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1、1第1頁/共90頁2第2頁/共90頁3第3頁/共90頁4v作用:短路和嚴(yán)重過載保護(hù)作用:短路和嚴(yán)重過載保護(hù)v應(yīng)用:串接于被保護(hù)電路的首端應(yīng)用:串接于被保護(hù)電路的首端v優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,價格便宜,體小量輕優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,價格便宜,體小量輕v參數(shù):最主要參數(shù)為熔體的額定電流參數(shù):最主要參數(shù)為熔體的額定電流v分類:分類: 瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器FUv文字符號(保險絲/管)第4頁/共90頁5瓷插式熔斷器0.2.1 熔斷器第5頁/共90頁6螺旋式熔斷器0.2.1 熔斷器第6頁/共90頁7有填料式熔斷器0.2.1 熔斷器第7頁/共90頁
2、8無填料密封式熔斷器0.2.1 熔斷器第8頁/共90頁9快速熔斷器0.2.1 熔斷器第9頁/共90頁10自恢復(fù)熔斷器0.2.1 熔斷器第10頁/共90頁110.2.2 0.2.2 刀開關(guān)刀開關(guān) 分類: 按刀的級數(shù)分:單極、雙極和三極 按滅弧裝置分:帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉(zhuǎn)換方向分為:單擲和雙擲 按接線方式分為:板前接線和板后接線 按操作方式分為:手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作 按有無熔斷器分:帶熔斷器和不帶熔斷器作用:隔離電源,不頻繁通斷電路第11頁/共90頁121.開關(guān)板用刀開關(guān)(不帶熔斷器式刀開關(guān))開關(guān)板用刀開關(guān)(不帶熔斷器式刀開關(guān))v 作用:作用:不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源
3、不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。用。v 結(jié)構(gòu)圖和符號結(jié)構(gòu)圖和符號 : Q 或 QS0.2.2 0.2.2 刀開關(guān)第12頁/共90頁130.2.2 0.2.2 刀開關(guān)2.2.帶熔斷器式刀開關(guān)帶熔斷器式刀開關(guān)用作電源開關(guān)、用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān),并作電路保護(hù)用。隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān),并作電路保護(hù)用。第13頁/共90頁143.3.負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)(1)(1)開啟式負(fù)荷開關(guān)開啟式負(fù)荷開關(guān)v用途:作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。用途:作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。v結(jié)構(gòu):由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上結(jié)構(gòu):由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片裝有進(jìn)線
4、座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭,工作部分用膠木蓋罩住,以防電式動觸頭,工作部分用膠木蓋罩住,以防電弧灼傷人手?;∽苽耸帧分類:單相雙極和三相三極兩種分類:單相雙極和三相三極兩種0.2.2 0.2.2 刀開關(guān)第14頁/共90頁15第15頁/共90頁163.3.負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)(2)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)(鐵殼開關(guān))封閉式負(fù)荷開關(guān)(鐵殼開關(guān))v 作用:手動通斷電路及短路保護(hù)。作用:手動通斷電路及短路保護(hù)。0.2.2 0.2.2 刀開關(guān)第16頁/共90頁17第17頁/共90頁18觸頭系統(tǒng):主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭(動合觸頭) 常閉觸頭(動斷觸頭)電磁系統(tǒng):動、靜鐵芯,吸引線圈和反作用彈簧
5、 滅弧系統(tǒng):滅弧罩及滅弧柵片滅?。?)結(jié)構(gòu) 1. 交流接觸器 第18頁/共90頁19交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動鐵心吸引線圈滅弧裝置第19頁/共90頁20線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3電機(jī)動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源第20頁/共90頁21用途:遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理:與交流接觸器基本相同。2.直流接觸器 第21頁/共90頁22接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路(如果流過的電流過大,需加滅弧裝置)常開常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路(流過的電流很?。┙佑|器控制對象:電動機(jī)及其它電力負(fù)載
