GJR400大型旋挖鉆機(jī)桅桿變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)設(shè)計(jì)思路

1、    gjr400大型旋挖鉆機(jī)桅桿變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)設(shè)計(jì)思路    郭軍銳摘要：在設(shè)計(jì)gjr400大型旋挖鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)（包括銷軸和軸套）時(shí)，除了選擇合適的材料、表面參數(shù)以外，還要選擇合理的配合間隙。本文通過如何選擇銷軸的材料、表面粗糙度和硬度等性能參數(shù)的選用、以及鉸鏈處保證潤滑良好所需最小配合間隙的確定等，對變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)思路提出了相關(guān)建議。關(guān)鍵詞：變幅機(jī)構(gòu);鉸點(diǎn);性能參數(shù);強(qiáng)度設(shè)計(jì);配合間隙大型旋挖鉆機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)主要包含大變幅和小變幅，其鉸接點(diǎn)在桅桿變幅動(dòng)作和鉆機(jī)鉆進(jìn)工作時(shí)承受低速重載的作用，同時(shí)由于工況的復(fù)雜性，還經(jīng)常需要承受巨大的沖擊力。因此

2、，在鉸點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要正確選擇銷軸的材料、表面參數(shù)以及設(shè)計(jì)強(qiáng)度，而且要設(shè)計(jì)合適的配合間隙。為銷軸與軸套的配合選擇一個(gè)合適的配合間隙對降低整個(gè)工作裝置的故障率，提升其使用壽命有重要意義。一、鉸點(diǎn)的簡化模型按照銷軸與被鉸接件接觸面的數(shù)量劃分，鉸點(diǎn)常見有以下三種：圖1形式包括各油缸與油缸支撐結(jié)構(gòu)的鉸接點(diǎn)、大變幅油缸與十字軸總成的鉸接點(diǎn)、小變幅油缸和小變幅主體結(jié)構(gòu)的鉸接點(diǎn)等;圖2形式包括增寬支架與上車總成的鉸接點(diǎn)、小變幅主體結(jié)構(gòu)與上車總成的鉸接點(diǎn)等;圖3形式存在于大變幅中大變幅油缸所連的兩個(gè)十字軸總成與桅桿總成的鉸接點(diǎn)。圖2形式和圖3形式的受力狀況相對于圖1要復(fù)雜一些，為簡便計(jì)算，本文中所有的計(jì)算均基

3、于圖1形式。二、銷軸材料的選擇1.軸類零件常用材料和性能對比目前軸類零件常用的材料有普通碳鋼和合金鋼。其中，普通碳鋼常用的有20號(hào)鋼、35號(hào)鋼、45號(hào)鋼;合金鋼常用的有35crmo、40cr、40crnimo。目前在工程機(jī)械中以45號(hào)鋼和40cr使用最為廣泛。45號(hào)鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，抗拉強(qiáng)度為650mpa，屈服點(diǎn)為360mpa，經(jīng)調(diào)質(zhì)后具有高強(qiáng)度和高韌性的特點(diǎn)，綜合機(jī)械性能較好，但因其屬于低淬透性鋼，回火之后強(qiáng)度和硬度下降較大;40cr 為合金結(jié)構(gòu)鋼，抗拉強(qiáng)度為1000mpa，屈服點(diǎn)為800mpa，具有較強(qiáng)的強(qiáng)度、硬度和沖擊韌性，適用于大軸類零件。在價(jià)格方面，45號(hào)鋼比40cr便宜;在力學(xué)性

4、能方面，40cr 要明顯優(yōu)于45 鋼，適用于受力情況比較復(fù)雜以及直徑較大的軸系;在加工工藝方面，在調(diào)質(zhì)之后40cr 的加工工藝性要比45 鋼更好;在耐磨性方面，45鋼的耐磨性要比40cr 的耐磨性好。2.確定銷軸材料從上面的分析得知調(diào)質(zhì)之后的40cr合金鋼其強(qiáng)度、硬度、沖擊韌性和加工性比45 鋼好，但耐磨性不及45鋼，且價(jià)格較貴。但考慮到旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)執(zhí)行變幅動(dòng)作的總體時(shí)間較短，對其耐磨度要求不是很高，且在實(shí)際生產(chǎn)過程中，通過對調(diào)質(zhì)后的40cr銷軸接觸面進(jìn)行高頻淬火來提高耐磨性;另外，在鉆機(jī)鉆進(jìn)工作時(shí)由于工況的復(fù)雜性和多變性，變幅機(jī)構(gòu)受力狀況也較為復(fù)雜，要承受較大的沖擊力，且大型旋挖鉆機(jī)變幅

5、機(jī)構(gòu)中銷軸的直徑較大、長度較長（直徑達(dá)120mm、長度達(dá)1514mm）。綜合考慮上述因素，所以選定銷軸桿件的材料為40cr合金鋼。三、性能參數(shù)和最小配合間隙的確定銷軸的使用性能除了材料外，還與銷軸的表面粗糙度、硬度以及配合間隙有關(guān)。銷軸鉸接處失效和故障形式主要有磨損、異響和銷軸抱死。其中，磨損主要受到表面粗糙度、表面硬度和配合間隙因素，尤其是硬度在很大程度上決定了銷軸壽命;異響主要是因?yàn)榕浜祥g隙過小導(dǎo)致長時(shí)間的干摩擦造成的;銷軸抱死是由于長時(shí)間的工作使銷軸襯套發(fā)熱，造成轉(zhuǎn)動(dòng)面出現(xiàn)粘連損壞，在接觸面產(chǎn)生金屬屑，長期的惡性循環(huán)使銷軸和襯套的表面出現(xiàn)金屬殘屑切割的凹痕并最終抱死。由此可見，設(shè)計(jì)合理的

