李曉林(2009061121)嵌入式系統(tǒng)實驗報告

1、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實驗報告班 級： 090611 學 號： 2009061121 姓 名： 李曉林 成 績： 指導教師： 武俊鵬 劉書勇 1. 實驗一1.1實驗名稱博創(chuàng)UP-3000實驗臺基本結(jié)構(gòu)及使用方法1.2實驗目的n 熟悉UP-net3000實驗平臺的核心硬件電路和外設(shè)n ARM JTAG的安裝與使用n 通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級終端，檢驗各個外設(shè)的工作狀態(tài)，為以后的實驗和課設(shè)打下基礎(chǔ)。1.3實驗環(huán)境硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC機Pentium100 以上、示波器。 軟件：PC機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP 、ARM SD

2、T 2.51或ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。1.4 實驗內(nèi)容及要求熟悉UP-net3000實驗平臺的核心硬件電路和外設(shè)，ARM JTAG的安裝與使用。通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級終端，檢驗各個外設(shè)的工作狀態(tài)。要求通過本次課程對各個外設(shè)的了解，為今后各個接口實驗打下基礎(chǔ)。1.5 實驗設(shè)計與實驗步驟1.熟悉嵌入式開發(fā)平臺。 1）了解開發(fā)板主要硬件位置及功能 2）主要了解串口及USB口位置 3）了解開發(fā)板與PC間的連接方法。2.安裝ARM JTAG。3.建立超級終端ARM，并熟悉其使用。 1）運行windows下的超級終端，取名為arm。 2）設(shè)置波特率為115200

3、，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無數(shù)據(jù)流控制。 3）保存快捷方式 4）啟動開發(fā)板，按住開發(fā)板上鍵盤的任意按鍵，使開發(fā)板進入BIOS 設(shè)置狀態(tài)。 5）每個條目的最左邊字母是該功能的快捷鍵，按PC 機鍵盤相應鍵將執(zhí)行對應功能。 6）按超級終端的提示嘗試部分測試功能。 7）按PC鍵盤的u鍵將開發(fā)板16M Flash掛載到PC機上。1.6 實驗過程與分析按照步驟3測試開發(fā)板外設(shè)狀態(tài)，測試結(jié)果表明開發(fā)板硬件沒有問題，為以后開發(fā)排除了硬件故障這個原因，最后將“Hello，world”那個工程system.bin 文件通過USB 下載到嵌入式開發(fā)板中，復位系統(tǒng)，運行并檢查輸出?；緶y試完成。1.7 實驗結(jié)果總結(jié)本實驗

4、測試了開發(fā)板硬件狀態(tài)，保證其功能好使，為以后開發(fā)出現(xiàn)問題排除了硬件故障這一原因，熟悉了開發(fā)板主要部件作用及位置，知道了USB口及串口的位置，為以后出現(xiàn)連接問題提供了解決方案。最后，測試“Hello，world”工程，了解了簡單調(diào)試修改錯誤的方法，為以后調(diào)試代碼提供了解決方案。1.8 試驗中遇到的問題在實驗過程中遇到了掛載開發(fā)板Flash沒有掛載上去的現(xiàn)象，總結(jié)其原因大致有兩個1）病毒侵占開發(fā)板端口，解決方法為安裝殺毒軟件掃描一下PC。2）PC鍵盤為英語“大寫”狀態(tài)，此時按“U”無法掛載，因為終端對于大小寫非常敏感，這一點類似于Linux，解決方法為按“CapsLk”鍵轉(zhuǎn)換為“小寫”。1.9 心

5、得體會通過本次實驗，大致學會了三點：1）通過終端掛載開發(fā)板Flash3）測試開發(fā)板硬件外設(shè)狀態(tài)，為以后開發(fā)出現(xiàn)問題排除了硬件故障這一原因。2）拷貝開發(fā)工程中system.bin至開發(fā)板Flash，運行代碼，并根據(jù)運行結(jié)果進行簡單調(diào)試。2. 實驗二2.1實驗名稱ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法2.2實驗目的熟悉ADS1.2開發(fā)環(huán)境，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。使用 ADS1.2 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤程序。2.3實驗環(huán)境硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC機Pentium100 以上、示波器。 軟件：PC機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP

6、 、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。2.4 實驗內(nèi)容及要求1ADS 1.2開發(fā)環(huán)境使用。AXD Debugger使用方法。2Hello World！最小系統(tǒng)，編譯及調(diào)試。學習串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。3編程實現(xiàn)ARM 和計算機之間的串行通訊。4ARM 監(jiān)視串行口；將接收到的字符再發(fā)送給串口（計算機與開發(fā)板是通過超級終端通訊的）；即按PC 鍵盤通過超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級終端上顯示。2.5 實驗設(shè)計

7、與實驗步驟1新建工程，將“Exp2 ARM 串口實驗”中的文件添加到工程中，這些是啟動時所需要的文件。 2定義與UART 有關(guān)的各個寄存器地址和一些特殊的位命令。3編寫串口驅(qū)動函數(shù)（MyUart.c）。此函數(shù)主要是實現(xiàn)三個功能：1）串口的初始化 實現(xiàn)方法為將寄存器ULCONn、UCONn置零，設(shè)置寄存器ULCONn、UCONn、UBRDIV,延時：延時的實現(xiàn)方法可以用for循環(huán)實現(xiàn)，循環(huán)體里空函數(shù)以實現(xiàn)延時。2）發(fā)送數(shù)據(jù) 實現(xiàn)方法為首先判斷發(fā)送隊列是否為空，若為空則延時，然后發(fā)送數(shù)據(jù)WrUTXH0（data）；若不為空則繼續(xù)判斷發(fā)送隊列是否為空。3）接收數(shù)據(jù) 實現(xiàn)方法為首先判斷接收隊列是否為滿

8、，若為空則接收數(shù)據(jù)RdURXH0()；若不為空則繼續(xù)判斷接收隊列是否為滿。4在主函數(shù)中實現(xiàn)將從串口0 接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口0 （Main.c）。主要編程思想：開發(fā)板初始化ARMTargetInit()，設(shè)置LCD顯示模式，向串口輸出數(shù)據(jù)Hello world!，從串口采集數(shù)據(jù)，顯示采集的數(shù)據(jù)。2.6 實驗過程與分析在實驗過程中，主函數(shù)調(diào)用函數(shù)Uart_Getch從串行口采集數(shù)據(jù)，然后將采集的數(shù)據(jù)通過函數(shù)Uart_SendByte顯示出來。主函數(shù)主要實現(xiàn)代碼：ARMTargetInit();/開發(fā)版初始化LCD_Init();while(1) LCD_ChangeMode(DspTxtMode

9、);/轉(zhuǎn)換LCD顯示模式為文本顯示模式 LCD_Cls();/文本模式下清屏命令 LCD_printf("Hello world!n");/向液晶屏輸出 Uart_Printf("nHello world!n");/向串口輸出 err=Uart_Getch(c1,0,0);/從串口采集數(shù)據(jù) Uart_SendByte(0,c10);/顯示采集的數(shù)據(jù)2.7 實驗結(jié)果總結(jié)運行串行口函數(shù)，將PC 鍵盤通過超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板再將接收到的數(shù)據(jù)返送給PC，在超級終端上顯示。2.8 心得體會通過本次實驗進一步熟悉了實驗平臺和軟件，并通過實驗指導書的指導，初步了解

10、可在平臺上的系統(tǒng)的基本組成，并可以將一個簡單的例子實現(xiàn)，熟悉了串口對串口原理有了進一步的了解。3. 實驗三3.1實驗名稱鍵盤控制方法及LED驅(qū)動設(shè)計3.2實驗目的1學習鍵盤及LED 驅(qū)動原理。2掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED。3.3實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以上。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序3.4 實驗內(nèi)容及要求通過ZLG7

11、289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED，將按鍵值在LED上顯示出來。要求從右至左循環(huán)顯示至少四位數(shù)字?；竟δ軐崿F(xiàn)之后可考慮實現(xiàn)從左至右顯示四位及四位以上數(shù)字（最大八位），并可設(shè)置清零鍵等擴展功能。3.5 實驗設(shè)計與實驗步驟此實驗設(shè)計主要分為三大模塊：1）定義鍵盤映射表：（KeyBoard.c）unsigned char KeyBoard_Map=4,8,11,0,0,0,0,0,5,9,12,15,1,0,0,0,6,10,13,16,2,3,0,0,7,0,14,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

