機(jī)加工工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告銑端面

1、1系統(tǒng)綜合訓(xùn)練的目的與任務(wù)1.1目的本次機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)工程實(shí)踐綜合訓(xùn)練的目的是要將所學(xué)的 電氣控制與plc課程的理論知識(shí)和技能運(yùn)用到工程實(shí)踐屮去，解決工 程實(shí)踐中遇到的一些實(shí)際問題，以提高分析問題和解決問題的能力。1.2任務(wù)本次機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)工程實(shí)踐訓(xùn)練的任務(wù)是：（1）掌握機(jī)加工自動(dòng)線機(jī)械部分和液壓拖動(dòng)部分的工作原理；（2）進(jìn)行控制系統(tǒng)的操作訓(xùn)練；（3）進(jìn)彳亍控制系統(tǒng)的編程訓(xùn)練；（4）進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序調(diào)試訓(xùn)練；（5）進(jìn)行控制系統(tǒng)的故障診斷訓(xùn)練。2機(jī)加工自動(dòng)線的用途、基本組成和工作原理2.1機(jī)加工自動(dòng)線的用途機(jī)加工自動(dòng)線可對(duì)工件進(jìn)行銃端面、鉆孔、檢查、擴(kuò)孔、鎮(zhèn)孔、攻絲、 轉(zhuǎn)位、鉆深

2、孔等工序進(jìn)行加工。由于機(jī)加工自動(dòng)線各動(dòng)力頭具有“在線/ 離線”選擇功能，故可對(duì)加工工件進(jìn)行其屮一種或幾種甚至全部工序的加 工，因此，機(jī)加工自動(dòng)線適用的加工范圍廣泛。另外，機(jī)加工自動(dòng)線擁有 全線單周/連續(xù)循環(huán)、單機(jī)半自動(dòng)/手動(dòng)和全線自動(dòng)回原點(diǎn)五種工作方式， 用戶可根據(jù)需要選擇其中工作方式運(yùn)行機(jī)加工自動(dòng)線，這樣就大大增加了 對(duì)機(jī)加工自動(dòng)線操作的靈活性。2.2機(jī)加工自動(dòng)線的基本組成和工作原理2.2.1機(jī)械部分的基本組成和工作原理機(jī)加工自動(dòng)線的機(jī)械部分主要由銃端面、鉆孔、檢查、擴(kuò)孔、鋰孔、 攻絲、轉(zhuǎn)位、鉆深孔和上、下料等十個(gè)工位和輸送帶、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī) 構(gòu)組成，單面加工，隨行夾具傳送工件，其平面布置

3、圖如圖1所示。銃端面鉆孔檢查 擴(kuò)孔鏗孔攻絲 轉(zhuǎn)位鉆深孔圖1機(jī)加工自動(dòng)線平面布置圖2.2.2液壓部分的基本組成和工作原理2.2.2.1機(jī)加工自動(dòng)線輸送帶液壓部分工作原理各工位動(dòng)力頭主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而輸送帶步進(jìn)裝置的向 前與向后，定位機(jī)構(gòu)的定位與拔銷，夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊與松開，各工位動(dòng)力 頭滑臺(tái)的快進(jìn)一工進(jìn)一快退，檢查機(jī)構(gòu)的慢進(jìn)與快退，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的右轉(zhuǎn)與 左轉(zhuǎn)、抬起與放下等運(yùn)動(dòng)則由液壓系統(tǒng)拖動(dòng)。液壓系統(tǒng)的液壓泵由一臺(tái)電 動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。此外，機(jī)加工自動(dòng)線還配有一臺(tái)冷卻泵，用來在加工時(shí)對(duì)各動(dòng) 力頭的刀具和工件的加工面進(jìn)行冷卻。冷卻泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),機(jī)加工 自動(dòng)線的液壓泵電機(jī)和冷卻泵電機(jī)直接由接觸器

4、控制，其余電動(dòng)機(jī)由plc （經(jīng)接觸器）控制。機(jī)加工白動(dòng)線各電動(dòng)機(jī)的主電路、液壓泵屯機(jī)和冷卻 泵電機(jī)的控制電路和plc負(fù)載的電源控制電路如圖2所示，機(jī)加工白動(dòng)線 的液壓系統(tǒng)圖如圖3所示，機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)的plc i/o接線圖分別 如如圖4和圖5所示。plc負(fù)載電源的電器控制5“7廠b8 pa 9 l斗pvlo-0-jkxt22829二'fr2 cfr3 l302a3536frs l13 ii 15液壓泵電機(jī)20冷刼泵電機(jī)252633373839（曲）££倔祁ii妙力頭鉆?國j力頭擴(kuò)孑1動(dòng)力頭諭電機(jī)諭電機(jī)主軸電機(jī)圖2機(jī)加工自動(dòng)線電動(dòng)機(jī)和銃闡動(dòng)力頭液壓傳動(dòng)部分鏗孔動(dòng)力

