超聲波清洗機(jī)設(shè)計(jì)--正文

1、目前，國外技術(shù)先進(jìn)的發(fā)達(dá)國家把超聲波清洗技術(shù)已應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域及各個(gè)行業(yè)，這 都是因?yàn)槌暡ㄇ逑淳哂兴俣瓤?、效率高，?duì)環(huán)境污染小等諸多的特點(diǎn)。而我國現(xiàn)在也正在 逐步推廣超聲波清洗這一革命化的技術(shù)。具體超聲清洗所涉及的應(yīng)用范圍大致可分為以下幾個(gè)方面：1、各種電子設(shè)備：電子設(shè)備長時(shí)間使用后，很容易在集成塊的連腳間、元器件出腳間 和印制電路板上吸附塵埃，而一些接插連件上，也容易被油污、塵埃污染，或是形成-層氧 化膜。這些情況對(duì)電子設(shè)備的正常使用肯定會(huì)留下較人的隱性故障，而導(dǎo)致電子設(shè)備的損壞。 超聲波清洗機(jī)則可簡潔、方便地清洗掉這些污染，以保證設(shè)備的完好使用。2、兵器裝備：兵器裝備容易受到塵埃、汕脂、

2、汕垢、研磨粉、銹、氧化膜的污染，用 人工清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大、時(shí)間長，而采用超聲清洗就可以很好解決以上問題。3、機(jī)械設(shè)備：機(jī)械設(shè)備的范圍很廣，如汽車、裝甲車、坦克、飛機(jī)、艦船上所用的傳 動(dòng)設(shè)備以及各種類型的零部件等，這些設(shè)備或是零部件上如果被塵垢、油脂、油垢、研磨粉、 銹、氧化膜所污染，光靠手工清洗肯定不可能清洗干凈，而超聲波清洗可以說是無孔不入， 可以把每一個(gè)微小的孔、縫隙都能徹底清洗干凈。4、各種加工件的表面去污處理。5、醫(yī)用器具的清洗，藥劑的均勻混合。6、廚房設(shè)備的清洗。超聲波換能器將高頻振蕩電訊號(hào)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩，以縱波的形式在清洗液屮輻射。 在輻射波擴(kuò)張的半波期間，清洗液的致密性破壞并形

3、成無數(shù)直徑為50500 um的氣泡。這 種氣泡屮充滿著溶液蒸汽。在壓縮的半波期間，氣泡訊速閉合，會(huì)產(chǎn)生上百mpa的局部液壓 撞擊。這種現(xiàn)象稱為“空化”效應(yīng)。在“空化”效應(yīng)的連續(xù)作用下，工件表面或隱蔽處的污 垢被爆裂、剝落。同時(shí)，在超聲的作用下，清洗液的滲透作用加強(qiáng)；脈動(dòng)攪拌加??；溶解、 分散和乳化加速；從而將工件徹底清洗干凈。一、課程設(shè)計(jì)題目超聲波清洗機(jī)超聲波清洗機(jī)工作流程如圖1所示：將欲清洗的工件置于工籃屮，將工件籃放置在掛 桿上，按下啟動(dòng)按鈕，掛桿向下運(yùn)動(dòng)將工件置于清洗液中，加熱清洗液至沸騰，啟動(dòng)超聲波 生器工作20分鐘后，超聲波發(fā)生器停止工作，掛桿向上運(yùn)動(dòng)將工件置于蒸汽中5分鐘，停 止加

4、熱，啟動(dòng)噴淋5分鐘，其后停止噴淋，取出工件傳送帶上，按下清洗結(jié)束按鈕，啟動(dòng)傳 送帶工作。圖1超聲波清洗機(jī)示意圖1、超聲波清洗機(jī)的原理(1) 、什么是超聲波：波可以分為三種，即次聲波、聲波、超聲波。次聲波的頻率為 20hz以f；聲波的頻率為20iiz20kiiz；超聲波的頻率則為20kiiz以上。其中的次聲波和超 聲波一般人耳是聽不到的。超聲波由于頻率高、波長短，因而傳播的方向性好、穿透能力強(qiáng), 這也就是為什么設(shè)計(jì)制作超聲波清洗機(jī)的原因。(2) 、超聲波如何完成清洗工作：超聲波清洗是利用超聲波在液體小的空化作用、加速 度作用及直進(jìn)流作用對(duì)液體和污物直接、間接的作用，使污物層被分散、乳化、剝離而達(dá)

5、到 清洗口的?？谇八玫某暡ㄇ逑礄C(jī)中，空化作用和直進(jìn)流作用應(yīng)用得更多。a.空化作用：空化作用就是超聲波以每秒兩萬次以上的壓縮力和減壓力交互性的高頻變 換方式向液體進(jìn)行透射。在減壓力作用時(shí)，液體中產(chǎn)生真空核群泡的現(xiàn)象，在壓縮力作用時(shí), 真空核群泡受壓力壓碎時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，由此剝離被清洗物表面的污垢，從而達(dá)到精密 洗凈目的。在超聲波清洗過程中，肉眼能看見的泡并不是真空核群泡，而是空氣氣泡，它對(duì)空化作 用產(chǎn)生抑制作用降低清洗效率。只有液體中的空氣氣泡被完全脫走，空化作用的真空核群泡 才能達(dá)到最佳效果。b直進(jìn)流作用：超聲波在液體中沿聲的傳播方向產(chǎn)生流動(dòng)的現(xiàn)象稱為直進(jìn)流。聲波強(qiáng)度 在0. 5w/c

