plc實(shí)訓(xùn)自動(dòng)洗衣機(jī)

1、電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表課程名稱：PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：項(xiàng)目評(píng)分比例得分實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)30%實(shí)訓(xùn)答辯50%實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%實(shí)訓(xùn)總成績(jī)指導(dǎo)老師：年月日常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：指導(dǎo)教師：起止日期：PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告目錄1、PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)···················

2、····························（1）2、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（一）···················

3、3;···································（ 6）2.1 項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)方案· ···········

4、;·········································（6）2.2項(xiàng)目 I/O 分配······&#

5、183;·················································&#

6、183;·（6）2.3項(xiàng)目 I/O 接線圖 ·············································

7、83;··················（6）2.4 程序流程圖 ·····························&#

8、183;······································（7）2.5 梯形圖程序·········&#

9、183;·················································（7

10、）2.5.1 程序················································

11、83;·············（7）2.5.2 程序中的元件及功能· ································&#

12、183;··············（9）2.6 調(diào)試步驟與結(jié)果 ·································

13、;······························（9）3、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（二）·················

14、83;·····································（10）3.1 項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)方案· ········

15、3;·················································

16、3;··（10）3.2項(xiàng)目 I/O 分配·············································

17、······················（11）3.3項(xiàng)目 I/O 接線圖·························&

18、#183;·······································（11）3.4 程序流程圖········

19、··················································

20、（11）3.5梯形圖程序 ················································

21、;···················（12）3.5.1 程序·····························

22、;································（12）3.5.2 程序中的元件及功能· ·············

23、83;································（15）3.6 調(diào)試步驟與結(jié)果···············

24、·······································（15）4、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目· ·······&#

25、183;············································（16）4.1 項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)方案· ·

26、83;·················································

27、83;·········（16）4.2項(xiàng)目 I/O 分配······································

28、;·····························（17）4.3項(xiàng)目 I/O 接線圖··················

29、···············································（18）4.4 程序流程圖·

30、;··················································

31、;·······（19）4.5梯形圖程序 ········································

32、3;··························（20）4.5.1 程序·····················

33、3;······································（20）4.5.2 程序中的元件及功能· ·······&#

34、183;·····································（29）4.6 調(diào)試步驟與結(jié)果··········

35、;············································（29）5、心得體會(huì)····&

36、#183;·················································&

37、#183;········（31）6、參考文獻(xiàn)·······································

38、83;·······················（32）PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告1、PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū) (六)題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2 個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1 個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：霓虹燈的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍

39、 I/O 設(shè)備接線方法3、初步掌握 PLC程序設(shè)計(jì)方法，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)能力；二 ) 實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊 30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、霓虹燈顯示模塊18504003、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、 PC/MPI 編程電纜。三 ) 工藝控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，燈A 亮1 秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1 秒, 之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過(guò)

40、 1 秒，燈 B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過(guò) 1 秒后，燈 A 熄滅。緊接著過(guò) 1 秒燈 A 再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過(guò)程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。四 ) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、進(jìn)行 PLC的 I/O 地址分配，并畫(huà)出霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。2、設(shè)計(jì)由 PLC 控制的霓虹燈梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一）實(shí)訓(xùn)目的1、掌握 PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理。1PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法。3、掌握功能、功能塊的應(yīng)用，中斷組織塊OB35用法。4、掌握 DB塊

41、建立與數(shù)據(jù)訪問(wèn)方法。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊 30822001、直流電源模塊 30824001、PLC主機(jī)單元模塊 30864002、數(shù)字量輸入模塊 30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求1、用模擬量輸入模塊 3081400模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是 0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出 0V 電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是 100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓 10V電壓。用 PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用 OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是 1 次/ 秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊 DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸

42、屏上顯示出溫度值。2、用模擬量輸出模塊308140098 模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V 時(shí)，執(zhí)行器開(kāi)度為0%，電壓為 10V 時(shí)執(zhí)行器開(kāi)度為 100%。用 PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是 1 次/ 秒，用 OB35塊的方法控制執(zhí)行器。控制量多少采用觸摸屏輸入。四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟：1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O 地址分配表，畫(huà)出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。輸 入設(shè)備輸出設(shè)備序 號(hào)名 稱代號(hào)地址序代 號(hào)地 址名 稱號(hào)1開(kāi)關(guān)S1I0.01電壓表M1或 M2QW2722電位器10KIW2722332PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告L1L1L+1L+1L+1L+L22L+2L+2L+2L+

