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1、偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置摘摘 要要 伴隨著伴隨著螺桿泵螺桿泵舉升方式應(yīng)用規(guī)模的舉升方式應(yīng)用規(guī)模的日益擴(kuò)大日益擴(kuò)大,目前在用的,目前在用的常規(guī)地面驅(qū)動(dòng)裝常規(guī)地面驅(qū)動(dòng)裝置置暴露出了諸如:暴露出了諸如:傳動(dòng)比受限傳動(dòng)比受限;皮帶傳動(dòng)丟轉(zhuǎn)皮帶傳動(dòng)丟轉(zhuǎn);更換皮帶增加成本及存在;更換皮帶增加成本及存在安全安全隱患隱患的缺陷。在一定程度上影響了螺桿泵舉升技術(shù)的發(fā)展。的缺陷。在一定程度上影響了螺桿泵舉升技術(shù)的發(fā)展。 為適應(yīng)高轉(zhuǎn)速為適應(yīng)高轉(zhuǎn)速螺桿泵螺桿泵發(fā)展的需要,人們研發(fā)了發(fā)展的需要,人們研發(fā)了電機(jī)直驅(qū)電機(jī)直驅(qū)螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置。螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置雖然解決了常規(guī)驅(qū)動(dòng)頭該裝置雖然
2、解決了常規(guī)驅(qū)動(dòng)頭“傳動(dòng)比受限傳動(dòng)比受限、皮帶傳動(dòng)丟轉(zhuǎn)皮帶傳動(dòng)丟轉(zhuǎn)”等問題,但同時(shí)等問題,但同時(shí)也暴露出了諸如:也暴露出了諸如:制造成本高制造成本高;能耗大能耗大;部分產(chǎn)品無剎車存在安全隱患;部分產(chǎn)品無剎車存在安全隱患;輸出輸出扭矩偏小扭矩偏小抗過載能力較弱的不足。抗過載能力較弱的不足。 為此,我們遵循為此,我們遵循兩者相比取其優(yōu)兩者相比取其優(yōu)的原則,研制、開發(fā)了的原則,研制、開發(fā)了新一代新一代螺桿泵螺桿泵地面地面驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置。一、螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置簡介一、螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置簡介 1、常規(guī)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭、常規(guī)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭工作原理:工作原理: 電機(jī)
3、通過皮帶驅(qū)動(dòng)雙面扇形齒輪帶動(dòng)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)雙面扇形齒輪帶動(dòng)抽油桿旋轉(zhuǎn)。抽油桿旋轉(zhuǎn)。機(jī)械剎車機(jī)械剎車大皮帶輪1 1、常規(guī)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭、常規(guī)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭優(yōu)優(yōu) 勢勢存在機(jī)械剎車,運(yùn)行可靠存在機(jī)械剎車,運(yùn)行可靠皮帶輪調(diào)參,成本低廉雙面圓弧錐齒傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單雙面圓弧錐齒傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單1 1、常規(guī)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭、常規(guī)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭不不 足足雙面圓弧錐齒傳動(dòng),雙面圓弧錐齒傳動(dòng),傳動(dòng)比受限傳動(dòng)比受限(理論上(理論上8),), 導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速范圍較低導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速范圍較低 (一般(一般200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分)分)、皮帶傳動(dòng),存在丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象;、皮帶傳動(dòng),存在丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象;、皮帶更換,增加成本;、皮帶更換,增加成本;、傳動(dòng)部分外露,存在安
