機(jī)電伺服系統(tǒng)

1、第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的概述什么是伺服系統(tǒng)什么是伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程及其應(yīng)用伺服系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程及其應(yīng)用伺服系統(tǒng)的基本類(lèi)型伺服系統(tǒng)的基本類(lèi)型伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)的基本要求一一 什么是伺服系統(tǒng)什么是伺服系統(tǒng)U伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)也稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠及時(shí)跟蹤輸也稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠及時(shí)跟蹤輸入給定信號(hào)并產(chǎn)生動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度入給定信號(hào)并產(chǎn)生動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度等輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。等輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類(lèi)，伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類(lèi)，1934年第一次提年第一次提出了伺服機(jī)構(gòu)（出了伺服機(jī)構(gòu)（Servom

2、echanism），），1944年世界上第一年世界上第一個(gè)伺服系統(tǒng)由麻省理工學(xué)院成功研制，隨著自動(dòng)控制理論個(gè)伺服系統(tǒng)由麻省理工學(xué)院成功研制，隨著自動(dòng)控制理論的發(fā)展，到的發(fā)展，到 20世紀(jì)中期，伺服系統(tǒng)的理論和實(shí)踐均趨于成世紀(jì)中期，伺服系統(tǒng)的理論和實(shí)踐均趨于成熟。在近幾年新技術(shù)的推動(dòng)下，特別是伴隨著微電子和計(jì)熟。在近幾年新技術(shù)的推動(dòng)下，特別是伴隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，伺服系統(tǒng)應(yīng)用幾乎遍及社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，伺服系統(tǒng)應(yīng)用幾乎遍及社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。二二 伺服系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程及其應(yīng)用伺服系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程及其應(yīng)用F機(jī)械制造行業(yè)：各種機(jī)床運(yùn)動(dòng)（主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的進(jìn)機(jī)械制造行業(yè)：各種機(jī)床運(yùn)動(dòng)（主軸的

3、旋轉(zhuǎn)和刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）部分的速度控制、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、位置控制，給運(yùn)動(dòng)）部分的速度控制、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、位置控制，都是依靠各種伺服系統(tǒng)控制的。它們不僅能完成轉(zhuǎn)動(dòng)、都是依靠各種伺服系統(tǒng)控制的。它們不僅能完成轉(zhuǎn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)控制，而且能依靠多套伺服系統(tǒng)配合，完成復(fù)直線運(yùn)動(dòng)控制，而且能依靠多套伺服系統(tǒng)配合，完成復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)的控制。雜的空間運(yùn)動(dòng)的控制。F在運(yùn)輸行業(yè)：電氣機(jī)車(chē)的自動(dòng)調(diào)速、高層建筑中在運(yùn)輸行業(yè)：電氣機(jī)車(chē)的自動(dòng)調(diào)速、高層建筑中電梯的升降控制、船舶的自動(dòng)操舵、飛機(jī)的自動(dòng)電梯的升降控制、船舶的自動(dòng)操舵、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛等。駕駛等。F在冶金工業(yè)：電弧煉鋼爐的電極位置控制，軋鋼在冶金工業(yè)：電弧煉鋼爐的電極

4、位置控制，軋鋼機(jī)軋輥壓下運(yùn)動(dòng)的位置控制等，都依靠伺服系統(tǒng)機(jī)軋輥壓下運(yùn)動(dòng)的位置控制等，都依靠伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而無(wú)法由人工操作來(lái)代替的。來(lái)實(shí)現(xiàn)，而無(wú)法由人工操作來(lái)代替的。F軍事上：伺服系統(tǒng)用的更為普遍，雷達(dá)天線的自軍事上：伺服系統(tǒng)用的更為普遍，雷達(dá)天線的自動(dòng)瞄準(zhǔn)跟蹤控制、高射炮、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射架的瞄動(dòng)瞄準(zhǔn)跟蹤控制、高射炮、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射架的瞄準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制、飛行器的姿態(tài)驅(qū)動(dòng)控制、載人飛船、準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制、飛行器的姿態(tài)驅(qū)動(dòng)控制、載人飛船、精密的導(dǎo)航系統(tǒng)中，陀螺平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、激光導(dǎo)精密的導(dǎo)航系統(tǒng)中，陀螺平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、激光導(dǎo)引頭的目標(biāo)跟蹤、坦克炮塔的防搖穩(wěn)定控制和魚(yú)引頭的目標(biāo)跟蹤、坦克炮塔的防搖穩(wěn)定控制和魚(yú)雷的自動(dòng)