43、L3AIVNCH010kNA-LL30814008PEPENN1L+2L+ +M1V-AO CH0M2A+-308240013086400230822001MMMM30814009接線圖2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸入輸出電壓PIW溫度值執(zhí)行器開(kāi)度電壓PQWV0V04V40%6V60%8V80%10V100%3、思考題：1）整理出運(yùn)行調(diào)試后的梯形圖程序及注釋說(shuō)明，寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題及分析。2）S7-300 的 PLC模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類型有幾種?測(cè)量范圍如何設(shè)定？3）S7-300 的 PLC模擬量模塊的模擬值用什么表示？三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求

44、：采用S7-300 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，具體控制要求如下：1.水位選擇：按動(dòng)按鈕 WS1 次，水位選擇為低， L0 燈亮，再按動(dòng) 1 次，水位選擇為中， MI 燈亮，再按動(dòng) 1 次，水位選擇為高，則 HI 燈亮，若繼續(xù)按動(dòng)，則選擇為低水位，如此循環(huán)。3PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.水位選擇好后，按下啟動(dòng)按鈕 ST，1 秒后進(jìn)水電磁閥 V1 動(dòng)作，水位上升（用電位計(jì)模擬水位，用模擬量輸入模塊采集水位信號(hào)） ；到設(shè)定水位（低水位 2v，中水位 4v，高水位 6v）后，進(jìn)水閥關(guān)閉， 2 秒后，開(kāi)始洗滌。3.洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，正轉(zhuǎn)洗滌指示燈 FW 亮，再停兩秒， FW 燈滅；然后反轉(zhuǎn) 30

45、 秒，反轉(zhuǎn)洗滌指示燈 RW 亮，再停 2 秒。4.如此循環(huán) 5 次，打開(kāi)排水閥 V2 。排空（電位計(jì)輸出為 0v）后，開(kāi)始脫水，脫水燈 DE 閃亮， 30 秒后脫水結(jié)束； DE 燈熄滅。5.開(kāi)始清洗，重復(fù)2-4 步驟，清洗 2 遍。6.清洗完成，報(bào)警AL ，3 秒后自動(dòng)停機(jī)。7.若中途按下停止按鈕SP，所有閥門(mén)、電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)。 可進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水：合上 S1，排水閥打開(kāi)，水排空后停止；合上S2，手動(dòng)脫水，脫水燈DE 閃亮 20s 后熄滅。二）目的通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1） Step7 編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用； 2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和

46、運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì) PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、完成硬件選型、硬件接線圖。2、洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3、程序設(shè)計(jì)方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。4、程序?qū)崿F(xiàn)采用基于M的 SFC轉(zhuǎn)化梯形圖實(shí)現(xiàn)或梯形圖實(shí)現(xiàn)。5、程序清單。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書(shū)寫(xiě)，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（ 1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)；（ 2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫(xiě)a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）4PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告b、I/O 分配表， PLC外部接線圖，程序中使用的元

47、件及功能表；c、程序控制的 SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說(shuō)明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)（注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫(xiě)，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。第2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、一分配 IO 點(diǎn)等）周4完成硬件接線，編寫(xiě)程序并調(diào)試5編寫(xiě)程序并調(diào)試1編寫(xiě)程序并調(diào)試第2編寫(xiě)程序并調(diào)試二3編寫(xiě)程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告周4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5 答辯本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿分為 100 分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)（含 2 個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

48、完成情況） 30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯 50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告 20%。5PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（一） ：霓虹燈的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)方案要點(diǎn)亮 16 盞燈，考慮到 A 燈單獨(dú)亮， BI 燈一起點(diǎn)亮與熄滅， J 02 燈也是一起點(diǎn)亮與熄滅，可以考慮應(yīng)用 3 個(gè)輸出端口，分別為 Q0.0Q0.2。按鍵要用到啟動(dòng)和停止，兩個(gè)輸入端口，為 I0.0 ， I0.1 ?？傆?jì) 5 個(gè) IO 端口。此端口數(shù)屬于中小型，所以選用西門(mén)子的 S7-300 系類。模塊要用數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊。因?yàn)橐〞r(shí)導(dǎo)通，要用到定時(shí)器，因?yàn)橐〞r(shí) 6s，即六個(gè)定時(shí)器。2.2 項(xiàng)目 I/

