富士變頻器通信資料

1、真理惟一可靠的標準就是永遠自相符合。土地是以它的肥沃和收獲而被估價的；才能也是土地，不過它生產(chǎn)的不是糧食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的話，即使再大的才能也只是砂地或鹽池，那上面連小草也長不出來的。一、概述.最大組成為1臺主機能連接31臺變頻器一一對應多點（據(jù)網(wǎng)友說，因為通信數(shù)據(jù)是16個字節(jié) 數(shù)據(jù)量比 較大，如果變頻器臺數(shù)增加到 20臺以上時，通信就沒有那么穩(wěn)定了可能還需要關閉pic看門狗）。據(jù)網(wǎng)友說，早期的 G11不支持Modbus通訊，需要使用富士電機自己的協(xié)議 一一在其RS485接口手 冊上有詳細的指令格式。從 06年開始，G11支持了 Modbus通訊，通過用戶在變頻器參數(shù) U49

2、中選擇是采 用富士電機協(xié)議FGI-Bus還是采用Modbus RTU協(xié)議。.FRENIC 5000的11系列采用共同的通信協(xié)議，同樣主機的程序能對11系列所有機種進行運行停止控制 （參數(shù)可能隨各機種有所不同）。.采用固定長度的傳送幀，使主機側的程序容易開發(fā)。.對應答速度有要求的運行命令和頻率設定等使用選用傳送幀，能縮短通信時間。二、變頻器參數(shù)設置.與通訊有關的主要參數(shù)設置如下所述 （如果變頻器通信過程中存在問題 無法按設定頻率運行等 ，懷 疑其它參數(shù)還有問題，那么請將參數(shù)初始化 參數(shù)H03，同時按STOP鍵和上鍵設為1，再按FUNC/DATA 鍵確認 以后再來設定以下參數(shù)）。下例中，變頻器地址

3、設置為 2，通訊格式設置為19200bps,8位數(shù)據(jù),N無校驗,2個停止位：H30 :鏈接功能（通信功能）；默認為0,現(xiàn)設置為3 RS485頻率設定有效，運行命令有效；H31 : RS485地址；默認為1，現(xiàn)設置為2 ；H32 :故障處理；默認為0立即Er8跳閘，采用默認值；H33 :定時時間一一通信故障后，在定時時間內(nèi)繼續(xù)運行；默認為 2.0秒，采用默認值；H34 :通訊傳送速度（波特率）；默認為1 9600 bit/s，現(xiàn)設置為0 19200 bit/s ；H35 :數(shù)據(jù)長度；默認為0 8位數(shù)據(jù)，采用默認值；H36 :奇偶校驗；默認為0無奇偶校驗，采用默認值；H37 :停止位；默認為02個

4、停止位，采用默認值；U49 : RS485協(xié)議；默認為0 富士專用通訊協(xié)議 FGI-Bus，采用默認值；F01 :頻率設定1；當該參數(shù)采用默認的0鍵盤面板上下鍵設定（也就是數(shù)字設定）時，按變頻器面板上的 上下鍵更改設定頻率顯示數(shù)字設定 HzLINK ”，設定頻率可以更改；當該參數(shù)設為11數(shù)字輸入或脈沖列輸入設定（要用選件卡，詳細請參閱選件卡使用說明書）時，按變頻器面板上的上下鍵更改設定頻率無效，顯示 遠方設定有效LINK ”U01U61 :老版本變頻器（例如序列號為FEA032G00370-1-072的變頻器）沒有U參數(shù)。三、通訊協(xié)議1. 命令幀（上位機T變頻器）： 命令幀包括要求幀（標準幀）

5、、選擇要求幀、查詢要求幀。本文中只列岀部分幀，其它類型幀的格式，因為 本文中暫未用到，所以不再贅述。有需要的話，請參閱相關手冊。下面是要求幀（標準幀）的格式：9人生的磨難是很多的，所以我們不可對于每一件輕微的傷害都過于敏感。在生活磨難面前，精神上的堅強和無動于衷是我們抵抗罪惡和人生意外的最好武器。下面是選擇要求幀的格式:SOH |站號| ENQ |使合FIXBCC12 1 11141BCC從1 ST節(jié)值ASCH 叮0SOHSOH01k電文H-I j站號W.g，E丄駢肚北1；1門0疋申思1040<9'30h-39h畫獵難站地址（址堆制«t：個圍3INQENQ03b傳送豪求

