展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器(E7)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)減速器設(shè)計(jì)齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 題目題號(hào)： 展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器（E7） 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 李明 成 績(jī)： 2014 年 12 月 24 日機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)閱表題目評(píng)分項(xiàng)目分值評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)等級(jí)得分A級(jí)（系數(shù)1.0）C級(jí)（系數(shù)為0.6）選題合理性題目新穎性10課題符合本專業(yè)的培養(yǎng)要求，新穎、有創(chuàng)新基本符合，新穎性一般內(nèi)容和方案技術(shù)先進(jìn)性10設(shè)計(jì)內(nèi)容符合本學(xué)科理論與實(shí)踐發(fā)展趨勢(shì)，科學(xué)性強(qiáng)。方案確定合理，技術(shù)方法正確有一定的科學(xué)性。方案及技術(shù)一般文字與圖紙質(zhì)量20設(shè)計(jì)說明書結(jié)構(gòu)完整，層次清楚，語言流暢。設(shè)計(jì)圖紙

2、質(zhì)量高，錯(cuò)誤較少。設(shè)計(jì)說明書結(jié)構(gòu)一般，層次較清楚，無重大語法錯(cuò)誤。圖紙質(zhì)量一般，有較多錯(cuò)誤獨(dú)立工作及創(chuàng)造性20完全獨(dú)立工作，有一定創(chuàng)造性獨(dú)立工作及創(chuàng)造性一般工作態(tài)度20遵守紀(jì)律，工作認(rèn)真，勤奮好學(xué)。工作態(tài)度一般。答辯情況20介紹、發(fā)言準(zhǔn)確、清晰，回答問題正確，介紹、發(fā)言情況一般，回答問題有較多錯(cuò)誤。評(píng)價(jià)總分總體評(píng)價(jià)注：1、評(píng)價(jià)等級(jí)分為A、B、C、D四級(jí)，低于A高于C為B，低于C為D。2、每項(xiàng)得分分值×等級(jí)系數(shù)（等級(jí)系數(shù)：A為1.0，B為0.8，C為0.6，D為0.4）3、總體評(píng)價(jià)欄填寫“優(yōu)”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。 摘 要減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、

3、圓柱齒輪傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式，它可以用來在空間的任意軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，目前齒輪傳動(dòng)裝置正逐步向小型化，高速化，低噪聲，高可靠性和硬齒面技術(shù)方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，它在各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中被廣泛使用，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置，本次設(shè)計(jì)的是帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級(jí)圓柱齒輪減速器。首先運(yùn)用AutoCAD進(jìn)行傳統(tǒng)的二維平面設(shè)計(jì)，完成圓柱齒輪減速器的平面零件圖和裝配圖的繪制。通過課程設(shè)計(jì)，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)

4、問題的能力及學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。關(guān)鍵詞：圓柱齒輪 軸系 傳動(dòng)效率 齒輪傳動(dòng) 減速器設(shè)計(jì)目 錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書51.1設(shè)計(jì)題目51.2.設(shè)計(jì)任務(wù)51.3.具體作業(yè)51.4.數(shù)據(jù)5第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇62.1,選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式62.2，選擇電動(dòng)機(jī)的容量72.3，確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速7第三章 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算83.1傳動(dòng)比分配93.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)10第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算154.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)174.2高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算194.3低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算20第五章 軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算215.1高速軸（1軸）設(shè)計(jì)235.2中速軸（2軸）設(shè)計(jì)255.3低速軸（3軸）設(shè)計(jì)2

5、8第六章 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算306.1高速軸軸承326.2中速軸軸承346.3低速軸軸承36第七章 減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)38 心得體會(huì)及參考書目39第1章 展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)齊齊哈爾大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 姓名： 班級(jí)：機(jī)械班 學(xué)號(hào)：2011.設(shè)計(jì)題目 用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如右圖所示。(1)帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù)見數(shù)據(jù)表格。(2)工作條件單班制工作，空載啟動(dòng)，單向、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作中有輕微振動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許速度誤差為±5%。(3)使用期限 工作期限為十年，檢修期間隔為三年。(4)生產(chǎn)批量及加工條件 小批量生產(chǎn)。2.設(shè)計(jì)任務(wù)1)選擇電動(dòng)機(jī)

