基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)

1、基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)一、實驗?zāi)康?、了解交通燈的控制方法2、掌握8051單片機基本操作3、掌握keil和proteus軟件的使用二、實驗原理通過對十字路口的觀察,發(fā)現(xiàn)紅綠燈的控制原理：首先南北方向右轉(zhuǎn)加直行的綠燈亮起。此時，東西方向為紅燈;當(dāng)右轉(zhuǎn)加直行綠燈倒計時進入最后5秒，綠燈切換為黃燈并開始閃爍,東西方向紅燈不變;接著南北方向切換為左轉(zhuǎn)燈，東西方向依然是紅燈；同樣當(dāng)?shù)褂嫊r進入最后5秒時,黃燈開始閃爍。東西方向為紅燈。然后東西方向的右轉(zhuǎn)加直行綠燈亮起,以此類推。三、實驗內(nèi)容及程序主程序:voidmain（void） Busy_LED=0；Special_LED=0;IT0=1；/INT

2、0負跳變觸發(fā) TMOD=0x01;/定時器工作于方式1TH0=（6553650000)/256;/定時器賦初值TL0=（6553650000）256；EA=1； /CPU開中斷總允許ET0=1;/開定時中斷EX0=1；/開外部INTO中斷 TR0=1；/啟動定時while（1）Flag_EW_Yellow=0； /EW關(guān)黃燈顯示信號Time_EW=EW;Time_SN=SN;while（Time_SN=5） P1=S0; /SN通行，EW紅燈Display(）; P1=0x00；while（Time_SN=0) Flag_SN_Yellow=1； /SN開黃燈信號位EW_Red=1； /SN黃

3、燈亮,等待左拐信號,EW紅燈Display（)；Flag_SN_Yellow=0； /SN關(guān)黃燈顯示信號Time_SN=SNL；while（Time_SN>=5）P1=S2；/SN左拐綠燈亮,EW紅燈Display（）；P1=0x00;while（Time_SN=0) Flag_SN_Yellow=1;/SN開黃燈信號位EW_Red=1； /SN黃燈亮，等待停止信號，EW紅燈Display(）； /賦值*/EW=EW1；SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1;Flag_SN_Yellow=0； /SN關(guān)黃燈顯示信號Time_EW=SN；Time_SN=EW；while（Time

4、_EW=5） P1=S4; /EW通行，SN紅燈Display（)；P1=0X00;while（Time_EW>=0） Flag_EW_Yellow=1;/EW開黃燈信號位SN_Red=1；/EW黃燈亮,等待左拐信號,SN紅燈Display（）；Flag_EW_Yellow=0； /EW關(guān)黃燈顯示信號Time_EW=EWL；while（Time_EW=5）P1=S6;/EW左拐綠燈亮,SN紅燈Display();P1=0X00；while(Time_EW=0) Flag_EW_Yellow=1； /EN開黃燈信號位SN_Red=1;/EW黃燈亮，等待停止信號，SN紅燈Display（）；

5、 /*賦值*/ EW=EW1;SN=SN1；EWL=EWL1；SNL=SNL1;程序框圖：主程序:開始開定時器中斷T0和外部中斷0對東西，南北數(shù)碼管賦初值進入第一個狀態(tài)：南北方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。東西方向紅燈亮進入第二個狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進入第三個狀態(tài)：南北方向左轉(zhuǎn)綠燈.東西方向紅燈亮進入第四個狀態(tài):開啟黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮再對東西，南北數(shù)碼管賦初值進入第五個狀態(tài):東西方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。南北方向紅燈亮進入第六個狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，東西方向黃燈閃爍.南北方向紅燈亮進入第七個狀態(tài)：東西方向左轉(zhuǎn)綠燈。南北方向紅燈亮進入第八個狀態(tài):開啟