6、m2時(shí)，肉眼能看到直進(jìn)流，垂直于振動(dòng)面產(chǎn)生流動(dòng)，流速約為10cm/so通過此直 進(jìn)流使被清洗物表面的微油污垢被攪拌，污垢表面的清洗液也產(chǎn)生對(duì)流，溶解污物的溶解液 與新液混合，使溶解速度加快，對(duì)污物的搬運(yùn)起著很大的作用。c加速度：液體粒子推動(dòng)產(chǎn)生的加速度。對(duì)于頻率較高的超聲波清洗機(jī)，空化作用就很 不顯著了，這時(shí)的清洗主要靠液體粒子超聲作用下的加速度撞擊粒子對(duì)污物進(jìn)行超精密清 洗。2、超聲波清洗機(jī)的特點(diǎn)在機(jī)械及制造行業(yè)中，經(jīng)常遇到各種零件和加工件的清洗問題。其清洗對(duì)象主要是機(jī)加 工油、切削液、金屬屑等污垢，傳統(tǒng)方法是采用有機(jī)溶劑(汽油或煤油)輔以手工刷洗，不但 勞動(dòng)強(qiáng)度大而ii操作壞境惡劣。近年來

7、逐步開發(fā)了許多水基清洗劑來取代溶劑清洗，但這些 水基清洗劑普遍存在著化學(xué)清洗能力低的缺點(diǎn)，11需要輔以物理方法來增強(qiáng)其清洗力，常規(guī) 清洗機(jī)噴射、攪拌等方式來達(dá)到這一 fi的，這類清洗機(jī)通用性差，只適合于品質(zhì)結(jié)構(gòu)單一、 形式簡單的工件清洗，對(duì)于多品種，形狀復(fù)雜，特別是冇不規(guī)則孔、腔、狹縫的零件往往無 能為力，而超聲波清洗由于其無孔不入的特點(diǎn)以及強(qiáng)力的清洗作用，不但對(duì)于手工及機(jī)械方 法難以觸及到部位也能很好的清洗，而11適用性強(qiáng)。超聲波清洗與其他清洗方法的清洗能力 比較見下圖：超聲波清洗與其他清洗方法的清洗能力比較圖超聲波清洗與各種化學(xué)的、物理的、電化的和物化的清洗方法比較，有以下獨(dú)特優(yōu)點(diǎn):(1)

8、 、能快速、徹地清除工件表面上的各種污垢；(2) 、能清洗帶有空腔、溝槽等形狀復(fù)雜的精密零件；(3) 、對(duì)工件表面無損；(4) 、可采用各種清洗劑；(5) 、在室溫或適當(dāng)加溫60°c即可進(jìn)行清洗；(6) 、整機(jī)一體化結(jié)構(gòu)便于移動(dòng)；(7) 、節(jié)省溶劑、清潔紙、能源、工作場(chǎng)地和人工等；(8) 、不需人手接觸清洗液，安全可靠。3、超聲波清洗機(jī)適用行業(yè)及范圍電子、電氣、燈具、儀器、儀表、機(jī)械、打印機(jī)噴嘴、五金、工具、軸承、液壓、汽車 維修、電鍍前處理、醫(yī)療、航空、玻璃、眼鏡、鐘表、珠寶、陶瓷、模具、化纖、制筆。二、總體方案設(shè)計(jì)1、方案1:采用常規(guī)繼電器控制方法在過去的許多年，電氣控制系統(tǒng)線路

9、基本采用繼電-接觸器的控制方法，其線路簡單、 價(jià)格低廉，但是隨著現(xiàn)代化工藝的發(fā)展，復(fù)雜的工作流程使其越來越不能肌任。雖然采用繼 電-接觸器的控制雖然初期投入較少，但帶來的問題是接線復(fù)雜、體積大、可靠性不高等一 系列問題，且眾多的接觸控制件容易出現(xiàn)故障，維護(hù)不便。2、方案2：采用可編程控制器控制隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，新的電氣元件與控制裝置不斷涌現(xiàn)，使屯氣控制系統(tǒng)發(fā)生了很大 的變化。plc即可編程控制器控制就是隨之發(fā)展起來的。它取代了繼電-接觸器的屮間控制 運(yùn)算環(huán)節(jié)，如吋間繼電器、中間繼電器、計(jì)數(shù)器等。3、方案論證性價(jià)比分析：方案1采用了常規(guī)的繼電器控制方式，它不具有口診斷、監(jiān)控和各種報(bào)警 功能，方

10、案2采用plc控制方式它既可以進(jìn)行順序控制，乂可以進(jìn)行閉環(huán)冋路的調(diào)節(jié)控制， 特別是它具有體積輕、重量輕、耗電低、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。安全性分析：方案1小的安全系數(shù)不高，而方案2屮采用plc進(jìn)行控制可以防止產(chǎn)生寄 生電路的影響和一些不必耍的失謀，比如人工失誤或者電機(jī)故障。采用plc可以減少接點(diǎn)個(gè) 數(shù)，進(jìn)而叮以減少環(huán)境對(duì)接點(diǎn)的影響，它還可以運(yùn)行于條件惡劣的壞境中，防止外界對(duì)系統(tǒng) 的一些影響，使系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。4、方案選擇通過上面的方案選擇和方案論證，可以得出選擇方案2是最適合本次設(shè)計(jì)需要的，無論 從穩(wěn)定性、性價(jià)比、安全性方面考慮還是環(huán)境適應(yīng)性考慮方案2采用的plc控制方式是最適 合的，所以我們選擇具

11、有高穩(wěn)定性的plc即可編程控制方式。5、plc方案選擇plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案乂分為:(1) 、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：采用這種方案，設(shè)計(jì)的梯形圖較為簡潔，程序較短，但各狀態(tài)z間相 互牽扯，相互影響。因此，這種方案設(shè)計(jì)程序顯得脈絡(luò)不清，而后相互影響，容易出問題。、流程圖法(順序控制法stl)：這種方法是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)時(shí)常用的方法。它用方 框圖描述控制過程，方框代表動(dòng)作，圓圈代表起始位與終了位，連線代表流向，短橫線代表 狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件。這種圖口j以把控制對(duì)象的工作狀態(tài)及控制過程清晰地表示出來。使用此法能 快速地編出復(fù)雜的程序，是一種優(yōu)越的程序設(shè)計(jì)的方法，但使用這種方法編寫的程序較長。(3) 、方案選擇根據(jù)新型控