12、,0,0,0,0,0,0;此文件中有鍵值讀取函數(shù)：其大體流程為，判斷是否有鍵按下，如果有按鍵按下，從zlg7289讀取鍵值，判斷按鍵值是否有效，如果有效則通過映射表得到按鍵值。2）數(shù)碼管顯示數(shù)字模塊，首先使zlg7289占有同步串口，延時，然后顯示個位，之后判斷顯示的數(shù)字為幾位，分別編碼顯示各個位，此部分可以用else語句實現(xiàn)。3）每當輸入一個數(shù)字，數(shù)碼管原先的數(shù)字就得向左移動新數(shù)字在最后一位顯示，將原先所得數(shù)值*10再加上新值，最后顯示。4）主函數(shù)編寫模塊：首先開發(fā)板初始化，LCD初始化，從小鍵盤獲取數(shù)字，顯示數(shù)字。3.6 實驗過程與分析1）數(shù)碼管顯示數(shù)字模塊：部分代碼void LEDsho

13、w(U32 key)Zlg7289_Reset();Delay(1);ZLG7289_ENABLE();/使zlg7289占有同步串口Delay(5);/延時 WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|0);/數(shù)碼管以方式0譯碼，第一個數(shù)碼管亮WriteSDIO(key%10);/顯示個位Delay(1);/延時if(key>9999999)WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|7); WriteSDIO(unsigned char)(key/10000000); Delay(1); WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|1);/發(fā)送十位

14、數(shù)據(jù)WriteSDIO(unsigned char)(key/10%10);Delay(1);WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);/使一、二兩位數(shù)碼管顯示W(wǎng)riteSDIO(255); ZLG7289_DISABLE();/zlg7289放棄同步串口控制權(quán)2)獲取數(shù)字模塊主要代碼：U32 GetNum()U32 key,m;key = GetKey();Delay(5000);m=key;LEDshow(key);Delay(5000); m=key+m*10; LEDshow(m); return m;3.7 實驗結(jié)果總結(jié)本實驗通過ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個

15、共陰極LED，將按鍵值在LED上顯示出來。實現(xiàn)了從左至右顯示四位及四位以上數(shù)字（最大八位）。消除鍵盤抖動現(xiàn)象方法：通過實驗，用延時的方法的消除抖動現(xiàn)象，具體延時為Delay(2000)。3.8 心得體會通過本實驗知道了鍵盤映射表的功能，通過嘗試，修改鍵盤映射表，學會了驅(qū)動鍵盤及LED顯示數(shù)據(jù)方法，為以后使用鍵盤，LED硬件提供了方法。4. 實驗四4.1 實驗名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗4.2 實驗目的1熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應寄存器的配置。 2編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。 3了解直流電機和步進電機的工作原理，

16、學會用軟件的方法實現(xiàn)步進電機的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。 4掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實現(xiàn)其相應功能的主要方法。了解44B0處理器的定時器應用。 5學習在44B0處理器上中斷的應用。 進一步熟悉平臺外圍硬件及其驅(qū)動程序的編寫。4.3實驗環(huán)境硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC機Pentium100 以上、示波器。 軟件：PC機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。4.4 實驗內(nèi)容及要求1利用A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)對直流電機和步進電

17、機的控制。2利用實驗設(shè)備上自帶的小鍵盤實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器對兩個電機控制的切換。3學習S3C44B0上定時器中斷應用方法。綜合鍵盤、LED、A/D以及電機等外設(shè)，編寫出單一的中斷應用。編寫出多個不同優(yōu)先級中斷應用嵌套的應用系統(tǒng)。4.5 實驗設(shè)計與實驗步驟1首先實現(xiàn)小鍵盤輸入，這個問題的靈感來源于實驗三鍵盤驅(qū)動實驗，觀察實驗三keyBoard.c發(fā)現(xiàn)檢測鍵盤是否有按鍵按下是通過while(rPDATG&ZLG7289_KEY);/有鍵按下，這段代碼監(jiān)視的，所以main.c中的if(rPDATG&0x10)/PC鍵盤有輸入，則跳出這段監(jiān)視PC鍵盤的代碼修改為if(rPDATG&

18、ZLG7289_KEY)，這樣就可以通過小鍵盤來驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)換。2加上定時Timer3INTCount=40，實驗十是定時器中斷和驅(qū)動程序，此實驗中的timer.c是計算中斷次數(shù)的，加上以上代碼實現(xiàn)沒中斷40次實現(xiàn)直流電機和步進電機的切換。4.6 實驗過程與分析1參考實驗三根據(jù)設(shè)計步驟一修改main.c實現(xiàn)小鍵盤輸入。2將實驗十的定時器中斷代碼timer.c加入本工程中，在mian.c中引用此文件中的函數(shù)。3修改main.c實現(xiàn)中斷次數(shù)到40次時，轉(zhuǎn)換直流電機和步進電機。4實驗中main.c主要修改代碼int main(void)for(;)begin:for(;)if(rPDATG&

