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文檔簡(jiǎn)介

1、第一章 幾何光學(xué)基本原理1-2 幾何光學(xué)基本定律一、光的直線傳播定律在各向同性的均勻透明介質(zhì)中,光線沿直線傳播。二、光的獨(dú)立傳播定律不同的光源發(fā)出的光線在空間某點(diǎn)相遇時(shí),彼此互不影響。在光線的相會(huì)點(diǎn)上,光的強(qiáng)度是各光束的簡(jiǎn)單疊加,離開(kāi)交會(huì)點(diǎn)后,各個(gè)光束按原方向傳播。光的獨(dú)立傳播定律意義:考慮某一光線的傳播時(shí),可不考慮其他光線的影響。條件:兩束光為非相干光(兩束滿足相干條件的光稱為相干光,這兩束光在相遇區(qū)域:振動(dòng)方向相同;振動(dòng)頻率相同;相位相同或相位差保持恒定)三、折射和反射定律光的折射和反射定律研究光傳播到兩種均勻介質(zhì)的分界面時(shí)的定律。(一)折射定律A:入射光線,B:反射光線,C:折射光線,N

2、N:法線,I:入射角,I:折射角,I”:反射角,n:第一介質(zhì)折射率,n:第二介質(zhì)折射率,c:在真空中光速,v:在介質(zhì)中光速。n,n:介質(zhì)對(duì)真空的折射率也稱絕對(duì)折射率,指在真空中光速與介質(zhì)中光速之比:,真空折射率為1,在標(biāo)準(zhǔn)壓力下,20攝氏度時(shí)空氣折射率為1.00028, 通常認(rèn)為空氣的折射率也為1,把其他介質(zhì)相對(duì)于空氣的折射率作為該介質(zhì)的絕對(duì)折射率。折射特點(diǎn):(1)折射光線位于由入射光線和法線所決定的平面(入射面)內(nèi),折射光線和入射光線分居法線兩側(cè)。(2)入射角的正弦和折射角的正弦之比與兩角度的大小無(wú)關(guān)即,或(二)反射定律(1)反射光線在由入射光線和法線所決定的平面內(nèi),(2)入射角I和反射角I

3、的絕對(duì)值相同,可表示為:,符號(hào)相反說(shuō)明入射光線和反射光線分居法線兩側(cè)。1-3 光路可逆和全反射一、全反射1) 定義:從光密介質(zhì)射入到光疏介質(zhì),并且當(dāng)入射角大于某值時(shí),在二種介質(zhì)的分界面上光全部返回到原介質(zhì)中的現(xiàn)象。剛剛發(fā)生全反射的入射角為臨界角,用Im表示。 2)全反射發(fā)生的條件: (1)光密到光疏介質(zhì);(2)入射角大于臨界角;二、光路可逆一條光線沿著一定的路線,從A點(diǎn)傳播到B點(diǎn),如果在B點(diǎn),按照與B點(diǎn)處出射光線相反的方向投射一條光線,則此光線必沿同一條路線通過(guò)A點(diǎn),這種現(xiàn)象稱為光路可逆。無(wú)論通過(guò)何種介質(zhì),經(jīng)過(guò)多少次反射和折射,光路可逆現(xiàn)象始終存在。利用這一原理,可以由物求像,也可以由像求物。

4、1-4 馬呂斯定律和費(fèi)馬原理一、馬呂斯定律光程:幾何路程與介質(zhì)折射率的乘積只要光線的傳播時(shí)間相同,它們的光程就相同。馬呂斯定律:與某一曲面垂直的一束光線,經(jīng)過(guò)任意次折射、反射后,必定與另一曲面垂直,而且位在這兩個(gè)曲面之間的所有光線的光程相等地。二、費(fèi)馬原理實(shí)際光線沿著光程為極值(極小、極大、常量)的路線傳播,即光線的實(shí)際路徑上光程變分為零,又稱極值光程定律。1-4 光學(xué)系統(tǒng)類別和成像的概念(參照PPT內(nèi)容)習(xí)題:如圖,玻璃塊周?chē)橘|(zhì)的折射率為1.4。若光束射向玻璃塊的入射角為60o,問(wèn)玻璃塊的折射率至少為多大才能使透入光束發(fā)生全反射?習(xí)題:如圖所示是一根直圓柱形光纖,光纖芯的折射率為n1,光纖