49、O 分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)I0.0AQ0.0停止I0.1B-IQ0.1J-02Q0.22.3 項(xiàng)目 I/O 接線圖圖 2.1I/O接線圖6PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.4 程序流程圖M0.0I0.0M0.1Q1.0T0T0M0.2Q1.0QB0T1T1M0.3QB0QB1T2T2T5M0.4Q1.0QB0T3T3M0.5Q1.0T4T4M0.6T5圖 2.2程序流程圖2.5 梯形圖程序2.5.1 程序7PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告8PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.5.2 程序中的元件與功能元件地址功能T0M0.0時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T1M0.1時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T2M0.2時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T3M

50、0.3時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T4M0.4時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T5M0.5時(shí)間到時(shí)，該線圈通電2.6 調(diào)試步驟與結(jié)果各燈按照指定運(yùn)行，先燈A 亮 1 秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮 1 秒 , 之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過(guò) 1 秒，燈 B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過(guò) 1 秒后，燈 A 熄滅。緊接著過(guò) 1 秒燈 A 再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過(guò)程，循環(huán)往復(fù)。9PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告3、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（二） ：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合

51、應(yīng)用3.1 項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)方案因?yàn)轱@示溫度時(shí)間，采集的是模擬信號(hào)，所以用到模擬量輸入模塊。用到一個(gè)IO 輸入端口。在輸出電壓時(shí)， 要用到模擬量輸出模塊， 占用一個(gè)模擬量輸出端口， 共計(jì)兩個(gè) IO 端口，屬于中小型可編程控制器，選用 S7-300。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊 30822001、直流電源模塊 30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊 30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。因?yàn)橐谏衔粰C(jī)上顯示出來(lái)，還要用到觸摸屏，在顯示溫度時(shí)，要將溫度記錄，用到數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊分為兩個(gè)，一個(gè)為采集數(shù)據(jù)塊，用于調(diào)用顯示溫度。

52、一個(gè)用于顯示屏的記錄輸入數(shù)據(jù)，用于調(diào)用后在電壓表上顯示電壓。觸摸屏因?yàn)榫幍某绦蜉^小，選用MC1162。通信模式為： TCP/PI 協(xié)議PLC300通過(guò)模擬量輸入模塊采集模擬信號(hào)， 此時(shí) IW288輸入的是經(jīng)過(guò)換算的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò) cpu 的程序的處理，即調(diào)用 FC1功能，通過(guò)上位機(jī)顯示出溫度。在上位機(jī)上，手動(dòng)輸入數(shù)字，經(jīng)過(guò)調(diào)用 FB1功能塊，再通過(guò)數(shù)字量輸入模塊 30824003，在電壓表上顯示出來(lái)。這樣就達(dá)到了 模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的功能。途中要通過(guò) OB35進(jìn)行一秒的信號(hào)的采集。開(kāi)關(guān)用到一個(gè)，即S1，在 OB1里激活 OB35。10PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告3.2 項(xiàng)目 I/O 分配輸 入設(shè)

53、備輸出序 號(hào)名 稱代 號(hào)地 址序 號(hào)名 稱1開(kāi)關(guān)S1I0.01電壓表2電位器10KIW2722333.3 項(xiàng)目 I/O 接線圖L1L1L+1L+1L+L22L+2L+2L+L3VAICH0NNALLPEPENNVAO CH0A308220013082400130864002MMM圖 3.1 I/O接線圖3.4 程序流程圖圖 3.2程序流程圖設(shè)備代號(hào)地址M1或 M2QW2721L+2L+10k-308140081L+M12L+-M2+ -M3081400911PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告3.5 梯形圖程序3.5.1程序OB1 中程序OB35 中程序12PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告FB1 中程序13PLC

54、 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告FC1 中程序DB1 中程序DBI:DB2 中程序DB2:DB3 中程序DB3:14PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告3.5.2 程序中的元件及功能地址功能MD26用于存儲(chǔ) FC1輸出的溫度數(shù)據(jù)MD40用于存儲(chǔ) FB1輸出的電壓值LD30局部數(shù)據(jù)區(qū)，用于 FB1中的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)LD40局部數(shù)據(jù)區(qū)，用于 FC1中的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)3.6 調(diào)試步驟與結(jié)果在上位機(jī)的溫度顯示中，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器，顯示出溫度的變化，精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。在顯示器的開(kāi)度一欄里，輸入數(shù)字（0-100 ），在電壓表里顯示出010v 的電壓。輸入輸出電壓PIW 288溫度值執(zhí)行器開(kāi)度PQW 288電壓 V0V000004V11