6、型號(hào)；2)確定帶傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸；3)設(shè)計(jì)減速器；4)選擇聯(lián)軸器。3.具體作業(yè)1)減速器裝配圖一張；2)零件工作圖二張（大齒輪，輸出軸）；3)設(shè)計(jì)說明書一份。4.數(shù)據(jù)表運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T/(N·m)800850900950800850900800850900運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)1.21.251.31.351.41.451.21.31.551.4運(yùn)輸帶滾筒直徑D/mm360370380390400410360370380390運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T=900/(N·m)運(yùn)輸帶工作速度v=1.2/(m/s)運(yùn)輸帶滾筒直徑D=360/mm第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇2.1,選擇電動(dòng)

7、機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式 選用三相鼠籠是異步電動(dòng)機(jī)，有傳動(dòng)方案選擇圓柱齒輪，無特殊要求，采用Y系列電機(jī)，為防止雜質(zhì)侵入電機(jī)內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)采用封閉式。2.2，選擇電動(dòng)機(jī)的容量運(yùn)輸機(jī)的工作轉(zhuǎn)速 運(yùn)輸機(jī)的所需功率 電動(dòng)機(jī)之運(yùn)輸機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率查表1-7 得各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率(從傳輸機(jī)到電動(dòng)機(jī)) 取 滾動(dòng)軸承（球）聯(lián)軸器 齒輪副 V帶 所需電機(jī)功率： 2.3，確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 為帶傳動(dòng)比，取24為高速級(jí)傳動(dòng)比，取35為低速級(jí)傳動(dòng)比，取35且 則 n=11706000為減小電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，降低成本，取n=1500r/min查表12-1得 取 電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y132M-4 查表12-3得 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)

8、額定功率 7.5KW 滿載轉(zhuǎn)數(shù) 1440r/min 中心高度 132mm 表2-1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇 額定功率單位為KW，滿載轉(zhuǎn)速單位為r/min，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩單位都為N·m。第三章 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3.1傳動(dòng)比分配傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求為式中: -電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速, r/min.多級(jí)傳動(dòng)中,總傳動(dòng)比為: 分配傳動(dòng)比要考慮以下幾點(diǎn):(1)齒輪各級(jí)傳動(dòng)比要在要求的范圍內(nèi):i=3-5,帶傳動(dòng)比范圍： i=2-4;(2)應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸最小、重量最輕.(3)應(yīng)使各傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理.避免干涉碰撞.可采用推薦的,取=1.4,取帶傳動(dòng)比 則 求得 但是在實(shí)際傳動(dòng)中有誤差

9、,一般允許相對(duì)誤差為.3.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)件時(shí),要用各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率,因此要將工作機(jī)上的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率推算到各軸上.各軸轉(zhuǎn)速 ，分別表示1，2，3軸的轉(zhuǎn)速，r/min .1軸為高速軸，3軸低速軸； ， 分別表示帶輪與高速軸，高、中速軸，中、低速軸間的傳動(dòng)比；各軸功率，1，2，3軸輸入功率；表示各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率；各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：, , 1,2,3軸的輸入轉(zhuǎn)矩,N.m 。軸（電動(dòng)機(jī)軸）： P0=Pd=6.8747 KW n0=nm=1440 r/min T0=9550·P0/n0 =95506.877/1440=45.6 N·m軸（高

10、速軸）： P1=P0·1=6.87470.96=6.53 KW n1=n0/i0 =1440/2=720 r/min T1=9550·P1/n1 =95506.877/720=86.7 N·m軸（中間軸）： P2=P1·12=P1·2·3=6.877×0.99×0.97=6.27 KW n2=n1/i12 =720/4 =180 r/min T2=9550·P2/n2 =9550×6.27/180=333 N·m軸（低速軸）： P3=P2·23=P2·2·

