人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

1、人工智能的應(yīng)用課程：人工智能專業(yè)班級(jí)：計(jì)科11001班學(xué)號(hào)：201003647姓名：劉雄報(bào)告日期： 2013-5-29 人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用在現(xiàn)代的工業(yè)制造， 航空航天， 交通礦業(yè)等領(lǐng)域， 機(jī)器人越來(lái)越發(fā)揮著重要的作用。一些日本的專家預(yù)測(cè)， 到 2010年，只有 5%的體力勞動(dòng)需要由人來(lái)完成，其余大量的體力勞動(dòng)要由機(jī)器人來(lái)承擔(dān)。隨著機(jī)器人的普及， 機(jī)器人安全，規(guī)劃，控制等領(lǐng)域也日益承受著巨大的挑戰(zhàn)。那何謂人工智能呢？“ 人工智能 ”(artificial intelligence)簡(jiǎn)稱 ai 它是研究、 開發(fā)用于模擬、 延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、 方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)

2、科學(xué)。人們認(rèn)為 “ 人工智能 ” 是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的前沿科技領(lǐng)域。因此, “人工智能 ” 與計(jì)算機(jī)軟件有密切的關(guān)系。人工智能是 “ 類人” 機(jī)器人所需要的算法和技術(shù)，也就是說(shuō)我們研究的主題是高級(jí)智能的本質(zhì)，而不是其外在表現(xiàn)和輔助部件。一方面,各種人工智能應(yīng)用系統(tǒng)都要用計(jì)算機(jī)軟件去實(shí)現(xiàn),另一方面 ,許多聰明的計(jì)算機(jī)軟件也應(yīng)用了人工智能的理論方法和技術(shù)。例如,專家系統(tǒng)軟件 ,機(jī)器博奕軟件等。但是 ,“人工智能”不等于“軟件” ,除了軟件以外 ,還有硬件及其他自動(dòng)化的通信設(shè)備。人工智能是從思維、感知、行為三層次和機(jī)器智能、智能機(jī)器兩方面研究模擬、延伸與擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及其應(yīng)用的技術(shù)學(xué)科

3、。例如, 用計(jì)算機(jī)打印常用的報(bào)表, 進(jìn)行一些常規(guī)的文字處理, 都是程序化的操作, 談不上有智能。但是 , 用計(jì)算機(jī)給人看病 , 進(jìn)行病理診斷和藥物處方 , 或者, 用計(jì)算機(jī)給機(jī)器看病 , 進(jìn)行故障診斷和維修處理, 就需要計(jì)算機(jī)有人工智能。 人工智能學(xué)科領(lǐng)域中有一個(gè)重要的學(xué)科分支是“專家系統(tǒng)”(expert system),簡(jiǎn)稱代寫論文 es 。就是用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展專家的智能。基于專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn), 可以求解專業(yè)性問(wèn)題的、 具有人工智能的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。如: 醫(yī)療診斷專家系統(tǒng) , 故障診斷專家系統(tǒng)等。人工智能要解決的問(wèn)題主要是以下幾個(gè)方面：一、識(shí)別過(guò)程，外界輸入的信息向概念邏輯信息轉(zhuǎn)譯

4、，將動(dòng)態(tài)靜態(tài)圖像、聲音、語(yǔ)音、文字、觸覺(jué)、味覺(jué)等信息轉(zhuǎn)化為形式化（大腦中的信息存儲(chǔ)形式）的概念邏輯信息。二、智能運(yùn)算過(guò)程，輸入信息刺激自我學(xué)習(xí)、信息檢索、邏輯判斷、決策，并產(chǎn)生相應(yīng)反應(yīng)。三、控制過(guò)程，將需要輸出的反應(yīng)轉(zhuǎn)譯為肢體運(yùn)動(dòng)和媒介信息。實(shí)用機(jī)器人在第三個(gè)方面做得比較多，而識(shí)別和智能運(yùn)算是很弱的， 尤其是概念知識(shí)的存儲(chǔ)形式、 邏輯判斷和決策這些方面更是鮮有成果，這正是人工智能要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。在機(jī)器人控制中常用的智能控制方式是模糊控制。如圖 1 所示。圖 1： 機(jī)器人控制中的模糊控制十幾年來(lái)，用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制機(jī)器人變得非常流行從控制的角度來(lái)考慮，神經(jīng)元控制具有如下一些特性: (l) 分布