6、4RLXT 賓 E52 h 57h41 h4勿毋求命令髙5S冉飆承耳*1料豐晝5F E C* F卞 fO 于 M'卒H % 軌 50« % 41h4Dh功軀種賓 越土：勺恿 T功燼*Pi軽怎動機1等増功1S匕議H 2選柯6功fit號硏0-4U'HLS-flO電制氧10jfQ fOet-39h屈區(qū)號斫gin爆個忖）sSP* 9救據(jù) 0-M'303Fh曙址1CU5進制啓1000"10RIF彳蛀門刊ftfift 206 ift*Uk：K)O 垃)11gF12OF50Er3FH數(shù)據(jù)位4（16追制垃i位）BEIXETX%14BCCgF30ft3F h檢輸和1（

7、!6班制戢:10位）153Fh2(16選樣寵求幀主機f變栩秣I012345891011SOH站號ENQ命令數(shù)據(jù)| ETXBCC1241141Ik2BCC宇節(jié)字段fl說明Ascn 碼M進制0SOHSOH01h電立開始1 0-3'93葉3坯39且,丄丨門林Lj!-. I"1g穿3Ch心 H變si辭站地址do進制故-個位）3ENQENQ05r傳送要求4命令'a'* r eT'm'61 h65 h 伽 6DH要求命令諱年設定 an亍捧作命令 報5gF '數(shù)據(jù)妝1（16進制數(shù):1000應）6y F '30h-3Fh數(shù)據(jù)R2（16進制數(shù)7數(shù)

8、踞位3】爲進制數(shù):10位）SPF30h-JF 冃數(shù)據(jù)位4（16進制規(guī)個位）9ETXETX03h電立第朿10BCC30h- 3Fh松驗和1U6進制數(shù)：10位）1130h-3Fh校驗2（1611制教:個位2. 應答幀（變頻器T上位機）：應答幀包括ACK應答幀、NAK應答幀、選擇應答幀、查詢應答幀、否定應答幀。本文中只列出部分幀，其它類型幀的格式，因為本文中暫未用到，所以不再贅述。有需要的話，請參閱相關手冊。下面是ACK 應答幀的格式：ACK 噸存糊變廝網(wǎng)f主機121314 疋SOHACK1 :遺£TXBCCJ11 1141Hirbcc B7HASCQ iif退K0SOHsoiiQ1hli

9、 t田剛I黠號r -i：ioi20 c二和獸“IXTIO遅利鐵：)i5ACKACE地“ l -I；二洱匚 Ll7. ；4*52 h査齒Ki萇出*'41 Hm'； I1'粹旦殖仃)*1二+5h牡帚笠&c功16料美7HE45 xT'6RmBL*F50 h咀馬拆1左4筑awttA141w唱功瓦工u'CFPs*53 h4Dr613=4和卡*io L."7功能咐4UD進制軌£20 ha 加M F.屮:忖：LI驗朋用帚tt料，t r：ofltn0 - F30g*3Fj|邊O'-rnF4M1? 3Gff 評盤沽 10 ')t

10、:0 JF別才3坯睦甕4("進ML訕X3ErxETXD"14BCCFjO3Fh匚和1(14 -三芥訊10 )15EFm4；-弋切監(jiān)泊二農(nóng)戢：-1- 3. 功能號碼：下面是本文中用到的部分功能號碼:1代碼單 位/M01怖二爭（星終會令）-2XXX20000( 1 20000 H ri：V br “1RM05附命令、卡終命*HzOUOO.OO(P11S:0.0(M20,(X)0.01RM06輸出厠宰值R-J0000-20000( 1 20000 川弓雖爲碩豐1R '30轉 feiints-200,00200,000.01RMOS轉抱電流%J00.00-200.000.0

11、1RM09出鎬率值1Hz-400.00-400.00iPllS -l?0 0CK120 O00,01RMIO尙人功主cihft功能丿0.00200.000.01RMil輸出電流釈t（S°CWXWOO 00(100.00 K 3T*B»S L fi0.01RM12輸出電J有效值VO-gSOOX)1.0RM13運行接井命A丨星終金/1-魅聞數(shù)據(jù)樓式（W-RMU運 frttA-VRMl 5 I通用輛寶端r信見-R IMlfi圮新報讐內(nèi)容*MH冊1茂報饕內(nèi)窘宴閱數(shù)據(jù)林式（1仍RMIS麗2戍扭豁內(nèi)容-M19前亍次報鷲內(nèi)容-皿0運廳景計射制hM55351RW1直流中RI電斤V(MW01

