初中組控球高手比賽規(guī)則

1、初中組-“控球高手”比賽規(guī)則一、 “控球高手”比賽場地1、 場地示意圖：2、 比賽場地規(guī)格與要求1） 機(jī)器人比賽的場地為一塊長2000毫米，寬1200毫米的長方形場地。整個(gè)場地由跑道、中心區(qū)以及標(biāo)識位組成。底板顏色為白色，采用燈箱布直接噴繪而成。為保證比賽摩擦力，比賽場地必須采用粗糙類型的燈箱布。2） 白色的底板上，設(shè)置有一條長1600毫米，寬780毫米的圓弧跑道。跑道軌跡線為黑色，線寬為20毫米。3） 地圖的中心區(qū)是三個(gè)不同顏色的同心圓。三個(gè)圓直徑分別是480毫米、300毫米、100毫米。4） 在跑道的內(nèi)側(cè)分別放置了4個(gè)標(biāo)志位，分別是A、B、C、D。每個(gè)標(biāo)志位中心點(diǎn)距離跑道的距離為120毫米

2、。3、 比賽現(xiàn)場環(huán)境要求機(jī)器人控球高手比賽為室內(nèi)競賽項(xiàng)目，對賽場的要求一般為冷光源，低照度，無磁場干擾，但也不排除有外部的各種干擾。建議各參賽隊(duì)要做好防干擾的各種準(zhǔn)備，按規(guī)定做好熱身及環(huán)境因素的測定。二、 機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：1、 本屆競賽器材主控器限定只用中鳴的教育套裝控制器（ERCU或E2RCU）。2、 比賽主要道具為乒乓球。采用國際標(biāo)準(zhǔn)的乒乓球，顏色為黃色。建議采用雙魚牌黃色乒乓球。3、 機(jī)器人最大伸展尺寸投影必須限制在長300毫米、寬300毫米的范圍內(nèi)，高度不限。4、 每個(gè)參賽隊(duì)比賽時(shí)將使用1個(gè)機(jī)器人去完成任務(wù)，一支隊(duì)伍需備一臺合格的機(jī)器人，不得共用機(jī)器人參賽，否則取消比賽資格。參賽

3、機(jī)器人能自主完成任務(wù)，機(jī)器人馬達(dá)僅能夠使用直流電機(jī)、數(shù)量不超過3個(gè)；傳感器數(shù)量不超過4個(gè)，均為獨(dú)立單個(gè)傳感器；伺服電機(jī)不超過1個(gè)；其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；每臺機(jī)器人的電源為標(biāo)準(zhǔn)AA電池，輸入電壓不超過9伏；機(jī)器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M(jìn)行固定。5、 各參賽隊(duì)必須對參賽機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。6、 各代表隊(duì)須自備競賽所需的機(jī)器人套裝器材，并帶齊常用工具。三、 任務(wù)要求：1、 控球比賽主要考驗(yàn)的是機(jī)器人的速度、多個(gè)傳感器的配合以及自主設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置的靈活性。2、 主要的目標(biāo)是從標(biāo)志位A對應(yīng)的跑道區(qū)域（即斑馬線區(qū)域）內(nèi)出發(fā)，沿著跑道，安全越過出發(fā)區(qū)A點(diǎn)后

4、，到達(dá)標(biāo)志位B點(diǎn)（或D點(diǎn)）后，把標(biāo)志位B點(diǎn)（或D點(diǎn)）上的乒乓球通過自主設(shè)計(jì)的控球裝置捕獲后，帶著球順著跑道經(jīng)過經(jīng)過C點(diǎn)，最后越過標(biāo)志位D點(diǎn)（或B點(diǎn)）對應(yīng)的跑道，任務(wù)完成時(shí)機(jī)器人不需要停止，最終停止在起始區(qū)A對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。通過核算整個(gè)比賽時(shí)間來核算成績。3、 比賽場地標(biāo)志位B點(diǎn)（或是標(biāo)志位D點(diǎn)）對應(yīng)的圓點(diǎn)上放置了1個(gè)乒乓球。為保證乒乓球不會受環(huán)境影響移動，可以在乒乓球底部粘貼少量雙面膠。但雙面膠不能外露，以免影響機(jī)器人檢測;同時(shí)雙面膠不能夠太多，否則無法推動。4、 機(jī)器人放置在標(biāo)志位A對應(yīng)的跑道區(qū)域上。車身任何位置不能越過A標(biāo)志對應(yīng)的跑道區(qū)域上（即斑馬線區(qū)域）。5、 裁判員下達(dá)比賽指令，選手可選