6、表面粗糙度、硬度和配合公差對銷軸的使用壽命具有重要意義。1.表面粗糙度的確定軸系零件的表面粗糙度（ra）直接影響軸系的耐磨性、配合穩(wěn)定性、疲勞強(qiáng)度以及抗腐蝕性能，且對其使用壽命和可靠性有重要影響。ra的數(shù)值越小，軸系配合面的磨損程度會(huì)越小，但是加工費(fèi)用會(huì)增加。有關(guān)研究表明，ra數(shù)值越小，零件的耐磨性、配合穩(wěn)定性、疲勞強(qiáng)度和耐腐蝕性能也越好，但是過度地降低ra數(shù)值會(huì)大大增加加工難度并提高制造成本。通過以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，參考中小型旋挖鉆機(jī)以及其他工程機(jī)械的鉸點(diǎn)設(shè)計(jì)思路，銷軸和軸套的粗糙度一般在ra0.8ra3.2m之間?？紤]到大型旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)工況的復(fù)雜性，為保證使用可靠性和穩(wěn)定性，對其轉(zhuǎn)動(dòng)部分鉸

7、點(diǎn)的表面粗糙度選擇為ra0.8m，固定部分或小角度旋轉(zhuǎn)部分的鉸點(diǎn)的表面粗糙度選擇為ra3.2m。2.硬度確定硬度是衡量材料耐磨性能的重要指標(biāo)之一。在不考慮其他因素的條件下硬度越高的材料，其耐磨性能也越好，但是隨著材料硬度的升高，加工難度增大、塑性和韌性隨之下降。40cr合金鋼調(diào)質(zhì)處理后具有良好的綜合力學(xué)性能，良好的低溫沖擊韌性和低的缺口敏感性。40cr除調(diào)質(zhì)處理外還適于高頻淬火處理。經(jīng)過綜合考慮，變幅機(jī)構(gòu)各鉸點(diǎn)的銷軸選擇調(diào)質(zhì)處理hb235285，高頻感應(yīng)淬火硬度hrc52-60，淬透深度35mm。3.最小配合間隙的確定設(shè)計(jì)合理的鉸點(diǎn)配合間隙對變幅機(jī)構(gòu)工作性能的影響很大。若間隙太大，則會(huì)降低鉸點(diǎn)

8、的穩(wěn)定性，增大變幅機(jī)構(gòu)工作過程中的自由擺動(dòng)幅度，進(jìn)而影響旋挖鉆機(jī)的工作穩(wěn)定性;若間隙太小，造成裝配困難，也不利于形成良好的潤滑條件。因此應(yīng)綜合分析選擇合理的最小配合間隙。變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)的潤滑方式為脂潤滑，銷軸和軸套上設(shè)計(jì)有油槽以便充分潤滑整個(gè)配合圓周面。銷軸和軸套之間理想最小理論間隙必須達(dá)到一個(gè)安全值才能保證在襯套和銷軸之間能形成穩(wěn)定的潤滑油膜。設(shè)計(jì)時(shí)可先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定形成油膜的最小理論間隙，以此為基礎(chǔ)，結(jié)合鉸點(diǎn)配合面的粗糙度、銷軸的撓曲變形量、銷軸的直線度、軸套孔的圓度以及軸套裝配后的收縮量等確定最小配合間隙。以我公司生產(chǎn)的gjr400旋挖鉆機(jī)小變幅機(jī)構(gòu)為例，小變幅油缸鉸鏈處銷軸直徑100mm，

9、長度270mm。銷軸的表面粗糙度r_a和直線度_l、軸套內(nèi)孔的表面粗糙度r_b和圓度_d均可通過圖紙和設(shè)計(jì)手冊直接獲得;銷軸相對軸套的最大撓曲變形量y_12可通過簡化的模型計(jì)算。軸套裝配后的孔收縮量_s、間隙因溫升減小的數(shù)值_t都可通過計(jì)算公式獲得。鑒于計(jì)算過程復(fù)雜這里不再演算，只給出經(jīng)驗(yàn)參考值。對于小變幅油缸鉸鏈處孔直徑100mm的最小配合間隙約為0.29mm。四、結(jié)論（1）鉸鏈處銷軸常用材料為45號(hào)鋼和40cr合金鋼，對于變幅機(jī)構(gòu)中的大尺寸銷軸，宜采用40cr合金鋼。（2）為保證變幅機(jī)構(gòu)各鉸點(diǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，對其轉(zhuǎn)動(dòng)部分鉸點(diǎn)的表面粗糙度宜選擇ra0.8m，固定部分或小角度轉(zhuǎn)動(dòng)部分的鉸點(diǎn)的表面粗糙度宜選擇為ra3.2m;表面硬度宜調(diào)質(zhì)處理hb235285，高頻感應(yīng)淬火硬度hrc52-60，淬透深度35mm。（3）為保證變幅機(jī)構(gòu)的各鉸鏈處形成良好和穩(wěn)定的潤滑油膜，對于直徑在100mm120mm范圍的銷軸和軸套最小配合間隙宜在0.250.35mm 范圍之間。參考文獻(xiàn)：1 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊：第五版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.2 楊軍，元海兵.淺析挖掘機(jī)工作裝置軸和軸套的配合及設(shè)計(jì)問題j，工程機(jī)械，2008.3孫中林，劉浩，甘新貴.淺析挖掘機(jī)工作裝置軸套配合量設(shè)計(jì)j.工程機(jī)械，2013.裝備維修技術(shù)202