6、黃燈標(biāo)志位，東西方向黃燈閃爍。南北方向紅燈亮定時器T0：定時器中斷開始重裝初值Count=10計時0.5sYN黃燈標(biāo)志位為1Y黃燈的值進行反轉(zhuǎn)NYCount=20計時1s東西,南北方向時間減1N黃燈標(biāo)志位為1Y黃燈的值進行反轉(zhuǎn)N中斷返回外部中斷0:中斷開始關(guān)外部中斷標(biāo)志位Y加按鍵被按下N東西,南北計時器加5sYEW1>=100?N東西置為99南北置為79結(jié)束減按鍵與加按鍵流程相同。唯一不同的是，當(dāng)東西方向的倒計時值=40時。會將東西倒計時的值置為40s,南北置為20s.除此之外還有三個功能按鍵，當(dāng)按下交通繁忙按鍵時，會觸發(fā)繁忙狀態(tài)。計時器的值會比正常模式下縮小。當(dāng)按下特殊情況的按鍵時,會

7、觸發(fā)特殊狀態(tài)。計時器的值會比正常模式下的值增大。還一個按鍵是返回正常模式。原理圖見附錄：四、心得體會通過這次對單片機實驗的學(xué)習(xí)，我們了解的單片機的一些基本的知識以及交通燈的控制方法。在完成實驗中遇到問題積極地討論，感謝小組的每一個成員的付出。附錄:1、 晶振電路2、 復(fù)位電路3、 紅綠燈及數(shù)碼管顯示電路4、 功能按鍵電路實驗程序：#include<reg52。h>defineucharunsigned char#defineuintunsigned intsbit Time_Show_LED2=P25；/Time_Show_LED2控制位sbit Time_Show_LED1=P2

8、4；/Time_Show_LED1控制位sbitEW_LED2=P23;/EW_LED2控制位sbitEW_LED1=P22;/EW_LED1控制位sbitSN_LED2=P21；/SN_LED2控制位sbitSN_LED1=P20；/SN_LED1控制位sbitSN_Yellow=P16；/SN黃燈sbitEW_Yellow=P12；/EW黃燈sbitEW_Red=P13；/EW紅燈sbitSN_Red=P17;/SN紅燈sbitSpecial_LED=P26；/交通特殊指示燈sbitBusy_LED=P27；/交通繁忙指示燈sbitNomor_Button=P35；/交通正常按鍵sbitB

9、usy_Btton=P36;/交通繁忙按鍵sbitSpecial_Btton=P37；/交通特殊按鍵 sbitAdd_Button=P33；/時間加sbitReduces_Button=P34;/時間減bit Flag_SN_Yellow； /SN黃燈標(biāo)志位bit Flag_EW_Yellow;/EW黃燈標(biāo)志位charTime_EW；/東西方向倒計時單元charTime_SN；/南北方向倒計時單元uchar EW=60,SN=40,EWL=19,SNL=19； /程序初始化賦值，正常模式uchar EW1=60，SN1=40，EWL1=19,SNL1=19；/用于存放修改值的變量uchar c

10、ode table10=0x3F，0x06，0x5B,0x4F，0x66，0x6D，0x7D，0x07,0x7F，0x6F；/19段選碼uchar code S8=0X28,0X48,0X18，0X48，0X82，0X84,0X81，0X84；/交通信號燈控制代碼/*延時子程序*/voidDelay（uchar a）uchari；i=a；while（i-）；/*顯示子函數(shù)*/voidDisplay（void)char h，l；h=Time_EW/10；l=Time_EW10； P0=tablel；EW_LED2=0；Delay(2）；EW_LED2=1； P0=tableh；EW_LED1=0

11、;Delay（2）；EW_LED1=1；h=Time_SN/10；l=Time_SN%10；P0=tablel;SN_LED2=0；Delay（2）;SN_LED2=1； P0=tableh；SN_LED1=0；Delay（2）;SN_LED1=1;h= EW1/10；l= EW1%10；P0=tablel；Time_Show_LED1=0;Delay(2）； Time_Show_LED1=1；P0=tableh;Time_Show_LED2=0；Delay(2）； Time_Show_LED2=1； /*外部0中斷服務(wù)程序*/voidEXINT0(void）interrupt 0 using

