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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計舉例例題2-1：某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下：直流電動機： 220V、 136A、 1460rmin， Ce=0.132Vminr，允許過載倍數(shù)=1.5。晶閘管裝置放大系數(shù)Ks =40。電樞回路總電阻R0.5時間常數(shù)電流反饋系數(shù)=0.062VA（10V/1.5IN）試按工程方法設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，設(shè)計要求如下要求穩(wěn)態(tài)指標：電流無靜差；動態(tài)指標：電流超調(diào)量5。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T

2、0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)的設(shè)計1確定時間常數(shù)(1)整流裝置滯后時間常數(shù)Ts。三相橋式電路的平均失控時間 Ts=0.0017s。（2）電流濾波時間常數(shù)三相橋式電路每個波頭的時間是333ms，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（l2）=333ms，因此取=2ms0.002s。（3）電流環(huán)小時間常數(shù)；按小時間常數(shù)近似處理，取0.0037s。2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計要求：5，而且因此可按典型1型系統(tǒng)設(shè)計。電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為3選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)ACR超前時間常數(shù)：= 0.03s。電流環(huán)開環(huán)增益：要求5時，應(yīng)取0.5因此于是，ACR的比例系數(shù)為4校驗近似條件電流環(huán)截止頻率s-1（1） 晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件 現(xiàn)在 = s-1>滿足近似條件（2）忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件：；現(xiàn)在， =滿足近似條件。（3）小時間常數(shù)近似處理條件：=滿足近似條件。5. 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容取R。40，各電阻和電容值計算如下，取32 , 取0.75 =0.2 取0.2 按照

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