液壓飛剪伺服控制系統(tǒng)實用教案_第1頁
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1、會計學1液壓飛剪伺服控制系統(tǒng)液壓飛剪伺服控制系統(tǒng)(kn zh x tn)第一頁，共17頁。第1頁/共17頁第二頁，共17頁。序號序號參參 數(shù)數(shù) 項項參參 數(shù)數(shù) 值值單單 位位備備 注注1液壓剪運動部分質(zhì)量500Kg2鋼板送進速度100mm/s3液壓剪回程速度250mm/s4鋼板長度8m5速度控制精度3mm/s6主控制閥滑閥力士樂7主高壓管直徑由計算確定mm8主高壓管長度(軟管)0m15m20m9油液密度850Kg/m310油液粘度32mm2/s11工作溫度4012工作壓力14MPa第2頁/共17頁第三頁，共17頁。4WSE2EM 10-5X/30B13ET210K31EV第3頁/共17頁第四頁

2、，共17頁。第4頁/共17頁第五頁，共17頁。第5頁/共17頁第六頁，共17頁。第6頁/共17頁第七頁，共17頁。第7頁/共17頁第八頁，共17頁。第8頁/共17頁第九頁，共17頁。第9頁/共17頁第十頁，共17頁。第10頁/共17頁第十一頁，共17頁。第11頁/共17頁第十二頁，共17頁。 幅值裕度6.12dB 相角(xin jio)裕度40 穿越頻率20Hz 系統(tǒng)頻寬為30HZ第12頁/共17頁第十三頁，共17頁。n由此圖和前面的bode圖對比可知，當p變大時系統(tǒng)(xtng)地波動變大nP影響系統(tǒng)(xtng)的系統(tǒng)(xtng)的響應速度，穩(wěn)定性第13頁/共17頁第十四頁，共17頁。此圖與前圖對比，可以看出當i影響(yngxing)開環(huán)增益及穩(wěn)定性第14頁/共17頁第十五頁，共17頁。第15頁/共17頁第十六頁

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