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1、基于無(wú)線局域網(wǎng)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)解決方案目錄引言21系統(tǒng)概述31。1工作原理31。2系統(tǒng)組成41。3系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)41.4定位系統(tǒng)的主要功能結(jié)構(gòu)51.4.1定位系統(tǒng)的主要功能62解決方案72.1方案設(shè)計(jì)理念72。1。1設(shè)計(jì)原則72.1。2方案特點(diǎn)82。2無(wú)線網(wǎng)絡(luò)解決方案92。2.1設(shè)備選型92。2.2AP部署92。3定位解決方案102.3。1定位標(biāo)簽102.3.2定位點(diǎn)部署112.3。3定位系統(tǒng)軟件112.3.4定位系統(tǒng)配置113項(xiàng)目預(yù)算123.1設(shè)備清單12引言隨著生產(chǎn)制造業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和生產(chǎn)環(huán)境的日益復(fù)雜,對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)制造提出了更高的要求,如何高效的管理生產(chǎn)過(guò)程中不斷移動(dòng)變化的工具、設(shè)備、車輛等
2、資產(chǎn)和人員,成為改進(jìn)生產(chǎn)流程,降低運(yùn)行成本,提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),基于標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線局域網(wǎng),為企業(yè)提供了一套完備的資產(chǎn)、人員追蹤管理解決方案。為企業(yè)建立起更為強(qiáng)大的信息鏈,對(duì)進(jìn)料、WIP(在制品)、包裝、運(yùn)輸(廠區(qū)內(nèi)的運(yùn)輸)和倉(cāng)儲(chǔ)直到最后發(fā)送至供應(yīng)鏈的下一環(huán)節(jié),進(jìn)行全方位和全程的可視化跟蹤,使得在生產(chǎn)過(guò)程和存儲(chǔ)運(yùn)輸(廠區(qū)內(nèi)的運(yùn)輸)過(guò)程中對(duì)在制品的跟蹤以及成品的質(zhì)量追溯更為清晰有據(jù),有助于企業(yè)降低產(chǎn)品缺陷率,縮短產(chǎn)品制造的周期,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,提升企業(yè)在市場(chǎng)上的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),基于現(xiàn)有無(wú)線局域網(wǎng),無(wú)須重新搭建其他網(wǎng)絡(luò)或設(shè)施即能快速部署安
3、裝,搭起企業(yè)可視化平臺(tái),在任何覆蓋無(wú)線局域網(wǎng)的地方,能夠隨時(shí)跟蹤監(jiān)控各種資產(chǎn)或人員,并準(zhǔn)確找尋到目標(biāo)對(duì)象,實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)所有資產(chǎn)和人員的實(shí)時(shí)定位和管理。為生產(chǎn)制造業(yè)帶來(lái)了一套完備高效的資產(chǎn)、人員追蹤管理解決方案。1 系統(tǒng)概述 無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(WiFi RTLS),在任何覆蓋無(wú)線局域網(wǎng)的地方,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)這個(gè)區(qū)域里面物品或人員的實(shí)時(shí)定位。系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)論在室內(nèi)還是室外,都能夠隨時(shí)跟蹤各種移動(dòng)物體或人員,并準(zhǔn)確查找到目標(biāo)對(duì)象。系統(tǒng)由WiFi定位標(biāo)簽、無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AP)和定位服務(wù)器組成。1.1 工作原理系統(tǒng)工作原理如圖1。1。1所示:基于無(wú)線局域網(wǎng)(WiFi)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)工作原理示