11、3=6.27×0.99×0.97=6.02 KW n3=n2/i23 =180/2 =63.2 r/min T3=9550·P3/n3 =9550×6.02/63.2=911.5 N·m軸（滾筒軸）： P4=P3·34=P3·2·4=6.02×0.99×0.99=5.90 KW n4=n3/i34 =63.2/1=63.2 r/min T4=9550·P4/n4 =9550×6.02/63.2=909.66 N·m見表2-2為各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)數(shù)值，詳細(xì)介紹各軸的功

12、率、轉(zhuǎn)速、及轉(zhuǎn)矩等值。表2-2 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸名功率 P/Kw轉(zhuǎn)矩 T/N m轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動(dòng)比i 效 率 輸入 輸出 輸入 輸出電動(dòng)機(jī)軸6.87545.61440高速軸6.536.4786.786.0672020.99中間軸6.276.21333330.218040.99低速軸6.025.96911.590363.22.850.97滾筒軸5.95.84909.66901.3663.210.96第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（1） 確定計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-6查得工作情況系數(shù)=1.1，故（2） 選取普通V帶帶型根據(jù)確定選用v帶，由表8-6得，A型 初選小帶輪的直

13、徑.并驗(yàn)算帶速v.1）初選小帶輪的直徑，由表8-6和表8-8. 取小帶輪的基準(zhǔn)直徑.2).驗(yàn)算帶速v. .故帶速合適3）.大帶輪的基準(zhǔn)直徑 已圓整。（3） 確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距1）.根據(jù)，初步確定中心距=300mm2).計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由表8-2得取3).計(jì)算實(shí)際中心距a 中心矩的變動(dòng)范圍（5） 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角主動(dòng)輪上的包角合適。（6） 計(jì)算V帶的根數(shù)z1).計(jì)算單根V帶的額定功率由和查表8-4a得根據(jù)和A型帶.查表8-4b得查表8-5得表8-2得于是2）.計(jì)算v帶根數(shù) .取8根（7） 計(jì)算單根v帶的初拉力的最小值 由表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m 應(yīng)該使

14、帶的實(shí)際拉力（8） 計(jì)算作用在軸上的壓軸力（9） 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小帶輪采用實(shí)心失，大帶輪采用腹板式調(diào)整高速軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩4.2高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算（一） 選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1） 選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2） 帶傳動(dòng)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度（GB10095-88）（3） 材料選擇：小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。（4） 選小齒輪齒數(shù)=24，則大齒輪齒數(shù)，取=96。(二) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)公式( 1 )定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值并計(jì)算1、 選取載荷系數(shù).2、 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距3、 選取齒寬系數(shù)。4、

15、 材料的彈性影響系數(shù)。5、 齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。6、 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7、 接觸疲勞壽命系數(shù)。8、 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，9、 試算小齒輪分度圓直徑計(jì)算圓周速度10、 計(jì)算齒寬b11、 計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h 12、 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=2.33m/s,7級(jí)精度，得 直齒輪，假設(shè)。得 由表10-2得使用系數(shù)7級(jí)精度，非對(duì)稱布置 由，則載荷系數(shù) 13、 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 14、 計(jì)算模數(shù)（三） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式（1） 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1、小齒輪的彎曲疲勞極限，

16、大齒輪的彎曲疲勞極限。2、由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)。3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.44、計(jì)算載荷系數(shù)K 5、查10-5得齒形系數(shù) 6、查10-5得應(yīng)力校正系數(shù) 7、計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，則可取模數(shù)m=2.0,直徑算處小齒輪齒數(shù)核算（四）幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑（2）計(jì)算中心距（3）計(jì)算齒輪寬度 取。（4）驗(yàn)算合適（5）齒輪結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)型的。調(diào)整第三

