汽車(chē)的通過(guò)性PPT課件

1、1第一節(jié)汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第七章 汽車(chē)的通過(guò)性本節(jié)將主要介紹汽車(chē)支承通過(guò)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)和影響通過(guò)性的汽車(chē)幾何參數(shù)。返回目錄第1頁(yè)/共71頁(yè)2一、汽車(chē)支承通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車(chē)支承通過(guò)性的指標(biāo)評(píng)價(jià)：牽引系數(shù)、牽引效率及燃油利用指數(shù)。單位車(chē)重的掛鉤牽引力（凈牽引力）。表明汽車(chē)在松軟地面上加速、爬坡及牽引其他車(chē)輛的能力。TC=Fd/GFd為汽車(chē)的掛鉤牽引力；G為汽車(chē)重力。第七章 汽車(chē)的通過(guò)性1.牽引系數(shù)TC第2頁(yè)/共71頁(yè)3驅(qū)動(dòng)輪輸出功率與輸入功率之比。反映了車(chē)輪功率傳遞過(guò)程中的能量損失。單位燃油消耗所輸出的功， 。式中，Qt為單位時(shí)間內(nèi)的燃油消耗量。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)wrda

2、wd1TsrFuTFTE2.牽引效率（驅(qū)動(dòng)效率）TE 3.燃油利用指數(shù)Ef式中，ua為汽車(chē)行駛速度；TW為驅(qū)動(dòng)輪輸入轉(zhuǎn)矩；為驅(qū)動(dòng)輪角速度；r為驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑；sr為滑轉(zhuǎn)率。tadf/QuFE 第3頁(yè)/共71頁(yè)4二、汽車(chē)通過(guò)性幾何參數(shù)間隙失效：汽車(chē)與地面間的間隙不足而被地面托住，無(wú)法通過(guò)的情況。頂起失效：當(dāng)車(chē)輛中間底部的零件碰到地面而被頂住的情況。觸頭失效：當(dāng)車(chē)輛前端觸及地面而不能通過(guò)的情況。托尾失效：當(dāng)車(chē)輛尾部觸及地面而不能通過(guò)的情況。與間隙失效有關(guān)的汽車(chē)整車(chē)幾何尺寸，稱(chēng)為汽車(chē)通過(guò)性幾何參數(shù)，包括最小離地間隙、縱向通過(guò)角、接近角、離去角、最小轉(zhuǎn)彎直徑等。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第4

3、頁(yè)/共71頁(yè)5（1）最小離地間隙h汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，支承平面與汽車(chē)上的中間區(qū)域最低點(diǎn)之間的距離。它反映了汽車(chē)無(wú)碰撞地通過(guò)地面凸起的能力。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第5頁(yè)/共71頁(yè)6（2）縱向通過(guò)角汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，分別通過(guò)前、后車(chē)輪外緣作垂直于汽車(chē)縱向?qū)ΨQ(chēng)平面的切平面，兩切平面交于車(chē)體下部較低部位時(shí)所夾的最小銳角。它表示汽車(chē)能夠無(wú)碰撞地通過(guò)小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第6頁(yè)/共71頁(yè)7（3）接近角1汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，前端突出點(diǎn)向前輪所引切線與地面間的夾角。1越大，越不容易發(fā)生觸頭失效。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第7頁(yè)/共71頁(yè)8（4）離

4、去角2汽車(chē)滿載、靜止時(shí)，后端突出點(diǎn)向后輪所引切線與地面間的夾角。2越大，越不容易發(fā)生托尾失效。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第8頁(yè)/共71頁(yè)9（5）最小轉(zhuǎn)彎直徑dmin轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過(guò)的軌跡圓直徑。它表征了汽車(chē)能夠通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞過(guò)不可越過(guò)的障礙物的能力。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第9頁(yè)/共71頁(yè)10（6）轉(zhuǎn)彎通道圓轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置、汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，車(chē)體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內(nèi)圓，稱(chēng)為轉(zhuǎn)彎通道內(nèi)圓；車(chē)體上所有點(diǎn)在支承平面上的投影均位于圓周以內(nèi)的最小外圓，稱(chēng)為轉(zhuǎn)彎通道