4、意圖在覆蓋無(wú)線局域網(wǎng)的地方,佩戴在人員身上或安裝在物品上面的定位標(biāo)簽周期性地發(fā)出信號(hào),無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AP)接收到信號(hào)后,將信號(hào)傳送給定位服務(wù)器。定位服務(wù)器根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱或信號(hào)到達(dá)時(shí)差判斷出人員或物品的位置,并通過(guò)電子地圖顯示人員或物品的具體位置。人員標(biāo)簽根據(jù)需要可以有不同的設(shè)計(jì),腕帶標(biāo)簽、胸卡等。1.2 系統(tǒng)組成無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(WiFi RTLS)由以下三部分組成:定位標(biāo)簽(Wi-Fi Tag)、無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(Access Point)、定位服務(wù)器(Locating Server).無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)可以使用任何支持802。11b的產(chǎn)品.無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)構(gòu)架如圖1.2。1所
5、示:圖1。2。1無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)構(gòu)架圖1.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(WiFi RTLS)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4。3。1所示:圖1。3。1無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(WiFi RTLS)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如上圖所示,無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位監(jiān)控系統(tǒng)主要由定位標(biāo)簽、無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AP)和后端監(jiān)控管理中心(定位服務(wù)器)三部分組成:a) 定位標(biāo)簽作為無(wú)線數(shù)據(jù)采集模塊佩戴在人員身上或者安裝在貴重物品上,系統(tǒng)通過(guò)對(duì)標(biāo)簽的跟蹤實(shí)現(xiàn)對(duì)人員和物品的跟蹤定位.b) AP采用2。4GHz頻段,支持802。11b/g模式,及時(shí)采集標(biāo)簽的信息,傳輸?shù)胶蠖说谋O(jiān)控中心,對(duì)定位標(biāo)簽進(jìn)行控制管理。在辦公室內(nèi)部每個(gè)AP
6、的有效覆蓋范圍為30米.c) 安裝了定位服務(wù)器軟件系統(tǒng)的監(jiān)控管理中心,主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析處理。分析管理標(biāo)簽數(shù)據(jù),通過(guò)控制中心的電子地圖監(jiān)視并及時(shí)顯示各現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)簽的位置,數(shù)據(jù)可同時(shí)存入存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù),監(jiān)控人員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)服務(wù)器查詢?nèi)藛T和物品位置,報(bào)警信息,以及人員和物品的移動(dòng)軌跡等.1.4 定位系統(tǒng)的主要功能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的功能架構(gòu)我們采用基于B/S(Browser/Server,瀏覽器/服務(wù)器模式)的三層架構(gòu),如圖1.4。1所示:圖1.4.1 無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)功能構(gòu)架圖定位服務(wù)器實(shí)時(shí)對(duì)標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行分析匯總,并存入數(shù)據(jù)庫(kù)供調(diào)用,定位服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作的基石。1.4.1 定位系統(tǒng)的主要功能
7、(1) 用戶管理:用戶信息錄入,權(quán)限設(shè)置;(2) 標(biāo)簽信息維護(hù):標(biāo)簽可以分配給人員或物品;(3) 人員管理:人員定位,實(shí)時(shí)的顯示區(qū)域,定位精度能達(dá)3-5米(根據(jù)具體環(huán)境而定);(4) 考勤查詢:可以查詢員工進(jìn)出工廠的所有記錄,并作考勤記錄;(5) 人員軌跡監(jiān)控:實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)軌跡,發(fā)生異常狀況時(shí),可以回放人員或物品的移動(dòng)軌跡;(6) 區(qū)域報(bào)警:不同人員進(jìn)入或離開(kāi)某一區(qū)域可以報(bào)警;(7) 溫度報(bào)警:定位標(biāo)簽帶有溫度傳感功能,用于周圍環(huán)境監(jiān)測(cè),一旦周圍溫度超過(guò)設(shè)置的正常范圍時(shí)就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警;(8) 物體移動(dòng)報(bào)警:定位標(biāo)簽帶有振動(dòng)傳感功能,除可以實(shí)時(shí)定位外,一旦被移動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警;(9) 查詢統(tǒng)計(jì):相關(guān)