5、頭液用傳動(dòng)部分鉆孔動(dòng)力頭液壓傳動(dòng)部分檢杳機(jī)恂液壓伎動(dòng)部分?jǐn)U孔動(dòng)力頭液壓傳動(dòng)部分k（位已快進(jìn)已工進(jìn)i5t«5面動(dòng)力頭烷孔已快進(jìn)動(dòng)力已工進(jìn)頭原位鉆孔己快進(jìn)動(dòng)力已工進(jìn)頭合恪不合格機(jī)構(gòu)comriw6710111213li15161720212223242526圖4機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)plc輸入接線圖220vac電甑索自圖b. 2電 動(dòng)機(jī)電ss拎刑線胳斥理圖pc運(yùn)行仝紅門動(dòng)瑕機(jī)手動(dòng)單機(jī)半自動(dòng)全線半自動(dòng)全線自動(dòng)輸送帶工 作 方 a&抒單邃孔鮎孔選擴(kuò)孔攻銓it轉(zhuǎn)位鉆深孔輸送銃面面帶.悅孔誌力鉆孔頭及m擴(kuò)孔攻絲轉(zhuǎn)位選擡鉆濟(jì)孔各 動(dòng) 力 主 軸 電 機(jī) 運(yùn) 行洗端面鋰孔 鉆孔 擴(kuò)孑l攻絲 退絲

6、 深孔鉆向前向后位 機(jī) 構(gòu)定位拔銷夾 緊機(jī)構(gòu)夾蜒松開饑 瑞 面 動(dòng) 力 頭向怖向后快迪向的向啟快速鉆 孔 動(dòng) 力 頭向的向后快速檢 査 機(jī) 構(gòu)向詢向啟擴(kuò) 孔 動(dòng) 力 頭向前 向后 快速快進(jìn)快js轉(zhuǎn) 位 d 降抬起右轉(zhuǎn)ia下你3工從以fr7yvihlb：yv2mlm3 fr 12 km4hi.b3 yf3hlp2 yyliilp3 yv5iii.t224vdc, *自圖亠2 中栢圧電源dg） 的輸出刑r廠fr5h km3hlt3 ljhlm8yv12yv13yv21yv22yv23yy32ml33yv33y31hl32-n-dyy53c0m10123com24567com310111213com

7、414151617c0m520212223c0m624252627c0m730313233c()m«34353637yy61>1l61yy62hl64yy71 ill-73y72hi.74yv73 川,7524vdc. *自圏b2中穩(wěn)壓電源（dg）圖5機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)plc輸出接線圖m8002-sb2初始條件-sa4-sa4yv1輸送帶向前-sq2 -kp214-set yv3-sq4-kp3/1 -set yv5一 sq6 -kp4定位夾緊銃端面 1rst yv3rst yv5yv4yv612拔銷、松開-sq3-sq5圖8機(jī)加工自動(dòng)線銃端面動(dòng)力頭按單周方式運(yùn)行的流程圖2.

8、 2. 2. 2定位.夾緊機(jī)構(gòu)液壓部分工作原理鉆擴(kuò)攻深銃圖6定位、夾緊機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)部分原理圖定位：當(dāng)yv3通電，yv4斷電，油沿著管道從yv3的下端流入，從上端流 出，然后進(jìn)入油缸的大腔，推著活塞往上，小腔屮的油沿著管道從yv3的 上端流入，從下端流出，最后進(jìn)入油缸。當(dāng)活塞碰到行程開關(guān)sq4, yv3 斷電，定位結(jié)束。拔捎：當(dāng)yv4通電，yv3斷電，油沿著管道從yv4的下端流入，從上端流 出，然后進(jìn)入油缸的小腔，推著活塞往下，大腔中的油沿著管道從yv4的 上端流入，從下端流出，最后進(jìn)入油缸。當(dāng)活塞碰到行程開關(guān)sq3, yv4 斷電，拔捎結(jié)束。夾緊：當(dāng)yv5通電，yv6斷電，油沿著管道從yv5的