5、控制等。雷的自動(dòng)控制等。F機(jī)器人：手臂關(guān)節(jié)、六自由度的噴涂機(jī)械機(jī)器人：手臂關(guān)節(jié)、六自由度的噴涂機(jī)械 手的運(yùn)動(dòng)控手的運(yùn)動(dòng)控制等。制等。F印刷電路板生產(chǎn)線：表面貼焊，快速打孔，機(jī)械手放印刷電路板生產(chǎn)線：表面貼焊，快速打孔，機(jī)械手放置器件。置器件。F計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備：也采用了不少伺服系統(tǒng)，如自動(dòng)繪計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備：也采用了不少伺服系統(tǒng)，如自動(dòng)繪圖儀的畫(huà)筆控制系統(tǒng)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。圖儀的畫(huà)筆控制系統(tǒng)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，大至控制上噸重的巨型伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，大至控制上噸重的巨型雷達(dá)天線，可以及時(shí)準(zhǔn)確的跟蹤人造衛(wèi)星的發(fā)射，小雷達(dá)天線，可以及時(shí)準(zhǔn)確的跟蹤人造衛(wèi)星的發(fā)射，小到用音圈

6、電機(jī)來(lái)控制電視機(jī)的放像頭，從航空航天、到用音圈電機(jī)來(lái)控制電視機(jī)的放像頭，從航空航天、國(guó)防、工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸?shù)郊彝ド?，而且其必將?guó)防、工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸?shù)郊彝ド?，而且其必將發(fā)展應(yīng)用到更新領(lǐng)域。發(fā)展應(yīng)用到更新領(lǐng)域。三三 伺服系統(tǒng)的基本類(lèi)型伺服系統(tǒng)的基本類(lèi)型按被控量的不同：位置伺服系統(tǒng)，速度伺服系統(tǒng)，力伺按被控量的不同：位置伺服系統(tǒng)，速度伺服系統(tǒng)，力伺服系統(tǒng)等。最常見(jiàn)的事位置伺服系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)等。最常見(jiàn)的事位置伺服系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)等。服進(jìn)給系統(tǒng)等。按所采用的執(zhí)行元件的不同可分為，電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺按所采用的執(zhí)行元件的不同可分為，電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣壓伺服系

7、統(tǒng)等。電氣伺服系統(tǒng)采用伺服電機(jī)或步服系統(tǒng)、氣壓伺服系統(tǒng)等。電氣伺服系統(tǒng)采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中應(yīng)用比較廣泛。進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中應(yīng)用比較廣泛。按控制方式不同：按控制方式不同：開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，閉環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)中無(wú)檢測(cè)反饋元件，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)中無(wú)檢測(cè)反饋元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對(duì)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對(duì)工作臺(tái)等移動(dòng)部件進(jìn)行檢測(cè)和反饋，因而精度高，但結(jié)構(gòu)等移動(dòng)部件進(jìn)行檢測(cè)和反饋，因而精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的檢測(cè)反饋元件位復(fù)雜，成本高。

8、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的檢測(cè)反饋元件位于機(jī)械執(zhí)行裝置的中間某個(gè)部位（如伺服電機(jī)或滾于機(jī)械執(zhí)行裝置的中間某個(gè)部位（如伺服電機(jī)或滾珠絲杠上），將大部分機(jī)械構(gòu)件封閉在反饋控制環(huán)珠絲杠上），將大部分機(jī)械構(gòu)件封閉在反饋控制環(huán)節(jié)之外，性能介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)之間。節(jié)之外，性能介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)之間。伺服系統(tǒng)組成原理框圖伺服系統(tǒng)組成原理框圖 機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括等五部分。等五部分。四四 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1.1.比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)比

9、較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較。比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較。以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)。通常由專(zhuān)門(mén)的電路以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)。通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)?；蛴?jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.2.控制器控制器控制器通常是計(jì)算機(jī)或控制器通常是計(jì)算機(jī)或PIDPID（比例、積分和微分）控制電路，（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作?？刂茍?zhí)行元件按要求動(dòng)作。 3. 3.執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié) 執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形

10、式的執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。 4.被控對(duì)象被控對(duì)象 5.檢測(cè)環(huán)節(jié)檢測(cè)環(huán)節(jié) 檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。五五 伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)的基本要求 精度精度: :指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入指令信號(hào)的精確程度，通常用指輸出量復(fù)現(xiàn)輸

11、入指令信號(hào)的精確程度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差表示穩(wěn)態(tài)誤差表示影響伺服系統(tǒng)精度的因素：影響伺服系統(tǒng)精度的因素：五五 伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)的基本要求穩(wěn)定性好穩(wěn)定性好指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或著恢復(fù)原有的平衡狀態(tài)；靜態(tài)速降過(guò)程后到達(dá)新的或著恢復(fù)原有的平衡狀態(tài)；靜態(tài)速降應(yīng)小于應(yīng)小于5，動(dòng)態(tài)速降小于，動(dòng)態(tài)速降小于10五五 伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)的基本要求 在零速時(shí)，伺服系統(tǒng)處于在零速時(shí)，伺服系統(tǒng)處于 “鎖定鎖定” 狀態(tài)，即慣性小。狀態(tài)，即慣性小。要求：要求： 要大，并且在該范圍內(nèi)，速度穩(wěn)定；要大，并且在該范圍內(nèi)，速度