4、全隱患。、傳動(dòng)部分外露,存在安全隱患。棘輪剎車系統(tǒng)的不足棘輪剎車系統(tǒng)的不足2、釋放扭矩螺栓易出現(xiàn)禿扣現(xiàn)象、釋放扭矩螺栓易出現(xiàn)禿扣現(xiàn)象維修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí),需人為轉(zhuǎn)維修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí),需人為轉(zhuǎn)桿卸載,存在安全隱患。桿卸載,存在安全隱患。1、手動(dòng)釋放扭矩操作過程煩瑣、手動(dòng)釋放扭矩操作過程煩瑣液壓剎車系統(tǒng)的不足液壓剎車系統(tǒng)的不足1、在輸出端剎車、扭矩大,要求強(qiáng)度高、在輸出端剎車、扭矩大,要求強(qiáng)度高2、液壓剎車成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、液壓剎車成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修制動(dòng)系統(tǒng)困難維修制動(dòng)系統(tǒng)困難皮帶輪安裝的穩(wěn)定性不足皮帶輪安裝的穩(wěn)定性不足1、大皮帶輪安裝方便,但穩(wěn)定性較差、大皮帶輪安裝方便,但穩(wěn)定性較差2、依靠、依靠3條條
5、m14或或m16螺栓連接,強(qiáng)度低螺栓連接,強(qiáng)度低3、大皮帶輪易脫落、飛出,存在隱患、大皮帶輪易脫落、飛出,存在隱患 2、電機(jī)直驅(qū)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭、電機(jī)直驅(qū)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭工作原理:工作原理: 低速空心軸電機(jī)直接帶動(dòng)抽油桿旋轉(zhuǎn)低速空心軸電機(jī)直接帶動(dòng)抽油桿旋轉(zhuǎn) 通常選用12級的同步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,需要配備變頻控制裝置來控制電機(jī)。一、螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置簡介一、螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置簡介優(yōu)優(yōu) 勢勢2 2、電機(jī)直驅(qū)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭、電機(jī)直驅(qū)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭結(jié)構(gòu)形式簡單,直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式簡單,直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速范圍大,適合于高速轉(zhuǎn)速范圍大,適合于高速借助于控制裝置易實(shí)現(xiàn)軟啟、軟停借助于控制裝置易實(shí)現(xiàn)軟啟、軟停2 2、電機(jī)直驅(qū)螺桿
6、泵驅(qū)動(dòng)頭、電機(jī)直驅(qū)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭電機(jī)類別電機(jī)類別常規(guī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)常規(guī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī) 無刷直流稀土永磁電機(jī)無刷直流稀土永磁電機(jī) 2 2、電機(jī)直驅(qū)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭、電機(jī)直驅(qū)螺桿泵驅(qū)動(dòng)頭不不 足足非直流電機(jī),電網(wǎng)停電時(shí)、反轉(zhuǎn)非直流電機(jī),電網(wǎng)停電時(shí)、反轉(zhuǎn)失控,存在安全隱患。失控,存在安全隱患。電機(jī)體積大、成本高電機(jī)體積大、成本高能耗總體高、扭矩小能耗總體高、扭矩小 電機(jī)維修成本高電機(jī)維修成本高磁鋼存在退磁隱患,影響其使用壽命能耗高的原因解釋能耗高的原因解釋依據(jù)依據(jù)dnpm9550nfnd60cosivp3 可得出在高轉(zhuǎn)速條件下,提高可得出在高轉(zhuǎn)速條件下,
7、提高扭矩扭矩的唯一方法的唯一方法是是增加電機(jī)的功率增加電機(jī)的功率,大功率的電機(jī)其能耗也高。,大功率的電機(jī)其能耗也高。 切 記:工頻(50hz)時(shí)的扭矩,為旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作時(shí)的峰值扭矩。 僅無刷直流稀土永磁電機(jī)的能耗相對低一些。僅無刷直流稀土永磁電機(jī)的能耗相對低一些。變頻控制裝置變頻控制裝置 變頻控制裝置,目前在螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置中已得到了廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)速調(diào)整依據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)整依據(jù)nfnd60低速運(yùn)行時(shí)節(jié)能低速運(yùn)行時(shí)節(jié)能 低速運(yùn)行:即變頻器在低于工頻(50hz)的頻率下工作。 低速運(yùn)行時(shí),為避免頻率降低時(shí)出現(xiàn)電機(jī)過電壓(過勵(lì)磁),導(dǎo)致其被燒壞的情況發(fā)生。所以變頻器在降低頻率的同時(shí)必須要同時(shí)降低電壓。 因此
