振動(dòng)變送器的研究與實(shí)現(xiàn)

1、第一章 緒論1.1 變送器技術(shù)的概述在自動(dòng)控制原理理論中，變送器定義為能夠把傳感器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R(shí)別的信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，變送器定義為能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器。變送器的術(shù)語(yǔ)有時(shí)與傳感器通用，這是因?yàn)楝F(xiàn)代多數(shù)傳感器的輸出信號(hào)已經(jīng)是通用控制器可以接收的信號(hào)，此信號(hào)可以不經(jīng)過變送器的轉(zhuǎn)換直接為控制器所識(shí)別。所以傳統(tǒng)意義上的變送器應(yīng)定義為：把傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為可以被控制器或者測(cè)量?jī)x表所接受的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的儀器。在系統(tǒng)中信號(hào)的處理過程如圖1所示。圖1 信號(hào)處理過程變送器種類很多，總體來說變送器就是根據(jù)傳感器輸入的信號(hào)發(fā)出一種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)來給控制器或者二次儀表，使控制器運(yùn)作或者二次儀表顯

2、示測(cè)量數(shù)據(jù)。根據(jù)變送器的用途不同，一般可分為：溫度/濕度變送器，壓力變送器，差壓變送器，液位變送器，電流變送器，電量變送器，流量變送器以及振動(dòng)變送器等等。1.2 振動(dòng)變送器技術(shù)的論述振動(dòng)變送器主要用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的絕對(duì)振動(dòng)，如機(jī)殼振動(dòng)、軸瓦振動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)等等。監(jiān)測(cè)由于轉(zhuǎn)子的不平衡、不對(duì)中、機(jī)件松動(dòng)、滾動(dòng)軸承損壞等引起的振動(dòng)變化。適用于汽輪機(jī)、水輪機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、電機(jī)、齒輪箱等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械，適用于不同類型的振動(dòng)傳感器。振動(dòng)變送器可輸出加速度的峰值、速度的有效值、位移峰峰值，三線制輸出4-20mA的電流信號(hào)，同時(shí)可輸出振動(dòng)的動(dòng)態(tài)波形，特別合適惡劣環(huán)境的長(zhǎng)期狀態(tài)監(jiān)測(cè)。1.3 課題背景本論文所研究?jī)?nèi)

3、容基于東安某型號(hào)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組（機(jī)組）。東安燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組在服役期間，振動(dòng)變送器的故障一直是較常出現(xiàn)的瑕疵之一，由于振動(dòng)變送器的故障，往往會(huì)影響測(cè)振系統(tǒng)的可靠性，甚至導(dǎo)致整個(gè)機(jī)組的故障停機(jī)，無法正常起動(dòng)。振動(dòng)變送器這樣小器件的故障，可能會(huì)威脅整個(gè)東安燃機(jī)的可靠性和信譽(yù)度，影響未來國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的開拓。所以研究實(shí)現(xiàn)可靠的振動(dòng)變送器對(duì)提升機(jī)組整體質(zhì)量尤為重要。其二，現(xiàn)階段振動(dòng)變送器成品價(jià)格相對(duì)較高，所以研究實(shí)現(xiàn)成熟、廉價(jià)的振動(dòng)變送器也是本論文的初衷之一。機(jī)組中振動(dòng)變送器如圖2所示，該振動(dòng)變送器從屬于燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)，同燃機(jī)水平、垂直振子（即水平、垂直振動(dòng)傳感器）共同組成測(cè)振部件，為PLC