19、ZLG7289_KEY)|( Timer3INTCount=40)/小鍵盤是否有輸入，中斷次數(shù)是否為40次。*Revdata=RdURXH0();goto next;next:for(;)loop:if(rPDATG&ZLG7289_KEY)|( Timer3INTCount=40)/小鍵盤是否有輸入，中斷次數(shù)是否為40次。*Revdata=RdURXH0();goto begin;Delay(10); 4.7 實驗結(jié)果總結(jié)在LED上顯示中斷次數(shù)。當中斷次數(shù)到40實現(xiàn)直流電機和步進電機的切換，小鍵盤有鍵按下時也切換。4.8 心得體會通過本次實驗對ARM實驗臺鍵盤輸入更加了解，理解了步進

20、電機和直流電機的工作原理，掌握了中斷定時技術(shù)，熟悉了通過AD轉(zhuǎn)換控制電機的編程原理。5. 實驗五5.1實驗名稱LCD驅(qū)動及觸摸屏實驗5.2實驗目的1了解LCD 基本概念與原理。 2理解LCD 的驅(qū)動控制。 熟悉用總線方式驅(qū)動LCD模塊。3 熟悉用ARM內(nèi)置的LCD 控制器驅(qū)動LCD。4了解觸摸屏基本概念與原理。 理解觸摸屏與LCD的密切配合。 5編程實現(xiàn)對觸摸屏的控制。5.3實驗環(huán)境硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC機Pentium100 以上、示波器。 軟件：PC機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 2.51或ADS1.

21、2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。5.4 實驗內(nèi)容及要求1掌握LCD顯示原理及顯示驅(qū)動的嵌入式系統(tǒng)編程實現(xiàn)方法。2學習基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動控制方法，通過對ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進行編程實現(xiàn)驅(qū)動LCD顯示屏。3學習觸摸屏基本原理，理解觸摸屏的輸出標定以及與LCD 顯示器配合的過程，編程對觸摸屏進行控制，實現(xiàn)：1）點擊觸摸屏上兩點后，兩點之間畫出一條直線。2）點擊觸摸屏并在其上移動，顯示移動軌跡。5.5 實驗設(shè)計與實驗步驟本實驗旨在點擊觸摸屏上兩點后，兩點之間畫出一條直線。本實驗主函數(shù)在main.c中其編寫方法為：1開發(fā)板初始化2LCD初始化3觸摸板函數(shù)TchScr_

22、Test()在tchScr.c文件有TchScr_Test()函數(shù)，TchScr_GetScrXY函數(shù)（獲得觸摸點坐標），TchScr_GetOSXY（獲得觸摸點坐標并返回觸摸動作）三個主要函數(shù)，其中TchScr_Test()函數(shù)為主要函數(shù)，來編寫觸摸兩點劃出一條直線。其編寫方法為：1聲明四個變量，根據(jù)TCHSCR_ACTION_CLICK動作獲取兩次點擊觸摸屏的坐標，第一次獲得觸摸屏坐標儲存在變量w，h中。第二次獲得觸摸屏坐標儲存在變量x，y中。2獲取兩次觸摸屏的坐標后，比較兩次獲取的x坐標的大小，計算直線的斜率k = (float)y-(float)h)/(float)x-(float)w

23、)，然后根據(jù)公式j(luò) = h-k*(w-i)從小的坐標畫直線。3如果兩次坐標獲取的x值相同，判斷縱坐標大小，從縱坐標較小者遞增畫直線。5.6 實驗過程與分析實現(xiàn)的主要過程為：mode=TchScr_GetOSXY(&x, &y);獲取觸摸屏坐標switch(mode)case TCHSCR_ACTION_CLICK:LCDBufferxy=jcolor;點亮像素點if(x > w)k = (float)y-(float)h)/(float)x-(float)w);計算直線的斜率for(i = w; i<x; i+)j = h-k*(w-i);LCDBufferij=j