9、下端流入，從上端流 出，然后流入油缸的大腔，推著活塞往下，小腔屮的油沿著管道從yv5的 上端流入，從下端流出，最后流入油缸。當(dāng)活塞碰到行程開關(guān)sq6, yv5 斷電，夾緊結(jié)束。松開：當(dāng)yv6通電，yv5斷電，油沿著管道從yv6的下端流入，從上端流 出，然后流入油缸的小腔，推著活塞往上，大腔中的油沿著管道從yv6的 上端流入，從下端流出，最后流入油缸。當(dāng)活塞碰到行程開關(guān)sq5, yv6斷電，松開結(jié)束。2. 2. 2. 3銃端面動(dòng)力頭液壓傳動(dòng)部分工作原理快進(jìn)：當(dāng)yv11通電，yv12斷電，yv13通電，油沿著管道，從yv11 的下端流入，從上端流出，然后流入 油缸的人腔，推著活塞快速向前，小 腔中

10、的油沿著管道從yv13的上端流 入，從下端流出，同i寸也從節(jié)流閥流 出，最后流入油缸。圖7銃端面動(dòng)力頭液壓傳動(dòng)部分工進(jìn)：當(dāng)活塞碰到行程開關(guān)sq12i1寸, yv13斷電小腔中的油只能從節(jié)流閥 中流出，活塞向前速度變慢，當(dāng)活塞 碰到行程開關(guān)sq13時(shí)yv11斷電，工進(jìn)結(jié)束?？焱耍寒?dāng)yv12通電，yv13通電，yv11斷電，油沿著管道從yv12的 下端流入，從上端流出，然后流入油缸的小腔，推著活塞快速向后，大腔 中的油沿著管道從yv13的上端流入，從下端流出，同時(shí)也從節(jié)流閥流出, 最后流入油缸。當(dāng)活塞碰到行程開關(guān)sq11吋，yv12, yv13斷電，快退 結(jié)束。3機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)的操作訓(xùn)練3.

11、 1操作前的準(zhǔn)備(1) 接通計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。用鼠標(biāo)器雙擊“mtcs”快捷圖標(biāo)。 以運(yùn)行自動(dòng)線仿真軟件，此時(shí)會(huì)打開白動(dòng)線仿真窗口。單擊該窗口的復(fù)位 按鈕，使窗口中自動(dòng)線的各單機(jī)都冋到各自的原位。(2) 依次閉合實(shí)驗(yàn)桌電源板上的刀開關(guān)qs、機(jī)加工自動(dòng)線控制臺(tái)內(nèi) 的自動(dòng)開關(guān)qf1和qf2,以接通機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)的電源。(3) 閉合接口裝置的電源開關(guān)，以接通機(jī)加工自動(dòng)線接口子系統(tǒng)的電 源，使之處于工作狀態(tài)。(4) 在控制臺(tái)的操作面板上，按下plc的屯源啟動(dòng)按鈕sb' 4和冷卻 泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕sb，6,以接通plc電源、啟動(dòng)油泵電機(jī)(使自動(dòng)線液壓 系統(tǒng)(虛擬)啟動(dòng)運(yùn)行)和啟動(dòng)冷卻電機(jī)

12、(使冷卻液(虛擬)循環(huán)，為各工位進(jìn) 行金屬切削加工作準(zhǔn)備)。在完成上述準(zhǔn)備工作后，即可對(duì)機(jī)加工自動(dòng)線進(jìn)行各種操作。3.2全線全自動(dòng)方式下的操作(1) 根據(jù)自動(dòng)線所要加工的工件件數(shù)m,用編程器給plc的計(jì)數(shù)器 c100設(shè)定k值，使k=m+9.其中“9”表示每個(gè)工件要經(jīng)過9個(gè)工位(即自 動(dòng)線要經(jīng)過9次工作循環(huán))后，才能從上料工位到達(dá)卸料工位。(2) 根據(jù)工件所要進(jìn)行的加工工序，確定應(yīng)在線的動(dòng)力頭和應(yīng)離線的 動(dòng)力頭，將應(yīng)在線的各動(dòng)力頭的“在線/離線”選擇開關(guān)旋至“在線”位 置，將應(yīng)“離線”的各動(dòng)力頭的“在線/離線”選擇開關(guān)旋至“離線”位 置。最后將“模擬有料”開關(guān)旋至“有料”應(yīng)置。(1)根據(jù)自動(dòng)線所