4、提供標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)。從而完成對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的振動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。圖2 振動(dòng)變送器燃機(jī)水平、垂直振動(dòng)傳感器屬于飛機(jī)附件，分別水平和垂直的安裝在燃機(jī)的燃燒室機(jī)匣上，如圖3所示。圖3 水平振動(dòng)傳感器他們分別負(fù)責(zé)測(cè)量燃機(jī)水平和垂直的振動(dòng)值1。振動(dòng)傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似彈簧振子，是用一根輕彈簧一端固定，另一端連結(jié)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。而振動(dòng)傳感器內(nèi)部分布有磁感線，當(dāng)質(zhì)點(diǎn)感受到振動(dòng)的時(shí)候就會(huì)往返的做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，振動(dòng)的同時(shí)切割磁感線，根據(jù)麥克斯韋原理，在質(zhì)點(diǎn)的兩端就產(chǎn)生了感應(yīng)電壓。這樣振動(dòng)傳感器就把輸入的振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。振動(dòng)傳感器感受到的振動(dòng)越大，感應(yīng)產(chǎn)生的交流電壓幅值也就越大。振動(dòng)傳感器能準(zhǔn)確測(cè)量振

5、動(dòng)的范圍為0g-5g，對(duì)應(yīng)輸出的電壓信號(hào)為252Hz，0-0.386V的交流電壓信號(hào)，如圖4所示。圖4 振動(dòng)傳感器的輸出信號(hào)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組的主控器件為PLC。在采集振動(dòng)值時(shí)，PLC的模擬量輸入模塊對(duì)交流的電壓信號(hào)是無法識(shí)別的。模擬量輸入模塊能夠識(shí)別的模擬量信號(hào)為4-20mA的電流信號(hào)或者1-10V的電壓信號(hào)。所以在振動(dòng)傳感器和模擬量輸入模塊之間就需要振動(dòng)變送器把交流的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC能夠識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)的直流電壓信號(hào)。針對(duì)東安該型號(hào)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組測(cè)振部件的實(shí)際情況，要求振動(dòng)變送器的輸入為252Hz，0-0.386V的交流電壓信號(hào)，輸出為0-1.555V的直流電壓信號(hào)。這也正是本論文的論題，研

6、究并實(shí)現(xiàn)完成此功能的振動(dòng)變送器。、第二章 振動(dòng)變送器總體設(shè)計(jì)概述2.1 電源方案由于燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組能夠提供的直流電壓是24V，而模擬電路尤其是在信號(hào)處理時(shí)采用的運(yùn)算放大器，需要使用12V的直流電。所以設(shè)計(jì)穩(wěn)定、可靠的電源模塊是完成振動(dòng)變送器設(shè)計(jì)的前提條件。本論文采用迪龍公司的DLM10-24S12，它擁有抗震性設(shè)計(jì)，滿足國(guó)軍標(biāo)的要求可做車載電源使用，并且它加強(qiáng)了電磁兼容設(shè)計(jì)，可在強(qiáng)電磁環(huán)境中工作。2.2 信號(hào)處理方案根據(jù)振動(dòng)變送器對(duì)信號(hào)處理的要求，本論文主要采用集成運(yùn)算放大器，完成濾波、整流、放大等功能的電路設(shè)計(jì)。集成運(yùn)算放大器是由多級(jí)直接耦合放大電路組成的高增益模擬集成電路。它的增益高（可

7、達(dá)60180dB），輸入電阻大（幾十千歐至百萬(wàn)兆歐），輸出電阻低（幾十歐），共模抑制比高（60170dB），失調(diào)與飄移小，而且還具有輸入電壓為零時(shí)輸出電壓亦為零的特點(diǎn)，適用于正，負(fù)兩種極性信號(hào)的輸入和輸出2。為完成輸入252Hz，0-0.386V交流電壓信號(hào)，輸出0-1.555V直流電壓信號(hào)的功能。本論文基于集成運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)，通過低通濾波模塊、整流模塊、疊加模塊以及共模抑制放大模塊來共同完成信號(hào)的轉(zhuǎn)換。振動(dòng)變送器系統(tǒng)電路圖如5所示，其中Vi1+為振動(dòng)變送器輸入、Vo1+為輸出、X為運(yùn)算放大器、R為電阻、C為電容。圖5 總體電路結(jié)構(gòu)第三章 振動(dòng)變送器電路設(shè)計(jì)本章將從電源模塊、低通濾波模塊、整流