5、外圓。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)返回目錄第10頁(yè)/共71頁(yè)11三、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素三、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素汽車(chē)的通過(guò)性與汽車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、路面質(zhì)量和汽車(chē)的通過(guò)性與汽車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、路面質(zhì)量和行駛狀況有關(guān)。行駛狀況有關(guān)。1.傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)為了保證汽車(chē)的通過(guò)，除了要減少行駛阻力外，為了保證汽車(chē)的通過(guò)，除了要減少行駛阻力外，還必須提高汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和附著力。還必須提高汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和附著力。采用副變速器可提高汽車(chē)的動(dòng)力因數(shù)；采用副變速器可提高汽車(chē)的動(dòng)力因數(shù)；采用液力傳動(dòng)能提高傳動(dòng)系工作的穩(wěn)定性；采用液力傳動(dòng)能提高傳動(dòng)系工作的穩(wěn)定性；采用高摩擦式差速器可提高在復(fù)雜路面上的采用高摩擦式差

6、速器可提高在復(fù)雜路面上的附著性能。附著性能。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)返回目錄第11頁(yè)/共71頁(yè)12三、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素三、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素2.汽車(chē)車(chē)輪汽車(chē)車(chē)輪輪胎的氣壓輪胎的氣壓輪胎花紋輪胎花紋A.通用花紋：細(xì)而淺，適用較好路面，通用花紋：細(xì)而淺，適用較好路面，f 較小較小B.越野花紋：寬而深，適用松軟路面，越野花紋：寬而深，適用松軟路面，較大較大C.混合型花紋：介于上面二者之間混合型花紋：介于上面二者之間車(chē)輪的直徑和寬度車(chē)輪的直徑和寬度前后輪距前后輪距防滑鏈防滑鏈第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)第12頁(yè)/共71頁(yè)13三、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素三、影響汽車(chē)通過(guò)性的因素3.

7、駕駛方法駕駛方法當(dāng)汽車(chē)通過(guò)壞路時(shí)，附著力起決定性作用，這當(dāng)汽車(chē)通過(guò)壞路時(shí)，附著力起決定性作用，這時(shí)應(yīng)用低檔低速，盡量避免換檔和加速。盡量走前時(shí)應(yīng)用低檔低速，盡量避免換檔和加速。盡量走前車(chē)的輪轍，在行駛中保持直線行駛，選擇合適的檔車(chē)的輪轍，在行駛中保持直線行駛，選擇合適的檔位。位。必要時(shí)將差速器鎖住。必要時(shí)將差速器鎖住。4.發(fā)動(dòng)機(jī)的功率發(fā)動(dòng)機(jī)的功率影響驅(qū)動(dòng)力與牽引力的大小。影響驅(qū)動(dòng)力與牽引力的大小。第一節(jié) 汽車(chē)通過(guò)性評(píng)價(jià)指標(biāo)及幾何參數(shù)返回目錄第13頁(yè)/共71頁(yè)14第二節(jié)松軟地面的物理性質(zhì)第七章 汽車(chē)的通過(guò)性本節(jié)將主要介紹土壤的物理性質(zhì)，包括土壤的抗壓性和抗剪性?？箟盒灾苯佑绊懙杰?chē)輛通過(guò)時(shí)的滾動(dòng)阻

8、力；抗剪性直接影響到在土壤條件下驅(qū)動(dòng)輪所能產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力，即附著力。返回目錄第14頁(yè)/共71頁(yè)15一、土壤切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系對(duì)于粘性土壤或雪，最大剪應(yīng)力僅與土壤或雪的粘聚性和輪胎與地面的接地面積有關(guān)。AcFX式中，A為驅(qū)動(dòng)輪的接地面積；c為土壤或雪的粘聚系數(shù)。第七章 汽車(chē)的通過(guò)性1.粘性土壤的最大土壤推力第15頁(yè)/共71頁(yè)16對(duì)于摩擦性土壤（干沙、凍結(jié)的粒狀雪），按照庫(kù)侖摩擦定律，最大剪應(yīng)力與負(fù)荷W成正比的增加。式中，W為作用在驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷， 為摩擦角。tanWFX第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)2.摩擦性土壤的最大土壤推力第16頁(yè)/共71頁(yè)17大部分土壤既不是純粘性土壤，也不是純摩擦性

9、土壤，而是這兩種土壤的混合物，此時(shí)最大土壤推力tanWAcFX第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)3.中性土壤的最大土壤推力思考：在什么樣的土壤條件下，增加驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷，有利于提高車(chē)輛的通過(guò)性？第17頁(yè)/共71頁(yè)184.剪切強(qiáng)度maxtanWAcFX兩邊同除以面積Atanmax c式中，max為剪切強(qiáng)度；為剪切面法向壓力。 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)第18頁(yè)/共71頁(yè)195.土壤的剪切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系jKKKjKKKyc12221222max1exp1exptan對(duì)于“脆性”土壤第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)式中，K1、K2為系數(shù)，j為剪切變形量，ymax為 中的最大值。第19頁(yè)/共71頁(yè)205.

