電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)舉例(共6頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例例題2-1：某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下：直流電動(dòng)機(jī)： 220V、 136A、 1460rmin， Ce=0.132Vminr，允許過(guò)載倍數(shù)=1.5。晶閘管裝置放大系數(shù)Ks =40。電樞回路總電阻R0.5時(shí)間常數(shù)電流反饋系數(shù)=0.062VA（10V/1.5IN）試按工程方法設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)要求如下要求穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：電流無(wú)靜差；動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量5。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T

2、0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)的設(shè)計(jì)1確定時(shí)間常數(shù)(1)整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts。三相橋式電路的平均失控時(shí)間 Ts=0.0017s。（2）電流濾波時(shí)間常數(shù)三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是333ms，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（l2）=333ms，因此取=2ms0.002s。（3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)；按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取0.0037s。2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求：5，而且因此可按典型1型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為3選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)ACR超前時(shí)間常數(shù)：= 0.03s。電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求5時(shí)，應(yīng)取0.5因此于是，ACR的比例系數(shù)為4校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率s-1（1） 晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件 現(xiàn)在 = s-1>滿足近似條件（2）忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的條件：；現(xiàn)在， =滿足近似條件。（3）小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：=滿足近似條件。5. 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容取R。40，各電阻和電容值計(jì)算如下，取32 , 取0.75 =0.2 取0.2 按照