12、制器帶來的新的設(shè)計(jì)理念，即在plc的程序中，清晰性、叮讀性才是最關(guān)鍵 的，而程序的長短并不重要，因此，選用流程圖法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的程序，這樣便于在梯形圖 中發(fā)現(xiàn)問題，使系統(tǒng)的可靠性更高。三、單元模塊設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)小組由周俊帆、馮春、李偉、羊以剛、莊柳艷、唐柳明五人自由組合而成，我在 本項(xiàng)設(shè)計(jì)中主要承擔(dān)了主電路的設(shè)計(jì)與繪制、器件的選型等工作、共同完成了方案的比較、 論證、選擇及系統(tǒng)軟件的調(diào)試等工作。1. 總體設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)，按圖1工作流程首先確定plc控制系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)步驟如圖2 所示。由于plc所有控制功能都是以程序的形式來體現(xiàn)的，因此plc應(yīng)用設(shè)計(jì)的大量工作將 用在程序設(shè)計(jì)上，在這里需

13、要注意幾個(gè)關(guān)鍵性的問題。(1) 、新型控制器帶來的設(shè)計(jì)理念，即編梯形圖首先要求是程序的可讀性，以方便維修;(2) 、充分利用好plc的功能;(3) 、釆用了 plc之后，減少了外部電器的使用；(4) 、節(jié)約輸入輸出口；(5) 、編程方法的多樣性。2、硬件部分硬件主要包括電動(dòng)機(jī)主接線電路、電加熱器及超聲波振蕩器電源電路、plc輸入/輸出 電路、檢測(cè)電路及plc報(bào)警電路等。超聲波清洗機(jī)主電路原理圖見附圖2所示。plc外部接線圖見附圖4所示。元器件選擇原則、選型及plc報(bào)警電路如下介紹：已知條件：壓縮機(jī)p二2kw/380v,加熱器p二2kw/380v,掛桿上下電機(jī)p=l. 5kw/380v,超聲 波

14、發(fā)生器p二1kw/220v。(1)、plc的選型 、物理結(jié)構(gòu)的選擇：整體/模塊式、特殊功能模塊；、i/o點(diǎn)數(shù)的確定：準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)i/o點(diǎn)數(shù)，留1020%余量；圖2 plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟硬件 設(shè)計(jì) 與配置 、存儲(chǔ)器容量的選擇：開關(guān)量(i/o點(diǎn)數(shù)x8),模擬輸入/輸出：200字節(jié)/路，應(yīng)留 有余量； 、plc指令功能的選擇：任何plc均能滿足開關(guān)量控制，如有其它控制則需注意選擇。本系統(tǒng)需要21個(gè)輸入點(diǎn)和15個(gè)輸出點(diǎn)，根據(jù)選擇選型原則選用fx廠48mr型picfx2-48mr輸入/輸出點(diǎn)數(shù)均為24；工作電壓:220v, 50iiz/60iiz；輸出類型:繼電器輸出;功率:40va。(2) 、空氣斷路

15、器選用 、空氣斷路器的額定電壓和額定電流：應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流;0、熱脫扌ii器的整定屯流：應(yīng)與所控制的電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流一致。(3) 、熔斷器及熔體額定電流的選擇、熔斷器的額定屯壓必須大于或等于線路的工作電壓； 、熔斷器的額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流; 、對(duì)變壓器、電爐、及照明等負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)稍大于線路負(fù)載的 額定電流； 、對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流5應(yīng)大于或等于1 .52. 5倍電機(jī) 額定電流in； 、對(duì)幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)同吋保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)大于或等于其中最大容量的一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 的額定電流1、喚的152. 5倍加上其余電

16、動(dòng)機(jī)額定電流的總和。在電動(dòng)機(jī)功率較人而實(shí)際負(fù)載較小時(shí)，熔體額定電流可適當(dāng)選小些，小到以起動(dòng)時(shí)熔體 不斷為準(zhǔn)。(4) 、接觸器的選擇、選擇接觸器的類型 根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)或負(fù)載電流類型來選擇接觸器的類型，即交 流負(fù)載應(yīng)使用交流接觸器，直流負(fù)載使用直流接觸器，如果控制系統(tǒng)中主要是交流電動(dòng)機(jī)， 而直流電動(dòng)機(jī)或直流負(fù)載的容量比較小時(shí)，也可用交流接觸器進(jìn)行控制，但是觸頭的額定電 流應(yīng)適當(dāng)?shù)剡x用得大些；、選擇接觸器的額定電壓 通常選擇接觸器觸頭的額定電壓大于或等于負(fù)載冋路的額定 電壓； 、選擇接觸器主觸頭的額定電流 選用接觸器的額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定 電流； 、選擇接觸器吸引線圈的電壓 接觸器吸

17、引線圈電壓一般從人身和設(shè)備安全角度考 慮，可選擇低一些；但當(dāng)控制線路簡單、用電不多時(shí)，為了節(jié)省變壓器，則可選用380v； 、接觸器的觸頭數(shù)量、種類選擇 接觸器的觸頭數(shù)量、種類等應(yīng)滿足控制線路的要求。(5) 、熱繼電器的選擇、熱繼電器的額定電流和熱元件的額定電流均應(yīng)人于電流的額定電流；0、在一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；但當(dāng)電網(wǎng)電壓的均衡性較差、工作環(huán) 境惡劣或較少有人照管的電動(dòng)機(jī)，可選用三相結(jié)構(gòu)的；、屯動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的是沖擊性負(fù)載(如沖床等)，或電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間較長，或屯動(dòng)機(jī)所拖動(dòng) 的是設(shè)備不允許停電的情況下，選擇熱繼電器元件的額定電流叮比電動(dòng)機(jī)的額定電流高 1. 1 1. 15 倍。(6)