5、包層的折射率為n2,并且n1>n2。1、證明入射光的最大孔徑角2u滿足:;2、若n1=1.62,n2=1.52,最大孔徑角為多少?習(xí)題:光纖芯的折射率為n1、包層的折射率為n2、光纖所在介質(zhì)的折射率為n0,求光纖的數(shù)值孔徑(即n0sinI1,其中I1為光在光纖內(nèi)能以全反射方式傳播時(shí)在入射端面的最大入射角)。解:位于光纖入射端面,滿足由空氣入射到光纖芯中,應(yīng)用折射定律則有: n0sinI1=n2sinI2而當(dāng)光束由光纖芯入射到包層的時(shí)候滿足全反射,使得光束可以在光纖內(nèi)傳播,則有:聯(lián)解得:SCH2 共軸球面光學(xué)系統(tǒng)透鏡是構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)最基本的成像元件,它由兩個(gè)球面或一個(gè)球面和一個(gè)平面所構(gòu)成。光

6、線在通過(guò)透鏡時(shí)會(huì)在這些面上發(fā)生折射。因此要研究透鏡成像規(guī)律必須先了解單個(gè)球面的成像規(guī)律。§2-1 符號(hào)規(guī)則1、若干概念與術(shù)語(yǔ) C:球面曲率中心。 OE:透鏡球面,也是兩種介質(zhì) n 與 n的分界面。 OC:球面曲率半徑,r。 O:頂點(diǎn)。 h:光線投射高度。 子午面: 包含物點(diǎn)(或物體)和光軸的光路截面。 物點(diǎn)A在光軸上,其到頂點(diǎn)O的距離OA為物方截距,用 L 表示。 入射光線AE與光軸的夾角為物方傾斜角也叫物方孔徑角,用U 表示。 像方截距:頂點(diǎn)O到折射光線與光軸交點(diǎn),用L表示。 像方傾斜角:折射光線EA與光軸的夾角,也叫像方孔徑角,用U表示。像方參數(shù)與對(duì)應(yīng)的物方參數(shù)所用的字母相同,并

7、加以“ ” 相區(qū)別。只知道無(wú)符號(hào)的參數(shù),光線可能有四種情況。要確定光線的位置,僅有參量是不夠的,還必須對(duì)符號(hào)作出規(guī)定。2、符號(hào)規(guī)則(一)光路方向從左向右為正向光路,反之為反向光路。(二)線段1、沿軸線段:從起點(diǎn)(原點(diǎn))到終點(diǎn)的方向與光線傳播方向相同,為正;反之為負(fù)。即線段的原點(diǎn)為起點(diǎn),向右為正,向左為負(fù)。2、垂軸線段:以光軸為界,上方為正,下方為負(fù)。 原點(diǎn)規(guī)定:(1)曲率半徑 r ,以球面頂點(diǎn)O為原點(diǎn),球心C在右為正,在左為負(fù)。(2)物方截距L 和像方截距L 也以頂點(diǎn)O為原點(diǎn),到光線與光軸交點(diǎn),向右為正,向左為負(fù)。(3)球面間隔 d 以前一個(gè)球面的頂點(diǎn)為原點(diǎn),向右為正,向左為負(fù)。(在折射系統(tǒng)中

8、總為正,在反射和折反系統(tǒng)中才有為負(fù)的情況)(三)角度 角度的度量一律以銳角 來(lái)度量,由起始邊 轉(zhuǎn)到終止邊,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)。 起始邊規(guī)定如下:(1)光線與光軸的夾角,如U, U,以光軸為起始邊。(2)光線與法線的夾角,如I, I, 以光線為起始邊。(3)入射點(diǎn)法線與光軸的夾角(球心角),以光軸為起始邊。符號(hào)規(guī)則總結(jié)n 、n 折射率 r 球面的曲率半徑 y 物體的大小 y 像的大小 I光線的入射角 I光線的折射角 L物體到折射面或反射面的距離(物方截距) L 折射面或反射面到像的距離(像方截距) U入射光線和光軸傾斜的角度(物方孔徑角) U 出射光線和光軸傾斜的角度(像方孔徑角) 光軸與法