8、操作日志、報(bào)警日志的維護(hù)與查詢。對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的信息進(jìn)行統(tǒng)一處理,其中包括信息的設(shè)置、信息的記錄、信息的轉(zhuǎn)發(fā)及信息的查詢等;(10) 系統(tǒng)管理:系統(tǒng)維護(hù)、日志查詢、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)上傳等.2 解決方案2.1 方案設(shè)計(jì)理念人員定位管理系統(tǒng)能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的將設(shè)定的各個(gè)區(qū)域人員及設(shè)備的動(dòng)態(tài)情況反映到中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng),使管理人員能夠隨時(shí)掌握人員、設(shè)備的分布狀況和每個(gè)員工的運(yùn)動(dòng)軌跡,以便于進(jìn)行更加合理的調(diào)度管理。當(dāng)事故發(fā)生時(shí),可根據(jù)人員及設(shè)備定位系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)、圖形,迅速了解有關(guān)人員的位置情況,及時(shí)采取相應(yīng)的救援措施,提高應(yīng)急救援工作的效率。2.1.1 設(shè)計(jì)原則整個(gè)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)貫
9、穿以下原則:先進(jìn)性整個(gè)系統(tǒng)選型,軟硬件設(shè)備的配置均應(yīng)符合高新技術(shù)的潮流,采用全世界最新的WiFi RTLS技術(shù),利用WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,無(wú)需購(gòu)買額外的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,做到與現(xiàn)有WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境完美結(jié)合,定位精確至每個(gè)房間,領(lǐng)先同類產(chǎn)品。穩(wěn)定性網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性對(duì)系統(tǒng)的可用性和使用率來(lái)說(shuō)至關(guān)重要,特別在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中有很多因素都會(huì)影響無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,如天線位置和朝向、AP功率、溫度濕度、信號(hào)干擾等,由我方經(jīng)驗(yàn)豐富的施工團(tuán)隊(duì)來(lái)實(shí)施部署,為網(wǎng)絡(luò)高可用性提供有力保障.軟件方面,系統(tǒng)基于穩(wěn)定、安全、保密的大型數(shù)據(jù)庫(kù),具有良好的數(shù)據(jù)共享,實(shí)時(shí)故障修復(fù),實(shí)時(shí)備份等完善的管理體系.確保系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定高效提供724不間斷服務(wù)
10、.開(kāi)放性各系統(tǒng)均為相對(duì)開(kāi)放的系統(tǒng),不同產(chǎn)品間具有標(biāo)準(zhǔn)接口,并提供多種通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,便于第三方設(shè)備的接入.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型遵從國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),使網(wǎng)絡(luò)具有開(kāi)放性和兼容性,本方案所選用的產(chǎn)品均能夠與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)設(shè)備兼容或提供相應(yīng)接口。安全性系統(tǒng)支持WEP(64bit和128bit)、WPA(TKIP)、WPA2(AES)等加密方式,為系統(tǒng)提供安全解決方案.低成本系統(tǒng)可以充分利用現(xiàn)有WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,無(wú)須再重新搭建其他網(wǎng)絡(luò)或設(shè)施,安裝方便簡(jiǎn)單,極大降低了成本,減少用戶初始投資。可管理性具有良好的可管理性,這點(diǎn)對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)尤其重要,因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備架設(shè)在礦井下,人員不方便到達(dá)的地方。對(duì)此系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程升級(jí)