18、、電磁閥的選擇zdf多功能電磁閥通用于水、電、氣、油、弗里昂等粉質(zhì)較低，對(duì)銅不腐蝕的中性氣和 液體，進(jìn)行強(qiáng)制調(diào)節(jié)。閥門開度和局部時(shí)間可調(diào)，有防止水蝕作用。選公稱直徑80mm,公稱壓力1.6mp.電流電壓ac 220 (+10%-15%), 50hz。(7) 、額定電流計(jì)算t=pn/( v3unncos0)(a)其中：pn :負(fù)載額定功率(w)un:負(fù)載額定電壓(v)q：負(fù)載效率(取0.9)cos0：負(fù)載功率因數(shù)(取0.85)(d 壓縮機(jī)電流:i二2000w/(1. 732x380vx0. 9x0. 85)=3. 97 a 加熱器電流:t=2000w/ (1. 732 x 380v x 0. 9

19、 x 0. 85) =3. 97 a 掛桿上下電機(jī)電流:i二 1500w/(1. 732x380vx0. 9x0. 85)=2. 98 a 超聲波發(fā)生器電流:t=1000w/(220vx0. 9x0. 85)=5. 94 a plc 電流:i=40va/ (220v x 0. 9 x 0. 85) =0. 24 a 總電流【30：按需要系數(shù)法計(jì)算，根據(jù)查得壓縮機(jī)組需要系數(shù)心二0. 75, cos0二0. &tan0二0. 75。設(shè)備總?cè)萘?pe二2kw+2kw+1.5kw+1kw+1kw (附屬)=7.5 kw有功計(jì)算負(fù)荷:p3o=kdpe=o. 75x7. 5kw=5. 625 kw

20、無功計(jì)算負(fù)荷:q.3o= p.3otan0=5. 625kwx0. 75=4. 219 kw視在計(jì)算負(fù)荷:s30= p3o/cos0=5. 625kw/0. 8=7. 03 kva計(jì)算總電流:t3o=s3o/ ( v3un)二7.03kva/ ( 73x0. 38) =10. 68 a(8) .元器件選擇電源保護(hù) fu1： 1心(15 25)i"ein =(1.5 2. 5)x3. 97+ (3. 97+2.98+5. 94)二(18. 8522. 82) a 選用25a的熔體掛籃電機(jī)保護(hù) fu2：(1. 5-2. 5) in喚二(1 5-2. 5) x2. 98=(4. 477.

21、45) a選用10a的熔體壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)fu3： 1心(152. 5)1海二(1.5-2. 5)x3. 97=(5. 969. 93) a選用10a的熔體為保證先進(jìn)性及可靠性接觸器、空氣開關(guān)、熱繼電器均采用abb公司產(chǎn)品。具體型號(hào)如附表2元件清單明細(xì)表所示。(9) 、報(bào)警電路a)、溫度報(bào)警如圖3所示，±lm3911溫度檢測(cè)控制集成電路實(shí)現(xiàn)溫度的采集，集成電路a內(nèi)部由基準(zhǔn) 穩(wěn)壓器，溫度傳感器和一個(gè)運(yùn)放組成，內(nèi)部基準(zhǔn)電壓為6. 85v,其電源端v +與輸出端out 間電壓與絕對(duì)溫度成正比，感溫靈敏度為+ 10mv/°c。i大i其內(nèi)部帶有基準(zhǔn)穩(wěn)壓器，i大i此只要 使用足夠大的限現(xiàn)

22、流電阻，令其工作電流在幾毫安即口j。它內(nèi)部的集成運(yùn)算放大器可以作比 較使用。因此用它作為溫度檢測(cè)和控制器件十分方便。r29krpsk3 lm3911溫度檢測(cè)控制集成電路圖2工作原理：市電經(jīng)二極管vd半波整流，電容c2濾波，電阻r5限流后加到lm3911集成 電路a的v +端。a的輸入端從分壓電路rl, r2, rp的電位器rp上取岀，作基準(zhǔn)比較電壓。 當(dāng)傳感器檢測(cè)到實(shí)際溫度低于rp設(shè)定溫度時(shí)，a的out輸出高電平，使晶閘管vi觸發(fā)導(dǎo)通, 于是有電流通過電阻r8,雙向晶閘管v2也導(dǎo)通，接通中間繼電器ka1的線圈，當(dāng)溫度高于 設(shè)定值時(shí)，a的輸出為低電平，vi, v2關(guān)閉，中間繼電器線圈斷電，繼電器

23、返回初態(tài)。如此 重復(fù)上述過程，使溫度恒定在設(shè)定值附近。在溫度過高的情況下，把該電路用在高溫報(bào)警停 止加熱的控制中，中間繼電器處于吸合狀態(tài)，輔助觸點(diǎn)接常開，并且該電路平常一直保持測(cè) 溫狀態(tài)。在考慮沸點(diǎn)溫度時(shí)，再用lm3911溫度檢測(cè)控制集成電路一塊，把溫度設(shè)定在沸點(diǎn) 處，因?yàn)榉旱竭_(dá)沸點(diǎn)后溫升不會(huì)在提高，用繼電器的常閉輔助觸點(diǎn)，使得超聲波啟動(dòng)。 而plc的程序設(shè)計(jì)時(shí)，只考慮斷開時(shí)的狀態(tài)，而不考慮溫度下降后繼電器的返冋。其中溫度 過高時(shí)由上部檢測(cè)溫度的電路發(fā)出報(bào)警。下圖中，電阻r5作為正反饋電阻，用以消除臨界 溫度點(diǎn)附近v2的工作不穩(wěn)定性；電容c1為防干擾電容。按圖3示參數(shù)，電位器rp調(diào)整溫 度