12、 1EX0=0； /關(guān)中斷if（Add_Button=0）Delay(5）; if（Add_Button=0） /時間加 EW1+=5; SN1+=5；if(EW1=100) EW1=99； SN1=79; if（Reduces_Button=0）Delay(5)； if(Reduces_Button=0) /時間減 EW1=5； SN1=5;if（EW1=40) EW1=40; SN1=20; if（Nomor_Button=0)Delay（5); if（Nomor_Button=0)/測試按鍵是否按下，按下為正常狀態(tài) EW1=60； SN1=40;EWL1=19；SNL1=19;Busy_

13、LED=0；/關(guān)繁忙信號燈Special_LED =0；/關(guān)特殊信號燈 if(Busy_Btton=0)Delay(5)； if(Busy_Btton=0） /測試按鍵是否按下，按下為繁忙狀態(tài) EW1=45； SN1=30；EWL1=14；SNL1=14；Special_LED=0;/關(guān)特殊信號燈Busy_LED=1；/開繁忙信號燈 if（Special_Btton=0）Delay（5); if（Special_Btton=0）/測試按鍵是否按下，按下為特殊狀態(tài) EW1=75; SN1=55；EWL1=19；SNL1=19；Busy_LED=0；/關(guān)繁忙信號燈Special_LED =1；/開

14、特殊信號燈 EX0=1；/開中斷/*T0中斷服務(wù)程序*/void timer0（void）interrupt 1 using 1static uchar count;TH0=(65536-50000）/256；TL0=(6553650000)256；count+;if（count=10） if（Flag_SN_Yellow=1) /測試南北黃燈標(biāo)志位 SN_Yellow=SN_Yellow； if（Flag_EW_Yellow=1） /測試東西黃燈標(biāo)志位 EW_Yellow=EW_Yellow; if（count=20)Time_EW；Time_SN-;if（Flag_SN_Yellow=1）

15、/測試南北黃燈標(biāo)志位 SN_Yellow=SN_Yellow;if(Flag_EW_Yellow=1）/測試東西黃燈標(biāo)志位 EW_Yellow=EW_Yellow；count=0;/*主程序開始*/voidmain（void） Busy_LED=0；Special_LED=0；IT0=1；/INT0負跳變觸發(fā) TMOD=0x01；/定時器工作于方式1TH0=(6553650000)/256;/定時器賦初值TL0=(6553650000)256；EA=1; /CPU開中斷總允許ET0=1；/開定時中斷EX0=1;/開外部INTO中斷 TR0=1；/啟動定時while(1）Flag_EW_Yell

16、ow=0； /EW關(guān)黃燈顯示信號Time_EW=EW；Time_SN=SN;while（Time_SN=5） P1=S0； /SN通行，EW紅燈Display（)； P1=0x00；while(Time_SN=0） Flag_SN_Yellow=1； /SN開黃燈信號位EW_Red=1； /SN黃燈亮，等待左拐信號，EW紅燈Display（）；Flag_SN_Yellow=0； /SN關(guān)黃燈顯示信號Time_SN=SNL；while（Time_SN>=5)P1=S2;/SN左拐綠燈亮，EW紅燈Display（）；P1=0x00;while（Time_SN>=0） Flag_SN_Yellow=1；/SN開黃燈信號位EW_Red=1； /SN黃燈亮，等待停止信號,EW紅燈Display(）; /*賦值*/EW=EW1；SN=SN1;EWL=EWL1；SNL=SNL1;Flag_SN_Yellow=0； /SN關(guān)黃燈顯示信號Time_EW=SN;Time_SN=EW；while（Time_EW=5） P1=S4； /EW通行，SN紅燈Display（)；P1=0X00；while(Time_EW>=0) Flag_EW_Yellow=1