10、土壤的剪切應(yīng)力與剪切變形的關(guān)系對(duì)于“塑性”土壤Kjc/exp1tanKj/exp1max第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)KKjKjjjmax0max0/expdd式中，K為土壤剪切變形模數(shù)。第20頁(yè)/共71頁(yè)21二、土壤法向負(fù)荷與沉陷的關(guān)系kbkkzkbkkzpcncn如果將一塊表示充氣輪胎或履帶接地面積的平板用均勻負(fù)荷壓入地面土壤，靜止沉陷量 z 和單位壓力 p 之間的關(guān)系如下。式中，kc 為土壤的“粘聚”變形模數(shù)； 為土壤的“摩擦”變形模數(shù)；b 為承載面積的短邊長(zhǎng)；z 為土壤沉陷量；n 為沉陷指數(shù)。k第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)第21頁(yè)/共71頁(yè)22三、半流體泥漿及雪的密度對(duì)通過(guò)性的影響車(chē)輛在半流

11、體泥漿中所受到的阻力除與其行駛速度、浸入面積等有關(guān)外，還與泥漿的密度及阻力系數(shù)CD有關(guān)， 及CD越大，阻力也越大。車(chē)輛在雪地的通過(guò)性，與雪的密度及厚度有關(guān)。如果雪層厚度小于汽車(chē)的離地間隙，車(chē)輛可以通過(guò)，與雪的密度無(wú)關(guān)。如果雪的厚度大于汽車(chē)離地間隙的150%時(shí)，輕型汽車(chē)可在密度大于350kg/m3的雪地上通過(guò)，重型汽車(chē)可在密度大于500kg/m3的雪地上通過(guò)。這里均指沒(méi)有滲過(guò)水的雪，滲有水的雪密度大，但強(qiáng)度卻很低。第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì)返回目錄第22頁(yè)/共71頁(yè)23第三節(jié)車(chē)輛的掛鉤牽引力第七章 汽車(chē)的通過(guò)性本節(jié)將分析車(chē)輛在松軟土壤條件下行駛時(shí)所遇到的各種滾動(dòng)阻力；分析松軟地面給履帶和驅(qū)動(dòng)輪的

12、土壤推力，從而確定車(chē)輛的掛鉤牽引力。返回目錄第23頁(yè)/共71頁(yè)24一、車(chē)輛在松軟地面上的土壤阻力土壤的壓實(shí)阻力推土阻力輪胎的彈滯損耗阻力當(dāng)車(chē)輛在松軟地面上行駛時(shí)，滾動(dòng)阻力由三部分構(gòu)成第七章 汽車(chē)的通過(guò)性第24頁(yè)/共71頁(yè)251.剛性車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)的土壤阻力nczkbkp 假設(shè)土壤對(duì)車(chē)輪的反力沿徑向車(chē)輪的受力平衡方程為0dsinrc0rbF0dcos0rbWFrc為土壤壓實(shí)阻力；W為垂直載荷；b為車(chē)輪寬度；zprddsinxprddcosckknzzzkbkbFnnzc100crc1d0第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力xzkbkbxpbWnrrdd00sin0sin0c，第25頁(yè)/共71頁(yè)261.剛性車(chē)輪滾

13、動(dòng)時(shí)的土壤阻力 200202222zzzzDzzDDxzzzDxzDx02d2dd20tzzttzd2dttzDbkkWnzd0020c122c033nnDbkkWz第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力當(dāng)沉陷量較小時(shí)zzDx02第26頁(yè)/共71頁(yè)271.剛性車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)的土壤阻力1222121c1222rc3131nnnnnDWbkknnF將z0代入Frc表達(dá)式，得到壓實(shí)土壤阻力Frc增加車(chē)輪直徑和寬度都能降低壓實(shí)土壤阻力，但增加車(chē)輪直徑比增加寬度更有效，即直徑越大，沉陷量越小。思考：SUV越野汽車(chē)和轎車(chē)相比，哪個(gè)車(chē)型的輪胎直徑更大？為什么？如果汽車(chē)在松軟地面上行駛，降低壓實(shí)阻力的有效措施有哪些？第三節(jié) 車(chē)