55、1364040%2b334V6V166406060%40cc6V8V221448080%56668V10V26112100100%6c0010V圖 3.3 運(yùn)行結(jié)果15PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告4、綜合性自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二4.1 項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)方案用模擬量輸入模塊 3081400 模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是 0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出 0V 電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是 100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓 10V電壓。用 PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用 OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是 1 次/ 秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊 DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸屏上顯示出

56、溫度值。用模擬量輸出模塊 308140098 模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為 0V 時(shí)，執(zhí)行器開(kāi)度為 0%，電壓為 10V 時(shí)執(zhí)行器開(kāi)度為 100%。用 PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器， 控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是 1 次/ 秒，用 OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊 30822001、直流電源模塊 30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊 30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/MPI 編程電纜。按動(dòng)按鈕 WS1次，水位選擇為低， L0 燈亮，再按動(dòng) 1 次，水位選擇為中， MI 燈亮，再按動(dòng) 1

57、次，水位選擇為高，則 HI 燈亮，若繼續(xù)按動(dòng)，則選擇為低水位，如此循環(huán)。水位選擇好后，按下啟動(dòng)按鈕 ST，1 秒后進(jìn)水電磁閥 V1 動(dòng)作，水位上升（用電位計(jì)模擬水位，用模擬量輸入模塊采集水位信號(hào)） ；到設(shè)定水位（低水位 2v，中水位 4v，高水位6v）后，進(jìn)水閥關(guān)閉， 2 秒后，開(kāi)始洗滌。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，正轉(zhuǎn)洗滌指示燈 FW亮，再停兩秒， FW燈滅；然后反轉(zhuǎn) 30 秒，反轉(zhuǎn)洗滌指示燈 RW亮，再停 2 秒。如此循環(huán) 5 次，打開(kāi)排水閥V2。排空（電位計(jì)輸出為0v）后，開(kāi)始脫水，脫水燈DE閃亮， 30 秒后脫水結(jié)束； DE燈熄滅。開(kāi)始清洗，重復(fù)2-4 步驟，清洗 2 遍。16PLC 控制

58、技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告清洗完成，報(bào)警AL， 3 秒后自動(dòng)停機(jī)。若中途按下停止按鈕SP，所有閥門(mén)、電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)?？蛇M(jìn)行手動(dòng)排水和脫水：合上 S1，排水閥打開(kāi)，水排空后停止；合上S2，手動(dòng)脫水，脫水燈DE閃亮 20s 后熄滅。4.2 項(xiàng)目 I/O 分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備水位 -WSI0.0底位燈 -L0Q0.0啟動(dòng) -STI0.1中位燈 -M1Q0.1停止 -spI0.2高位燈 -H1Q0.2排水 -S1I0.3進(jìn)水燈 -V1Q0.3脫水 -S2I0.4正轉(zhuǎn)燈 -FWQ0.4反轉(zhuǎn)燈 -RWQ0.5排水燈 -V2Q0.6脫水燈 -DEQ0.7報(bào)警燈 -ALQ1.0清洗 CLQ1.117PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)

59、報(bào)告4.3 項(xiàng)目 I/O 接線圖S7-300水位 WS啟動(dòng) STI0.0Q0.0低水位燈Q0.1停止 SPI0.1中水位燈QO.2I0.2高水位燈排水 S1Q0.3I0.3進(jìn)水 V1脫水 S2Q0.4正轉(zhuǎn) FWI0.4Q0.5反轉(zhuǎn) RWQ0.6排水 V2Q0.7脫水 DEQ1.0報(bào)警 ALQ1.1清洗 CLCOM1COM2圖 4.1 PLC 連線L1L1L+1L+1L+1L+L22L+2L+2L+2L+L3VNNAICH010kA-LL30814008PEPENN1L+M1V2L+ +-AO CH0M2A+-308240013086400230822001MMMM30814009圖 4.2 模擬量采集接線18PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告4.4 程序流程圖初始狀態(tài)WS選擇水位啟動(dòng)1s進(jìn)水到達(dá)對(duì)應(yīng)電壓關(guān)閉進(jìn)水閥2s洗滌正轉(zhuǎn)30s暫停2s洗滌反轉(zhuǎn)30s暫停循環(huán) 5次2s排水0 電位脫水清洗兩遍30s報(bào)警3s結(jié)束19PLC 控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告4.5 梯形圖程序4.5.1程序FC1中為自動(dòng)洗衣程序， FC2中為停