5、式的非線性。(2) 從經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行學(xué)習(xí)的能力。(3) 強(qiáng)壯的平行多處理能力。(4) 在尚未進(jìn)行訓(xùn)練情況下的表現(xiàn)。常見(jiàn)的神經(jīng)元機(jī)器人控制器如圖2 所示。圖 2： 神經(jīng)元機(jī)器人控制器神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)采用不同的結(jié)構(gòu)可用于不同的應(yīng)用，因此它引起了人們廣泛的興趣。從控制的角度來(lái)看， 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在非線性控制方面的表現(xiàn)是最突出的。由于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)不是基于模型的， 因此他被看作是機(jī)器人傳統(tǒng)控制之外的另一個(gè)可行的控制方法。 他可以模擬人類的思維方式。在機(jī)器人控制方面， 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)還有一些很特別的優(yōu)點(diǎn)。它可以被訓(xùn)練來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的正解和逆解?？梢詠?lái)表示n個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械臂的各種輸人與輸出關(guān)系。關(guān)于用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)械臂， 許多人已

6、經(jīng)進(jìn)行的大量的研究。人工智能在智能機(jī)器人中應(yīng)用所要經(jīng)過(guò)的過(guò)程為：1、人工智能實(shí)體將首先在精確思維能力上超過(guò)人，然后在模糊思維能力上超過(guò)人。2、由于創(chuàng)造力是個(gè)性化的產(chǎn)物， 較高的創(chuàng)造力不是復(fù)制及經(jīng)驗(yàn)的吸收所能產(chǎn)生的，它需要通過(guò)個(gè)性化的學(xué)習(xí)來(lái)獲得， 而個(gè)性化的學(xué)習(xí)不是短時(shí)間內(nèi)所能完成的，因而人工智能實(shí)體在創(chuàng)造力上全面超過(guò)人將需要較長(zhǎng)的時(shí)間。一旦人工智能實(shí)體的創(chuàng)造力超過(guò)人其智力水平也就能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人。不難看出，不久的將來(lái)， “智能機(jī)器人”將在工業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。今天，盡管我們的機(jī)器人已經(jīng)具備了一定的智能，但距離真正的“智能機(jī)器人”還有相當(dāng)大的差距。隨著生理學(xué)，行為學(xué)

7、等學(xué)科的發(fā)展，隨著我們對(duì)人腦的工作方式的理解進(jìn)一步的加深，隨著機(jī)器視覺(jué)和自然語(yǔ)言理解等人工智能領(lǐng)域在機(jī)器人上的應(yīng)用，機(jī)器人終將成為真正意義上的“智能機(jī)器人”。這是充滿了生機(jī)與活力科研領(lǐng)域。研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人主要用于軍事

8、上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī) ) 、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍； 其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用?？傮w看來(lái)，若按用途分，民用機(jī)器人可以分為以下幾個(gè)主要類別：工業(yè)機(jī)器人制造工業(yè)部門應(yīng)用機(jī)器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人無(wú)論是否與其它機(jī)器一起運(yùn)用，與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，它具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：1生產(chǎn)過(guò)程的幾乎完全

9、自動(dòng)化。2生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)、機(jī)電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機(jī)械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用分為四個(gè)方面，即材料加工、零件制造、產(chǎn)品檢驗(yàn)和裝配。其中，材料加工往往是最簡(jiǎn)單的。零件制造包括鍛造、點(diǎn)焊、搗碎和鑄造等。檢驗(yàn)包括顯式檢驗(yàn) （在加工過(guò)程中或加工后檢驗(yàn)產(chǎn)品表面圖像和幾何形狀、零件和尺寸的完整性）和隱式檢驗(yàn)（在加工中檢驗(yàn)零件質(zhì)量上或表面上的完整性）兩種。裝配是最復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域，因?yàn)樗赡馨牧霞庸?、在線檢驗(yàn)、零件供給、配套、劑壓和緊固等工序。在農(nóng)業(yè)方面，已把機(jī)器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗(yàn)與分類，剪羊毛和

10、擠牛奶等。這是一個(gè)潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人在一些科幻影片、 電視片或影碟中， 多少具有外形的機(jī)器人常被用來(lái)協(xié)助或代替人去執(zhí)行人不樂(lè)意做或危險(xiǎn)和困難的任務(wù)。今天在現(xiàn)實(shí)生活中能夠看到的最接近于人類的機(jī)器人可能要算家用機(jī)器人了。家用機(jī)器人能夠清掃地板而不碰到家具。不過(guò)它的價(jià)格目前還較高， 影響到它的推廣應(yīng)用。 隨著家用機(jī)器人造價(jià)的大幅度降低，它將獲得日益廣泛的應(yīng)用。服務(wù)機(jī)器人尚處于開發(fā)及普及的早期階段，目前國(guó)際上對(duì)它還沒(méi)有普遍承認(rèn)的嚴(yán)格定義， 它的定義是由操作型工業(yè)機(jī)器人引伸而來(lái)的。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（ifr）采用的初步定義，所謂服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它完成的是有