9、線的夾角(一)光線行進(jìn)方向:從左向右為正。(二)線量符號(hào): (1)沿軸線段:以球面頂點(diǎn)O為原點(diǎn),與光線行進(jìn)方向相同者為正,與光線行進(jìn)方向相反者為負(fù)。 (2)垂軸線段:以光軸為界,在光軸之上為正,在光軸之下為負(fù)。 (三)角度符號(hào)(一律以銳角來(lái)衡量): (1) 光線與光軸的夾角:光軸轉(zhuǎn)向光線,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)。 (2) 光線與法線的夾角:光線轉(zhuǎn)向法線,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)。 (3) 光軸與法線的夾角:光軸轉(zhuǎn)向法線,順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù)。3、符號(hào)規(guī)則的意義:清楚地描述物像的虛實(shí)和正倒:物在左:負(fù)物距實(shí)物;右:正物距虛物;像在右:正像距實(shí)像;左:負(fù)像距虛像;物高y像高y代數(shù)值符號(hào)相反倒像;

10、符號(hào)相同正像;練習(xí):試用符號(hào)規(guī)則標(biāo)出下列光組及光線的位置(1)r = -30mm, L = -100mm, U = -10°(2)r = 30mm, L = -100mm, U = -10°(3)r1 = 100mm, r2 = -200mm , d = 5mm, L = -200mm, U = -10°(4)r = -40mm, L = 200mm, U = -10°(5)r = -40mm, L = -100mm, U = -10°, L= -200mm§2.2 共軸球面系統(tǒng)中的光路計(jì)算公式當(dāng)結(jié)構(gòu)參數(shù) r , n , n 給定時(shí),

11、只要知道 L 和 U ,就可求L 和 U1、AEC中,Lr = AC , 并由正弦定理可得:,求出I。2、由折射定理得:,由此可求出I。3、由圖知,則U大小:。4、在EAC中,CA= L-r,由正弦定理,可得上述四個(gè)公式就是子午面內(nèi)光路計(jì)算的大L計(jì)算公式,當(dāng) n, n, r 和 L, U 已知時(shí),可依次求出U 和 L。當(dāng)物點(diǎn)位于光軸上無(wú)限遠(yuǎn)處時(shí),可以認(rèn)為它發(fā)出的光是平行于光軸的平行光,此時(shí)有 L,U0,入射角按,然后再其他公式求L。§2.3 近軸光路計(jì)算公式例:已知一折射球面其r =36.48mm,n =1, n =1.5163。軸上點(diǎn)A的截距 L=-240mm,由它發(fā)出一同心光束,

12、今取U為- 1°、-2 °、 -3 °的三條光線,分別求它們經(jīng)折射球面后的光路。(即求像方截距L和像方傾斜角U)AEOCnn-240mmU= -1°,U= 1.596415°,L=150.7065mmU= -2 °,U= 3.291334°,L=147.3711mmU= -3 °, U= 5.204484°,L=141.6813mm可以發(fā)現(xiàn):同一物點(diǎn)發(fā)出的物方傾斜角不同的光線過(guò)光組后并不能交于一點(diǎn)!軸上點(diǎn)以寬光束經(jīng)球面成像時(shí),存在像差(球差)。減小像差的途徑:(1)多個(gè)透鏡組合(2)采用非球面透鏡 通過(guò)公

13、式來(lái)計(jì)算光線實(shí)際光路的過(guò)程稱:光路追跡。折射球面對(duì)軸上點(diǎn)以寬光束成像是不完善的,所成的像不是一點(diǎn),而是個(gè)模糊的像斑,在光學(xué)上稱其為彌散斑。一個(gè)物體是由無(wú)數(shù)發(fā)光點(diǎn)組成的,如果每個(gè)點(diǎn)的像都是彌散斑,那么物體的像就是模糊的。將物方傾斜角U限制在一個(gè)很小的范圍內(nèi),人為選擇靠近光軸的光線,只考慮近軸光成像,這時(shí)可以認(rèn)為近似成完善像。這時(shí)U,U,I,I都很小,我們用弧度值來(lái)代替它的正弦值,并用小寫(xiě)字母表示。同時(shí)L,L也用小寫(xiě)表示。即:則大L公式可寫(xiě)成(稱為小 l 公式):,【大L公式】,【小l公式】當(dāng)無(wú)限遠(yuǎn)物點(diǎn)發(fā)出的平行光入射時(shí),有,繼續(xù)用其余三個(gè)公式。例2:仍用上例的參數(shù),r = 36.48mm, n=

