LEGO機器人編程課程

1、1 / 10 lego 機器人課行走訓練 2 制作機器狗利用“移動轉向模塊，讓機器狗活動起來史納菲要開場工作了前一堂課機器狗的造型，完成指定任務，熟練使用“移動轉向模塊到達目的地。幫助穿越火車軌道路閘，或是小區(qū)柵欄門，如圖2 / 10 利用“等待模塊，編寫觸碰按鈕后，開門與關門的程序請買票利用顏色傳感器搭建檢票閘機作品用電機帶動十字轉門即可。3 / 10 等待顏色傳感器識別到正確的顏色，電機才旋轉開門，可參加聲音模塊，程序塊狀態(tài)燈等模塊豐富。到樓上去作品為無障礙升降梯，軌道完成難度較大，故利用平行四邊形實現(xiàn)作品可參加渦輪箱自鎖通過端口查看， 觀察電梯到達指定位置電機旋轉了多少角度。注意角度正負

2、號，代表電機旋4 / 10 轉的方向。測試前注意找到初始位置電機相應字母重置電機角度為0。兩個觸動傳感器，按1 號上樓， 2 號下樓。并使用多任務的模式跟蹤警犬利用超聲波傳感器作為狗頭，測量前方距離，學習切換模塊。此作品需要急剎車，可制作趴著的機器狗，到達降低重心，提高穩(wěn)定性的目的。制作一輛小車也可以，安裝好超聲波傳感器即可。切換模塊為可視為一個條件判斷，分成兩種情況，滿足條件與不滿足條件。如圖：超聲波傳感器測量距離50cm 為設定的條件，滿足條件代表車輛距離目標50cm，過于接近，所以后退，反之前進，參加循環(huán)不斷判斷與目標之間距離和50cm之間的關系。5 / 10 跟蹤機器狗利用顏色傳感器的

3、測量反射光線強度的功能來區(qū)分兩色，實現(xiàn)沿線兩色交界限走。作品為趴著的機器狗或者小車皆可。要求前方有一顏色傳感器，探頭對這地面，距離1cm左右，以為佳。端口查看測試兩種顏色光線強度數(shù)據(jù)并記錄，取平均值，例如：黑白平均值14 86 50 即測得強度大于50 為白色，反之為黑色。6 / 10 超級警犬攜帶武器的機器狗或小車，武器可利用復合杠桿完成。用一個電機帶動活動即可程序為一直向前走巡邏，發(fā)現(xiàn)距離比擬接近的目標停下，發(fā)起攻擊，轉向離開繼續(xù)巡邏。醫(yī)生將 ev3直立，以顯示屏為機器人臉部，搭建一個機器人，有一處平臺，用途為放置卡片，并使其能被顏色傳感器探測到距離1cm 。最好加裝一個觸動傳感器，卡片放

4、穩(wěn)后，觸碰觸動傳感器再識別顏色，較為準確。利用顏色傳感器測量不同顏色，發(fā)出不同聲音。7 / 10 可以使用聲音編輯器自己錄制聲音。微型手術機器人制作為小車狀即可，前方有超聲波傳感器探測前方障礙，有一個單獨的電機帶動手術刀一根軸，連桿皆可 。8 / 10 程序類似超級警犬，但讓孩子獨立分析完成為最正確。清潔病房作品為清潔機器人，原型為市面售賣的掃地機器人。搭建一輛小車，前方安裝超聲波傳感器探測距離防止撞墻，可豎直向下安裝一個中型電機，帶動掃把旋轉。程序上做到前方距離較近轉彎即可，但要參加中型電機持續(xù)旋轉。9 / 10 為使轉彎順暢，可接近后先倒退一步再轉彎智能導盲拐杖一根帶有傳感器的導盲拐杖，可用超聲波傳感器，測量前方是否有障礙，需分析傳感器的位置，衛(wèi)生么在輪子上面接近輪子的地方，以與為什么拐杖會有輪子。傳感器低，保證臺階、石頭可以被發(fā)現(xiàn)，輪子可以保證傳感器相對平穩(wěn)，提高探測準確性除了聲音提醒外，可參加觸覺提示，例如震動。震動是由震動馬達產(chǎn)生的，震動馬達即為普通馬達帶動較重的偏心圓，使離心力不平衡。例如波輪式洗衣機，脫水時， 衣物分布不均勻導致滾筒劇烈晃動。10 / 10 也可加大難度，在不同距離圍發(fā)出不同的聲音以與產(chǎn)生不同的震動強度，表