吊機(jī)液壓原理1123

1、(1)海洋吊機(jī)液壓原理及常見故障分析2主要內(nèi)容主要內(nèi)容3一、液壓傳動基礎(chǔ) 液壓傳動優(yōu)點(diǎn)液壓傳動所用的工作介質(zhì)是液體（主要是礦物油），工作壓液壓傳動所用的工作介質(zhì)是液體（主要是礦物油），工作壓力高（一般可以達(dá)到力高（一般可以達(dá)到a a，個(gè)別場合更高），因此液壓傳，個(gè)別場合更高），因此液壓傳動傳遞的動力大，運(yùn)動平穩(wěn)，但由于液體粘性較大，在流動過動傳遞的動力大，運(yùn)動平穩(wěn)，但由于液體粘性較大，在流動過程中阻力損失大，因而不宜作遠(yuǎn)距離的傳動和控制程中阻力損失大，因而不宜作遠(yuǎn)距離的傳動和控制氣壓傳動所用的工作介質(zhì)為壓縮空氣，由于空氣可壓縮性大氣壓傳動所用的工作介質(zhì)為壓縮空氣，由于空氣可壓縮性大，工作壓力低

2、（一般在，工作壓力低（一般在.0.0a a以下），因此傳動動力較小，以下），因此傳動動力較小，傳動也不如液壓傳動平穩(wěn)，但空氣粘性小，流動過程中阻力小傳動也不如液壓傳動平穩(wěn)，但空氣粘性小，流動過程中阻力小，速度快，反應(yīng)靈敏，因而適合較遠(yuǎn)距離的傳動和控制，速度快，反應(yīng)靈敏，因而適合較遠(yuǎn)距離的傳動和控制4 液壓傳動基礎(chǔ) 液壓系統(tǒng)組成 、能源裝置：液壓泵，其功能是將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成流體的、能源裝置：液壓泵，其功能是將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動力。壓力能，為系統(tǒng)提供動力。 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將流體的壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將流體的壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。實(shí)

3、現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的裝置是液壓缸、液壓馬達(dá)，它們的功用是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸是液壓缸、液壓馬達(dá)，它們的功用是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力和速度（或是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)做功，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動或出力和速度（或是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)做功，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。、控制元件：包括各種閥類元件，其功用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體、控制元件：包括各種閥類元件，其功用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量、流動方向及系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作程序，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力、流量、流動方向及系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作程序，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求工作。按要求工作。4 4、輔助元件：保證系統(tǒng)能正常工作所需的各種輔助裝

4、置，如管路、管、輔助元件：保證系統(tǒng)能正常工作所需的各種輔助裝置，如管路、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器、消聲器、壓力表等。接頭、油箱或儲氣罐、過濾器、消聲器、壓力表等。5 5、工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓傳動中的液壓油。、工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓傳動中的液壓油。液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換過程是：機(jī)械能（電動機(jī)）液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換過程是：機(jī)械能（電動機(jī)）流體壓力能（液壓泵）機(jī)械能（液壓缸、液壓馬達(dá)）流體壓力能（液壓泵）機(jī)械能（液壓缸、液壓馬達(dá)）5 液壓傳動基礎(chǔ) 力學(xué)關(guān)系、運(yùn)動關(guān)系、功率關(guān)系5W WF F1 1F FA A1 1A A2 2 、力學(xué)關(guān)系：在液壓傳動中，工作壓力取決于負(fù)載，而與

5、流入的流體多少無關(guān)：F1A1A2，(A1/A2=F1/WA1/A2=F1/W) 、運(yùn)動關(guān)系：活塞的運(yùn)動速度V取決于進(jìn)入液壓缸（馬達(dá)）的流量Q，而與流體壓力大小無關(guān)：A1.H1A2.H2A1.H1/T=A2.H2/T（單位時(shí)間內(nèi)液體流過截面積為A的某一截面體積稱為流量）A1.V1=A2.V2=Q(A1/A2=V2/V1A1/A2=V2/V1)V=Q/Q/A（液壓系統(tǒng)進(jìn)行無級調(diào)速的基本原理）3、功率關(guān)系：功率是壓力和流量的乘積F1.V1=W.V2功率功率P.A1.V1=P.A2.V2=P.QP.Q6 液壓傳動基礎(chǔ) 液壓沖擊與空穴現(xiàn)象7 液壓動力元件 液壓泵7 液壓泵工作原理液壓泵工作原理：依靠密封

6、容積變化的原理來進(jìn)行工作，故一般均稱為容積式液壓泵，它是液壓系統(tǒng)中核心元件。液壓泵性能參數(shù)：液壓泵性能參數(shù)：1、工作壓力：實(shí)際輸出油液的壓力為工作壓力。（取決于外負(fù)載的大小，與流量無關(guān)）2、額定壓力：按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為泵的額定壓力，當(dāng)工作壓力超過額定壓力，液壓泵就過載。3、排量V(定量變量)、理論流量 、實(shí)際流量液壓泵工作原理tqqqpqOqqt泵的泄漏量、流量與壓力的關(guān)系 8 液壓動力元件 液壓泵按照結(jié)構(gòu)分按照結(jié)構(gòu)分：齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型。按照油液的流量可否調(diào)節(jié)分按照油液的流量可否調(diào)節(jié)分：定量式和變量式9 液壓動力元件 液壓泵9齒輪泵：1、徑向作用力不平衡