14、輛的掛鉤牽引力第27頁(yè)/共71頁(yè)28式中，z0 為沉陷量；s 為單位體積土壤重量；c為粘聚系數(shù)，b為輪胎寬度。 ，在松軟地面上，除了壓實(shí)土壤阻力外，滾動(dòng)著的車(chē)輪前緣將推動(dòng)土壤形成隆起的前緣波，產(chǎn)生推土阻力Frb。prs20pc0rb5 . 0KzKczbF2cpccostan NK2rprcos1tan2NKNc 及 Nr 是土壤承載能力系數(shù)； 為摩擦角。第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第28頁(yè)/共71頁(yè)29式中，在很松軟的地面上，推土阻力Frb可用下式估算Nc 及 Nr 是局部剪切失效時(shí)土壤承載能力系數(shù)；prs20pc0rb5 . 067. 0KzKczbF2cpccostanNK2rprcos1t

15、an2NKtan32tan第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第29頁(yè)/共71頁(yè)30在泥漿地面，車(chē)輛浸入泥漿部分的形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)阻力的影響特別明顯，此時(shí)推土阻力大于壓實(shí)阻力而成為主要矛盾。在有硬底層的粘性泥漿里行駛的車(chē)輛，推土阻力的大小決定于泥漿的密度、粘度、行駛速度 ua 以及車(chē)輛行走部分浸入泥漿中的尺寸，即2/2arbAuCFD式中，CD為泥漿的阻力系數(shù)，是雷諾數(shù)Re的函數(shù)； ，h為浸入泥漿的深度，A為浸入泥漿中的面積。huRe/a第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第30頁(yè)/共71頁(yè)312.充氣輪胎的土壤阻力當(dāng)輪胎按照剛性輪一樣維持圓形，輪胎圓周上最低點(diǎn)處土壤的支承壓力為122121c0c33nnnngDbnWkb

16、kzkbkp由此式確定的pg值稱(chēng)為充氣輪胎的臨界壓力pcr。如果 ，輪胎維持圓形。第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力gcippp第31頁(yè)/共71頁(yè)32pc可由試驗(yàn)測(cè)得。第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第32頁(yè)/共71頁(yè)33crcippp部分輪緣將變成平面，接地壓力為pi+pcnkb/kppz1cci0nnnnbkknppbkbknzbF1c1cic10rc11第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第33頁(yè)/共71頁(yè)34輪胎變形t引起的彈滯損失是充氣輪胎滾動(dòng)時(shí)的彈滯損耗阻力Frt。單位負(fù)荷彈滯損耗阻力 WFfrttiartpuWF 式中，為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)；第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力iatpuf 第34頁(yè)/共71頁(yè)353.履帶的土壤阻力

17、如果剛性履帶下的土壤壓力均勻分布，土壤沉陷量ncncbkklWkbkpz/1/10/在地上壓出一條長(zhǎng) l、寬 b、深 z0 的履帶車(chē)轍時(shí)所作的功為nnncnzclWbkknlnzkbkblzpbl1/110011d0如果用拉力Frc 將履帶拖行水平距離l，所作的功 Frcl 應(yīng)該等于上式的功nnnclWbkknF1/1rc11在接地壓力不變的條件下，增加履帶接地長(zhǎng)度比加寬履帶對(duì)減小壓實(shí)阻力更有效。第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第35頁(yè)/共71頁(yè)364.前后串聯(lián)車(chē)輪和車(chē)輪重復(fù)通過(guò)時(shí)的土壤壓實(shí)阻力當(dāng)車(chē)輪第二次通過(guò)松軟的土壤時(shí)，土壤阻力會(huì)有所減小。一般越野汽車(chē)都是采用前、后輪距相等，并均為單胎的形式，以減

18、小在松軟地面上行駛時(shí)的阻力。第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第36頁(yè)/共71頁(yè)37二、松軟地面給車(chē)輛的土壤推力1.履帶的土壤推力與滑轉(zhuǎn)率履帶所獲得的推力是由于地面土壤被履刺推動(dòng)、剪切而產(chǎn)生。tantanmaxmaxWAccAAFX思考：在純摩擦性土壤條件下，推力主要與車(chē)輛的什么參數(shù)有關(guān)？在粘性土壤條件下，推力又受什么因素的影響？第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第37頁(yè)/共71頁(yè)38滑轉(zhuǎn)率可以表明滑轉(zhuǎn)的程度tstatruuuuus式中，ua 為車(chē)輛的實(shí)際速度；ut 為車(chē)輛的理論速度，ut=r,r 為履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪的的節(jié)圓半徑， 為驅(qū)動(dòng)輪角速度；us 為履帶相對(duì)地面的滑動(dòng)速度。履帶接地某點(diǎn)的剪切變形tujst/ux