12、RM2?機種代碼*參閱歡據(jù)林氏RM24容數(shù)搦林式R也1ROM版木-(4499?1R傳送片威處理代冉-夠閥敦疵格式*R'IT報警時頒車命?最終僮:-20000-20000(20000 HI 牴崖髙頻事)1RMSI報魯時轅聿侖令由令丿血CM0O 00 (P11S10 00-120.00)0.01R報警時輸出航-:' 1-20000-20000( + 20000 H 為尺日憂 F)1R報警恥轉擢#林直%-200.00200,000.01R報魯時轉矩電毓-200 00-200 00001R1Xf，.： 1inn r.iL jnarviiEi tQ inn_ i in fti i .n

13、aip下面是頻率命令的格式:注匸1）苛逋度調(diào)節(jié)器場合,頻率侖令作為同步頻皋處理。2）SOL S05R石設進（寫入數(shù)據(jù)不為零）場合.SOI的命令為有效3）超過設址范圍的數(shù)據(jù)能寫入.但實陸動作將受到變頻器內(nèi)部的限制.4）謖出這里所示的侖令數(shù)據(jù).不是實際功作的命池 而是以射經(jīng)通荷給出的命令數(shù)據(jù).（厳終的侖令 值應適過后述的讀岀監(jiān)視數(shù)據(jù)取得|下面是富士變頻器用到的 ASCII碼表:為本通信要使用的代碼.5. BCC校驗碼:這里說一下 BCC校驗碼的計算方法。以 16進制命令幀01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 324. ASCII 碼表:為例，其中

14、下劃線部分為 BCC校驗和的計算對象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252r代訓單位設宦范闔$01傾皐命爭-20000-20000 “ ±20000柑片垠髙科請他）rR/W$05傾率命令HZO.OtMOO.OO PUS： 0.00-20.00)0.01RA¥5T命令數(shù)據(jù)00 H10h20 H30h40h50g<50h70 hOhNULDLESft0PP1hSOHDC!IAQaqSTXDC：22BRbr丿hETXDC33CScs4hEOTDC4$4DTdtENQNAKJ5EUe116耳ACKSYN|£6FVfV7

15、HBELETB1Gwgw&KBSCANc8HXhX?HHTEM)9IYyAhLFSUBjzjzBhTESC+KkChFFFSfL11DhCRGS十M1m)EhSORS>NAnFhSIUS/90-0DEL11-2 ASCn代碼表真理惟一可靠的標準就是永遠自相符合。土地是以它的肥沃和收獲而被估價的；才能也是土地，不過它生 產(chǎn)的不是糧食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的話，即使再大的才能也只是砂地或鹽池，那上面連 小草也長不出來的。取低字節(jié)，即為52 ;把這個52的十位和個位分開就得5和2;把5和2這兩個數(shù)再看成 ASCII碼，轉換成為16 進制就最終得到16進制的BCC校驗碼35

16、32。四、設定運行頻率（要求幀 標準幀）:可采用S01功能來設定頻率，也可采用S 0 5功能來設定頻率：11-2 ASCH代碼表00h10ji20 h30tt40h50h60 hOhNULDLESP :0P1SOHDC1IAQatSTXDC22BRbI3hETXDC33Csc4hEOTDC4$4Td15hENQNAK%5EUe1ACKSYN£6FVf和BELETB7GwgShBSCAN(8HXhHTEM)9pY*1AhLFSUBJtJzJNBk'TESC+«KkiChFFFSL1JDrCRGS+M1in1JEhSORS-ANAnFeSIUS/O-oI有I浜'

17、h本通信農(nóng)便用的代碼說明：A.變頻器斷電后，采用通信設定的頻率失效，變頻器設定頻率恢復為O.OHz。 B.設置頻率的時候，要么采用S01功能來設置頻率，要么采用S05功能來設置頻率；不要這次采用S01功能來設置頻率，下次又采用S05功能來設置頻率，這樣的話可能會導致無法設定頻率的情況一一S01命令優(yōu)先，如果一旦運行了 S01命令，那么在變頻器斷電之前，就再也不會接受S05命令（S05命令變?yōu)闊o效），如果要采用S05命令來設置，必須先讓變頻器斷電，重新通電后再采用S05命令來設置頻率。1.采用S01功能來設定頻率：采用該方法設定頻率，其頻率設定值和最高頻率參數(shù)F03的設定值有關。ASCII指令碼

