機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)

1、    機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)    徐曉龍摘 要：為了保證工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中運(yùn)動(dòng)控制類型自動(dòng)化技術(shù)能有良好的運(yùn)用，應(yīng)認(rèn)識(shí)到運(yùn)動(dòng)控制等新技術(shù)的重要性，并能結(jié)合工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)械設(shè)備的需要以及機(jī)械工業(yè)當(dāng)中自動(dòng)化技術(shù)的特點(diǎn)，制定科學(xué)的運(yùn)用控制技術(shù)應(yīng)用方案。本文就機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域中自動(dòng)化類型運(yùn)用控制新技術(shù)進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化；機(jī)械工業(yè)；運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域通過(guò)各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量雙方面的提升，推動(dòng)了工業(yè)企業(yè)的發(fā)展。而在工業(yè)領(lǐng)域追求進(jìn)一步發(fā)展的階段中，將注意力集中到了自動(dòng)化發(fā)展方面，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)了工業(yè)領(lǐng)域的更高水平發(fā)

2、展。1 機(jī)械化自動(dòng)化現(xiàn)代技術(shù)分析工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展是建立在當(dāng)代機(jī)械研發(fā)、制造領(lǐng)域發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過(guò)將各種新型技術(shù)以及新型機(jī)械設(shè)備運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域中，也就達(dá)到了推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展變革的效果。各種新型機(jī)械設(shè)備的普及程度、使用效果也就成了衡量工業(yè)企業(yè)實(shí)際發(fā)展情況的標(biāo)準(zhǔn)之一，傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)也由于機(jī)械設(shè)備普及方面存在了不足而導(dǎo)致其發(fā)展受到了制約，因此在工業(yè)領(lǐng)域需求發(fā)展的階段中，運(yùn)動(dòng)類型機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)也就成了關(guān)鍵的技術(shù)，能達(dá)到推動(dòng)工業(yè)類型企業(yè)發(fā)展的效果。通過(guò)在工業(yè)領(lǐng)域中運(yùn)用機(jī)械化類型控制技術(shù)，不僅能降低工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)中各種資源的實(shí)際消耗量，同時(shí)還能讓產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率得到提升。從工業(yè)領(lǐng)域長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)

3、展來(lái)看，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域主要的發(fā)展趨勢(shì)，一旦某一個(gè)企在在機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展出現(xiàn)了發(fā)展滯后，那么也就會(huì)導(dǎo)致發(fā)展受到限制。當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域中各種企業(yè)使用的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)主要是將各種機(jī)械制造技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，并逐漸的實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)方面的自動(dòng)化，這樣也就能實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)制造的連續(xù)化，讓工業(yè)生產(chǎn)效率維持在較高水平上。而在機(jī)械自動(dòng)化類型新技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的時(shí)候，這項(xiàng)技術(shù)本身也在被不斷的更新、優(yōu)化，讓這一技術(shù)的實(shí)用性得到強(qiáng)化，尤其在這一技術(shù)使用發(fā)展中和更多技術(shù)學(xué)科發(fā)生了交織之后，讓這項(xiàng)技術(shù)也有了更為寬廣的發(fā)展空間，讓工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)技術(shù)能在新型機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的推動(dòng)下得到更好的發(fā)展。另外，當(dāng)

4、代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也為工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)機(jī)械設(shè)備發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力，當(dāng)計(jì)算機(jī)技術(shù)和相應(yīng)的傳感技術(shù)相結(jié)合之后，就能對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行有效監(jiān)管、控制，在這些信息技術(shù)、控制技術(shù)全面落實(shí)之后，也就能讓傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)發(fā)生巨大變革。2 全閉環(huán)類型交流伺服驅(qū)動(dòng)新型技術(shù)電子信息技術(shù)的發(fā)展直接反映在了工業(yè)領(lǐng)域各種機(jī)械設(shè)備上，比如這種全閉環(huán)類型交流伺服驅(qū)動(dòng)新技術(shù)運(yùn)用到交流伺服體系當(dāng)中之后，就表現(xiàn)出了定位精準(zhǔn)、高效掌握動(dòng)態(tài)技術(shù)的特點(diǎn)，使得這種一體化類型機(jī)電技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中得到了更為充分的運(yùn)用。并且這種以數(shù)字為主的交流技術(shù)數(shù)字和當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域中的數(shù)字化類型機(jī)械控制系統(tǒng)有著較高的匹配度，使得這項(xiàng)送技術(shù)有了良好的使用前

5、景。這種技術(shù)在進(jìn)行工作期間基本處于一種半封閉式的控制過(guò)程中，主要是將伺服電機(jī)上的數(shù)據(jù)編碼同時(shí)作為控制速度的環(huán)節(jié)與控制位置的環(huán)節(jié)。但是這種多功能的形式還具有一定的缺陷不能同時(shí)控制在傳動(dòng)鏈接上出現(xiàn)的空隙與偏差。所以為了能夠更好的控制以及實(shí)現(xiàn)其中的精準(zhǔn)度，在最后的機(jī)械運(yùn)動(dòng)期間經(jīng)常會(huì)為其安裝上計(jì)算精準(zhǔn)的檢測(cè)軟件，這樣就能更好控制封閉環(huán)。當(dāng)然這中方式相比較之前傳統(tǒng)的控制方式來(lái)講提升了對(duì)速度環(huán)的控制，改善了傳統(tǒng)控制中對(duì)于速度環(huán)控制不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)默F(xiàn)象，利用上位中的專門控制其來(lái)對(duì)位置環(huán)進(jìn)行控制，保證其中速度的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣將其進(jìn)行完善的控制就可以推進(jìn)對(duì)于上位的控制環(huán)的掌握，同時(shí)還能促進(jìn)伺服系統(tǒng)的發(fā)展與創(chuàng)新。我國(guó)針對(duì)現(xiàn)在