6、接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。第22頁/共90頁23額定電壓 交流接觸器: 127、220、380、500V 直流接觸器: 110、220、440V 交流接觸器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器:40、80、100、150、250、400、600A 額定電流 吸引線圈額定電壓交流接觸器:36、110(127)、220、380V 直流接觸器:24、48、220、440V 4. 接觸器的主要技術(shù)指標(biāo) 第23頁/共90頁24 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型; 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓; 吸引線圈的額定電
7、壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致; 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。5.接觸器的使用選擇原則 第24頁/共90頁25第25頁/共90頁26v作用:控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)v分類:按用途分 :控制和保護(hù)繼電器 按動作原理分:電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式 按輸入量分:電流、電壓、時間、速度、壓力按動作時間分:瞬時、延時繼電器 v 特點(diǎn):額定電流不大于5A0.2.4 第26頁/共90頁27 繼電器和接觸器的工作基本原理一樣。主要區(qū)別:接觸器的主觸點(diǎn)可以通過很大電流,而繼電器的觸點(diǎn)只能通過小電流。所以,繼電器只能用于邏輯控制電路。繼電器要比接觸器動作要快很多,因此繼電器常被
8、用來快速動作的回路中,如繼電保護(hù)等。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器(具有延時功能)熱繼電器(做過載保護(hù)).過壓繼電器欠壓繼電器第27頁/共90頁28動作過程線圈通電銜鐵吸合動片觸點(diǎn)閉合 常開觸點(diǎn)線圈銜鐵彈簧觸點(diǎn)公共端磁軛動片 常閉觸點(diǎn)第28頁/共90頁29繼電器線圈繼電器觸點(diǎn)常閉繼電器應(yīng)用對象:邏輯控制回路。繼電器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、觸點(diǎn)額定電壓/額定電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。常開帶指示燈的繼電器第29頁/共90頁30發(fā)熱元件1.結(jié)構(gòu):常閉觸頭雙金屬片I2.工作原理:發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時間過載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷
9、開??郯宓?0頁/共90頁31第31頁/共90頁323.熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器應(yīng)用對象:電機(jī)過流(過載)保護(hù)。熱繼電器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、觸點(diǎn)額定電壓/額定電流等。第32頁/共90頁33時間繼電器主要實(shí)現(xiàn)延時接通、延時斷開等功能。通電延時(接通/斷開緩吸)繼電器:斷電延時(接通/斷開緩放)繼電器:1.圖形符號第33頁/共90頁34阻尼腔常開觸頭延時閉合 常閉觸頭延時打開 線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合(向下) 連桿動作 瞬動觸頭動作 延時觸頭延時動作動作過程瞬動觸點(diǎn)延時觸點(diǎn)第34頁/共90頁35第35頁/共90頁36第36頁
10、/共90頁37斷 電 式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通 電 式瞬時動作延時動作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開第37頁/共90頁38常開按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕把常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉按鈕電路符號SB第38頁/共90頁39第39頁/共90頁40用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。原理結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動作要由機(jī)械撞擊。常開觸頭ST常閉觸頭電路符號ST第40頁/共90頁411-推桿 2-彈簧3-動斷觸頭4-動合觸點(diǎn)直動式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān) 1-滾輪 2-上轉(zhuǎn)臂3、5、11-彈簧 4-套架 6-滑輪 7-壓板 8、9-觸點(diǎn) 10
11、-橫板 微動式行程開關(guān) 1.推桿 2.彈簧 3.壓縮彈簧4.動斷觸點(diǎn) 5.動合觸點(diǎn) 第41頁/共90頁42n接近開關(guān)可以替代行程開關(guān)n高頻振蕩式:金屬物質(zhì)接近時控制高頻振蕩器起或停n霍爾式:磁敏元件與磁鐵n超聲波式:發(fā)射超聲波和接收超聲波n差動線圈式:檢測金屬物質(zhì)渦流和磁場變化n永磁式等:磁鐵和干簧繼電器常開(動合)觸頭ST常閉(動斷)觸頭電路符號ST第42頁/共90頁43n 轉(zhuǎn)換開關(guān)是選擇開關(guān),主要用于電路的切換。例如三相電壓表切換、電流表的切換、手自動切換、遠(yuǎn)方(集中)就地停止切換等電氣符號第43頁/共90頁44低壓斷路器 功能:不頻繁通斷電路,并能在電路過載、短路及失 壓時自動分?jǐn)嚯娐贰?/p>