11、、準(zhǔn)確判斷故障等功能能夠使網(wǎng)絡(luò)管理人員能方便及時(shí)地掌握諸如網(wǎng)絡(luò)性能統(tǒng)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)故障等信息,能簡(jiǎn)便地對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行統(tǒng)一配置和調(diào)整,確保網(wǎng)絡(luò)工作在良好狀態(tài)。可擴(kuò)展性系統(tǒng)采用面向?qū)ο蠛湍K化的開(kāi)發(fā)技術(shù),嚴(yán)格履行模塊化結(jié)構(gòu)方式,方便系統(tǒng)功能擴(kuò)充、運(yùn)行設(shè)備的替換、維護(hù),確保系統(tǒng)的高效可靠運(yùn)行??呻S時(shí)根據(jù)需要擴(kuò)充具有其它功能的軟硬件模塊,具有良好的可擴(kuò)展性.易操作性系統(tǒng)的易操作和易維護(hù)是保證非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員使用好一個(gè)系統(tǒng)的條件,我們的方案集中了已有的豐富的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、施工經(jīng)驗(yàn),以及在數(shù)字化圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)綜合傳輸領(lǐng)域強(qiáng)大的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)所需的設(shè)計(jì)需求,系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,易操作,易維護(hù)。2.1.2 方案特點(diǎn)無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)
12、時(shí)定位系統(tǒng)解決方案特點(diǎn):· 無(wú)線局域網(wǎng)非常普及,價(jià)格便宜,容易搭建和管理操作;無(wú)線局域網(wǎng)還可以用于無(wú)線上網(wǎng)、語(yǔ)音、視頻等其他用途;· 實(shí)時(shí)的人員跟蹤,可隨時(shí)查找某個(gè)人位置,和在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)所經(jīng)過(guò)的路徑,顯示出線路軌跡;· 定位精度高,可以精確定位到每個(gè)房間,準(zhǔn)確掌握貴重物品或人員所處位置;· 超低功耗,可更換電池標(biāo)簽,電池壽命使用時(shí)間長(zhǎng),且對(duì)人體安全、無(wú)輻射損害;· 可視化終端平臺(tái),以電子地圖形式顯示人員或物品的位置和移動(dòng)軌跡,還能顯示周圍環(huán)境的溫度警報(bào)信息,便于環(huán)境監(jiān)測(cè)和安全防范;· 貴重物品實(shí)時(shí)監(jiān)控,定位標(biāo)簽帶有移動(dòng)傳感器,一旦發(fā)
13、生位置移動(dòng)即會(huì)發(fā)出報(bào)警信息,防止貴重物品丟失.2.2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)解決方案2.2.1 設(shè)備選型室內(nèi)演示系統(tǒng)對(duì)AP的選型靈活性比較高,有專用的AP定位器和普通的無(wú)線路由器.,普通AP的最大發(fā)射功率可達(dá)20dbm(實(shí)際應(yīng)用中大概為18到19dbm之間),信號(hào)較為穩(wěn)定,增益天線為2dbm,室內(nèi)的有效覆蓋范圍(相對(duì)定位要求)最遠(yuǎn)將可達(dá)30m以上。如圖2。2.1。1所示為普通AP的示意圖:圖2。2。1。1 無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AP)設(shè)備n 主要技術(shù)參數(shù)定位系統(tǒng)對(duì)AP相關(guān)參數(shù)的要求如表2。2。1.1所示:功能參數(shù)要求10/100Base-TX端口數(shù)1個(gè)供電方式本地供電無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)可同時(shí)支持802。11b/g;發(fā)射功
14、率最大可達(dá)20dbm安全功能支持64、128位WEP加密,WPA加密。表2。2。1。1 AP主要技術(shù)參數(shù)要求2.2.2 AP( Access Point)定位器AP( Access Point)定位器,是一款多功能的無(wú)線路由器.它除具有一般無(wú)線路由器的基本功能外,還可以用來(lái)掃描周圍存在的WiFi設(shè)備(如AP、WiFi標(biāo)簽、WiFi手機(jī)、PDA、筆記本等),擁有WiFi識(shí)別和定位功能.如圖所示,服務(wù)器和其中一個(gè)或多個(gè)通訊AP通過(guò)以太網(wǎng)相連,AP定位器可以通過(guò)配置成Client模式與通訊AP無(wú)線連接。AP定位器也可以配置成AP模式作為通訊AP使用(既可定位也可通訊),但要通過(guò)以太網(wǎng)與服務(wù)器相連.主