8、模塊、疊加模塊以及共模抑制模塊的電路及原理對(duì)振動(dòng)變送器電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行分別表述。3.1 電源模塊在采用迪龍公司DLM10-24S12電源的同時(shí)，本論文采用了兩個(gè)極性電容C30，C31。分別連接在+12V和-12V的輸出端，共同組成電源模塊，如圖6所示。其中加在電源旁的電容C30，C31所起到的作用主要為實(shí)現(xiàn)旁路、去藕、濾波和儲(chǔ)能。在1，2引腳間輸入24V直流電，在4，5引腳間產(chǎn)生穩(wěn)定的+12V電壓；在4，3引腳間產(chǎn)生-12V電壓。通過此電壓模塊可以產(chǎn)生穩(wěn)定、可靠的±12V電壓。圖6 電源模塊電路圖3.2 低通濾波模塊3.2.1 低通濾波模塊的作用振動(dòng)變送器的輸入信號(hào)來源于振動(dòng)傳感器。由

9、于振動(dòng)傳感器自身的精準(zhǔn)度以及傳輸過程中的干擾，在振動(dòng)傳感器輸出的交流電壓信號(hào)中很容易夾雜高頻的干擾信號(hào)。如果這樣的信號(hào)不經(jīng)過濾波，而直接將這樣的信號(hào)送給PLC，將使測(cè)振系統(tǒng)失去準(zhǔn)確性，擾亂PLC控制程序，甚至損壞振動(dòng)變送器或者PLC。所以要在交流電壓信號(hào)變換之前進(jìn)行濾波，濾除高頻的噪聲信號(hào)。低通濾波器是容許低于截止頻率的信號(hào)通過，但高于截止頻率的信號(hào)不能通過的電子濾波裝置，圖7為低通濾波器的頻率相應(yīng)。低通濾波器可分為無源濾波器和有源濾波器。有源濾波器具有更好的放大倍數(shù)和抗干擾能力，所以本論文采用基于集成運(yùn)算放大器的有源低通濾波器。圖7 低通濾波器頻率響應(yīng)3.2.2 低通濾波模塊的結(jié)構(gòu)如圖8所示

10、為典型的有源低通濾波器電路圖。X1為集成運(yùn)算放大器，Vi1+為振動(dòng)傳感器輸出的夾雜高頻噪聲信號(hào)的交流電壓信號(hào)，Vo1_1為濾波器輸出信號(hào)。該濾波器的增益：Au1=圖8 低通濾波模塊電路圖3令，那么：這樣夾雜高頻噪聲的交流電壓信號(hào)Vi1+，通過低通濾波模塊后變?yōu)楦蓛舻?，反向的交流電壓信?hào)Vo1_1，電壓的幅值不變，幅值的變化范圍仍為0-0.386V。3.3 整流模塊3.3.1 整流模塊的作用振動(dòng)變送器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)最大的區(qū)別就在于把交流的電壓信號(hào)變?yōu)橹绷鞯碾妷盒盘?hào)。所以整流模塊是振動(dòng)變送器的核心部分。典型的整流策略采用四組二極管，利用二極管的單向?qū)щ娦詷?gòu)成橋式整流電路，進(jìn)而把交流電變成直流

11、電，圖9為橋式整流電路圖。圖9 橋式整流電路但是振動(dòng)變送器的交流電壓信號(hào)最大的幅值只有0.386V，十分微弱，如果直接整流成毫伏級(jí)直流電壓信號(hào)的話，將極易受到外界信號(hào)的干擾而使測(cè)振系統(tǒng)失效。所以本論文采用整流兼放大的電路類型。3.3.2 整流模塊的結(jié)構(gòu)圖10為本論所采用的整流模塊電路，其中由X2集成運(yùn)算放大器構(gòu)成反向比例放大器，對(duì)輸入的交流電壓信號(hào)進(jìn)行放大。D1，D2為開關(guān)二極管4148，對(duì)通過的正電平和負(fù)電平進(jìn)行選擇判斷。當(dāng)輸入為正電平時(shí)，輸出為Vo1_2+；當(dāng)輸入為負(fù)電平時(shí)，輸出為Vo1_2-。其中Vo1_2+和Vo1_2-是類似脈沖波的信號(hào)，占空比為50%，幅值大小分別為Vo1_2+和V