12、v 特點(diǎn):操作安全,分?jǐn)嗄芰^高。v 分類:框架式(萬能式)和塑殼式(裝置式)v 結(jié)構(gòu):觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)。第44頁/共90頁45常用電氣圖形、文字符號表SB位置開關(guān)一般三極電源開關(guān)符號符號名稱圖形符號名稱圖形符號低壓斷路器QSQF常閉常開轉(zhuǎn)換開關(guān)SQSA停止起動控制按鈕接觸器主觸點(diǎn)線圈輔助觸點(diǎn)KTFR熱繼電器第45頁/共90頁46開關(guān)自保持停止按鈕起動按鈕ABCM3特點(diǎn):小電流控 制大電流第46頁/共90頁471.基本控制環(huán)節(jié)第47頁/共90頁48u電氣控制系統(tǒng)圖將控制電路中的各種電器元件和連接按照一定的圖形符號與文字符號表達(dá)出來的圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖包
13、括電器原理圖、電器元件布置圖和電氣接線圖等。第48頁/共90頁49電氣控制系統(tǒng)圖繪制原則:(1) 所有元件均按照國標(biāo)的圖形符號和文字符號表示;(2) 主電路與輔電路分開畫;(3) 同一元件的不同部分可繪制在不同位置,但必須使用統(tǒng)一文字符號表示;(4) 所有電器的可動部分均按照沒有通電或者無外力的狀態(tài)下畫出;(5) 盡量減少線條和避免線條交叉;(6) 層次分明。u電氣控制系統(tǒng)圖第49頁/共90頁502.異步機(jī)的直接起動點(diǎn)動控制M3ABCKMFUQSBCKMSB動作過程按鈕松開線圈(KM)斷電觸頭(KM)打開 電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕(SB) 線圈(KM)通電觸頭(KM)閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動;控制電路主電路接觸
14、器控制系統(tǒng)可分為:主電路和控制電路兩部分第50頁/共90頁513.異步機(jī)的直接起動電機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保持的作用,線圈(KM)通電,電機(jī)起動;同時,輔助觸頭(KM)閉合,即使按鈕松開,線圈仍保持通電狀態(tài),電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。,線圈(KM)斷電,電機(jī)停轉(zhuǎn)KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動按鈕停車按鈕第51頁/共90頁52KMSB1KMSB2KHFRM3ABCKMFUQS4.異步機(jī)的直接起動有過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭當(dāng)電路電動機(jī)過載時,熱繼電器常閉觸點(diǎn)斷開,發(fā)熱元件將接觸器線圈斷電而使主觸點(diǎn)斷開,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。第52頁/共90頁53舉例:甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)KMSB1甲SB2甲K
15、MSB1乙方法:采用兩個起動、兩個停止按鈕,兩起動按鈕并聯(lián),兩停止按鈕串聯(lián)。5.多地點(diǎn)控制乙地甲地SB1乙第53頁/共90頁54方法一:用復(fù)合按鈕6.點(diǎn)動/連續(xù)運(yùn)行_1SB3:點(diǎn)動SB2:連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn):動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3QSFRM3ABCKMFU主電路控制電路第54頁/共90頁556.點(diǎn)動/連續(xù)運(yùn)行_2方法二:加中間繼電器(KA)??刂脐P(guān)系SB:點(diǎn)動SB2:連續(xù)運(yùn)行SBKASB1KA_1SB2FRKMKA_2M3AB CKMFUFR第55頁/共90頁56KMSB1KMSB2KHSB不能點(diǎn)動!第56頁/共90頁577.電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制_1KMFKMFSB1
16、SBFKHKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSKHKMR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下,否則會造成相間短路!SBR反轉(zhuǎn)停車SB1操作過程: SBF正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕第57頁/共90頁587.電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制_2:正轉(zhuǎn)時,SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時,SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。KMRM3A BCKMFFUQ SKH互鎖KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMFKMR第58頁/共90頁598.8.電機(jī)的復(fù)雜控制電路第59頁/共90頁60行程控制_1KMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,
17、只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA第60頁/共90頁61行程控制電路_2 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA 動作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(反向運(yùn)行同樣分析)第61頁/共90頁62行程控制_3自動往復(fù)運(yùn)動正程逆程工作要求:1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回第62頁/共90頁63電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時,自動起動反向運(yùn)行;反之亦然。53頁第63頁/共90頁649.定