12、穩(wěn)定；maxminnnRn 無(wú)論高速低速下，輸出力或力矩穩(wěn)定，低速驅(qū)動(dòng)時(shí)，無(wú)論高速低速下，輸出力或力矩穩(wěn)定，低速驅(qū)動(dòng)時(shí)，能輸出額定的力能輸出額定的力 或力矩；或力矩； 響應(yīng)速度響應(yīng)速度: :是衡量伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的重要指標(biāo)是衡量伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的重要指標(biāo)五五 伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)的基本要求應(yīng)變能力指能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速的應(yīng)變能力指能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速的沖擊；沖擊；過(guò)載能力指在低速大轉(zhuǎn)矩時(shí)，能承受較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載過(guò)載能力指在低速大轉(zhuǎn)矩時(shí)，能承受較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載而不致?lián)p壞。而不致?lián)p壞。 低速大轉(zhuǎn)矩低速大轉(zhuǎn)矩五五 伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)的基本要求第二節(jié)第二節(jié) 伺服系

13、統(tǒng)的執(zhí)行元件概述伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件概述執(zhí)行元件的種類(lèi)及特點(diǎn)執(zhí)行元件的種類(lèi)及特點(diǎn)執(zhí)行元件的基本要求執(zhí)行元件的基本要求常用的控制用電機(jī)常用的控制用電機(jī) 一、執(zhí)行元件的種類(lèi)及其特點(diǎn)一、執(zhí)行元件的種類(lèi)及其特點(diǎn) 執(zhí)行元件電磁式電磁鐵及其他電動(dòng)機(jī)液壓馬達(dá)液壓式油 缸氣壓馬達(dá)氣壓式氣 缸其 他與材料有關(guān)直流伺服電機(jī)雙金屬片壓電元件狀態(tài)記憶金屬其他電機(jī)交流伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)1. 電氣執(zhí)行元件電氣執(zhí)行元件 電氣執(zhí)行元件包括直流電氣執(zhí)行元件包括直流(DC)伺服電機(jī)、交流（伺服電機(jī)、交流（AC）伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及電磁鐵等，是最常用的執(zhí)行元伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及電磁鐵等，是最常用的執(zhí)行元件。對(duì)伺服電機(jī)除了要求運(yùn)轉(zhuǎn)平

14、穩(wěn)以外，一般還要求動(dòng)態(tài)件。對(duì)伺服電機(jī)除了要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，一般還要求動(dòng)態(tài)性能好，適合于頻繁使用，便于維修等性能好，適合于頻繁使用，便于維修等 2液壓式執(zhí)行元件液壓式執(zhí)行元件 液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓馬達(dá)等，其中油缸最為常見(jiàn)。在同等輸出功率的情況液壓馬達(dá)等，其中油缸最為常見(jiàn)。在同等輸出功率的情況下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點(diǎn)下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點(diǎn) 3氣壓式執(zhí)行元件氣壓式執(zhí)行元件 氣壓式執(zhí)行元件除了用壓縮空氣作工作介質(zhì)外，與液氣壓式執(zhí)行元件除了用壓縮空氣作工作介質(zhì)外，與液壓式執(zhí)行元件沒(méi)有區(qū)別。氣壓驅(qū)動(dòng)雖

15、可得到較大的驅(qū)動(dòng)壓式執(zhí)行元件沒(méi)有區(qū)別。氣壓驅(qū)動(dòng)雖可得到較大的驅(qū)動(dòng)力、行程和速度，但由于空氣粘性差，具有可壓縮力、行程和速度，但由于空氣粘性差，具有可壓縮性，故不能在定位精度要求較高的場(chǎng)合使用。性，故不能在定位精度要求較高的場(chǎng)合使用。異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)離合器電動(dòng)機(jī)離合器電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)微型直流減速電動(dòng)機(jī)微型直流減速電動(dòng)機(jī)電磁式電磁式液壓液壓式式 氣壓式氣壓式應(yīng)用：液壓系統(tǒng)用于需大的功率重型設(shè)備應(yīng)用：液壓系統(tǒng)用于需大的功率重型設(shè)備; ;氣動(dòng)用于氣動(dòng)用于工件夾緊、輸送等自動(dòng)化生產(chǎn)線工件夾緊、輸送等自動(dòng)化生產(chǎn)線; ; 電動(dòng)應(yīng)用最廣泛電動(dòng)應(yīng)用最廣泛. .種類(lèi)種類(lèi)特