8、,低速運(yùn)行的電機(jī)其功率將降低。 通常,低速運(yùn)行時(shí)電機(jī)節(jié)能。二、新一代螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置二、新一代螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置工作原理:工作原理: 應(yīng)用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)高效平面?zhèn)鲃?dòng)減速機(jī)應(yīng)用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)高效平面?zhèn)鲃?dòng)減速機(jī)帶動(dòng)抽油桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抽油桿轉(zhuǎn)動(dòng) 。 高效平面?zhèn)鲃?dòng)減速機(jī), 減速比選擇范圍大設(shè)計(jì)方案設(shè)有電力剎車,體積小、設(shè)有電力剎車,體積小、結(jié)構(gòu)更加簡單結(jié)構(gòu)更加簡單二、新一代螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置二、新一代螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)方案承重法蘭總成,結(jié)構(gòu)緊湊承重法蘭總成,結(jié)構(gòu)緊湊鑄鋼專用井口,結(jié)構(gòu)新穎,強(qiáng)度更高油管頭總成油管頭總成電力剎車通過控制裝置,自動(dòng)釋放扭矩電力剎車通過控制裝置,自動(dòng)釋放扭矩 電力剎車設(shè)計(jì)方案電
9、力剎車設(shè)計(jì)方案方案1 能耗制動(dòng)是在控制箱內(nèi)設(shè)有能耗電阻和獨(dú)立的剎車控制器。停機(jī)操作時(shí)(或系統(tǒng)失電),泵桿彈性釋放,會(huì)拖動(dòng)永磁電機(jī)反轉(zhuǎn),接通剎車電阻。泵桿反轉(zhuǎn)的加速度越大,電阻吸收的能量就越多,即發(fā)電制動(dòng)力就越大,最終使泵桿回到初始狀態(tài)。1、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)(應(yīng)用交流永磁同步防爆電機(jī))(應(yīng)用交流永磁同步防爆電機(jī)) 電力剎車設(shè)計(jì)方案電力剎車設(shè)計(jì)方案方案2 正常停機(jī)是控制系統(tǒng)通過改變電流的大小與方向來實(shí)現(xiàn)軟停的,當(dāng)突然停電時(shí)因電機(jī)轉(zhuǎn)子具有很高的永久磁場,泵桿彈性釋放,拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn),電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防止反轉(zhuǎn)脫扣。2、直流制動(dòng)(應(yīng)用直流永磁無刷防爆電機(jī))方案3 使用帶電磁剎車剎車的交流異步防
10、爆電機(jī),當(dāng)停機(jī)或斷電時(shí),利用電磁剎車剎車實(shí)現(xiàn)制動(dòng),通過控制系統(tǒng)中的專用控制軟件在3-5分鐘內(nèi),緩慢的將反轉(zhuǎn)扭矩釋放掉,其釋放點(diǎn)動(dòng)頻率可根據(jù)用戶要求自行設(shè)定。 3、電磁剎車(應(yīng)用交流異步防爆電機(jī))偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置特特 點(diǎn)點(diǎn) 高效平面?zhèn)鲃?dòng)減速機(jī)的減速比可大于15,匹配電機(jī)小,輸出扭矩高。平面圓弧齒輪傳動(dòng)明顯優(yōu)于圓錐齒輪,輸出最高轉(zhuǎn)速可達(dá)到600轉(zhuǎn)/分 。電機(jī)直聯(lián),取消了皮帶偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置偏置式螺桿泵高效驅(qū)動(dòng)裝置 高效平面減速機(jī),以其性能穩(wěn)定、速比范圍寬、適用范圍廣的絕對優(yōu)勢,可適應(yīng)不同性能螺桿泵的需求。為今后實(shí)現(xiàn)不同種類螺桿泵驅(qū)動(dòng)裝置的個(gè)性化設(shè)計(jì)提供了廣闊
11、的空間。 減速機(jī)依據(jù)杠桿原理工作,其實(shí)質(zhì)上為輸入扭矩放大器。 平面齒輪與雙面錐齒輪相比: 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉; 速比范圍寬、適用范圍廣。偏置式驅(qū)動(dòng)裝置專用控制柜偏置式驅(qū)動(dòng)裝置專用控制柜 矢量變頻器、配合其自動(dòng)控制軟件矢量變頻器、配合其自動(dòng)控制軟件變頻調(diào)速時(shí)其扭矩恒定,確保了減速機(jī)正常工作;自控軟件實(shí)現(xiàn)了軟啟、軟停及自動(dòng)釋放扭矩的功能;自控軟件可對參數(shù)調(diào)整情況做出提示;完善的保護(hù)功能可確保電機(jī)的安全、平穩(wěn)的運(yùn)行。 三、地面驅(qū)動(dòng)裝置的性能參數(shù)對比三、地面驅(qū)動(dòng)裝置的性能參數(shù)對比 當(dāng)轉(zhuǎn)速在100r/min,輸出扭矩達(dá)到382n.m時(shí),兩種驅(qū)動(dòng)裝置匹配電機(jī)功率如圖所示。同理,兩者匹配的變壓器容量不同。三、地面驅(qū)動(dòng)裝置的性能參數(shù)對比三、地面驅(qū)動(dòng)裝置的性能參數(shù)對比 當(dāng)轉(zhuǎn)速在100r/min,輸出扭矩分別達(dá)到573、859.5n.m時(shí),兩種驅(qū)動(dòng)裝置匹配電機(jī)功率如圖所示。此對比是依據(jù)直驅(qū)裝置的工作扭矩進(jìn)行匹配的。三、
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