18、時控制時間繼電器定時類型:鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式。第64頁/共90頁65KMFUQSKHAxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM- 定時控制-舉例:主電路(1)電機(jī)的Y起動KM-Y閉合,電機(jī)接成 Y 形;KM-閉合,電機(jī)接成 形。電機(jī)繞組第65頁/共90頁66KMFUQSKH電機(jī)AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源延時KT KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動控制電路KH第66頁/共90頁67控制要求:起動:先起M1,延時10秒后起M2(2)順序控制M1M2
19、第一條皮帶第二條皮帶第67頁/共90頁68順序控制電路1兩電機(jī)只保證起動的先后順序,沒有延時要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路第68頁/共90頁69 !主觸頭(KM1)負(fù)荷過重。兩電機(jī)要各自獨(dú)立控制!M3KM1KHKM2KHM3主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?第69頁/共90頁70順序控制電路2:M1起動后,M2延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時 KM2 M1起動KT M2起動主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1
20、KM2KM2KM2KT第70頁/共90頁71KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制,用以下電路是否可以?SB2 KM1 KT KM2 延時 KM2 M1起動 M2起動 不可以!繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值,線圈不能串聯(lián)。第71頁/共90頁72電動機(jī)保護(hù)的類型:失壓保護(hù):采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù):加熔斷器過載保護(hù):加熱繼電器第72頁/共90頁73M3ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路0.5.1 失壓保護(hù):采用繼電器、接觸器控制第73頁/共90頁740.5.2 短路保護(hù):加熔斷器stFII216 .11頻繁起動的電機(jī):異
21、步電動機(jī)的起動電流Is t約為額定電流IN的(57)倍。選擇熔體額定電流IF時,既要躲開起動電流,又要在短路時起保護(hù)作用。 IF選擇公式如下:stFII315.21一般電機(jī):第74頁/共90頁75KMSB1KMSB2KH電機(jī)過載運(yùn)行使電流增大,但又比短路電流小。此時熔斷器不熔斷,應(yīng)增加熱繼電器,進(jìn)行過載保護(hù)。M3A B CKMFUQSKH0.5.3 過載保護(hù):1.加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭第75頁/共90頁76作用:可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。2.自動空氣斷路器(自動開關(guān))結(jié)構(gòu):過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理:過流時,過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源; 欠壓時,欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷
22、開電源。第76頁/共90頁77動觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理 速度繼電器的軸由電動機(jī)帶動,其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定速度時,撞擊動觸點(diǎn),使常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)打開。速度繼電器第77頁/共90頁78速度控制反接制動電路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時,KM1通電,電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),速度繼電器(KS)常開觸頭閉合;停車時,按SB1,KM1斷電,KM2通電,開始反接制動,當(dāng)電機(jī)的速度接近零時,KS打開,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),反接制動結(jié)束。限流電阻SB2:起動,SB1:停止第78頁/共90頁79例(1)-運(yùn)料小車的控制設(shè)計一個運(yùn)料小車控制電路,同時滿足以下要求: 1.
23、小車啟動后,前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動: 到A地后停2分鐘等待裝料,然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料,然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。 電機(jī)正程逆程BA第79頁/共90頁80運(yùn)料小車控制電路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR38頁第80頁/共90頁81該電路的問題:小車在兩極端位置時,不 能停車。SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STa KTa 延時2分鐘KMR 小車反向運(yùn)行至B端撞STb KTb 延時2分鐘KMF 小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaST
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