某系統(tǒng)在泵中的運用

1、某系統(tǒng)在泵中的運用1工程背景。該工作源于工廠的實際情況。工廠用三臺泵控制蓄水池中的水 位（見圖1）,要求蓄水池中的水位在高限和低限之間。一臺泵工作 時的進水量高于出水量，池中的水位會逐漸上升；而兩臺泵工作時的 進水量低于出水量，池中的水位會逐漸下降。有鑒于此，工廠提出水 泵的工作狀態(tài)為：一臺常開機，一臺液位控制斷續(xù)開機，一臺備用。對于這種情況，如果采用變頻器控制泵的轉(zhuǎn)速是一種控制流量 和液位的好方法。但是工廠方面并不希望如此。泵的技術(shù)要求規(guī)定：水泵工作2000小時后需要進行保養(yǎng)，主 要是更換潤滑油以及檢查機件是否有損壞之處。為了提高泵的使用率和平均三臺泵的壽命，需要三臺泵輪流充 當斷續(xù)工作泵和

2、備用泵。工廠提岀的要求是：泵1不停機連續(xù)工作 200小時，在此期間泵2以水位控制斷續(xù)工作，3號泵作為備用泵， 不工作；200小時到時后泵2轉(zhuǎn)為連續(xù)工作，泵3斷續(xù)工作，而泵1 進入備用狀態(tài)，不工作。這項工作由人工完成比較繁瑣，而且容易出錯，采用plc則是簡便，易行。在眾多的plc中，西門子的logo!應該說是一個較好的選擇。 logo!控制器體積小，編程方便，而且指令系統(tǒng)也比較豐富，最關 鍵的是它可以方便地實現(xiàn)工作時數(shù)計數(shù)。2硬件電路。本電路所用硬件非常簡單，除一般繼電器電路中用到的按鈕開 關，熱繼電器，指示燈以外，比較一般的繼電器控制電路，本設計用 到了 logo!控制器（版本0ba5）。這樣

3、可以使設計的柔性大大增 加，接線的工作量大大減少。由于輸入，輸出點數(shù)的要求，同時使用了 i/o擴展模塊。由于水位傳感器需要投入水中，為了安全，logo!的輸入端 采用24vdc輸入。logo!的輸出方面，為了節(jié)省輸出點，將工作 泵指示燈與控制繼電器并聯(lián)，這樣做同時還可以避免繼電器斷電時產(chǎn) 生的浪涌。需要注意的是，本電路只涉及到了泵的邏輯控制部分。至于功 率控制方面，依然使用泵的原有控制裝置（位于原來的開關柜中）。本設計中采用了兩組強制運行開關，分別為sb5, sb6, sb7 和sb8, sb9, sb10這兩組強制運行開關的作用分別為:sb5, sb6, sb7 通過 logo!使泵處于人為

4、控制的運行狀態(tài)，并且logo!計數(shù)泵的運行吋 數(shù)；sb8, sb9, sb10不通過logo!使泵處于人為控制的運行狀態(tài), 并且logo!不計數(shù)泵的運行時數(shù)。其目的是：當logo!出現(xiàn)故障 時，可以通過人工控制泵的起停。由于該組開關并不常用，因此將其 置于開關箱內(nèi)。3軟件編程。使用logo!進行控制后最大的優(yōu)點就是接線簡單，接線故障 率低，控制的柔性好。這些特點都源于logo!良好的編程性能。3內(nèi)部功能塊的使用。程序充分利用了 logo!的功能塊，這樣可以使程序簡單，易 懂，同時修改也容易。程序中用到的功能塊主要有：rs觸發(fā)器，運行小時計數(shù)器, 脈寬繼電器，接通延時定時器，異步脈沖發(fā)生器等。為

5、了便于理解程 序，首先將程序中用到的logo!功能塊在程序中的作用予以介紹。3.2系統(tǒng)框圖整個系統(tǒng)程序主要由初始化，二泵循環(huán)，三泵循 環(huán)，報警等部分組成。程序要運行哪一部分，主要根據(jù)各開關的置位 情況確定。3.3程序分析。編程時需要注意：泵工作狀態(tài)的切換只能在泵停止的狀態(tài)下進 行，泵處于工作狀態(tài)時不能切換狀態(tài)。這主要是出于安全的考慮。此 目的的實現(xiàn)利用了 200小時定時器，只有當該定時器到達定時時間 后，方能進行泵的工作方式轉(zhuǎn)換。圖6所示為泵1的工作方式控制。當泵3為連續(xù)工作模式時， mil為接通狀態(tài)。一旦200小時定時器達到定時值，則c002接通， 使得sf009輸出為”1=這一輸出會將使泵

6、1進入連續(xù)運行模式，即 ql=l；同時使sf011 （bp rs-11,對應于mil）清零，導致泵3轉(zhuǎn)為 備用狀態(tài)。ql=l的狀態(tài)乂為泵2進入液位控制方式做好準備。當液位達 到上限時，ml = l,泵2啟動；而當液位下降到下限后ml=0,泵2停止。從而實現(xiàn)了泵2的液位自動控制。當某一泵的運行小時累計計數(shù)器達到2000時，相應的報警燈 點亮，同時總報警燈閃爍，提示維護人員對泵進行維護。對某臺泵進行維護時首先需要旋動該泵的維修開關。維修開 關的作用有兩個：限制該泵的運行，使程序進入二泵循環(huán)的狀態(tài)； 清零該泵的運行小時累計計數(shù)器。為例防止對該開關的誤操作造成 對運行小時累計計數(shù)器的清零，采用了延時清

7、零的手段。以泵1的檢修為例說明程序。當旋動維修開關sb2使其接通 （12=1）時，t013延時開始（本設計中定義的延時時間為99s）o如 果在延時時間到達之前斷開sb2,則泵1的運行小時累計計數(shù)器c006 不被清零；否則在99s后t013的觸點閉合，c006清零。當泵處于維修狀態(tài)時，該泵只能由強制啟動按鈕使其工作。這 樣做的目的主要在于便利維修后對泵進行調(diào)試。泵的報警燈亮，同時總報警燈閃亮，表示相應的泵到達檢修工 作時數(shù)；如果泵的報警燈亮（同時工作指示燈熄滅），而總報警燈常 亮，則表示相應泵的熱繼電器過熱，需要檢查該泵。而且熱繼電器過 熱報警具有更高的優(yōu)先級。4結(jié)論。logo!為用戶提供了豐富的功能，對這些功能合理和充分的 利用可以給工業(yè)控制帶來極大的方便。使用logo!編程軟件logo! softcomfortv6.0進行編程可以將調(diào)試過程縮減