6、的全閉環(huán)交伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展非常重視，同時(shí)也在一直不斷加深研究完善，保證其在使用運(yùn)行期間保持機(jī)械自動(dòng)化整體的運(yùn)行方式以及效率。3 直線類型驅(qū)動(dòng)技術(shù)分析這種直線類型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化機(jī)床設(shè)備上有著較為廣泛的運(yùn)用，讓工廠生產(chǎn)中的機(jī)械機(jī)床設(shè)備能發(fā)揮出更大的作用，也正因如此，這種直線類型驅(qū)動(dòng)技術(shù)受到了機(jī)械車床生產(chǎn)領(lǐng)域的重視。在將直線類型驅(qū)動(dòng)技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)機(jī)床中的時(shí)候，這項(xiàng)技術(shù)展現(xiàn)了眾多優(yōu)勢(shì)。和應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)之前車床機(jī)械設(shè)備相比，不僅消除了機(jī)床設(shè)備在運(yùn)行階段中的相互傳送環(huán)節(jié)，并且還能將傳送鏈的實(shí)際長(zhǎng)度縮短。將機(jī)床工作中的傳動(dòng)鏈進(jìn)行縮減或是變?yōu)榱憔嚯x之后，就可以很好的增強(qiáng)在制作指標(biāo)上的整體性能，同時(shí)針對(duì)

7、原有的旋轉(zhuǎn)傳輸驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)講，這種技術(shù)可以輕易的達(dá)到傳輸性能的提升，這一點(diǎn)上優(yōu)越于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)傳輸技術(shù)。當(dāng)然，在應(yīng)用這種傳輸驅(qū)動(dòng)技術(shù)之后很多比較大的常數(shù)或是不適合的機(jī)械傳動(dòng)部件會(huì)被取消使用，盡最大的能力提升了整個(gè)閉環(huán)式控制系統(tǒng)工作性能的提升，減掉其中多余的部件之后是整個(gè)系統(tǒng)中的部件運(yùn)作起來(lái)更加的靈活，并且感受方面也越來(lái)越敏感，反應(yīng)速度非常快，可以將感受到的數(shù)據(jù)直接利用直線的方式傳輸?shù)綑z測(cè)反應(yīng)控制系統(tǒng)中，將使用機(jī)床在運(yùn)作期間的精準(zhǔn)度大大提升，同時(shí)因?yàn)檫@種驅(qū)動(dòng)技術(shù)使用的是直線的驅(qū)動(dòng)形式，提升了機(jī)床中的傳動(dòng)剛度，將其的運(yùn)轉(zhuǎn)速度大大進(jìn)行了提升。并且這種技術(shù)在進(jìn)行無(wú)距離傳動(dòng)期間具有非常快速的反映，很大程度上

8、提升了速度。4 計(jì)算機(jī)可編程序控制器分析這種技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展已經(jīng)具有非常長(zhǎng)的時(shí)間，根據(jù)相關(guān)的資料調(diào)查顯示這種技術(shù)的發(fā)展研究大概已經(jīng)有了三十多年的時(shí)間，并且這種技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸趨向成熟，特別是在近些年中我國(guó)的微電子技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步以及在很多計(jì)算機(jī)方面技術(shù)的優(yōu)化，對(duì)這種可編程序計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。將這些先進(jìn)的技術(shù)結(jié)合在一起，逐漸形成了這種新的計(jì)算機(jī)程序控制其，又稱為可編程控制其。與之前傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制器來(lái)講，這種可編程的控制器具有一個(gè)非常明顯的優(yōu)勢(shì)，就是其可以將大型的計(jì)算機(jī)中的任務(wù)以及多種形式的應(yīng)用進(jìn)行同時(shí)操作與管理控制，進(jìn)行多種形式的設(shè)計(jì)，相比較之下傳統(tǒng)的控制器只能從事一項(xiàng)比較單一的技術(shù)控制或是設(shè)計(jì)，不管是在監(jiān)控方面還是在掃描部分都不能同時(shí)進(jìn)行多種方式的控制與管理，這樣就降低了其自身的工作效率。5 結(jié)束語(yǔ)各種新型機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的關(guān)鍵性的設(shè)備，并且相應(yīng)機(jī)械設(shè)備的性能以及穩(wěn)定性對(duì)于工業(yè)企業(yè)發(fā)展有著重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)各個(gè)企業(yè)尋求發(fā)展的階段中，需要重視運(yùn)動(dòng)控制等新型機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用，讓工業(yè)企業(yè)能實(shí)現(xiàn)發(fā)展提速。參考文獻(xiàn)1潘宇鍇.機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用研究j.科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊，2016（23）：52-53.2沈洲，朱曉民，曹宇昕.stewart型六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)反解算法研究j.液壓