24、范圍為2060°c。弗利里昂的沸點(diǎn)溫度為32°c,因此該電路已經(jīng)達(dá)到測(cè)溫和控制溫度的 目的。b）、濁度報(bào)警在超聲波清洗機(jī)中，清洗液應(yīng)該冇一定的純度才能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物件的清洗，在渾濁度達(dá)到 一定的程度時(shí)就需對(duì)清洗液進(jìn)行更換。實(shí)現(xiàn)渾濁度檢測(cè)由濁度傳感器電路完成。如圖4、5 所示。圖4濁度傳感器整流濾波怛壓電路o+12vr11kqr21kq74l71ledyrl明 rl = 2kq 暗 rl = 20mqncrd515253vccsdgnd匸|_ +12vka3渾濁度的檢測(cè)是采用紅外光屯傳感器來完成的。利用紅外線在水中的透光的程度，而產(chǎn) 生光電變化，使光電阻阻值發(fā)生變化，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓

25、，在利用74l71和整流濾波恒壓電路的 電壓翻轉(zhuǎn)和供屯，驅(qū)動(dòng)中間繼屯器線圈，使線圈得電，從而使中間繼電器相應(yīng)的觸電動(dòng)作， 產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，使電鈴發(fā)聲和使指示燈亮。光屯阻傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為屯阻變化的一種傳感器，用這種傳感器測(cè)量其他非電量 時(shí)，只要將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化即叮，這種測(cè)量方法具有結(jié)構(gòu)簡單，非接 觸，高可靠性，高精度和反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。故廣泛用于自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中。光嫩電阻選用國產(chǎn)mg42-5a型密封硫化鎘光敏電阻。中間繼電器選用dz-431/1104,由直 流12v電壓驅(qū)動(dòng)。發(fā)光二極管采用紅外發(fā)光二極管，波長900nm,正向電壓1.31.5v（10ma 時(shí)），光功率為10050

26、0uwoc）、液位檢測(cè)本設(shè)備禁止干燒，即應(yīng)有液位檢測(cè)用靈皺開關(guān)，它是一種靈散度很高的開關(guān)元件，只需 要很小的力即可使開關(guān)閉合，反應(yīng)快，精度高等優(yōu)點(diǎn)，在本次設(shè)計(jì)中是為了和浮筒相互配合 完成液位檢測(cè)報(bào)警的功能。它一般是通過傳感器和一些電磁機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。浮筒：采用它的原因是結(jié)構(gòu)簡單，和一些開關(guān)元件相互配合完成液體液位檢測(cè)更重要原 因是價(jià)格便宜。超聲波洗機(jī)控制面板及內(nèi)元件分布圖見附圖3所示。3、軟件部分在了解了系統(tǒng)的工藝耍求的基礎(chǔ)上可冊(cè)i岀超聲波清洗機(jī)控制工藝流程圖如附圖1所示。 根據(jù)工藝要求確定plc的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，確定后列現(xiàn)i/o分配表見附表1所示。根據(jù)工藝 流程圖畫出系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖見圖6所示。主

27、程序控制具有如下特點(diǎn)：（1）蓋開關(guān)受壓時(shí)才能啟動(dòng)。在自動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行中，若打開蓋子，則系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。門 一合上，程序繼續(xù)運(yùn)行。（2）在暫停狀態(tài)下，可以進(jìn)行加液和排液操作。（3）無論處于何種運(yùn)行狀態(tài)下，一旦出現(xiàn)故障報(bào)警，清洗工作立刻停止，但壓縮機(jī)不停， 若故障嚴(yán)垂，不能及時(shí)排除，可通過急停按鈕或切換至手動(dòng)狀態(tài)按下停止按鈕停止壓 縮機(jī)。（4）壓縮機(jī)出現(xiàn)故障停止，則主程序立刻停止。（5）在自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕，程序在完成全部清洗工作后停止，并使壓縮機(jī)延吋3 分鐘停止，讓清洗箱內(nèi)的余熱充分散發(fā)。主程序控制原理：啟動(dòng)程序之前，必須蓋緊蓋子，使x5通。通過選擇開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)。若選定自動(dòng)運(yùn) 行，按下啟

28、動(dòng)按鈕，壓縮機(jī)啟動(dòng)，清洗工作進(jìn)入自動(dòng)程序屮，掛籃開始下降，到位壓合行程開始選擇操作方式自動(dòng)？y自動(dòng)操作y手動(dòng)操作擊動(dòng)開機(jī)？x5hhr 一一x2 _ 二必沸騰轉(zhuǎn)移s20x2 nsets21-4-t0x5s22+ x4t卜s23t1_l_ x5t1nm9 ）掛籃向下運(yùn)動(dòng)，到位停止ml到位啟動(dòng)加熱器超聲波發(fā)生器工作20分鐘匚皿號(hào)掛籃向上運(yùn)動(dòng)，到位轉(zhuǎn)移rst停止加熱手動(dòng)控制運(yùn)行手動(dòng)操作結(jié)束ml啟動(dòng)噴淋，5分鐘清洗結(jié)束m15s24t2n結(jié)東?-一' k30005一工件噴淋5分鐘自動(dòng)t2nsetml結(jié)束標(biāo)志（驅(qū)動(dòng)指示燈結(jié)東圖6手動(dòng)/自動(dòng)操作狀態(tài)流程圖開關(guān)，x2通，運(yùn)行停止，并開始啟動(dòng)加熱器（通過中