19、t xsuxujrts第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第38頁(yè)/共71頁(yè)39單位履帶寬的土壤推力等于切應(yīng)力曲線下包含的面積。xKjcbxbFlld/exp1tand00X設(shè)履帶給地面的法向壓力均勻分布blWKlslsKWAc/exp11tanrrxKxsblWcbFld/exp1tanr0X長(zhǎng)而窄的履帶比短而寬的履帶的滑轉(zhuǎn)率小，這有利于通過(guò)性，但履帶過(guò)長(zhǎng)會(huì)使轉(zhuǎn)向困難。第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第39頁(yè)/共71頁(yè)402.驅(qū)動(dòng)輪的土壤推力與滑轉(zhuǎn)率驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)情況比履帶復(fù)雜，一般采用履帶的土壤推力公式來(lái)估算。srtujtdcos11dr00s0 sinsin10r0sr第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第40頁(yè)/共7

20、1頁(yè)412.驅(qū)動(dòng)輪的土壤推力與滑轉(zhuǎn)率 Kjc/exp1tan sinsin1exp1tan00rsKrc其中，法向正壓力 由 確定nnzkbkkzpc 00dcosbrFX第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力第41頁(yè)/共71頁(yè)42車(chē)輛的土壤推力FX與土壤阻力 Fr 之差，稱(chēng)為掛鉤牽引力。三、掛鉤牽引力rdFFFX第三節(jié) 車(chē)輛的掛鉤牽引力土壤條件、接地面積和產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力相同的條件下，不同行走機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)率類(lèi)型類(lèi)型滑動(dòng)率滑動(dòng)率/%直徑大寬度小的輪胎直徑大寬度小的輪胎40直徑小寬度大的輪胎直徑小寬度大的輪胎100履帶履帶10在松軟土壤條件下，相對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向窄長(zhǎng)的接地面積比較理想。返回目錄第42頁(yè)/共71頁(yè)43第四

21、節(jié)牽引通過(guò)性計(jì)算第七章 汽車(chē)的通過(guò)性計(jì)算車(chē)輛牽引通過(guò)性時(shí)，首先要確定輪胎與土壤接觸面的形狀及接觸面上的應(yīng)力分布，然后列出車(chē)輪受力平衡方程并求解，從而得到車(chē)輛牽引通過(guò)性參數(shù)。返回目錄第43頁(yè)/共71頁(yè)44第四節(jié) 牽引通過(guò)性計(jì)算假設(shè)輪胎與土壤接觸界面為一段平面加一段圓弧面。Kj/exp1maxkbkkkbkkzpczcnn切向應(yīng)力的分布滿足壓力的分布滿足第44頁(yè)/共71頁(yè)452211sin2dsincos12rbpprbWxbprbFlddsincos0211d121212dtan1cosdsincos22211rbprb1212dcosd2212wrbbrTdtan1cosd1212222221

22、2brbr式中，p1、1為接觸圓弧面上的法向及切向應(yīng)力；p2、2為接觸平面上的法向及切向應(yīng)力；l為接地平面部分長(zhǎng)度；b為輪胎寬度。第四節(jié) 牽引通過(guò)性計(jì)算第45頁(yè)/共71頁(yè)46接地圓弧面上各點(diǎn)的沉陷為1coscos rznncrkbkp11coscos圓弧面上各點(diǎn)的法向應(yīng)力為 p2為輪胎接地壓力icg2pppp在B 點(diǎn)，21pp rkpn/coscos1g12第四節(jié) 牽引通過(guò)性計(jì)算第46頁(yè)/共71頁(yè)47Kjpc/exp1tan111Kjpc/exp1tan222 sinsin1111rsrj xsjjr12 12211tantancossinsin1rssrrr第四節(jié) 牽引通過(guò)性計(jì)算求出Fd和T

