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文檔簡介

1、運動仿真基本流程計算機仿真的過程，實際上就是憑借系統(tǒng)的數(shù)學模型，并通過該模型在計算機上的運行，來執(zhí)行對該模型的模擬、檢驗和修正，并使該模型不斷趨于完 善的過程。1. 在試圖求解問題之前， 實際系統(tǒng)的定義最為關鍵， 尤其是系統(tǒng)的包絡邊界 的識別。對一個系統(tǒng)的定義主要包括系統(tǒng)的目標、目標達成的衡量標準、 自由變量、約束條件、研究范圍、 研究環(huán)境等等，這些內容必須具有明確 的定義準則并已于定量化處理。2. 一旦有了這些明確的系統(tǒng)定義， 結合一定的假設和簡化， 在確定了系統(tǒng)變 量和參數(shù)以及他們之間的關系后， 即可方便的建立描述所研究系統(tǒng)的數(shù)學 模型。3. 接下來做的工作是實現(xiàn)數(shù)學模型向計算機執(zhí)行的轉變

2、， 計算機執(zhí)行主要是 通過程序設計語言變成的程序來完成的， 為此，研究人員必須在高級語言 和專用仿真語言之間做出選擇。4. 計算機仿真的目的， 主要是為了研究或再現(xiàn)實際系統(tǒng)的特征， 因此模型的 仿真運行是一個反復的動態(tài)過程； 并且有必要對仿真結果做出全面的分析 和論證。否則，不管仿真模型建立的多么精確， 不管仿真運行次數(shù)多么大， 都不能達到正確的輔助分析者進行系統(tǒng)抉擇的最終目的。用戶通過計算機進行運動仿真的過稱為：1. 進入運動仿真模塊2. 建立連桿創(chuàng)建連桿的第一步是從連桿和運動付工具條中單擊連桿圖標， 彈出連桿對話 對話框中顯示默認的名字，輸入名字后按回車鍵即可。連桿對話框的第二項是自定義質

3、量特性，它是一個可選項，在不涉及反作用 力時可以將它關閉而使用自定義的質量特性。但盡管如此，有時還是要定義 質量特性，此時其他窗口將被激活。 包括質量、 質心、慣性矩、初始速度等。 接著要定義材料，材料是計算質量和慣性矩的關鍵因素。3 創(chuàng)建運動付定義運動付以前機構中的連桿是在空中浮動的，沒有約束的。 創(chuàng)建運動付的操作分為三步：（1）選擇運動付要約束的連桿（2）確定運動付的原點（3）確定運動付的方向 單擊運動工具條中的運動付圖標，或從菜單中選擇插入 - 運動付，彈出運動 付對話框。4 定義運動驅動運動驅動是賦在運動付上控制運動的運動服參數(shù)。 當創(chuàng)建或修改一個運動付 時就會彈出運動付對話框，如圖所示它共有 5 中類型

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