14、1, n=1.5163,l = - 240mm, sinU= u = - 0.017, 求:l , u。解:與大L公式計(jì)算的結(jié)果比較:L=150.7065mm.(1°)§2.4 近軸光學(xué)的基本公式和它的實(shí)際意義一、物像位置關(guān)系式單個(gè)折射球面物像位置公式: (1) (2) (3)理想成像公式上述三個(gè)公式是一個(gè)公式的三種不同的表達(dá)形式。中間的(2)公式表示成不變量Q的形式,稱為“阿貝不變量”。它表明:當(dāng)物點(diǎn)位置一定時(shí),物空間和像空間的Q值相等。(1)式給出了u 和 u 的關(guān)系,(3)式給出了l 和 l的關(guān)系,由阿貝不變量公式和物像位置關(guān)系公式可知,l與 u 無(wú)關(guān)。這說(shuō)明軸上點(diǎn)發(fā)

15、出的靠近光軸的細(xì)小同心光束經(jīng)球面折射后仍是同心光束,可以會(huì)聚到一點(diǎn),也就是所成的像是完善的。 由近軸細(xì)光束成的完善像稱為高斯像 光學(xué)系統(tǒng)在近軸區(qū)成像性質(zhì)和規(guī)律的光學(xué)稱為高斯光學(xué)或近軸光學(xué)。-分析系統(tǒng)的工作原理和光學(xué)設(shè)計(jì)時(shí),都要先近似確定像的位置和尺寸。二、物像大小關(guān)系式軸上點(diǎn)成像只需知道位置即可,但如果是有一定大小物體經(jīng)球面成像后,只知道位置就不夠了,還需知道成像的大小、虛實(shí)、倒正。(一)垂軸放大率垂直于光軸,大小為 y 的物體經(jīng)折射球面后成的像大小為 y,則,稱為垂軸放大率或橫向放大率。進(jìn)一步推理可得:上式表明,折射球面的垂軸放大率僅取決于介質(zhì)的折射率和物體的位置,而與物體的大小無(wú)關(guān)。在n、

16、n一定的條件下,當(dāng)物體的位置改變時(shí),像的位置和大小也隨著改變。根據(jù)的定義和公式,可以確定物體的成像特性:(1)若>0, 即 y 與 y 同號(hào),表示成正立像。反之成倒立像。對(duì)垂軸放大率的討論(2)若>0, 即 l 與 l 同號(hào),表示物象在折射球面同側(cè),物像虛實(shí)相反。反之l 與 l 異號(hào),物像虛實(shí)相同??蓺w結(jié)為: > 0, 成正立像且物像虛實(shí)相反。 < 0, 成倒立像且物像虛實(shí)相同。(3)若| >1,則| y| > | y |,成放大像, 反之,|y | < | y |,成縮小像。(二)軸向放大率軸向放大率表示光軸上一對(duì)共軛點(diǎn)沿軸向移動(dòng)量之間的關(guān)系。它定義

17、為物點(diǎn)沿光軸作微小移動(dòng) dl 時(shí),所引起的像點(diǎn)移動(dòng)量 dl與 dl 之比,用表示,即。對(duì)公式求微分,有,整理后由得出以下結(jié)論:(1)折射球面的軸向放大率恒為正,說(shuō)明物點(diǎn)沿軸向移動(dòng)時(shí),像點(diǎn)沿光軸同方向移動(dòng)。(2)軸向與垂直放大率不等,空間物體成像時(shí)要變形,立方體放大后不再是立方體。折射球面不可能獲得與物體相似的立體像。 (3)公式應(yīng)用條件:dl很小。(三)角放大率在近軸區(qū)內(nèi),角放大率定義為一對(duì)共軛光線與光軸夾角u與u的比值,用表示。將lu=lu=h代入上式得,上式兩邊乘以n/n,并利用垂軸放大率公式,可得。上式為角放大率與橫向放大率之間的關(guān)系式。角放大率表明了折射球面將光束變寬或變細(xì)的能力,只與