23、W 牽引系數(shù)TC和牽引效率TE通過(guò)計(jì)算機(jī)程序可疊代求解出1 和2返回目錄第47頁(yè)/共71頁(yè)48第五節(jié)間隙失效的障礙條件第七章 汽車(chē)的通過(guò)性本節(jié)將介紹頂起失效和觸頭失效兩種間隙失效情況下的障礙條件。返回目錄第48頁(yè)/共71頁(yè)49一、頂起失效的障礙條件第七章 汽車(chē)的通過(guò)性汽車(chē)通過(guò)由兩個(gè)相交平面形成的凸起障礙時(shí)，障礙頂點(diǎn)A的軌跡為直徑等于Dr的圓，Dr稱(chēng)為地隙直徑。第49頁(yè)/共71頁(yè)50一、頂起失效的障礙條件第七章 汽車(chē)的通過(guò)性當(dāng)hb，后輪是限制汽車(chē)越過(guò)臺(tái)階的因素。第六節(jié) 汽車(chē)越過(guò)臺(tái)階、壕溝的能力將代入02/2/0cossin0sincos112221221DfFGbLFDFGFFFFFfF22w1

24、1121Dh第56頁(yè)/共71頁(yè)57當(dāng)前輪與臺(tái)階相碰時(shí)，02sin21cos2112LDLDLDLa以 代入，可以求出 (hw/D)1 ，(hw/D)1隨L/D的增加而降低；增加a/L時(shí)， 可以使44汽車(chē)前輪越過(guò)臺(tái)階的能力顯著提高，甚至可使車(chē)輪爬上高度大于其半徑的臺(tái)階。Dh /21sinw第六節(jié) 汽車(chē)越過(guò)臺(tái)階、壕溝的能力第57頁(yè)/共71頁(yè)58當(dāng)后輪與臺(tái)階相碰時(shí)a/L比值的影響正好與前輪越過(guò)臺(tái)階的情況相反。長(zhǎng)軸距、前軸負(fù)荷大的汽車(chē)（即a/L較?。浜筝喸竭^(guò)臺(tái)階的能力要比前輪大。較大的L/D比值時(shí)，不論汽車(chē)總質(zhì)量如何在軸間分配，總會(huì)改善后輪的越障能力。0cos2sin11cos12sin2sinc

25、os022LDLhLaLDLD第六節(jié) 汽車(chē)越過(guò)臺(tái)階、壕溝的能力第58頁(yè)/共71頁(yè)59第六節(jié) 汽車(chē)越過(guò)臺(tái)階、壕溝的能力42汽車(chē)的越障能力要比44差很多。44汽車(chē)的越障能力與a/L的比值有關(guān)，基本取值如圖中的陰影所示。第59頁(yè)/共71頁(yè)602wwd2DhDhDl第六節(jié) 汽車(chē)越過(guò)臺(tái)階、壕溝的能力只要已知車(chē)輪越過(guò)垂直障礙的能力hw/D，就可用上式確定越過(guò)溝壕的寬度ld。用同樣的方法解汽車(chē)越過(guò)壕溝的問(wèn)題時(shí)，溝寬與車(chē)輪直徑之比ld/D與上面求得的hw/D值用下式換算。返回目錄第60頁(yè)/共71頁(yè)61第七節(jié)汽車(chē)的通過(guò)性試驗(yàn)第七章 汽車(chē)的通過(guò)性返回目錄第61頁(yè)/共71頁(yè)62第七章 汽車(chē)的通過(guò)性一、通過(guò)性試驗(yàn)的主要內(nèi)容汽車(chē)幾何參數(shù)的測(cè)定掛鉤牽引性能的測(cè)定通過(guò)性試驗(yàn)的內(nèi)容包括第62頁(yè)/共71頁(yè)63通過(guò)性幾何參數(shù)在滿載情況下測(cè)定。也可在按比例畫(huà)出并經(jīng)實(shí)踐校正的汽車(chē)外形圖上用作圖法求得。汽車(chē)越野行駛的掛鉤牽引性能應(yīng)在各種典型的壞路下，尤其應(yīng)在各種典型的無(wú)路地區(qū)進(jìn)行測(cè)定，如泥濘、沼澤、水田、松軟土壤、沙漠、草原、雪地等。所測(cè)定的參數(shù)包括土壤阻力、汽車(chē)的掛鉤牽引力、汽車(chē)行駛的滑轉(zhuǎn)率以及輪胎在給定胎壓下的接地面積與接地比壓、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上的轉(zhuǎn)矩等。還