29、間元件ml轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)），溫度達(dá)到沸騰,通過溫度控制屯路使x6通，狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移至超聲波發(fā)生器啟動(dòng)，20分鐘后關(guān)閉，掛籃上行至蒸汽區(qū)壓合上限位行程開關(guān)，x4通，停留5分鐘，然后自動(dòng)啟動(dòng)噴淋。噴淋5分鐘后，關(guān)閉噴淋，清洗工作結(jié)束（壓縮機(jī)不停），結(jié)束指示燈亮，打開蓋子，x5斷，結(jié)束指示燈滅,取出工件，完成一次清洗任務(wù)。若還要清洗其它工件再把工件放入掛籃中，蓋緊蓋子，按下啟動(dòng)按鈕，清洗機(jī)再次自動(dòng)完成一次清洗任務(wù)。任意時(shí)候，按下停止按鈕，清洗機(jī)在完成全 部清洗工作后，延時(shí)3分鐘停止壓縮機(jī)。若選擇手動(dòng)運(yùn)行，則按下啟動(dòng)按鈕后，只是啟動(dòng)壓縮機(jī)，清洗工藝流程不再是自動(dòng)完成, 每一步狀態(tài)均由人工手動(dòng)完成，每一種狀態(tài)之

30、間沒有嚴(yán)格的順序，由人為的干預(yù)而定。公用程序用于驅(qū)動(dòng)接觸器，屯磁閥等元件，以便使對(duì)應(yīng)的設(shè)備工作，手動(dòng)/自動(dòng)程序通 過中間元件調(diào)用它。故障檢測(cè)程序控制原理：當(dāng)報(bào)警條件達(dá)到時(shí)，x17x22中任意一個(gè)或多個(gè)通，輸出端對(duì)應(yīng)輸出脈沖使燈閃爍， 工作人員處理報(bào)警時(shí)，按下報(bào)警響應(yīng)按鈕，x24通，m6使y14短，對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)輸出直通, 結(jié)果報(bào)警音響不響，燈常亮。故障處理完畢后報(bào)警條件消除，對(duì)應(yīng)的故障指示燈滅。x23通, 可測(cè)試燈和報(bào)警音響是否正常。故障報(bào)警控制程序:plc故障報(bào)警電路由梯形圖8完成，此報(bào)警梯形電路與主梯形圖7 是接為一體的（為方便讀圖，單獨(dú)例出）。）液位過高故陣指示濁度過高 故陣指示報(bào)警音響

31、、報(bào)警響應(yīng)（ 丿x24閉合，短信號(hào)）后報(bào)警音響停止 故障燈常殼主程序梯形圖：依照?qǐng)D6手動(dòng)/自動(dòng)操作狀態(tài)流程圖編寫出主梯形圖如圖7所示。xooox007 t6 m17羽tf_勸05啟動(dòng)¥005x015zrst s20s24x003m4t6m17(m4 )y005井m7x000x016 x005y005x015x016mosos20 x005h w fx002井x002x002 x006rst mlm4 m5k1800(t6 )moy007s21 x005hli pt0s22-setso-stlso-sets20-stls20< m9-setml-sets21-stls21-(mi

32、lk12000-(to-sets22-stls22y006m13進(jìn)入自動(dòng)程序勰運(yùn)動(dòng)'到位啟動(dòng)加熱器沸騰轉(zhuǎn)移啟動(dòng)超聲波發(fā)生器掛籃向上運(yùn)動(dòng)， 到位轉(zhuǎn)移y005x015 x005 y005 m7t i irst m5 m8m9m10ml正常停機(jī)時(shí)使壓縮機(jī) 延時(shí)3分鐘停止（§ 動(dòng)狀態(tài)下有效）x010x002m14t(mio )miox012i -m3t4x013x006t3m12-1 ix011x004m101m-(m12 )k12000<t3)趣器達(dá)到沸騰啟動(dòng)超聲波 發(fā)生器20分鐘后停止 （手動(dòng)）m14xttkx014m16m4t5k3000(珂) m16k3000(t5y0

33、00掛籃向上運(yùn)動(dòng)，到位 ft止（處于篆汽區(qū)）， 并在停止后5分鐘關(guān)掉 加熱器（手動(dòng)）啟動(dòng)噴淋，5分 鐘后停止（手動(dòng)）停止（手動(dòng)狀態(tài)下有效）公用程序x004s23x005rstsets23s23sbtstlk3000t1mls24stls24m3mily001鰥汽停止加熱m12m13i卜m14y002y003圖7超聲波清洗機(jī)梯形圖111 h(t2'1 |sett21 |rstm2111(s24x005m2 s24 rbt x005set m5 保持結(jié)束標(biāo)志勰結(jié)（寵融燈）麟蠶結(jié)束rst m2 蓋子打開， 結(jié)束指示燈滅圖7超聲波清洗機(jī)梯形圖（續(xù)）plc中間狀態(tài)元件表如下表所示:中間狀態(tài)元件表

34、序號(hào)中間元件作用1m0進(jìn)入自動(dòng)程序2ml啟動(dòng)加熱器（自動(dòng)）3m2白動(dòng)清洗結(jié)束標(biāo)志（驅(qū)動(dòng)結(jié)束指示燈）4m3啟動(dòng)加熱器（手動(dòng)）5m4正常停止標(biāo)志（用以控制壓縮機(jī)延時(shí)停止）6m5保持結(jié)束標(biāo)志（用以控制壓縮機(jī)延時(shí)停止）7m6故障響應(yīng)吋，短接故障燈閃爍8m7取故障狀態(tài)9m8進(jìn)入手動(dòng)程序10m9掛藍(lán)向下運(yùn)動(dòng)（自動(dòng)）11m10掛藍(lán)向下運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)）12mil啟動(dòng)超聲波發(fā)生器（白動(dòng)）13m12啟動(dòng)超聲波發(fā)生器（手動(dòng)）14m13掛藍(lán)向上運(yùn)動(dòng)（自動(dòng)）中間狀態(tài)元件表（續(xù)）序號(hào)中間元件作用15m14掛藍(lán)向上運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)）16m15啟動(dòng)噴淋（自動(dòng)）17m16啟動(dòng)噴淋（手動(dòng)）18m17停止壓縮機(jī)（手動(dòng)）19m18加/停清洗液