24、color;點亮直線上的其他點其余的判斷也以此法。5.7 實驗結(jié)果總結(jié)點擊觸摸屏上兩點后，兩點之間畫出一條直線。點擊觸摸屏并在其上移動，顯示移動軌跡。5.8 實驗中遇到的問題實驗中遇到的問題：實驗時計算直線的斜率是首先用的是整數(shù)類型，結(jié)果畫出的直線偏差很大。解決方法為用強制轉(zhuǎn)化的方法計算斜率k = (float)y-(float)h)/(float)x-(float)w);5.9 心得體會通過本次實驗，對LCD觸屏驅(qū)動原理和顯示觸屏軌跡有了很深的認識。明白了如何點亮觸摸屏上的像素，為以后綜合實驗做了準備。6. 實驗六6.1實驗名稱ucos-II裁剪實驗6.2實驗目的掌握cos-II裁剪的基本原

25、理與嵌入式編程實現(xiàn)方法。學習如何根據(jù)具體情況對cos-II操作系統(tǒng)進行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應用軟件系統(tǒng)。6.3實驗環(huán)境硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC機Pentium100 以上、示波器。 軟件：PC機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。6.4 實驗內(nèi)容及要求1）掌握cos-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法。2）學習如何根據(jù)具體情況對cos-II操作系統(tǒng)進行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應用軟件系統(tǒng)。3）通過對cos-I

26、I配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進行設(shè)置，實現(xiàn)對cos-II的裁剪。4）給出裁剪的詳細過程與裁剪結(jié)果說明，并生成裁剪后的操作系統(tǒng)文件。6.5 實驗設(shè)計與實驗步驟通過對cos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進行設(shè)置，實現(xiàn)對cos-II的裁剪。在OS_CFG.H配置文件中查找并修改以下宏定義#define OS_LOWEST_PRIO 63#define OS_TASK_STAT_EN 0 #define OS_EVENT_NAME_SIZE 32#define OS_FLAG_NAME_SIZE 32#define OS_MEM_NAME_SIZE 32#defi

27、ne OS_TASK_NAME_SIZE 32#define OS_TICKS_PER_SEC 10006.6 實驗過程與分析cos-II操作系統(tǒng)基本是最低配置，在對源代碼解析時發(fā)現(xiàn)可裁剪的很少，源代碼主要包括以下文件os_core.c，os_flag.c，os_mbox.c，os_mem.c，os_mutex.c，os_q.c，os_sem.c，os_task.c，os_time.c，比較精簡。故只對os_cfg.h配置文件做了一些相應修改。修改如上。6.7 實驗結(jié)果總結(jié)成功的對cos-II操作系統(tǒng)進行了修改，實現(xiàn)了對cos-II的裁剪，為以后在操作系統(tǒng)上做一些相關(guān)實驗以及課設(shè)奠定了基礎(chǔ)。6

28、.8 心得體會實現(xiàn)了對cos-II的裁剪，為以后在操作系統(tǒng)上做一些相關(guān)實驗以及課設(shè)奠定了基礎(chǔ)。7. 實驗七7.1實驗名稱ucos-II移植實驗7.2實驗目的了解uCOS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。 掌握將uCOS-II 內(nèi)核移植到ARM7 處理器上的基本方法。7.3實驗環(huán)境硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC機Pentium100 以上、示波器。 軟件：PC機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。7.4 實驗內(nèi)容及要求了解µC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)

29、構(gòu)，掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法。了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握將µC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法。將µC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。編寫兩個簡單任務，在超級終端上觀察兩個任務的切換。7.5 實驗設(shè)計與實驗步驟1 .該實驗的文件分為兩類，其一是 STARTUP目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。 2 .設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼 。 1）根據(jù)處理器的字長修改相關(guān)數(shù)據(jù)類型的定義 2）修改O

30、S_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()兩個函數(shù)實現(xiàn)開關(guān)中斷。 3）修改OS_STK_GROWTH設(shè)置堆棧的生長方式3.用C 語言編寫6 個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU_C.C ）。 1）OSTaskStkInit 2）OSTaskCreateHook 3）OSTaskDelHook 4）OSTaskSwHook 5）OSTaskStatHook 6）OSTimeTickHook4.用匯編語言編寫4 個與處理器相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU.ASM）。 1）OSStartHighRdy ()；運行優(yōu)先級最高的就緒任務2）OS_TASK_SW ()；任務級的任務切

31、換函數(shù)3）OSIntCtxSw()；中斷級的任務切換函數(shù)4）OSTickISR()；時鐘節(jié)拍中斷5 .編寫一個簡單的多任務程序來測試一下移植是否成功。 6 .編譯并下載移植后的uCOS-II 。7.6 實驗過程與分析按照實驗步驟1-4進行修改操作系統(tǒng)。5 .編寫一個簡單的多任務程序：1）在程序開頭定義任務堆棧，任務函數(shù)聲明和任務優(yōu)先級：OS_STK TaskName_StackSTACKSIZE=0, ; /任務堆棧void TaskName(void *Id); /任務函數(shù)#define TaskName_Prio N /任務優(yōu)先級2）在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列