16、點(diǎn)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)電電氣氣式式 可用商業(yè)電源；信號(hào)可用商業(yè)電源；信號(hào)與動(dòng)力傳送方向相同；與動(dòng)力傳送方向相同；有交流直流之分；注意有交流直流之分；注意使用電壓和功率。使用電壓和功率。 操作簡(jiǎn)便；編程容易；操作簡(jiǎn)便；編程容易；能實(shí)現(xiàn)定位伺服控制；能實(shí)現(xiàn)定位伺服控制；響應(yīng)快、易與計(jì)算機(jī)響應(yīng)快、易與計(jì)算機(jī)（CPUCPU）連接；體積小、）連接；體積小、動(dòng)力大、無(wú)污染。動(dòng)力大、無(wú)污染。 瞬時(shí)輸出功率大；過(guò)載瞬時(shí)輸出功率大；過(guò)載差；一旦卡死，會(huì)引起差；一旦卡死，會(huì)引起燒毀事故；受外界噪音燒毀事故；受外界噪音影響大。影響大。 氣氣壓壓式式 氣體壓力源壓力氣體壓力源壓力5757MpaMpa；要求操作人；要求

17、操作人員技術(shù)熟練。員技術(shù)熟練。 氣源方便、成本低；無(wú)氣源方便、成本低；無(wú)泄露而污染環(huán)境；速度泄露而污染環(huán)境；速度快、操作簡(jiǎn)便?？臁⒉僮骱?jiǎn)便。 功率小、體積大、難于功率小、體積大、難于小型化；動(dòng)作不平穩(wěn)、小型化；動(dòng)作不平穩(wěn)、遠(yuǎn)距離傳輸困難；噪音遠(yuǎn)距離傳輸困難；噪音大；難于伺服。大；難于伺服。 液液壓壓式式 液體壓力源壓力液體壓力源壓力20802080MpaMpa；要求操作；要求操作人員技術(shù)熟練。人員技術(shù)熟練。輸出功率大，速度快、輸出功率大，速度快、動(dòng)作平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)定位動(dòng)作平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)定位伺服控制；易與計(jì)算機(jī)伺服控制；易與計(jì)算機(jī)（CPUCPU）連接。）連接。 設(shè)備難于小型化；液壓設(shè)備難于小型化；液

18、壓源和液壓油要求嚴(yán)格；源和液壓油要求嚴(yán)格；易產(chǎn)生泄露而污染環(huán)境。易產(chǎn)生泄露而污染環(huán)境。 氣壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的比較氣壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的比較1.空氣可以從大氣中取之不竭且不易堵塞；將用過(guò)的氣體排入大空氣可以從大氣中取之不竭且不易堵塞；將用過(guò)的氣體排入大氣，無(wú)需回氣管路處理方便；泄漏不會(huì)嚴(yán)重的影響工作，不污氣，無(wú)需回氣管路處理方便；泄漏不會(huì)嚴(yán)重的影響工作，不污染環(huán)境。染環(huán)境。2.空氣粘性很小，在管路中的沿程壓力損失為液壓系統(tǒng)的干分之空氣粘性很小，在管路中的沿程壓力損失為液壓系統(tǒng)的干分之一，易于遠(yuǎn)距離控制。一，易于遠(yuǎn)距離控制。3.工作壓力低可降低對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度要求。工作壓力低可降低對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度要求。4.對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，它相對(duì)液壓傳動(dòng)具有動(dòng)作迅速、響應(yīng)快的優(yōu)對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，它相對(duì)液壓傳動(dòng)具有動(dòng)作迅速、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。點(diǎn)。5.維護(hù)簡(jiǎn)便，使用安全，沒(méi)有防火、防爆問(wèn)題；適用于石油、化維護(hù)簡(jiǎn)便，使用安全，沒(méi)有防火、防爆問(wèn)題；適用于石油、化工、農(nóng)藥及礦山機(jī)械的特殊要求。對(duì)于無(wú)油的氣動(dòng)控制系統(tǒng)則工、農(nóng)藥及礦山機(jī)械的特殊要求。對(duì)于無(wú)油的氣動(dòng)控制系統(tǒng)則特別適用于無(wú)線電元器件生產(chǎn)過(guò)程，也適用于食品和醫(yī)藥的生特別適用于無(wú)線電元器件生產(chǎn)過(guò)程，也適用于食品和醫(yī)藥的生產(chǎn)過(guò)程。產(chǎn)過(guò)程。1. 慣量小、動(dòng)力大慣量小、動(dòng)力大