件的設(shè)備，動作過程為：接到動作命令后，機(jī)械手下 降、抓取注塑件、機(jī)械手上升；機(jī)械手平移到下一個位置、機(jī)械手下 降、放開注塑件；機(jī)械手上升；機(jī)械手后退平移到原來位置停下，等 待下一次的命令。二、主要技術(shù)參數(shù)1、機(jī)械手完成一個周期動作的時間小于 30秒。2. 機(jī)械手的水平移動距離： 1800-2000mm。3. 機(jī)械手的水平移動及定位精度 < 0.1mm4. 機(jī)械手通過更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成 3KG 8KG的注塑件取件工作不同規(guī)格的夾緊聯(lián)

2、桿臂作為隨機(jī)附件。三、系統(tǒng)組成及介紹該設(shè)備由機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。1機(jī)械手，采用四連桿機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，完成工件的抓放。2升降機(jī)構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動方式，完成工件的升降動作。3平移機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動，完成兩個機(jī)械手的水平移動，導(dǎo)向部分采用高精度滾動導(dǎo)軌，實現(xiàn)精確定位。4龍門架，用于支撐整個運動機(jī)構(gòu)。5控制系統(tǒng)，機(jī)械手專用控制電腦 / 可中英文切換 /采用雙編程模式固定程式及教導(dǎo)式編程 對整個機(jī)構(gòu)實現(xiàn)動作和位置控制。四 、主要元器件選型清單五、安裝調(diào)試1、在合同生效后 10 日乙方應(yīng)向甲方提交設(shè)計方案和進(jìn)度表，并經(jīng)甲 方確認(rèn)后實施。2、甲方負(fù)責(zé)按乙方提供根底圖施工，

3、乙方在設(shè)備發(fā)運前對根底進(jìn)行驗 收。3、乙方負(fù)責(zé)從電源母排接至乙方電源柜，乙方負(fù)責(zé)提供電控柜至設(shè)備 之間的各類電纜 . 控制線。六、設(shè)備驗收：1、設(shè)計驗收：乙方設(shè)計完成后通知甲方進(jìn)行設(shè)計圖紙的會簽。乙方對 方案或總圖進(jìn)行修改前，必須得到甲方認(rèn)可。2、預(yù)驗收21 產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應(yīng)提前通知甲方抵達(dá)乙方進(jìn)行驗收；22 驗收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否到達(dá)質(zhì)量要求；控制系統(tǒng)是 否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動部件的單機(jī)運動是否可靠平穩(wěn)。23 檢驗合格后，乙方方可進(jìn)行發(fā)運；24 現(xiàn)場安裝調(diào)試完成后，雙方驗收確認(rèn)所有設(shè)備功能符合合同技術(shù) 規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料及全部軟件簽署最終驗收報告 一式二份。

4、2.5 乙方對設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方七、設(shè)計及驗收標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)1 計量單位采用國際單位 SI 標(biāo)準(zhǔn)。2. GB 7947-87 ?絕緣導(dǎo)體和裸導(dǎo)體的顏色標(biāo)志?3. GB 5025496GB 50259-96?電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范?4. GBJ65-83 ?工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)? 八、雙方責(zé)任： 甲方責(zé)任：1在安裝調(diào)試過程中甲方派人協(xié)調(diào)；2負(fù)責(zé)按乙方的圖紙完成土建施工；乙方責(zé)任：1乙方現(xiàn)場人員必須遵守甲方的各項現(xiàn)場管理制度；2按協(xié)議要求按期設(shè)計，制造，安裝，調(diào)試設(shè)備；3自設(shè)備驗收之日起提供二年的包修；4向甲方提供制造設(shè)備的關(guān)鍵材料及外購件的生產(chǎn)廠家，合格證，說 明書；5在制造過程中如需作任何改動，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改。6. 乙方對設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方 否那么視乙方違約。九、技術(shù)