7、（開油槽，抵消不平衡力） 2、困油現(xiàn)象（設(shè)計(jì)和加工上開卸荷槽）吸油壓油兩個(gè)齒輪的齒面接觸線將左右腔隔開，形成吸、壓油腔。當(dāng)按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)相互嚙合的輪齒相繼脫開，容積逐漸增大，形成局部真空，油液在大氣作用下，進(jìn)入吸油腔，并隨著旋轉(zhuǎn)的輪齒進(jìn)入右側(cè)，右側(cè)油腔在齒輪不斷嚙合下容積減小，油液被擠出.優(yōu)缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕,自吸性能好,對油液不敏感,便于維修;噪音大，效率低,排量不可調(diào).1010液壓動力元件 液壓泵吸油壓油吸油壓油11液壓動力元件 液壓泵吸油窗口壓油窗口ABABAABB12液壓動力元件 液壓泵12吸油窗口壓油窗口AAAAAA13 液壓動力元件 液壓泵項(xiàng)目項(xiàng)目齒輪泵齒輪泵雙

8、作用雙作用葉片泵葉片泵單作用葉片單作用葉片泵泵柱塞泵柱塞泵螺桿泵螺桿泵工作壓力（工作壓力（MPa）256.33216 402.510流量調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)不能不能不能不能能能能能不能不能對油液污染敏對油液污染敏感性感性不敏感不敏感敏感敏感敏感敏感敏感敏感不敏感不敏感自吸特性自吸特性好好較差較差較差較差較差較差好好噪聲噪聲大大小小較大較大大大小小應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍機(jī)床、機(jī)床、工程機(jī)工程機(jī)械、航械、航空、船空、船舶舶起重運(yùn)起重運(yùn)輸機(jī)械輸機(jī)械、工程、工程機(jī)械、機(jī)械、飛機(jī)飛機(jī)機(jī)床、注塑機(jī)床、注塑機(jī)機(jī)鍛壓機(jī)械、起重機(jī)鍛壓機(jī)械、起重機(jī)械、礦山機(jī)械、航械、礦山機(jī)械、航空、船舶空、船舶化工、化工、石油、石油、紡織、紡

9、織、精密機(jī)精密機(jī)械械14 液壓執(zhí)行元件 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)：是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。按結(jié)構(gòu)分為：齒輪式、葉片式、柱塞式等相似點(diǎn)：從能量轉(zhuǎn)換觀點(diǎn)來看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的工作液壓元件 輸入端變?yōu)榱黧w 液壓泵 液壓馬達(dá) 輸入端變?yōu)橥饬仳?qū)動旋轉(zhuǎn)差別：1、液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因此要求內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱 2、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大 3、液壓馬達(dá)是在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力結(jié)論：液壓泵和液壓馬達(dá)不能可逆工作。15 液壓執(zhí)行元件 液壓泵和液壓馬達(dá)符號16 液壓控制元件 液壓閥液壓控制閥液壓控制閥是液壓傳動系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件，它控制調(diào)節(jié)

10、油液流動方向、壓力或者流量。工作介質(zhì)是液體，因此統(tǒng)稱閥。分類：分類：根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為：滑閥式、錐閥式、球閥式、膜片式、噴嘴擋板式根據(jù)用途分為： 方向控制閥單向閥、換向閥 壓力控制閥溢流 閥、減壓閥、順序閥 流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥根據(jù)安裝方式分： 螺紋式連接閥、法蘭式連接閥、板式連接閥、疊加式 連接閥、插裝式連接閥根據(jù)控制方式分： 定直或開關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥17 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥方向控制閥：通過閥芯和閥體間相對位置改變，來實(shí)現(xiàn)油路連通狀態(tài)的改變。1、單向閥：又稱止回閥或逆止閥，只能一個(gè)方向通，反向則不通。18 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥如果出油口壓力較高，頂開閥

11、芯的壓力需要很高，怎么辦？19 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥20 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥21 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥22 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥23 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥中位機(jī)能：三位換向閥中位時(shí)各油口的連通方式稱為它的中位機(jī)能，一般用大寫字母“形象”表示。24 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥25 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥26 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥27 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥28 液壓控制元件 液壓閥方向控制閥29 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥30 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥31 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥32 液壓控制元件

12、 液壓閥壓力控制閥33 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥34 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥35 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥36 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥37 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥38 液壓控制元件 液壓閥壓力控制閥39 液壓控制元件 液壓閥流量控制閥節(jié)流閥工作原理節(jié)流閥工作原理40 液壓控制元件 液壓閥流量控制閥41 液壓控制元件 液壓閥流量控制閥41流量控制閥的應(yīng)用：主要是根據(jù)需要，起速度調(diào)節(jié)控制的作用，穩(wěn)定了系統(tǒng)的速度。負(fù)載較高或變化較大時(shí)，應(yīng)將節(jié)流閥換為調(diào)速閥。這兩種油路在使用中有各自的特點(diǎn)，一般主要從速度穩(wěn)定和工作效率這兩方面進(jìn)行比較。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 回油節(jié)流調(diào)速 42 液壓控制元件 液壓閥與吊車相關(guān)的其他液壓閥與吊車相關(guān)的液壓閥，還有:或門梭閥溢流減壓閥(截流減壓,溢流穩(wěn)壓)插裝閥43 液壓控制元件 液壓閥與吊車相關(guān)的其他液壓閥與吊車相關(guān)的液壓元件，還有:壓力繼電器利用系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值而驅(qū)使機(jī)構(gòu)觸動開關(guān)，實(shí)現(xiàn)接通或斷開某一電路蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲能元件,它儲存多余的壓力油液,并在需要時(shí)釋放出來供給系統(tǒng)補(bǔ)充流量和壓力44 液壓控制元件 液壓閥與吊車相關(guān)的其他液壓閥平衡閥45231起升貨物時(shí)平衡閥的狀態(tài)起升貨物時(shí)平衡閥的狀態(tài)46231貨物停在半空時(shí)平衡閥的狀態(tài)貨物停在半空時(shí)平衡閥的狀態(tài)47231貨