12、o1_2： 本論文令，那么：當(dāng)Vo1_1為正電平時(shí) 當(dāng)Vo1_1為負(fù)電平時(shí) 圖10 整流模塊電路圖3這樣干凈的反向的交流電壓信號(hào)Vo1_1，就變?yōu)閮陕氛伎毡葹?0%，幅值擴(kuò)大2倍的脈沖波信號(hào)，幅值的變化范圍為0-0.772V。3.4 疊加模塊3.4.1 疊加模塊的作用振動(dòng)變送器的最終輸出需要0-1.555V的直流電壓信號(hào)，但是經(jīng)過整流模塊輸出的是兩路脈沖信號(hào)。所以需要將這兩個(gè)占空比都是50%的脈沖信號(hào)相疊加，結(jié)果便組成了標(biāo)準(zhǔn)的直流電壓信號(hào)，其中兩個(gè)脈沖信號(hào)波形如圖11所示。所以本論文設(shè)計(jì)了兩個(gè)脈沖信號(hào)相疊加的疊加電路。圖11 兩個(gè)脈沖信號(hào)波形3.4.2 疊加模塊的結(jié)構(gòu)本論文設(shè)計(jì)的疊加模塊電路如

13、圖12所示，其中由X3集成運(yùn)算放大器構(gòu)成加法器，最終輸出的信號(hào)Vo1_3，為輸入信號(hào)Vo1_2+和Vo1_2的疊加。圖12 疊加模塊電路圖令R6=R7=R8=9.1K，那么：這樣兩個(gè)占空比各為50%的脈沖信號(hào)就組成了占空比為100%的脈沖信號(hào)，也就是直流的電壓信號(hào)。經(jīng)過疊加模塊，輸出的信號(hào)Vo1_3為反方向的，幅值等于Vo1_2的直流電壓信號(hào)。幅值的變化范圍仍為0-0.772V。3.5 共模抑制放大模塊3.5.1 共模抑制放大模塊的作用任何兩個(gè)信號(hào)都可以分解為共模信號(hào)和差模信號(hào)。共模信號(hào)是作用在差分放大器或儀表放大器兩個(gè)輸入端的相同信號(hào)，通常是由于線路傳導(dǎo)和空間磁場(chǎng)干擾產(chǎn)生的，是不希望出現(xiàn)的信

14、號(hào)。差模信號(hào)是兩個(gè)輸入端信號(hào)的相位相差180度。如果共模信號(hào)被放大很多，將會(huì)影響到真正需要放大的差模信號(hào)。在振動(dòng)變送器的最后輸出部分，設(shè)計(jì)了共模抑制放大電路，保證振動(dòng)變送器輸出信號(hào)的可靠性。3.5.2 共模抑制放大模塊的結(jié)構(gòu)圖13為本論文所設(shè)計(jì)的共模抑制放大模塊的電路，它由集成運(yùn)算放大器X4構(gòu)成反向比例放大器，通過調(diào)節(jié)電位器R22的阻值可以控制輸出信號(hào)Vo1+的放大倍數(shù)4：圖13 共模抑制模塊電路圖令，。由此可見，電位器R22的電阻值越大，反向比例放大器的增益Au4的值也就越大。通過調(diào)節(jié)R22的阻值，可以實(shí)現(xiàn)把經(jīng)過疊加模塊輸出的范圍為0-0.772V的直流電壓信號(hào)放大為0-1.555V的電壓信