15、要功能:Ø AP定位器具有掃描WiFi終端功能;Ø 基于Web界面的管理功能;Ø 可顯示W(wǎng)i-Fi標(biāo)簽的報(bào)警功能(如按鈕報(bào)警、低電壓報(bào)警和電池重置報(bào)警等);Ø AP定位器將掃描到的WiFi終端信息用TCP/IP協(xié)議封裝發(fā)給指定服務(wù)器;主要參數(shù):處理器: MIPS32 200M最大發(fā)射功率: 20dbm最大DRAM內(nèi)存: 8MB固定廣域網(wǎng)接口: 1×10/100BaseT固定局域網(wǎng)接口: 4×10/100BaseT支持協(xié)議: TCP/IP無(wú)線標(biāo)準(zhǔn): 802。11b,IEEE 802。11g傳輸速率:54,48,36,24,18,12,1
16、1,9,6,5。5,2,1Mbps安全功能:支持64、128位WEP/ WPA/WPA22.3 定位解決方案2.3.1 定位標(biāo)簽定位標(biāo)簽是基于Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn)的有源RFID標(biāo)簽。該標(biāo)簽?zāi)軌驕?zhǔn)確地跟蹤定位各種資產(chǎn)和人員。的標(biāo)簽?zāi)軌蚶矛F(xiàn)有無(wú)線局域網(wǎng),在任何環(huán)境下,不論是醫(yī)院,工廠還是公園,碼頭等開(kāi)放場(chǎng)所,都能隨時(shí)跟蹤各種貴重資產(chǎn)和人員,并且準(zhǔn)確找尋到目標(biāo)對(duì)象所處的具體位置。這項(xiàng)創(chuàng)新的技術(shù)擴(kuò)展了無(wú)線局域網(wǎng)的新應(yīng)用,極大的提高的企業(yè)的生產(chǎn)效率。圖2。3。1.1定位標(biāo)簽(Tag)URT100示意圖n 主要技術(shù)參數(shù)定位標(biāo)簽(Tag)的主要技術(shù)參數(shù)如表2.3。1。1所示:工作頻率2。4GHz通訊協(xié)議IEEE
17、 802.11b速率最高11Mb/s發(fā)射功率最大20dBm信息加密支持WEP,WPA2 ID發(fā)射間隔2秒以上區(qū)域報(bào)警標(biāo)簽進(jìn)入或離開(kāi)區(qū)域報(bào)警低電池電池容量低于一定數(shù)級(jí)后報(bào)警報(bào)警主動(dòng)按鈕報(bào)警呼叫標(biāo)簽上LED閃爍ID唯一48位ID,可帶條碼或RFID體積65毫米x43毫米x20毫米重量約45克溫度20 到+60 度電池壽命根據(jù)不同使用方式,2個(gè)月到5年,可選充電型重復(fù)使用正常使用下10年以上表2.3.1。1 定位標(biāo)簽的性能指標(biāo)定位標(biāo)簽在使用上分兩種:人員標(biāo)簽和物體標(biāo)簽。人員標(biāo)簽是可以充電的卡式標(biāo)簽,佩帶在胸前。物體標(biāo)簽是貼在物體上的具有震動(dòng)傳感器的標(biāo)簽.2.3.2 定位點(diǎn)部署根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。2.3
18、.3 定位系統(tǒng)軟件AP定位器管理軟件是專門用于對(duì)無(wú)線局域網(wǎng)中AP定位器進(jìn)行集中管理的軟件。通過(guò)簡(jiǎn)單快捷的操作,用戶可以直觀、及時(shí)的了解到AP的當(dāng)前狀態(tài),并能通過(guò)遠(yuǎn)程管理功能,對(duì)AP實(shí)現(xiàn)配置、修改和重啟.n Locating Server定位服務(wù)器軟件。負(fù)責(zé)與定位標(biāo)簽(Tag)之間的指令,以及數(shù)據(jù)交互。根據(jù)Tag回傳的無(wú)線信號(hào)數(shù)據(jù),分析Tag當(dāng)前所在的位置,實(shí)現(xiàn)定位功能。根據(jù)系統(tǒng)需要,接收并保存Tag的各種報(bào)警、所處位置的周圍環(huán)境溫度等信息。n Tag Manager定位標(biāo)簽管理軟件.為配置Tag,提供直觀化,人性化的操作界面。通過(guò)Tag Manager可方便、直觀地設(shè)置和修改Tag的各種參數(shù),以及查看Tag的各種數(shù)據(jù)(如溫度、移動(dòng)、按鈕報(bào)警等信息).n Web Monitor定位管理軟件.是一個(gè)WEB模式的完整的定位管理軟件應(yīng)用系統(tǒng).無(wú)需安裝任何客戶端軟件,部署簡(jiǎn)單,易用。結(jié)合實(shí)際的地圖,在地圖中實(shí)時(shí)顯示Tag所在的位置,以及是否觸發(fā)相應(yīng)的警告,Tag是否已經(jīng)消失等信息.結(jié)合人員管理功能,顯示人員所處的位置,以及移動(dòng)軌跡等.2.3.4 定位系統(tǒng)配置定位服務(wù)器是專門為無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)而特地設(shè)計(jì)的一款服務(wù)器,含操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器軟件以及無(wú)線局
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