13、要加 工的工件件數(shù)m,用編程器給plc的計(jì)數(shù)器c100設(shè)定k值，使k二m+9其 中“9”表示每個(gè)工件要經(jīng)過9個(gè)工位(即自動(dòng)線要經(jīng)過9次工作循環(huán))后, 才能從上料工位到達(dá)卸料工位。(2) 根據(jù)工件所要進(jìn)行的加工工序，確定應(yīng)在線的動(dòng)力頭和應(yīng)離線的 動(dòng)力頭，將應(yīng)在線的各動(dòng)力頭的“在線/離線”選擇開關(guān)旋至“在線”位 置，將應(yīng)“離線”的各動(dòng)力頭的“在線/離線”選擇開關(guān)旋至“離線”位 置。最后將“模擬有料”開關(guān)旋至“有料”應(yīng)置。(3) 將自動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋至“回原點(diǎn)”位置，再將plc運(yùn)行開關(guān)sa1由“停止”位置旋至“運(yùn)行”位置，以使 plc投入運(yùn)行。 自動(dòng)線單周/連續(xù)循環(huán)程序的活動(dòng)狀態(tài)冋到初始

14、步。 計(jì)數(shù)器c100復(fù)位。(4) 將自動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋到“連續(xù)”位置。(5) 啟動(dòng)運(yùn)行：按下“預(yù)開”按鈕sb1,電鈴be響，表示自動(dòng)線開 始工作的六個(gè)條件(如前所述)都已具備，且油泵屯機(jī)和冷卻泵屯機(jī)都已啟 動(dòng)，此吋，可按下啟動(dòng)按鈕sb2,使機(jī)加工自動(dòng)線啟動(dòng)運(yùn)行。通過計(jì)算機(jī) 顯示屏或控制臺(tái)的模擬顯示屏，可以清楚地觀察到機(jī)加工自動(dòng)線運(yùn)行的全 過程。在正常情況下，當(dāng)自動(dòng)線加工完要求的工件件數(shù)時(shí)，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn) 行。(6) 預(yù)停:在自動(dòng)線全線全自動(dòng)運(yùn)行過程中，若自動(dòng)線發(fā)生輕微故障, 但不影響人身設(shè)備安全，則可按下預(yù)停按鈕sb3,使自動(dòng)線在完成了本次 循環(huán)剩余的工作并冋到原點(diǎn)后自動(dòng)停止運(yùn)行，以

15、檢查和排除自動(dòng)線故障。(7) 緊急停止：在自動(dòng)線全線全自動(dòng)運(yùn)行以及以其他任何一種方式運(yùn) 行的過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)線有嚴(yán)重故障，將危及人身或設(shè)備安全時(shí)，可按 下緊急停止按鈕sb4,使自動(dòng)線立即停止運(yùn)行。(8) 在自動(dòng)線緊急停止并使sb4復(fù)位后，可視具體情況和需要進(jìn)行下 述操作： 在故障排除后，可按下啟動(dòng)按鈕sb2.使自動(dòng)線接下去繼續(xù)循環(huán) 運(yùn)行。 也可按下急退/回原點(diǎn)按鈕sb5,使自動(dòng)線各動(dòng)力頭退回原位并 停止。 還可同吋按下sb4和sb5,然后依次使sb4和sb5復(fù)位。再將自 動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋至回原點(diǎn)位置，并按下急退/回原點(diǎn)按鈕 sb5,使自動(dòng)線全線自動(dòng)冋原點(diǎn)。(9) 在自1動(dòng)線按全線

16、全自動(dòng)或全線半自動(dòng)或單機(jī)半自動(dòng)方式運(yùn)行 的過程中，按下急退/回原點(diǎn)按鈕，可使各動(dòng)力頭、檢查頭立即后退，退 冋原位后自動(dòng)停止。(3) 將自動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋至“回原點(diǎn)”位置，再將plc 運(yùn)行開關(guān)sa1由“停止”位置旋至“運(yùn)行”位置，以使 plc投入運(yùn)行。 自動(dòng)線單周/連續(xù)循環(huán)程序的活動(dòng)狀態(tài)回到初始步。 計(jì)數(shù)器c100復(fù)位。(4) 將自動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋到“連續(xù)”位置。(5) 啟動(dòng)運(yùn)行：按下“預(yù)開”按鈕sb1,電鈴be響，表示自動(dòng)線開 始工作的六個(gè)條件(如前所述)都已具備，口油泵電機(jī)和冷卻泵電機(jī)都已啟 動(dòng)，此吋，可按下啟動(dòng)按鈕sb2,使機(jī)加工自動(dòng)線啟動(dòng)運(yùn)行。通過計(jì)算機(jī) 顯示屏或