35、20t0超聲波發(fā)生器工作定吋（自動(dòng)）21t1對(duì)工件置于蒸汽區(qū)定吋，（自動(dòng)）關(guān)閉加熱器22t2噴淋定吋（自動(dòng)狀態(tài)下）23t3超聲波發(fā)生器工作定吋（手動(dòng)狀態(tài)下）24t4對(duì)工件置于蒸汽區(qū)定吋，關(guān)閉加熱器（手動(dòng)狀態(tài)下）25t5噴淋定吋（手動(dòng)狀態(tài)下）26t6正常停機(jī)情況下，延吋停止壓縮機(jī)（自動(dòng)狀態(tài)下）27t7, t8故障燈閃爍源四、系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行必要的碩件、軟件調(diào)試。本系統(tǒng)程序調(diào)試采用了 gx simulator version6 plc模擬調(diào)試軟件及gx developer version 7 plc設(shè)計(jì)/維護(hù)工具進(jìn)行了防真 調(diào)試，限位開關(guān)及溫度傳感檢測(cè)用調(diào)試程序中的模擬開關(guān)代替，經(jīng)調(diào)試，

36、本程序能夠達(dá)到工 藝和要求。五、超聲波清洗機(jī)的正常使用1、使用：超聲波清洗機(jī)的使用應(yīng)嚴(yán)格按以下要求分部操作。（1）聯(lián)結(jié)好清洗槽與發(fā)生器之間的電纜；（2）將清洗液倒入清洗槽中（倒入清洗液的量就為放入被清洗物時(shí)，液面的位置約為 整體的四分之三為佳）；（3）將被清洗物放入清洗槽；（4）合上電源總開關(guān)qf1、plc電源開關(guān)qf2、plc負(fù)載電源開關(guān)qf3等電源；（5）設(shè)立手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行方式，開機(jī)。2、注意事項(xiàng)（1）在清洗槽中沒有倒入清洗液或水時(shí)，嚴(yán)禁開機(jī)，否則可能損壞儀器；（2）電纜聯(lián)結(jié)器在使用前必需確立聯(lián)結(jié)頭是否受潮，如有受潮現(xiàn)象，應(yīng)先處理干燥后, 方可使用;（3）勿使清洗液及水流到發(fā)生器中，以免損

37、壞儀器。3、使超聲波清洗效果最佳的方式（1）超聲波清洗槽的溫度最好為32+5r；（2）根據(jù)不同的清洗對(duì)象正確選擇清洗劑。清洗劑一般分為水基（堿性）清洗劑、冇 機(jī)溶劑清洗劑和化學(xué)反應(yīng)清洗劑。通常使用最多的為水基清洗劑（本次設(shè)計(jì)的清洗劑為沸里 昂tmc沸點(diǎn)為32°c）。4、超聲波清洗機(jī)的清洗劑的循壞使用超聲波清洗方式可以節(jié)約大量的清洗劑，每次使 用完清洗機(jī)后，最好將清洗液放入容器中，下次使用時(shí)再倒入清洗槽，余下的沉淀物可處理 掉。如清洗液的濃度不夠時(shí)，適量加入一點(diǎn)即可重復(fù)使用。六、超聲波清洗機(jī)技術(shù)指標(biāo)電源：ac 220v±10% 50hz 土 5% 超聲功率：1000 w頻率:

38、28khz ±10%七. 設(shè)計(jì)總結(jié)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的綜合性課程，在自動(dòng)化程度越來越 高的今天，越顯其重要性。我們不能僅僅停留在原理的學(xué)習(xí)上，忽視能力的培養(yǎng)，這無法很 好地與實(shí)際相結(jié)合，更不能完成符合工程要求的設(shè)計(jì)。通過此次系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，鄭萍教授細(xì)心的輔導(dǎo)，我初步掌握了一般設(shè)計(jì)的耍領(lǐng)，體會(huì)到了設(shè) 計(jì)岀自c作品的喜悅及艱辛，并發(fā)現(xiàn)了自己現(xiàn)有所學(xué)知識(shí)的不足及需補(bǔ)充知識(shí)的重要性。理 論與實(shí)際之間有著巨大的差異，這是一條自己通過設(shè)計(jì)所總結(jié)出來的經(jīng)驗(yàn)，在以后的工作學(xué) 習(xí)中，自己會(huì)更有目的性的去掌握一些知識(shí)為自己所用，學(xué)習(xí)并不全是為了通過考試,課內(nèi)的 知識(shí)是有限的，以后還要

39、根據(jù)自己的一些實(shí)際需要，學(xué)習(xí)一些課外知識(shí)，增加自己獨(dú)立完成設(shè) 計(jì)的能力。為更好的適應(yīng)以后激烈競(jìng)爭，打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此次設(shè)計(jì)中我還有一大收獲，那就是基本能夠熟練的利用設(shè)計(jì)軟件，通過仿真和進(jìn)一 步調(diào)試，最終完成設(shè)計(jì)要求。在鄭老師的指導(dǎo)更下了解一些前沿設(shè)計(jì)的新理念新思想，加深 了對(duì)設(shè)計(jì)可靠性與可行性的理解，為自己專業(yè)索質(zhì)的提高，以及以后的工作道路增加了祛碼。 把自己的創(chuàng)新思維捉到了新的高度，這為i己的設(shè)計(jì)打好了比一般人更高的基礎(chǔ).總z通過此次為期兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，雖然時(shí)間短，但我學(xué)到了許多以前在課本上學(xué) 習(xí)不到的知識(shí)，這為門己設(shè)計(jì)水平的提高，和知識(shí)面的拓寬，思維的創(chuàng)新提供了一個(gè)更好的平 臺(tái)，可以