15、號(hào)輸出。放大電路所放大的信號(hào)是差模輸入信號(hào)。而共模信號(hào)是外界客觀存在的，例如環(huán)境溫度或外界電磁擾動(dòng)等等。所以在器件的輸出端需要設(shè)計(jì)共模抑制電路，該電路能夠在很強(qiáng)的共模干擾中把微小的有用信號(hào)提煉出來。圖13中的電阻R35，R36和電位器R23組成共模抑制電路。令，。通過調(diào)節(jié)電位器R23的阻值，可以在+12V和-12V之間找到零電位點(diǎn)，保證集成運(yùn)放X4的輸入端共模信號(hào)為零，運(yùn)放的輸入全部由Vo1_3承擔(dān)。采用這樣的輸入信號(hào)放大策略，極大的減少了溫度、電磁干擾等共模信號(hào)的干擾5。信號(hào)通過共模抑制放大模塊，最終振動(dòng)變送器輸出PLC采集所需要的，范圍為0-1.555V的，穩(wěn)定的直流電壓信號(hào)。第四章 振動(dòng)

16、變送器的實(shí)現(xiàn)4.1 運(yùn)算放大器的選型在振動(dòng)變送器的實(shí)現(xiàn)過程中，集成運(yùn)算放大器采用了低功耗，結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管，輸入式運(yùn)算放大器TL062，它的內(nèi)部由兩個(gè)運(yùn)算放大器組成，如圖14所示。圖14 TL062引腳連接圖引腳2、3、5、6分別為兩個(gè)運(yùn)放的輸入，1、7為兩個(gè)運(yùn)放的輸出，4腳和8腳分別提供+12V和-12V的電壓。鑒于東安某型號(hào)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組而言，需要測(cè)量的振動(dòng)值有水平和垂直兩路信號(hào)。所以在振動(dòng)變送器內(nèi)部應(yīng)設(shè)計(jì)兩路信號(hào)的處理電路，分別與水平和垂直振動(dòng)傳感器輸入的交流電壓信號(hào)相匹配。其中一路以Vi1+和Vi1-作輸入端，Vo1+和Vo1-作輸出端，命名為通道1。另一路以Vi2+和Vi2-作輸入端，

17、Vo2+和Vo2-作輸出端，命名為通道2。而兩個(gè)通道共用一個(gè)±12V的電源。電源模塊的電路板和信號(hào)處理的電路板之間通過12引腳的接插件J2實(shí)現(xiàn)連接。電源模塊的電路板通過J2把12V的電壓信號(hào)輸送給信號(hào)處理的電路板，信號(hào)處理的電路板把輸出信號(hào)輸送給電源模塊。這樣的設(shè)計(jì)可以保證容易受到干擾的信號(hào)處理電路遠(yuǎn)離電源的干擾。接插件J2的選擇使兩塊電路板連接更加安全，可靠。4.2 振動(dòng)變送器電路板的制作采用制版軟件Altium Designer，設(shè)計(jì)兩個(gè)電路板的原理圖。圖15 用于信號(hào)處理的電路圖3電源模塊的原理圖已在圖6中給出，此處不再詳述。最終實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)變送器用于信號(hào)處理的電路原理圖如圖15

18、所示。根據(jù)信號(hào)處理電路的原理圖和電源模塊電路的原理圖，基于Altium Designer軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)模塊的PCB板。圖16為依據(jù)振動(dòng)變送器電源模塊原理圖制成的PCB板。圖16 電源模塊的PCB板圖17為振動(dòng)變送器信號(hào)處理電路的PCB板。圖17 信號(hào)處理電路的PCB板圖18為振動(dòng)變送器電源模塊實(shí)物圖。圖18 電源模塊實(shí)物圖圖19為振動(dòng)變送器信號(hào)處理電路板的實(shí)物圖。圖19 信號(hào)處理電路板實(shí)物圖4.3 振動(dòng)變送器的焊接完成兩塊電路板的焊接，并參照東安某型號(hào)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組控制柜的布局情況，選擇合適的殼體組裝成型。如圖20為最終完成焊接和組裝的振動(dòng)變送器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖20 振動(dòng)變送器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖第五章