17、級(jí)傳動(dòng)比，及中速軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩4.3低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算（一） 選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1） 選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2） 傳輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度（3） 材料選擇：小齒輪材料為40鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。( 4 ) 選小齒輪齒數(shù)=23，則大齒輪齒數(shù)，取=66。（二） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)公式（2） 確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值1、 選取載荷系數(shù).2、 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距3、 選取齒寬系數(shù)。4、 材料的彈性影響系數(shù)。5、 齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。6、 計(jì)算應(yīng)

18、力循環(huán)次數(shù)7、 接觸疲勞壽命系數(shù)。8、 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，（3） 計(jì)算1、 試算小齒輪分度圓直徑 計(jì)算圓周速度2、 計(jì)算齒寬b3、 計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h 5、 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=0.905m/s,7級(jí)精度，得直齒輪，假設(shè)。得 使用系數(shù)7級(jí)精度，非對(duì)稱布置由，則載荷系數(shù)6、 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑7、 計(jì)算模數(shù)（三） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式（1） 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1、小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限。2、由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)。3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.44、計(jì)算載荷系數(shù)K 5、查10-5

19、得齒形系數(shù) 6、查10-5得應(yīng)力校正系數(shù) 7、計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，則可取模數(shù)m=3.5,直徑算處齒數(shù)核算（四）幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑（2）計(jì)算中心距（3）計(jì)算齒輪寬度 取。（4）驗(yàn)算合適（5）齒輪結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)型的 (6)因減速器的低速軸與運(yùn)輸機(jī)連接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較底不必要求具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，又因?yàn)闇p速器與工作機(jī)不在同一底座上，要

20、求有較大的軸線偏移補(bǔ)償，因此，選用無彈性的擾性聯(lián)軸器，選用滾子鏈?zhǔn)铰?lián)軸器。 由,取 查表8-4取型號(hào)GL9第五章 軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算5.1高速軸設(shè)計(jì) ， a 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=115。因?yàn)橛墟I槽，則圓整，取 1 確定各軸段直徑:最小軸段，：軸肩2處對(duì)帶輪定位， ：軸肩3處為過度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合，軸承僅承受徑向力，處取軸承型號(hào)6307，其主要參數(shù)， 該軸跨距 ：由軸承對(duì)軸肩要求，查6307得， ：同理 ：同理，2 確定各軸段長(zhǎng)度:由與12軸段配合的帶輪寬B=52mm,:查表11-1，地腳螺栓 得 軸承旁連接螺栓 ，取由表11-2得 箱體軸承孔

21、長(zhǎng)軸承端蓋厚e=10mm裝拆螺釘余量取則 :與軸承配合，取:軸環(huán)寬度:由與之相配合的齒輪1寬得：3 確定軸上倒角和圓角 b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度（1） 軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上齒輪力的作用點(diǎn)位置 (2) 繪軸的受力圖(如下圖)(3) 計(jì)算軸上的作用力 齒輪1的嚙合力 V帶作用的壓軸力 (4)計(jì)算支反力 水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 受力彎矩圖 (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得 應(yīng)力校正系數(shù)0.6 B,C為危險(xiǎn)截面，分別校核，截面強(qiáng)度足夠，高速軸安全；5.2中速軸設(shè)計(jì)

22、， a 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=115。圓整，取 4 確定各軸段直徑:最小軸段為使之與軸承相適應(yīng)，選軸承型號(hào)6308，則 ,該軸跨距：軸肩2為過渡部位，區(qū)分加工表 ：軸肩3處對(duì)齒輪2有軸向定位要求，取 ：同理與， ：同理5 確定各軸段長(zhǎng)度:與軸承配合段，:與齒輪2配合段 :與齒輪3配合，取 :與軸承配合， :軸環(huán)寬度6 確定軸上倒角和圓角 b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度（2） 軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上兩齒輪力的作用點(diǎn)位置 (2) 繪軸的受力圖(3) 計(jì)算軸上的作用力 齒輪1的嚙合力 (4)計(jì)算支反力