17、控制臺(tái)的模擬顯示屏，可以清楚地觀察到機(jī)加工b動(dòng)線運(yùn)行的全 過程。在正常情況下，當(dāng)自動(dòng)線加工完要求的工件件數(shù)吋，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn) 行。(6) 預(yù)停：在自動(dòng)線全線全自動(dòng)運(yùn)行過程屮，若自動(dòng)線發(fā)生輕微故障, 但不影響人身設(shè)備安全，則可按下預(yù)停按鈕sb3,使自動(dòng)線在完成了本次 循環(huán)剩余的工作并冋到原點(diǎn)后自動(dòng)停止運(yùn)行，以檢查和排除自動(dòng)線故障。(7) 緊急停止：在自動(dòng)線全線全自動(dòng)運(yùn)行以及以其他任何一種方式運(yùn) 行的過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)線有嚴(yán)重故障，將危及人身或設(shè)備安全吋，可按 下緊急停止按鈕sb4,使自動(dòng)線立即停止運(yùn)行。(8) 在自動(dòng)線緊急停止并使sb4復(fù)位后，可視具體情況和需要進(jìn)行下 述操作： 在故障排除后，可按

18、下啟動(dòng)按鈕sb2.使自動(dòng)線接下去繼續(xù)循環(huán) 運(yùn)行。 也可按下急退/冋原點(diǎn)按鈕sb5,使自動(dòng)線各動(dòng)力頭退冋原位并 停止。 還可同時(shí)按下sb4和sb5,然后依次使sb4和sb5復(fù)位。再將自 動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋至冋原點(diǎn)位置，并按下急退/冋原點(diǎn)按鈕 sb5,使自動(dòng)線全線自動(dòng)冋原點(diǎn)。(9) 在自1動(dòng)線按全線全自動(dòng)或全線半自動(dòng)或單機(jī)半白動(dòng)方式運(yùn)行 的過程中，按下急退/冋原點(diǎn)按鈕，可使各動(dòng)力頭、檢查頭立即后退，退 回原位后自動(dòng)停止。3.3全線半自動(dòng)方式下的操作(1) 將自動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋至“單周”位置。(2) 根據(jù)自動(dòng)線對(duì)工件加工工序的要求，將自動(dòng)線各動(dòng)力頭的“在線 /離線”選擇開關(guān)旋至

19、要求的位置。(3) 將plc的運(yùn)行開關(guān)sa1旋至“運(yùn)行”位置。(4) 此后，自動(dòng)線的啟動(dòng)、緊急停止、緊急后退的操作方法以及自動(dòng) 冋原點(diǎn)的3.4手動(dòng)方式下的操作(1) 將自動(dòng)線工作方式選擇開關(guān)sa2旋至“手動(dòng)”位置。(2) 將單機(jī)選擇開關(guān)sa3或sb4旋至需按手動(dòng)方式運(yùn)行的單機(jī)位置， 以選中該單機(jī)。(3) 將plc運(yùn)行開關(guān)旋至“運(yùn)行”位置。(4) 根據(jù)所要手動(dòng)運(yùn)行的某個(gè)步，按下手持式按鈕盒上sb6sb11屮 控制該步運(yùn)行的某一按鈕，所選單機(jī)即按該步的運(yùn)行；當(dāng)松開該按鈕時(shí)， 所選單機(jī)將立即停止該步的運(yùn)行；在未松開該按鈕的情況下，若所選單機(jī) 運(yùn)行完該步，則將自動(dòng)停止運(yùn)行。3. 5停止運(yùn)行的操作(1)