40、充分展示自己的才華與個(gè)性，并為迎接激烈競(jìng)爭，增強(qiáng)了自己的自信心！可謂有百利 而無一害。此外在設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多意想不到的問題，大家齊心協(xié)力，最終將問題解 決，深深體會(huì)到了團(tuán)體合作的快樂及其重要性。再次對(duì)此次課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)教師鄭萍教授表示感謝，給我們這次難得的機(jī)會(huì)，并希望以 后還有更多這樣的機(jī)會(huì)。讓口己在歷練與挑戰(zhàn)中不斷成長！同時(shí)對(duì)參加本次設(shè)計(jì)的同學(xué)以及 對(duì)設(shè)計(jì)給予幫助的老師、同學(xué)表示感謝。由于設(shè)計(jì)人員水平有限，定有錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)老師、同學(xué)批評(píng)指正。設(shè)計(jì)：周俊帆2004年12月參考文獻(xiàn)1鄭萍現(xiàn)代電氣控制技術(shù)重慶：重慶大學(xué)出版社，2003. 8第2版2. 廖常初可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)

41、用.重慶：重慶大學(xué)出版社，2001.23. 李樹雄可編程序控制器原理及應(yīng)用教程北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003. 94. 周恩濤可編程序控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003. 25. 郝光發(fā).電工工藝學(xué)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999. 12第3版6. iii良等綜合電子設(shè)計(jì)與實(shí)踐.南京:東南大學(xué)出版社,2002. 37. 李哲英等實(shí)用電了電路設(shè)計(jì)北京：電了工業(yè)出版社,1997. 18陳永甫.電子電路智能化設(shè)計(jì)實(shí)例與應(yīng)用第二集北京：電子工業(yè)出版社,2002. 89. 劉介才工廠供電.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,199& 5第3版10. 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部

42、分北京:高等教育出版社,2000. 7第4版11. 常健生等檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002. 2第3版12. 梁景凱.機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1999. 513. 高光天傳感器與信號(hào)調(diào)節(jié)器件應(yīng)用技術(shù)科學(xué)岀版社，200214. http:/www. nbrongshun. com （寧波榮順科技儀器廠）15. http:/www. mu-china com/docc/cpjxl-1. htm （現(xiàn)彳弋超聲）16. http:/www. kono. com. cn/chinese/intol. htm （常州市科諾電子設(shè)備冇限公司）17. http:/www. ic

43、an-ultrasonic. com/products, htm （北京艾肯機(jī)械電子設(shè)備研究所）18. http:/www. gongkong. com （中國工控網(wǎng)-中國工業(yè)控制及門動(dòng)化領(lǐng)域）19. http:/www. 21ic. com20. http:/www. fl08 com （plc z家）21. http:/www. sensorworld, com. cn （傳感器世界）一、輸入輸出接口電路(i/o模塊)plc與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分(i/o)完成的。i/o模塊集成了 plc的 i/o屯路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸岀點(diǎn)反映輸岀鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信 號(hào)

44、變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入plc系統(tǒng)，輸出模塊相反。i/o分為開關(guān)量輸入(di),開關(guān)量輸出 (do),模擬量輸入(ai),模擬量輸出(a0)等模塊。1. 現(xiàn)場(chǎng)輸入接口屯路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是plc與現(xiàn)場(chǎng)控制的 接口界面的輸入通道。2現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用plc通 過現(xiàn)場(chǎng)輸岀接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。常用的i/o分類如下:開關(guān)量:按電壓水平分，有220vac、11ovac、24vdc,按隔離方式分，有繼電器隔離和 晶體管隔離。模擬量:按信號(hào)類型分,有電流型(4-20ma, 0-20ma)電壓型(0-10v, 0-5v,-

45、10-10v) 等，按精度分，有12bit, mbit, 16bit等。除了上述通用10外，述有特殊10模塊，如熱電 阻、熱電偶、脈沖等模塊。按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基 木配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。二、plc的結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品(一) plc的基本機(jī)構(gòu)：從plc的硬件結(jié)構(gòu)形式上，plc可以分為整體固定t/0型，基本單元加擴(kuò)展型，模塊式, 集成式，分布式5種基木結(jié)構(gòu)形式。()plc的組成：1.中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞，是plc的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套plc至 少有一個(gè)cpu。它按照plc系統(tǒng)

46、程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù); 檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入1/0映象 區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或 算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直 到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)人型plc還采用雙cpu構(gòu)成兀余系統(tǒng)，或采用 三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，

47、即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。cpu速度和內(nèi)存容量是plc的重要參數(shù)，它們決定著plc的工作速度，i/o數(shù)量及軟件 容量等，因此限制著控制規(guī)模。2. 存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器；用戶程序存儲(chǔ)器是存放plc用戶程序應(yīng)用; 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)plc程序執(zhí)行時(shí)的中間狀態(tài)與信息，它相當(dāng)于pc的內(nèi)存。3. 輸入輸岀接口（i/o模塊）plc與電氣回路的接口，是通過輸入輸岀部分（1/0）完成的。1/0模塊集成了 plc的 i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信 號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入plc系統(tǒng)，輸出模塊相反。i/o分為開關(guān)量輸入（dt）,開關(guān)量輸出 （d0）,模擬量輸