23、水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得 應(yīng)力校正系數(shù)0.6 G,F為危險(xiǎn)截面，分別校核G 截面危險(xiǎn)F截面強(qiáng)度足夠；重新設(shè)計(jì)軸段45的直徑為保證軸的強(qiáng)度及鍵的削弱，取則，；校核G截面強(qiáng)度重新設(shè)計(jì)后，G截面安全5.3低速軸設(shè)計(jì) ， a 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=108。因?yàn)橛墟I槽，則圓整，取 1） 定各軸段直徑:最小軸段，與聯(lián)軸器GL9相適應(yīng)，?。狠S肩2處對(duì)半聯(lián)軸器有軸向定位，：軸肩3處為過度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合，軸承僅承受徑向力，因，查表6-1，處取軸承型號(hào)6

24、013，其主要參數(shù)， 該軸跨距 ：由軸承對(duì)軸肩要求，查表6-1型號(hào)6013得，：同理， ：對(duì)軸承軸肩的要求通過套筒來實(shí)現(xiàn)， ：軸肩8對(duì)齒輪4有軸向定位要求，2） 定各軸段長(zhǎng)度:由與12軸段配合的半連軸器孔長(zhǎng)B=84mm, :查表11-1，地腳螺栓 得 軸承旁連接螺栓 ，取由表11-2得 箱體軸承孔長(zhǎng)軸承端蓋厚e=10mm裝拆螺釘余量取則 :與軸承6013配合，取:軸環(huán)寬度:由與之相配合的齒輪4寬得：3）確定軸上倒角和圓角 b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度（3） 軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上齒輪力的作用點(diǎn)位置 (2) 繪軸的受力圖(3)

25、計(jì)算軸上的作用力 齒輪4的嚙合力 (4)計(jì)算支反力 水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得 應(yīng)力校正系數(shù)0.6 Q為危險(xiǎn)截面，分別校核Q截面強(qiáng)度足夠，低速軸安全；第六章 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算6.1高速軸軸承由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6307，因軸承支點(diǎn)跨距<300mm采用兩端固定的軸承組合兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷查表13-4得 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)查表6-1得6037的基本額定動(dòng)載荷所以 預(yù)期計(jì)算壽命 ：選取窄一點(diǎn)的軸承6207查表6-1得 基本額定動(dòng)載荷 6207合適，

26、多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙。6.2中速軸軸承由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6308，因軸承支點(diǎn)跨距<300mm采用兩端固定的軸承組合兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷查表13-4得 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷所以 選取窄一點(diǎn)的軸承6208查表6-1得 基本額定動(dòng)載荷但按三年間修期則，六年更換一次 6208合適，多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙。6.3低速軸軸承由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6013，因軸承支點(diǎn)跨距<300mm采用兩端固定的軸承組合兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷查表13-4得 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表1

27、3-6得載荷系數(shù)查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷，所以 預(yù)期計(jì)算壽命 ： 軸承6013合適。第七章 減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)1箱體尺寸參考課程設(shè)計(jì)書上的參數(shù)，可計(jì)算出尺寸如下：尺寸表名 稱符 號(hào)減速器型式及尺寸關(guān)系箱座厚度9mm箱蓋厚度18mm箱蓋凸緣厚度b112mm箱座凸緣厚度b13.5 mm箱座底凸緣厚度b220 mm地腳螺釘數(shù)目n4地腳螺釘直徑df20mm軸承旁邊聯(lián)結(jié)螺栓直徑d116mm蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑d212 mm聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)200 mm軸承端蓋螺釘直徑d38 mm視孔蓋螺釘直徑d48 mm定位銷直徑d8 mm至外箱壁距離、至凸緣邊緣距離C1C2地腳螺栓：C1min=24mm,C 2min=22mm,D0=36mm軸承旁聯(lián)接螺栓：C1min=20mm,C2min=18mm,D0=30mm蓋與座聯(lián)接螺栓：C1min=16mm,C 2min=14mm,D0=22mm軸承旁凸臺(tái)半徑R125mm凸臺(tái)高度h50mm外箱壁至軸承座端面距離l143mm鑄造過度尺寸x,yX=3mm,y=15mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離115mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離k15mm箱蓋，箱座肋