5、擇音量啟動也可選擇手動啟動機(jī)器人，同時(shí)開始記錄比賽時(shí)間。6、 機(jī)器人沿著跑道由標(biāo)志位A點(diǎn)到達(dá)標(biāo)志位B點(diǎn)(或D點(diǎn))對應(yīng)的跑道后，采用自主設(shè)計(jì)的控球裝置，把放置在標(biāo)志位B點(diǎn)(或D點(diǎn))上的乒乓球捕獲，然后繼續(xù)沿著比賽跑道前進(jìn)。假如完全越過標(biāo)志位B點(diǎn)(或D點(diǎn))仍然無法沒有捕獲乒乓球，判定該次比賽失敗。7、 機(jī)器人控球后沿著跑道，按照標(biāo)志位順時(shí)針（或逆時(shí)針）方向前進(jìn)。比賽過程中，機(jī)器人必須按照黑色跑道的軌跡方向運(yùn)動，身體投影不能完全離開黑色跑道。否則判定該輪機(jī)器人比賽失敗。8、 當(dāng)機(jī)器人控球越過標(biāo)志位A所對應(yīng)的跑道區(qū)域后，裁判員停止計(jì)時(shí)。9、 每輪比賽總時(shí)間為1分鐘。超過1分鐘，判定該輪機(jī)器人比賽失敗。

6、10、 當(dāng)裁判員宣布機(jī)器人失敗，選手必須立刻停止機(jī)器人，并離開比賽場地。以免影響比賽正常進(jìn)度。11、 參賽機(jī)器人必須由參賽隊(duì)員自行搭建和調(diào)試，領(lǐng)隊(duì)、教練員不得在場內(nèi)外指導(dǎo)。12、 比賽過程中參賽隊(duì)員可以控制機(jī)器人的啟動，機(jī)器人起動后，應(yīng)讓其自動運(yùn)行完成規(guī)定任務(wù)，參賽隊(duì)員不得再進(jìn)行干預(yù)。采用遙控方式不受該項(xiàng)限制。13、 比賽過程中參賽隊(duì)員不能增加、刪除、變更機(jī)器人的硬件。機(jī)件調(diào)試、加固等工作，請參賽選手在賽前進(jìn)行。14、 競賽將采用三個(gè)回合的比賽方式進(jìn)行，第一回合比賽前，熟悉場地、調(diào)整程序、調(diào)整結(jié)構(gòu)等準(zhǔn)備時(shí)間為40分鐘；第二、第三回合比賽前的調(diào)整程序、調(diào)整結(jié)構(gòu)等準(zhǔn)備時(shí)間為20分鐘。參賽隊(duì)伍上場比賽前另有1分鐘的賽前預(yù)備時(shí)間。四、 計(jì)分方法：1、 如果完成任務(wù)，按照時(shí)間計(jì)分，時(shí)間越短成績越好。比賽時(shí)間時(shí)間精確到0.1秒。2、 采用音量啟動機(jī)器人方式，完成任務(wù)時(shí)間可減去1秒。3、 競賽采用三個(gè)回合制，以最好成績?yōu)樽罱K得分，確定比賽最終排名。4、 比賽過程中，機(jī)器人被判定為任務(wù)失敗后，當(dāng)次成績無效。5、 機(jī)器人允許采用遙控方式控制。采用遙控方式完成任務(wù)的時(shí)間加上1秒作為該次比賽的分值。6、 參賽機(jī)器人進(jìn)行了個(gè)性化設(shè)計(jì)，造型新穎，并有明顯標(biāo)識的，大會將