11、益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括那些從事生產(chǎn)的設(shè)備。另一種定義把服務(wù)機(jī)器人看做一種可自由編程的移動(dòng)裝置，它至少有三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，可以部分地或全自動(dòng)地完成服務(wù)工作。這些服務(wù)工作為個(gè)人或單位完成的，不指工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。根據(jù)這個(gè)定義， 操作型工業(yè)機(jī)器人也可以看作是服務(wù)機(jī)器人，如果它們裝備在非制造業(yè)的話。服務(wù)機(jī)器人往往是可以移動(dòng)的（并非總是移動(dòng)的）。在某些情況下，服務(wù)機(jī)器人是由一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，在它上面裝有一只或幾只手臂，其控制方式與工業(yè)機(jī)器人手臂的控制方式相同。研制用來(lái)為病人看病、 護(hù)理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)的機(jī)器人能夠極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)， 以及改善癱瘓者 （包括下肢及四肢癱瘓者） 和被截肢者的

12、生活條件。醫(yī)用機(jī)器人已應(yīng)用于下列幾方面：（1）診斷機(jī)器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機(jī)器人（2）護(hù)理機(jī)器人，是一些具有豐富護(hù)理經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人護(hù)士或護(hù)師。（3）傷殘癱瘓康復(fù)機(jī)器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)。（4）家用機(jī)器人，機(jī)器人已開始進(jìn)入家庭和辦公室，用于代替人從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機(jī)器人、炊事機(jī)器人和機(jī)器人保姆已不再是一種幻想。（5）娛樂(lè)機(jī)器人，包括文娛歌舞和體育機(jī)器人。（6）醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人近年來(lái)有所突破。服務(wù)機(jī)器人還有送信機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、加油機(jī)器人、建筑機(jī)器人、農(nóng)業(yè)及林業(yè)機(jī)器人等。其中，爬壁機(jī)器人既可用于清潔，又可用于建筑。

13、中國(guó)作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定， 汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國(guó)際制造業(yè)中心向中國(guó)的轉(zhuǎn)移， 我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步加大，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。近年來(lái)， 我們?cè)谘芯课幕瘎?chuàng)造性產(chǎn)業(yè)時(shí)， 發(fā)現(xiàn)國(guó)外正在興起一個(gè)與文化產(chǎn)業(yè)、科學(xué)技術(shù)有緊密關(guān)系的未來(lái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的研究、開發(fā)及制造， 參與者除了傳統(tǒng)從事學(xué)術(shù)研究的科技工作者、大學(xué)研究梯隊(duì)、企業(yè)產(chǎn)品的專門研究人員之外，更有一大批的青少年積極加入此一新興的科學(xué)技術(shù)新潮流之中。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863 計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展 , 工業(yè)機(jī)器人

14、市場(chǎng)也已經(jīng)成熟, 應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè),但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破, 但還缺乏整體核心技術(shù)的突破 , 具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前我國(guó)機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家 20世紀(jì) 80年代初的水平 , 特別是在制造工藝與裝備方面, 不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。我國(guó)目前取得較大進(jìn)展的機(jī)器人技術(shù)有:數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、 隧道掘進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、 工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)?，F(xiàn)已開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工、檢驗(yàn)、真空、自動(dòng)導(dǎo)引車等的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品, 主要應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。我

15、國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是: 根據(jù) 2l 世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求, 瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。 未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有 : 第一, 危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人: 主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人; 第二, 醫(yī)用機(jī)器人 : 主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人,遙控操作輔助正骨等 ; 第三, 仿生機(jī)器人 : 主要有移動(dòng)機(jī)器人 , 網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成機(jī)器人的發(fā)展前景從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、 模塊化和

16、系統(tǒng)化的方向發(fā)展， 其發(fā)展趨勢(shì)主要為： 結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化； 控制技術(shù)的開放化、 pc化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域， 是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：1 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高 ( 高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修 ) ，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。2 機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化

17、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展， 便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。4 機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺(jué)、力覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。5 機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94 年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域?？傮w趨勢(shì)是， 從狹義的機(jī)器人概念向廣義的

18、機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大，這一點(diǎn)無(wú)容置疑。這也從另一個(gè)側(cè)面說(shuō)面了為什么世界各大機(jī)器人公司紛紛登陸中國(guó)市場(chǎng)。市場(chǎng)有了，但多是國(guó)外的， 擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人還很少，這一點(diǎn)要引起我們的高度重視。 一方面國(guó)家要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人給予更多的扶持；另一方面也望企業(yè)使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人給國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)一個(gè)機(jī)會(huì)。由于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的功能已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，只要有批量，一定能夠造就一個(gè)或幾個(gè)中國(guó)品牌的工業(yè)機(jī)器人。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)占據(jù)著。在國(guó)際強(qiáng)手面前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。如今我國(guó)正從一個(gè)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、 參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)， 對(duì)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會(huì)給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。參考文獻(xiàn)：【1】智能化焊接機(jī)器人技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社出版基金資助項(xiàng)目陳善本、林濤等編著機(jī)械工業(yè)出版社出版【2】 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用高等學(xué)校機(jī)械電子工程