20、 關(guān)閉機(jī)加工自動(dòng)線仿真子系統(tǒng)：用鼠標(biāo)器單擊“機(jī)加工自動(dòng)線工 藝流程及布置畫面”窗口中的“退出”按鈕，即可關(guān)閉機(jī)加工自動(dòng)線仿真 子系統(tǒng)。之后，按一定的操作路徑即可安全地關(guān)閉計(jì)算機(jī)。(2) 關(guān)閉機(jī)加工自動(dòng)線接口子系統(tǒng)：只要將接口裝置上的電源開關(guān)斷 開，即可關(guān)閉機(jī)加工自動(dòng)線接口子系統(tǒng)。(3) 關(guān)閉機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)：將控制臺(tái)操作面板上的plc運(yùn)行開 關(guān)sa1旋至“停止”位置一依次按下plc電源停止按鈕sb' 1、油泵電機(jī) 停止按鈕sb' 3和冷卻泵電機(jī)停止按鈕sb' 5-依次斷開自動(dòng)開關(guān)qf2和 qf1-斷開實(shí)驗(yàn)桌電源板上的刀開關(guān)qs,在完成上述操作后，機(jī)加工自動(dòng) 線控制系

21、統(tǒng)即被關(guān)閉。4機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)的編程及其調(diào)試訓(xùn)練4. 1編程訓(xùn)練74n8x034miox0b4 卄8810x068 iic111mil iim0cx017m12kt youkt you< y012107n8 i卜< y015 :n8!i0_mio_n9< yooo j4.2程序的調(diào)試訓(xùn)練一般來說，調(diào)試運(yùn)行應(yīng)完成以下幾項(xiàng)任務(wù)： 通過調(diào)試運(yùn)行，檢查和糾正plc用戶程序中的錯(cuò)誤，使之滿足生產(chǎn)機(jī) 械提出的各項(xiàng)工藝要求。 通過調(diào)試運(yùn)行，檢查和糾正plc i/o接線及其它接線中的錯(cuò)誤。 通過調(diào)試運(yùn)行，調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和壓力繼電器等的設(shè)定值，使之 更加符合工藝要求。 通過調(diào)試運(yùn)行，調(diào)

22、整各行程開關(guān)的安裝位置，各行程開關(guān)究竟應(yīng)調(diào)整 到什么位置合適，應(yīng)以保證各機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件在工作過程中不發(fā)生碰撞，刀 具對(duì)工件的加工位置準(zhǔn)確，對(duì)工件的加工精度符合設(shè)計(jì)要求為準(zhǔn)。5機(jī)加工自動(dòng)線控制系統(tǒng)的故障診斷訓(xùn)練一個(gè)實(shí)際的機(jī)加工自動(dòng)線通常由機(jī)械、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電氣控 制四個(gè)基本部分組成，每一部分都有可能出故障，因此，機(jī)加工自動(dòng)線的 故障分為機(jī)械類故障、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)類故障和電氣控制類故障。這 里只對(duì)自動(dòng)線的電氣控制類故障，即自動(dòng)線plc控制系統(tǒng)的故障進(jìn)行分 析。表9-8直流接觸器常見故障現(xiàn)象、原因及處理方法故障現(xiàn)象可能原因處理辦法吸不上或 吸不到底1 電源電壓太低或波動(dòng)過 大2 操作回路的

23、控制電源容 量不足或發(fā)生斷線或控制 觸頭接觸不良3 線圈技術(shù)參數(shù)與使用條 件不符4. 接觸器可動(dòng)部分被卡 住，線圈斷線或燒毀5. 觸頭壓力與超程過大6 直流操作雙繞組線圈并 聯(lián)在保持繞組或經(jīng)濟(jì)電阻 上的常閉輔助觸頭過早斷 開1調(diào)壓電源電壓2增加電源容量、修復(fù)線路或 控制觸頭3. 更換線圈4. 排除卡住故障，更換線圈5. 按要求調(diào)整觸頭參數(shù)6調(diào)整或修理常閉輔助觸頭吸上馬上 又?jǐn)嚅_，反復(fù)不停 地開閉直流操作雙繞組線圈的保 持繞組斷線或接線頭松動(dòng)更換線圈或擰緊接線頭不釋放或 釋放緩慢1. 觸頭壓力過小2. 觸頭熔焊3. 機(jī)械可動(dòng)部分被卡住4反力彈簧損壞或力太小5 交流操作的e形鐵心的 屮肢氣隙消失，剩磁增大6. 鐵心極面有污垢粘著7. 直流操柞電磁鐵非磁性 墊片脫落或磨損1 調(diào)整觸頭參數(shù)2. 排除熔焊故障，修理或更換 觸頭3. 排除卡住故障4. 更換或調(diào)整反力彈簧5.更 換鐵心6. 清理鐵心極面7. 裝上或更換非磁性墊片線圈過熱