18、：SOH 0 2 ENQ W S 0 1 SP 4 位頻率數(shù)據(jù) ETX 2位校驗和采用S 0 1功能時4位頻率數(shù)據(jù)的計算例（這里假設最高頻率參數(shù) F03設定值為120Hz） : 50.25Hz時， 50.25*20000/120=8375，把8375作為10進制數(shù)據(jù)，轉換為16進制數(shù)據(jù)就是20B7H ； 60Hz 時，60*20000/120=10000 ，把10000作為10進制數(shù)據(jù)，轉換為16進制數(shù)據(jù)就是2710H。13人生的磨難是很多的，所以我們不可對于每一件輕微的傷害都過于敏感。在生活磨難面前，精神上的堅強和無動于衷是我們抵抗罪惡和人生意外的最好武器。2位校驗和會根據(jù)設定頻率的變化而變

19、化。如果這個設定頻率是個變量，那么在PLC程序中需要對校驗和進行計算。上位機發(fā)送 16進制指令碼（設定頻率 50.25Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 30 42 37 03 37 30上位機發(fā)送16進制指令碼（設定頻率60Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 37 31 30 03 35 462.采用S 0 5功能來設定頻率：采用該方法設定頻率，其頻率設定值和最高頻率參數(shù)F03的設定值無關。ASCII指令碼：SOH 0 2 ENQ W S 0 5 SP 4位頻率數(shù)據(jù) ETX 2位校驗和采用S 0 5功能時4位頻率數(shù)據(jù)的計

20、算例：50.25Hz時，50.25*100=5025，把5025作為10進制數(shù)據(jù)，轉換 為16進制數(shù)據(jù)就是13A1H ； 60Hz時，60*100=6000，把6000作為10進制數(shù)據(jù)，轉換為16進制數(shù)據(jù)就是 1770H 。2位校驗和會根據(jù)設定頻率的變化而變化。如果這個設定頻率是個變量，那么在PLC程序中需要對校驗和進行計算。上位機發(fā)送 16進制指令碼（設定頻率 50.25Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 33 41 31 03 36 46上位機發(fā)送16進制指令碼（設定頻率60Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 37 3

21、7 30 03 36 38五、正轉運行（選擇要求幀）：.包括正反轉指令的命令幀只能是使能正反轉功能端子、X1X9功能端子，而不能同時進行頻率給定這點，與其他變頻器（例如丹佛斯/海利普等變頻器）有所不同。ASCII 指令碼：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1其中，f命令（包括正反轉）的數(shù)據(jù)格式如下：數(shù)稱格式諾igffft作命令A1514 13 12 11 io S 876543210通用輸入0000X9X8X7X6X5X4X3X2XIREVRD所有位均以1表示ON）0045例）SO®運行擾作命令）=FWDJC1JO=ON場合0000 0000 0100 0101

22、b=0045H上位機發(fā)送16進制指令碼：01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31指令結果：變頻器運行（由STOP狀態(tài)轉為RUN狀態(tài)），運行頻率為設定頻率。變頻器斷電后，采用通信設 定的運行狀態(tài)失效，變頻器停止運行。六、反轉運行（選擇要求幀）：ASCII 指令碼：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 2 ETX 9 2 上位機發(fā)送（16 進制）：01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 328 人生的磨難是很多的，所以我們不可對于每一件輕微的傷害都過于敏感。在生活磨難面前，精神上的 堅強和無動于衷是我們抵抗罪惡和人生意外的最好武器。真理惟一

23、可靠的標準就是永遠自相符合。土地是以它的肥沃和收獲而被估價的；才能也是土地，不過它生 產(chǎn)的不是糧食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的話，即使再大的才能也只是砂地或鹽池，那上面連 小草也長不出來的。指令結果：變頻器運行（由STOP狀態(tài)轉為RUN狀態(tài)），運行頻率為設定頻率。變頻器斷電后，采用通信設 定的運行狀態(tài)失效，變頻器停止運行。七、停止：ASCII 指令碼：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 0 ETX 9 0上位機發(fā)送（16 進制）：01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30變頻器停止（由RUN狀態(tài)轉為STOP狀態(tài)），頻率閃爍顯示0Hz。八、讀取當前運行頻率ASCII 指令碼：SOH 0 2 ENQ R M 0 9 SP 0 0 0 0 ETX 5 2上位機發(fā)送 16 進制指令碼：01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32變頻器返回 ASCII 應答幀：SOH 0 2 ACK R M 0 9 SP 0 0 0 0 ETX