19、振動(dòng)變送器的測(cè)試針對(duì)振動(dòng)變送器的功能要求和使用條件，振動(dòng)變送器的測(cè)試主要從：振動(dòng)變送器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和線性度兩方面進(jìn)行測(cè)試。5.1 振動(dòng)變送器穩(wěn)定性測(cè)試首先從兩路通道中任選一路進(jìn)行測(cè)試。本論文從通道1開始測(cè)試。在引腳+12V和GND之間輸入+24V的直流電壓。用信號(hào)發(fā)生器模擬振動(dòng)傳感器的輸入信號(hào)，在振動(dòng)變送器的Vi1+和Vi1-引腳之間輸入0.386V，252Hz的正弦波信號(hào)，模擬燃機(jī)5g振動(dòng)的效果。用示波器采集引腳Vo1+和Vo1-之間的輸出信號(hào)。觀察輸出信號(hào)是否穩(wěn)定，并調(diào)節(jié)電位器R22，使輸出電壓為1.555V。再次觀察輸出信號(hào)是否穩(wěn)定。關(guān)閉信號(hào)發(fā)生器，使通道1的輸入引腳Vi1+和Vi1

20、-之間沒有信號(hào)輸入，用示波器采集Vo1+和Vo1-之間的輸出信號(hào)，調(diào)節(jié)電位器R23使輸出電壓為零，達(dá)到有效共模抑制的效果，觀察輸出信號(hào)是否穩(wěn)定。圖21顯示為振動(dòng)變送器通道1，輸出的1.555V的直流電壓信號(hào)。從圖中可以看出振動(dòng)變送器輸出信號(hào)穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期論題要求。圖21 振動(dòng)變送器通道1輸出信號(hào)再次選擇通道2，在Vi2+和Vi2-引腳之間輸入0.386V，252Hz的正弦波信號(hào)，用示波器采集引腳Vo2+和Vo2-之間的輸出信號(hào)。采用通道1的測(cè)試手段，調(diào)節(jié)電位器R20和R21，采集波形。通道2輸出的信號(hào)同樣穩(wěn)定，達(dá)到預(yù)期論題要求。5.2 振動(dòng)變送器線性度測(cè)試這項(xiàng)測(cè)試中同樣從通道1開始測(cè)試。在引腳

21、+12V和GND之間輸入+24V的直流電壓。用信號(hào)發(fā)生器模擬振動(dòng)傳感器的輸入信號(hào)，在振動(dòng)變送器的Vi1+和Vi1-引腳之間輸入幅值為0.386V，252Hz的正弦波信號(hào)，模擬燃機(jī)5g振動(dòng)的效果，用萬(wàn)用表測(cè)量引腳Vo1+和Vo1-之間輸出的直流電壓信號(hào)，并記錄。然后在0-0.386V之間插值，分別輸入幅值為0V、0.13V、0.18V、0.23V、0.28V、0.33V的正弦波信號(hào)，再次用萬(wàn)用表測(cè)量引腳Vo1+和Vo1-之間的直流電壓信號(hào)，并記錄。以振動(dòng)變送器的交流輸入為自變量，以振動(dòng)變送器的直流輸出為函數(shù)建立聯(lián)系，并在平面直角坐標(biāo)系中畫出折線圖。再次選擇通道2，在Vi2+和Vi2-引腳之間輸入幅值為0V、0.13V、0.18V、0.23V、0.28V、0.33V以及0.386V，252Hz的正弦波信號(hào)，用萬(wàn)用表測(cè)量引腳Vo2+和Vo2-之間輸出的直流電壓信號(hào)，并記錄。采取同樣策略在平面直角坐標(biāo)系中畫出折線圖。表1為振動(dòng)變送器在測(cè)試過程中，記錄的通道1和通道2的輸入、輸出數(shù)據(jù)。交流輸入（V）00.130.180.230.280.330.386通道1輸出(mV)00.530.7320.9361.1341.3361.555通道2輸出(mV)00.4140.640.8651.0881.311.555表1 振動(dòng)變送器輸入輸出數(shù)據(jù)圖22為通道1和通道2在平面直角坐標(biāo)系中