18、共軛點(diǎn)的位置有關(guān),與光線的孔徑角無(wú)關(guān)。將軸向放大率與角放大率公式相乘,有:上式為三種放大率的關(guān)系。將代入,得 或 J 稱為拉赫不變量或傳遞不變量,它說(shuō)明了實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)在近軸區(qū)內(nèi)成像時(shí),在一對(duì)共軛平面內(nèi),物高、孔徑角和介質(zhì)折射率的乘積為一常數(shù)??梢岳眠@一性質(zhì),在物方參數(shù)固定后,通過(guò)改變u來(lái)控制y的大小,也就是可以通過(guò)控制像方孔徑角來(lái)控制橫向放大率。上式稱為拉格朗日赫姆霍茲公式,它表明實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)在近軸區(qū)域成像時(shí),在一對(duì)共軛面內(nèi),其n,u,y或n,u,y 的乘積為一常數(shù) J。近軸區(qū)域的物像關(guān)系結(jié)論:1、是有符號(hào)數(shù),具體表現(xiàn)為成像正倒:當(dāng)>0時(shí),表明y、y同號(hào),成正像;否則,成倒像。成像大小

19、:當(dāng)|1時(shí),表明|y|=|y|,像、物大小一致;|>1時(shí),表明|y|>|y|,成放大的像;反之,成縮小的像。成像虛實(shí):當(dāng)>0時(shí),表明l、l同號(hào),物像同側(cè),虛實(shí)相反;否則,物像異側(cè),虛實(shí)相同。當(dāng)物體位于不同的位置時(shí),不同。當(dāng)>0時(shí),正像,虛實(shí)相反;當(dāng)<0時(shí),倒像,虛實(shí)相同2、因恒為正,故當(dāng)物點(diǎn)沿軸向移動(dòng)時(shí),其像點(diǎn)沿光軸同向移動(dòng);且因,故空間物體成像時(shí)要變形,例如一正方體成像后將不再是正方體。3、只與共軛點(diǎn)的位置有關(guān),而與光線的孔徑角無(wú)關(guān)。2.5 球面反射鏡前面指出,反射定律可認(rèn)為是折射定律在時(shí)的特例,因此,將之前的折射球面的計(jì)算公式代以,可以得到相應(yīng)的反射球面計(jì)算公

20、式。球面反射鏡有二種:一為凸面鏡;一為凹面鏡。 一、物像位置關(guān)系式: 我們已知道折射面的物像位置關(guān)系式:由于反射是折射的特例,是n' = n時(shí)的情況,代入上式就可得到:。二、球面反射鏡的成像倍率同樣將n=-n代入折射球面倍率計(jì)算公式,有:由以上公式:1、因?yàn)檠剌S倍率恒為負(fù),物體與像運(yùn)動(dòng)的方向相反;2、特殊位置:當(dāng)物體位于反射面球心時(shí),像也在球心,此時(shí)反射球面為二者的等光程面。三、球面反射鏡的拉赫不變量同樣代入n=-n,有:例題:凹面反射鏡半徑為(-400)mm,物體放在何處能成放大兩倍的實(shí)像?放在何處能成放大兩倍的虛像?練習(xí):現(xiàn)有一球面反射鏡,曲率半徑為r,請(qǐng)問(wèn)無(wú)窮遠(yuǎn)物體發(fā)出的光成像在什么位置處? 第三章 理想光學(xué)系統(tǒng)第一節(jié) 理想像和理想光學(xué)系統(tǒng)理想光學(xué)系統(tǒng):能夠?qū)ψ銐虼罂臻g內(nèi)的點(diǎn)以足夠?qū)捁馐赏晟葡竦墓鈱W(xué)系統(tǒng)。在理想光學(xué)系統(tǒng)中有如下定義: 1. 物空間內(nèi)每一點(diǎn)對(duì)應(yīng)于像空間內(nèi)唯一的一像點(diǎn),這一對(duì)點(diǎn)稱為共軛點(diǎn); 2. 物空間內(nèi)每一條直線對(duì)應(yīng)于像空間內(nèi)唯一的一條直線,這一對(duì)線稱為共軛線; 3. 如果物空間的任意一點(diǎn)位于直線上,那么在像空間的共軛點(diǎn)也必須在該直線的共軛線上。 推廣 : 4 .物空間中任意平面對(duì)應(yīng)于像空間中唯一的共軛平面; 5 物空間中任意同心光束對(duì)應(yīng)于像空間中有一共軛的同心光束。 理想光學(xué)系統(tǒng)對(duì)物

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