32、語句創(chuàng)建任務：OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)&TaskName_StackSTACKSIZE-1,TaskName_Prio);部分代碼為：OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&task1_StackSTACKSIZE*8-1, task1_Task_Prio);/ 創(chuàng)建任務1OSTaskCreate(Display_Task,(void *)0, (OS_STK *)&_task2_StackSTACKSIZE-1, task2_Task_Prio); / 創(chuàng)建任務

33、23）編寫任務函數(shù)內(nèi)容：void task1(void *Id)for(;) Uart_Printf("nRun task1.");OSTimeDly(SusPendTime);/掛起一定時間，以使其他任務可以占用CPUvoid task2(void *Id)for(;) Uart_Printf("nRun task2.");OSTimeDly(SusPendTime);/掛起一定時間，以使其他任務可以占用CPU將ucos進行移植，進行兩個任務切換。7.7 實驗結(jié)果總結(jié)兩個任務在超級終端進行正常切換，成功實現(xiàn)了ucosII在Arm7上的移植。7.8 心得

34、體會通過本次實驗，對系統(tǒng)移植的原理有了初步了解,對ucosII的運行機理有了更近一步的了解。8. 實驗八8.1實驗名稱各接口模塊相互銜接綜合實驗8.2實驗目的回顧前幾次試驗所用到的知識并綜合起來，完成包含至少五個模塊具有一定功能的設(shè)計。8.3實驗環(huán)境硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC機Pentium100 以上、示波器。 軟件：PC機操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。8.4 實驗內(nèi)容及要求回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD

35、接口及觸摸屏驅(qū)動控制等接口模塊驅(qū)動設(shè)計及開發(fā)方法。綜合應用以上全部或者部分模塊，實現(xiàn)一個嵌入式綜合應用系統(tǒng)，要求至少用到8個模塊中的5個。盡量使綜合應用系統(tǒng)具備合理的功能。8.5 實驗設(shè)計與實驗步驟本實驗為一綜合實驗旨在設(shè)計一個計算器雛形，具有計算器的基本功能，能夠用小鍵盤輸入數(shù)據(jù)，用數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)，并且可以用顯示屏顯示，支持顯示屏輸入。本實驗用了數(shù)碼管，觸摸屏，串口，小鍵盤等硬件。主要結(jié)合實驗三、實驗五兩個實驗。1.觸摸板的顯示輸入鍵模塊，實現(xiàn)方法為用像素點點亮指定區(qū)域像素。 1）設(shè)計頁眉頁腳 2）縱向平分畫出五條白條 3）橫向平分畫出四條白條2.計算器主要模塊，主要實現(xiàn)計算器的運算以及顯示

36、功能： 1）鍵盤映射表：修改鍵盤映射表與小鍵盤上的值一致，鍵盤映射表在KeyBoard.c文件中。2）數(shù)碼管顯示子模塊：首先使zlg7289占有同步串口，延時，然后顯示個位，之后判斷顯示的數(shù)字為幾位，分別編碼顯示各個位，此部分可以用else語句實現(xiàn)。 3）計算器運算模塊：每當輸入一個數(shù)字，數(shù)碼管原先的數(shù)字就得向左移動新數(shù)字在最后一位顯示，將原先所得數(shù)值*10再加上新值，最后顯示。8.6 實驗過程與分析1.觸摸板顯示模塊： 1）設(shè)計頁眉頁腳 for (k=0;k<5;k+)/頁眉 for (j=10;j<310;j+) LCDBufferkj=jcolor; for (k=235;k

37、<240;k+)/頁腳 for (j=10;j<310;j+) LCDBufferkj=jcolor; 2）縱向平分畫出五條白條 for (k=35;k<37;k+)/1 for (j=10;j<310;j+) LCDBufferkj=jcolor; for (k=233;k<235;k+)/5 for (j=10;j<310;j+) LCDBufferkj=jcolor; 3）縱向平分畫出四條白條 for (k=37;k<233;k+)/1 for (j=68;j<70;j+) LCDBufferkj=jcolor; for (k=37;k<183;k+)/4 for (j=248;j<250;j+) LCDBufferkj=jc